LES DETECTEURS T.O.R.

Nom : Prénom : Classe /groupe : Observations : Folio 1/11 LES DETECTEURS T.O.R. Note : /20 OBJECTIF(S) : - Découvrir les capteurs T.O.R., leur fonction, leurs applications - Identifier les différents capteurs - Choisir un capteur adapté SAVOIRS ET SAVOIR-FAIRE ASSOCIES : - La technologie des capteurs pneumatiques MISE EN SITUATION THEME Prérequis - Cours «Organisation d un S.A.P.» Pneumatique Génie automatique (A) 3h 00 Durée Matériel Electrotechnique Automatismes Analyse systèmes Pneumatique Electrotechnique Automatismes Analyse systèmes TP Devoir TD

Folio 2/11 APPLICATION DETECTEURS T.O.R. - Du dossier suivant - Du système Transstockeur A partir : On donne : - Les documents dossier et ressources constructeur (catalogue Schneider) Ressources On demande : - De définir les termes T.O.R. - De compléter un schéma d organisation - De compléter un schéma électrique - De classer des capteurs par famille - D identifier un problème technique - De déterminer un type de capteur - De donner une référence de capteur Performances On exige : - Que la définition soit pertinente - Que les schémas soient remplis et répondent aux normes - Que les familles de capteurs soient justes - Que le problème soit identifié - Que le type et la référence du capteur soient justes Indicateurs d évaluation Capacités Compétences

Folio 3/11 1. Mise en situation Le service maintenance d une entreprise de gestion de stock de petites fournitures suite à des dysfonctionnements de son système de magasin automatisé souhaite remédier au problème. L agent de maintenance intervenant a constaté des problèmes de détection des boîtes de stockage au niveau du poste prise/pose. Pose/prise boîte Transstockeur Le système employé est similaire au système Transstockeur présent dans les ateliers du Lycée. 2. Questionnaire On donne : Le cours sur les détecteurs T.O.R. On demande : Vous devez à l aide du cours «détecteurs T.O.R.» renseigner les questions suivantes. a) Que signifie les termes T.O.R.?

Folio 4/11 b) Compléter le schéma d organisation d un S.A.P. ci-dessous avec les termes suivants : PUPITRE A.P.I. Voyant «prêt» Sortir vérin CAPTEURS VERIN DISTRIBUTEUR Vérin sorti Marche Vérin sorti api capteurs distributeur vérins marche Sortir vérin voyant pupitre S.A.P. c) Compléter le schéma de câblage Folio 5 en vous aidant du schéma d organisation d un S.A.P. ci-dessus. Vous devez faire apparaître les schémas normalisés de chaque composant. Liste des entrées/sorties : ENTREES Désignation Repère SORTIES Désignation Repère I0,0 Capteur I.L.S. 1S0 O0,0 Distributeur 4/2 à 1D14 I0,2 Capteur I.L.S. 1S1 O0,4 commandes 1D12 électriques I0,4 Bouton poussoir S1 O0,7 Voyant «prêt» H1 marche NO I0,10 Présence boîte 2S0

Folio 5/11 Compléter :

Folio 6/11 c) Classer par famille les capteurs du Transstockeur 5 2 4 1 3

Folio 7/11 2. Identifier le problème de détection des boîtes de stockage On donne : Le cours sur les détecteurs T.O.R. Folio 4 Folio 5 On demande : Vous devez identifier le problème de détection des boîtes de stockage. L agent de maintenance constate visuellement que le voyant «prêt» ne s allume pas quand les problèmes de détection apparaissent. a) D après le GRAFCET «point de vue automate» identifier le défaut en entourant en rouge la réceptivité qui bloque l évolution du GRAFCET. 0 1 2 I0,10 I0,4 O0,7 O0,0 Fonctionnement sortir axe Y I0,2 Autres phases de fonctionnement : axe Z et axe X 4 I0,2 I0,0 O0,4 Fonctionnement rentrer axe Y Autres phases de fonctionnement : axe Z et axe X Conclusion : Le défaut provient de la réceptivité qui correspond dans le tableau des E/S Folio 4 au composant dont la désignation est repéré. Il s agit donc d un.

Folio 8/11 3. Déterminer le type de capteur «détection boîte» On donne : Le cours sur les détecteurs T.O.R. Folio 6 Folio 7 Folio 10 «ressources» On demande : Vous devez déterminer le type du capteur défaillant à l aide des indications qui suivent Caractéristiques techniques des boîtes de stockage : Taille d une boîte : L xl x h = 30x20x15 (cm) Couleurs : jaune /bleu /rouge /vert Matière : plastique Poids : 280 grammes Contraintes techniques : La boîte est immobile Une boîte peut être présentée toutes les 30 secondes La boîte peut être vide ou remplie Arrière plan Entrée pose prise boîte Zone d implantation du détecteur de boîtes Boîte Distance (mm) > 15 a) Déterminer le type de famille de capteur à l aide de l organigramme folio 10

Folio 9/11 Déterminer le choix du détecteur à l aide des dossiers ressources constructeur sachant que le détecteur possèdera 3 fils et sera du type PNP On donne : Le cours sur les détecteurs T.O.R. Les dossiers constructeurs Folio 8 On demande : Vous devez définir la gamme de détecteur en vous aidant des différents critères cités a) Identifier la gamme de détecteur, cocher la bonne réponse Les détecteurs photoélectriques FAMILLE FORME COMMERCIALE Barrage Réflex Proximité GAMME REPONSE b) Donner la référence du détecteur Nota : le détecteur plastique de type PNP sans LED sera muni d un raccordement par connecteur M12 c) Réaliser son implantation sur le schéma électrique Folio 5

Folio 10/11