AUTOMATISATION ET CONTRÔLE DE PROCÉDÉ H118D - Entraîneur Oléodynamique Modulaire 1. Généralités L entraîneur H118D est un système modulaire pour les expériences des techniques de transmission d énergie à fluide et de commande électro-hydrauliques. Il est apte à la formation technique et professionnelle à differents niveaux. L unité est composée par une structure chariotée avec distributeur d alimentation et deux panneaux respectivement pour les composants oléodynamiques essentiels et les techniques de commande électrique On/Off et proportionnel. Les deux panneaux sont fonctionnelment indépendants, mais ils peuvent être couplés entre eux de façon à réaliser une structure bifronte qui pourra être montée sur le soubassement charioté. Cependant les panneaux sont utilisables indépendamment par une source de puissance hydraulique extérieure avec caractéristiques indiquées. Le système peut être facilement interfaçable au PLC Didacta CP30D ou à autre PLC à disposition de l utilisateur pour la programmation de cycles complexes. Le système est fourni avec un complet manuel concernant la description technique de tous les composants, les istructions à l usage et l entretien et beaucoup d'exercices didactiques. 2. Composition Groupe de base Structure chariotée porte-panneaux complète de distributeur hydraulique (Code 936221); Panneau H118/1D pour l expérimentation oléodynamique principale (Code 936210); Panneau H118/2D pour l expérimentation des techniques à commande électrique On/Off (Code 936211). Composants en option pour le panneau H118/2D Soupape proportionnelle complète de commande électronique (Code 936230); Soupape hydraulique fonction rapide/lent (Code 936231); Soupape limitative de pression pour l usage sans distributeur hydraulique (Code 936232); Distributeur hydraulique supplémentaire pour l usage simultané des panneaux H118/1D et H118/2D (Code 936234). PLC optionnel en version didactique CP30D/C - PLC à sortie RS232 pour PC (Code 971351); Unité de programmation passée pour CP30D/C (Code 971353); Cartouche de memoire CMOS-RAM avec batterie pour CP30D/C (Code 971354); DIDACTA Italia S.r.l. - Strada del Cascinotto, 139/30-10156 Torino - Italy Tel. +39 011 2731708 - Fax +39 011 2733088 - http://www.didacta.it - E-mail: info@didacta.it
Logiciel de programmation CP30D/C pour H118D (Code 917003). Les composants en option concernants le PLC CP30D/C sont décrits sur fiche à part. 3. Description Structure chariotée porte-panneaux complète de distributeur hydraulique (Code 936221) La structure est constituée par un châssis tubulaire en acier traité avec vernis epoxy, une cuvette en fibre de verre pour le récolte d éventuelles pertes d huile, un plan sur lequel on a placé le distributeur hydraulique et un chiffonier pour l outillage. Le distributeur est complet de réservoir pour l huile (24 l) et pompe à engranages à même d assurer une portée de 9 l/min à 30 bar de pression max. Panneau H118/1D pour l expérimentation oléodynamique principale (Code 936210) Caractéristiques générals Le panneau permet d expérimenter des technologies olèodynamiques principales. Les composants, de type industriel, sont montés sur des supports à normes ISO avec attaques rapides pour jonctions frontales. Le panneau permet les essais de fonction, les tarages et les réglages sur chaque composant. Composants de direction et réglage de flux 3 soupapes de détection 1 soupape de réduction de pression 1 soupape de réglage de portée de compensation 1 distributeur 2/2 commande à levier 1 distributeur 3/2 commande à levier 1 distributeur 4/2 commande à levier 1 soupape de retenue 1 soupape de retenue pilotée hydrauliquement 1 accumulateur à membrane 1 bloc de distribution du fluide 1 bloc pour le drainage du fluide Régulateurs 1 cylindre à double effet Instruments de mesure 2 manomètres de 0 jusqu à 60 bar 1 débitmètre à lecture directe de 2 jusqu'à 15 l/min Accessoires Série de tuyaux flexibles complets d attaques à embrayage rapide Série complète de tuyau rigide et raccords pour lever des pertes de charge Fig. 1 - Panneau H118/1D Panneau H118/2D pour l expérimentation des techniques de commande électrique On/Off (Code 936211) Caractéristics général Le panneau est doté de composants qui permettent la formation et le perfectionnement technique et professionnel sur les circuits oléodynamiques à réglage On/Off. En outre, les composants en option permettent l expérimentation des réglages de type proportionnel. Le panneau utilise des composants de type modulaire. Page 2
Cette technologie est identique à celle déjà utilisée dans la réalisation des automatismes oléodynamiques industriels (machines à contrôle numerique, transfer, manipulateurs, robots, etc.). Tous les modules comprennent une électrovanne à centre fermé et un certain nombre de soupapes avec fonctions de réglage et contrôle de portée et pression. Sur la sortie de chaque module on a fixé les attaques pour l embrayage frontal en tube flexible aux actuateurs. L insertion du commande arrive seulement au moyen d un selecteur à clé. Le fluide sous pression arrive au régulateur seulement si on a commuté l électrovanne. En cette façon l exercice est developpé dans conditions de sûreté três grande. La ligne de pression et la décharge sont en commun avec tous les modules. Tous les circuits sont mis en schéma sur spéciale sérigraphie à côté du panneau. Composants de réglage et direction de flux Module 1: pressostat, électrovanne 4/2, valve de retenue. Module 2: électrovanne 4/3, soupape de réglage portée compensation avec dispositif unidirectionnel, électrovanne 2/4. Module 3: électrovanne 4/3, soupape de réglage de flux avec dispositif unidirectionnel, soupape de riduction de pression. Module 4: distributeur 4/3, 2 soupapes de retenue pilotées hydrauliquement. Module 5: électrovanne 4/3, 2 soupapes de réglage de flux avec dispositif unidirectionnel. Module 6: électrovanne 4/3, électrovanne 4/2. Module 7: électrovanne 4/3, soupape de riduction de pression. Module 8: électrovanne 3/2, soupape de séquence. Composants de réglage et direction de flux en option Module 9: soupape proportionnelle complète de commande électronique (Code 936230). Module 10: soupape hydraulique fonction rapide/lent (Code 936231). Composants Panneau Commande Electrique Interrupteur automatique. Transformateur 220 V CA/24 V CA. Redresseur 24V CA/24 V CC. Relai de commande pour composition des automatismes. Sélecteurs pour commutations des circuits, préparation des modules. Pressostat de pression max. Douilles pour les éssais des signaux. Contacts d échange à relais. Lampes pilotes pour l allumage des électrovanne. Panneau serigraphié en aluminium. Régulateurs 1 cylindre à simple effet avec 2 dispositifs fin de course électriques. 1 cylindre à double effet avec 3 dispositifs fin de course électriques. 1 moteur hydraulique de type orbital avec système de mesure digital pour le relèvement du nombre de tours. Instruments de mesure 3 manomètres de 0 jusqu à 60 bar 1 fluxmètre à lecture directe de 2 jusqu à 15 l/min Accessoires Série de tuyaux flexibles complets d attaques à embrayage rapide Fig. 2 - Panneau H118/2D
4. Exercices réalisables Panneau H118/1D Exercices théoriques Grandeurs physiques et unités de mesure hydrauliques. Principes physiques d hydrostatique. Mouvement des fluides. Pertes de charge dans les conduites. Caractéristiques des valves et des distributeurs. Caractéristiques des fluides. Caractéristiques du distributeur hydraulique. Apparaillages de mesure de la pression et de la portée. Accumulateurs. Exercices pratiques Mise en pression et relèvement de la courbe Q = f (p) sur la pompe hydraulique. Relèvements de pression et essai de fonctionnalité sur valve de réduction de pression à commande direct. Essais de fonctionnalité de distributeurs hydrauliques à 2 voies, 3 voies, 4 voies, 2 positions, commande à levier. Essais de fonctionnalité sur les valves unidirectionnelles et valves de retenue pilotée hydrauliquement. Relèvements de portée et chute de pression sur valve de réglage de flux compensée. Relèvements de portée et chute de pression sur valve de réduction de portée. Relèvement de pertes de charge sur conduites rectilignes et sur raccords coudés. Circuit accomulateur avec charge et décharge du fluide sur cylindre et réservoir. Relèvement de la pression et de la portée. Effet stick-slip sur cylindre à double effet avec charge appliqué sur la tige. Réglage de la portée en sortie du cylindre à double effet. Charge appliqué sur la tige. Annullation de l'effet stick-slip. Panneau H118/2D Exercices théoriques Caractéristiques des cylindres. Caractéristiques des moteurs hydrauliques. Caractéristiques des pompes hydrauliques. Pression absolue à l'aspiration et dépression pompe au-dessus la surface du réservoir. Pression absolue à l'aspiration et surpression avec pompe sur le fond du réservoir. Hauteur d'aspiration d'une pompe. Elements de projet d'un circuit hydraulique. Cyclegramme. Schémas électriques fonctionnels. Méthode GRAFCET pour cycle séquentiel. Circuit ouvert et fermé. Programmes principaux et utilisation des commandes électriques I/O avec PLC. Caractéristiques des valves proportionnelles. Circuits d'application avec valves proportionnelles. Exercices pratiques Module 1 Mise à la décharge de la pompe par pressostat et électrovanne. Module 2 Mise en route d'un cylindre à double effet avec électrovannes en commutation. Rapprochement rapide, travail lent réglé par valve compensée en bar et thermiquement. Commutations des solénoïdes avec commande automatique à relais et dispositif fin de course électriques. Relèvement de la pression et de la portée. Calcul des forces théoriques sur le piston. Mise en route du moteur hydraulique avec électrovanne et valve de réglage du flux compensée. Vitesse réglée dans un sens. Inversion du sens de marche. Mesure de la vitesse de rotation avec détecteur de proximité magnétique et appareil de mesure digital. Mesure de portée. Lecture et interprétation des caractéristiques du moteur sur le schéma. Calcul théorique de la couple et de la puissance du moteur. Module 3 Mise en route du cylindre à double effet avec électrovanne, de réduction de portée et valve de réduction de pression. Commutation de la pression fixée et réglage de la vitesse d'avance. Relèvement de la pression et de la portée. Commutation des solénoïdes avec sélecteur. Page 4
Calcul théorique des forces sur le piston. Module 4 Mise en route du cylindre à double effet avec distributeur et valves de retenue pilotées hydrauliquement. Avance et retour à impulsions avec blocage de la position du piston dans les deux sens. Module 5 Mise en route du cylindre à double effet avec électrovanne et valves de réduction de portée. Réglage de la vitesse pendant l'avance et le retour du piston. Commutation des solénoïdes de façon automatique avec relais et dispositif fin de course. Relèvement de la portée et calcul de la vitesse. Mise en route du cylindre à simple effet avec électrovanne. Commutation des solénoïdes avec sélecteur. Module 6 Mise en route du cylindre à double effet avec électrovannes en commutation. Echange automatique de régénéré à normal pendant l'avance. Retour à vitesse normale. Commutation des solénoïdes avec relais et dispositif fin de course. Mise en route du cylindre à double effet avec module hydraulique rapide/lent pendant l'avance. Réglage de la vitesse lente. Retour rapide. Relèvement de portée et pression. Mise en route en séquence entre cylindre à double effet et moteur hydraulique. Modulo 7 Balance hydraulique avec cylindre à double effet avec valve de réduction de pression et électrovanne. Relèvement de la pression réglée et analyse des forces d'équilibre sur le piston. Module 8 Mise en route en séquence entre cylindre à double effet et cylindre à simple effet. Relèvement des pressions. Commutation des solénoïdes à relais. Module 9 - En option Mise en route du cylindre à double effet avec valve proportionnelle à commande électronique. Réglage continu de la vitesse. Mise au point de la rampe d'accélération et décélération. Contrôle de la direction du flux. Relèvement de la pression et de la portée. Mesure de la courant dans les solénoïdes et traçage de la courbe caractéristique Q = f (i). Mise en route des actuateurs cylindre à simple effet, cylindre à double effet, moteur hydraulique) avec simulation des circuits de machines opérantes. Traçage du cyclegramme. Interprétation du schéma électrique fonctionnel. Module 10 - En option Mise en route du cylindre à double effet avec module hydraulique rapide/lent et retour rapide. Relèvement des pressions et portées. Analyse sur le fonctionnement d'une valve rapide/lent. 5. Services demandés Alimentation électrique monophasée 220 V CA 50/60 Hz. Huile de type hydraulique à basse viscosité de 3 jusqu'à 4 E (20 l fournis avec l'unité). Alimentation hydraulique 9 l/min environ à la pression de 30 bar max., au cas ou on n'achéte pas la structure chariotée avec distributeur hydraulique. 6. Poids et dimensions Structure chariotée avec panneaux H118/1D et H118/2D Dimensions: 1200 x 1000 x 1600 h mm Poids net: 400 kg Poids brut: 610 kg
Cod. R00161/F 0813Ed. 01 Rev. 3 A n'importe quel moment et sans préavis, la Société Didacta Italia pourra apporter, en tenant les caractéristiques essentielles décrites aux propres produits, les modifications les plus opportunes, selon les exigences de caractère constructif ou didactique. Page 6