INSTALLATION CARACTERISTIQUES TECHNIQUES LOGICIEL DE CONFIGURATION Copie de la notice originale FRANCAIS 8540945-28/05/2015 - Rev.4 1
Sommaire INTRODUCTION... 3 Disposition des rayons... 3 RACCORDEMENTS ÉLECTRIQUES... 4 Branchements émetteur (modèles AV/AC/B)... 4 Branchements émetteur (modèles C)... 4 Branchements émetteur (modèles AV/AC)... 5 Branchements récepteur (modèles B)... 5 Branchements récepteur (modèles C)... 6 Raccordement Micron-PC par câble USB (ReeR CSU M5-1250900)... 6 Sorties Push-Pull (seulement modèles avec pas de 10 mm, 30 mm).... 7 Avertissements sur les câbles de raccordement... 7 SIGNAUX LUMINEUX... 8 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES... 9 Dimensions mécaniques... 12 LOGICIEL DE CONFIGURATION... 13 Utilisation du programme de configuration ReeR MICRONCONFIGURATOR... 13 Opérations préliminaires... 13 Branchement/débranchement barrière... 14 Configurations initiales (1)... 14 Configuration synchronisme :... 14 Configuration sensibilité récepteur (Seulement pour les modèles 25mm, 50mm, 75mm): 14 Configuration orientation :... 14 Configuration cycles balayage :... 14 Configuration broche d entrée (2)... 15 Modalité TEACH IN (3)... 16 Configuration sorties analogiques (modèles AC/AV) (4)... 17 Configuration sorties numériques (5)... 18 La case CONDITION... 19 Configuration sorties RS485 (modèles B) (6)... 20 Paramètres de transmission... 21 Données à transmettre... 21 Modalité d'envoi des données... 21 Surveillance de l'état de la barrière... 22 Modèles AV/AC... 22 Modèles B... 23 8540945-28/05/2015 - Rev.4 2
Les barrières Micron NE doivent PAS être utilisées comme dispositifs de sécurité pour la protection d opérateurs dans des zones dangereuses. INTRODUCTION La barrière immatérielle Micron est un système optoélectronique multi-rayons, composé d'une unité Emetteur et d'une unité Récepteur, utilisable pour la détection ou la mesure d'objets. La synchronisation entre les deux unités peut avoir lieu par fibre optique ou par câble. L état des sorties de la barrière (résidant dans le récepteur) varie dès qu'une mesure est effectuée (ou qu'un objet est détecté). Disposition des rayons La figure suivante illustre la disposition des rayons et leur numérotation : Rayon n (synchronisme) Rayon n-1 Rayon 6 Rayon 5 Rayon 4 Rayon 3 Raggio 2 Raggio 1 Figure 1 Il est important de signaler que la numérotation part toujours du bas, comme on peut le voir dans la figure 1. Dans le cas où le synchronisme aurait lieu par câble, le dernier rayon peut lui aussi être utilisé pour les mesures. Quand on utilise le synchronisme optique, le dernier rayon vers le haut ne doit jamais être occupé pour éviter l interruption de la fonction de mesure. 8540945-28/05/2015 - Rev.4 3
RACCORDEMENTS ÉLECTRIQUES Afin d'assurer le bon fonctionnement de la barrière est essentiel de respecter les connexions indiquées dans les tableaux ci-dessous. Il est conseillé de séparer l alimentation de la barrière et de celle des autres équipements électriques de puissance (moteurs électriques, inverseurs, variateurs de fréquence) et autres sources d'interférence. Nous recommandons l'utilisation d'un câble blindé pour le raccordement de Ligne série RS-485 (Micron B). Branchements émetteur (modèles AV/AC/B) Figure 2 BROCHE COULEUR NOM TYPE DESCRIPTION 1 Marron 24VDC - Alimentation 24VDC 2 Blanc RANGE INPUT Entrée 24VDC HAUTE portée Entrée 0DC BASSE portée 3 Bleu 0VDC - Alimentation 0VDC 4 Noir SYNC INPUT ENTREE SYNCHRONIE RX-TX (EN OPTION) 5 Gris PE - Raccordement à la terre Tableau 1 - M12, 5 pôles Branchements émetteur (modèles C) Figure 3 BROCHE COULEUR NOM TYPE DESCRIPTION 1 Marron 24VDC - Alimentation 24VDC 2 Blanc RANGE INPUT Entrée 24VDC HAUTE portée Entrée 0DC BASSE portée 3 Bleu 0VDC - Alimentation 0VDC 4 Noir - - Non utilisée 5 Gris PE - Raccordement à la terre Tableau 2 - M12, 5 pôles 8540945-28/05/2015 - Rev.4 4
Branchements émetteur (modèles AV/AC) Figure 4 BROCHE COULEUR NOM TYPE DESCRIPTION FONCTIONNEMENT 1 Blanc OUT2/SYNC OUTPUT Sortie statique 2 / Synchronie RX-TX 24VDC, 100mA 2 Marron 24VDC - Alimentation 24VDC - 3 Vert OUT1 OUTPUT Sortie statique 1 24VDC, 100mA 4 Jaune INPUT INPUT Entrées à fonctions programmables Conformes à la norme EN61131-2 5 Gris ANALOG_OUT2 OUT Sortie analogique 2 (AC) Sortie en courant 4 20mA * Sortie analogique 2 (AV) Sortie en tension 0 10Vdc * 6 Rose ANALOG_OUT1 OUT Sortie analogique 1 (AC) Sortie en courant 4 20mA * Sortie analogique 1 (AV) Sortie en tension 0 10Vdc * 7 Bleu 0VDC - Alimentation 0VDC - 8 Rouge PE - Raccordement à la terre - * (Se référant à 0VDC, broche 7) Tableau 3 - M12, 8 pôles RX Branchements récepteur (modèles B) Figure 5 BROCHE COULEUR NOM TYPE DESCRIPTION FONCTIONNEMENT 1 Blanc OUT2/SYNC OUTPUT Sortie statique 2 / Synchronie RX-TX 24VDC, 100mA 2 Marron 24VDC - Alimentation 24VDC - 3 Vert OUT1 OUTPUT Sortie statique 1 24VDC, 100mA 4 Jaune ENTREE INPUT Entrées à fonctions programmables Conformes à la norme EN61131-2 5 Gris LINE - (A) IN/OUT Ligne série RS-485 -(A) RS-485 6 Rose LINE + (B) IN/OUT Ligne série RS-485 +(B) RS-485 7 Bleu 0VDC - Alimentation 0VDC - 8 Rouge PE - Raccordement à la terre - Tableau 4 - M12, 8 pôles RX 8540945-28/05/2015 - Rev.4 5
Branchements récepteur (modèles C) BROCHE COULEUR NOM TYPE DESCRIPTION FONCTIONNEMENT 1 Marron 24VDC - Alimentation 24VDC - 2 Blanc OUT2 OUTPUT Sortie statique 2 DARK-ON 24VDC, 100mA 3 Bleu 0VDC - Alimentation 0VDC - 4 Noir OUT1 OUTPUT Sortie statique 1 LIGHT-ON 24VDC, 100mA 5 Gris PE - Raccordement à la terre - Tableau 5 - M12, 5 pôles RX (modèles C) Raccordement Micron-PC par câble USB (ReeR CSU M5-1250900) Les modèles AC/AV/B sont munis d un connecteur M5 (en sortie du récepteur) qui permet de brancher la barrière à un PC dans lequel est installé le logiciel de configuration Micron. Figure 6 Raccorder d abord le connecteur M5 à la barrière puis brancher le connecteur USB au PC. 8540945-28/05/2015 - Rev.4 6
Sorties Push-Pull (seulement modèles avec pas de 10 mm, 30 mm). Les modèles avec pas de 10mm, 30mm sont munis de sorties numériques 0-24VDC de type Push-Pull. Les sorties sont en mesure de fonctionner aussi bien comme PNP que comme NPN. A l allumage, la barrière reconnaît le type de connexion de la charge et fonctionne en conséquence. Les deux sorties sont indépendantes et peuvent être connectées par exemple l une à une charge PNP et l autre à une charge NPN. La figure suivante représente toutes les connexions possibles. OUT1=NPN OUT2=NPN +24VDC OUT1=PNP OUT2=PNP Micron RX OUT1 OUT2 Micron RX OUT1 OUT2 GND OUT1=NPN OUT2=PNP +24VDC OUT1=PNP OUT2=NPN +24VDC Micron RX OUT1 OUT2 Micron RX OUT1 OUT2 GND GND Attention: il est indispensable d éteindre et de rallumer la barrière Micron après avoir modifié les connexions des sorties. Avertissements sur les câbles de raccordement Ne pas utiliser de câbles de plus de 50 m de long. Il est conseillé de séparer l alimentation de la barrière de celle des autres équipements électriques de puissance (moteurs électriques, inverseurs, variateurs de fréquence) ou autres sources d'interférence. Raccorder l Emetteur et le Récepteur à la prise de terre. Les câbles de raccordement doivent suivre un parcours différent de celui des autres câbles de puissance. L Emetteur, le Récepteur et le dispositif branché aux sorties doivent avoir la masse (0VDC) en commun. 8540945-28/05/2015 - Rev.4 7
SIGNAUX LUMINEUX LED A TROIS COULEURS (Rouge/Verte/Orange) ROUGE EMETTEUR (AC/AC/B/C) SIGNIFICATION Allumage système. ROUGE CLIGNOTANTE Condition de FAIL Figure 7 VERTE ORANGE CLIGNOTANTE Condition de fonctionnement normal A l allumage : 2 clignotements lents -> Basse portée 2 clignotements rapides -> Haute portée Absence de synchronisme par câble LED A DEUX COULEURS (Rouge/Verte) RECEPTEUR (AC/AV/B) LED A DEUX COULEURS (Orange/BLEU) ROUGE - SIGNIFICATION Condition de barrière occupée VERTE - Condition de barrière libre - ORANGE - BLEU Branchement à l'ordinateur via USB Entrée active/ reconnaissance activée - BLEU CLIGNOTANTE Reconnaissance Pattern - BLEU 3 CLIGNOTEMENTS Pattern absent Figure 8 ROUGE CLIGNOTANTE - Condition de FAIL ROUGE FIXE AVEC 1 INTERRUPTION ROUGE / VERTE AVEC 3 INTERRUPTIONS ROUGE / VERTE AVEC 4 INTERRUPTIONS - Absence de synchronisme - - Surcharge Sorties Analogiques (modèles AV) Sorties Analogiques pas connecté (modèles AC) Surcharge/FAIL Sorties statiques (modèles 10mm, 30mm) LED A DEUX COULEURS (Rouge/Verte) RECEPTEUR (C) LED A DEUX COULEURS (Orange/BLEU) SIGNIFICATION ROUGE - Condition de barrière occupée VERTE - Condition de barrière libre ROUGE CLIGNOTANTE - Condition de FAIL Figure 9 ROUGE FIXE AVEC 1 INTERRUPTION - Absence de synchronisme 8540945-28/05/2015 - Rev.4 8
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES BARRIERE Micron 10mm, 30mm Modèle AV/AC B C Portée utile m 0 2 / 1 10 0 2 / 1 10 0 2 / 1 10 Alimentation VDC 24 20% 24 20% 24 20% Branchements Emetteur M12-5 pôles / Récepteur M12-8 pôles Connecteur M5 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emetteur M12-5 pôles / Récepteur M12-8 pôles Connecteur M5 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emétteur M12-5 pôles / Récepteur M12-5 pôles Temps de mesure (70us * nombre rayons + 500us)*n - (n = 1 3 en fonction des cycles de balayage configurés) (70us * nombre rayons + 500us)*2 Mode de Synchronisation Optique ou par câble sélectionnable Optique Puissance maxi W 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) Sorties numériques Sorties analogiques (MODELES AC) Sorties analogiques (MODELES AV) Sortie RS-485 (MODELES B) 2 sorties statiques: 100mA @ 24VDC Push-Pull (fonctions configurables) 2 sorties en courant 4 20mA + 2% (Se référant à 0VDC) (fonctions configurables) OPERANT AVEC UNE RESISTANCE DE CHARGE 100 470 Ohm 2 sorties en tension 0 10Vdc + 2% (Se référant à 0VDC) / 10mA maxi (fonctions configurables) - 2 sorties statiques: 100mA @ 24VDC Push-Pull (fonctions configurables) 2 sorties statiques: 100mA @ 24VDC Push-Pull (logique antivalente) - - - - Conforme au standard RS-485 Débit en bauds mini = 2400 / Débit en bauds maxi =115200 (fonction configurable) Entrées Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) - Durée minimum signal Entrée (ms) 5 5 - Long. maxi raccord. m 50 50 100 Temp. fonctionnement C -10 55 C -10 55 C -10 55 C Indice de protection IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67-8540945 - 28/05/2015 - Rev.4 9
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES BARRIERE Micron 25mm, 50mm, 75mm Modèle AV/AC B C Portée utile (REDUITE) (sélection par logiciel) Portée utile (NORMALE) (sélection par logiciel) m m 0 3 / 0 8 0 8 / 1 18 0 3 / 0 8 0 8 / 1 18 0 8 / 1 18 Alimentation VDC 24 20% 24 20% 24 20% Branchements Emetteur M12-5 pôles / Récepteur M12-8 pôles Connecteur M5 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emetteur M12-5 pôles / Récepteur M12-8 pôles Connecteur M5 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emétteur M12-5 pôles / Récepteur M12-5 pôles Temps de mesure (70us * nombre rayons + 500us)*n - (n = 1 3 en fonction des cycles de balayage configurés) (70us * nombre rayons + 500us)*2 Mode de Synchronisation Optique ou par câble sélectionnable Optique Puissance maxi W 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) Sorties numériques Sorties analogiques (MODELES AC) Sorties analogiques (MODELES AV) Sortie RS-485 (MODELES B) 2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP (fonctions configurables) 2 sorties en courant 4 20mA + 2% (Se référant à 0VDC) (fonctions configurables) OPERANT AVEC UNE RESISTANCE DE CHARGE 100 470 Ohm 2 sorties en tension 0 10Vdc + 2% (Se référant à 0VDC) / 10mA maxi (fonctions configurables) - 2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP (fonctions configurables) 2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP (logique antivalente) - - - - Conforme au standard RS-485 Débit en bauds mini = 2400 / Débit en bauds maxi =115200 (fonction configurable) Entrées Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) - Durée minimum signal Entrée (ms) 5 5 - Long. maxi raccord. m 50 50 100 Temp. fonctionnement C -10 55 C -10 55 C -10 55 C Indice de protection IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67-8540945 - 28/05/2015 - Rev.4 10
Entraxe 10 mm Modèle 151 301 451 601 751 901 1051 1201 1351 1501 1651 1801 1951 2101 2251 2401 2551 2701 2851 3001 Hauteur de mesure (mm) 140 290 440 590 740 890 1040 1190 1340 1490 1640 1790 1940 2090 2240 2390 2540 2690 2840 2990 Nombre rayons 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 Entraxe 25 mm Modèle 152 302 452 602 752 902 1052 1202 1352 1502 1652 1802 1952 2102 2252 2402 2552 2702 2852 3002 Hauteur de mesure (mm) 125 275 425 575 725 875 1025 1175 1325 1475 1625 1775 1925 2075 2225 2375 2525 2625 2825 2975 Nombre rayons 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 114 120 Entraxe 30 mm Modèle 153 303 453 603 753 903 1053 1203 1353 1503 1653 1803 1953 2103 2253 2403 2553 2703 2853 3003 Hauteur de mesure (mm) 140 290 440 590 740 890 1040 1190 1340 1490 1640 1790 1940 2090 2240 2390 2540 2690 2840 2990 Nombre rayons 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 Entraxe 50 mm Modèle 155 305 455 605 755 905 1055 1205 1355 1505 1655 1805 1955 2105 2255 2405 2555 2705 2855 3005 Hauteur de mesure (mm) 100 250 400 550 700 850 1000 1150 1300 1450 1600 1750 1900 2050 2200 2350 2500 2650 2800 2950 Nombre rayons 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39 42 45 48 51 54 57 60 Entraxe 75 mm Modèle 157 307 457 607 757 907 1057 1207 1357 1507 1657 1807 1957 2107 2257 2407 2557 2707 2857 3007 Hauteur de mesure (mm) 75 225 375 525 675 825 975 1125 1275 1425 1575 1725 1875 2025 2175 2325 2475 2575 2775 2925 Nombre rayons 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 8540945-28/05/2015 - Rev.4 11
Dimensions mécaniques 28 28 C C A B D A B D 30 30 10mm, 30mm 25mm, 50mm, 75mm Brides de fixation LE MODELE 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400 2550 2700 2850 3000 Cote A 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 2013 2163 2313 2463 2613 2763 2913 3063 Cote B (entraxe 10mm, 30mm) 61,5 Cote B (entraxe 25mm, 50mm, 75mm) 69 Cote C 29 Cote D (entraxe 10mm) 11 Cote D (entraxe 25mm) 19 Cote D (entraxe 30mm) 41 Cote D (entraxe 50mm) 44 Cote D (entraxe 75mm) 69 Fixation 2 brides TYPE LE avec 2 inserts 3 brides TYPE LE avec 2 inserts (toutes les mesures sont exprimées en mm) 8540945-28/05/2015 - Rev.4 12
LOGICIEL DE CONFIGURATION Utilisation du programme de configuration ReeR MICRONCONFIGURATOR Micron dispose d un connecteur sur le récepteur (voir paragraphe Raccordements) pour le branchement à un ordinateur par ligne USB. Grâce au système de programmation des fonctions (ReeR MICRONCONFIGURATOR), il est possible de choisir la configuration de Micron en termes d'instauration des conditions (même combinées à travers les opérateurs NULL, AND et OR) qui permettent d activer les sorties. Il est possible de choisir parmi les conditions suivantes : FBO Premier rayon occupé LBO Dernier rayon occupé CBO Rayon central occupé * NBO Nombre de rayons occupés NCBO Nombre maximum de rayons consécutifs occupés * BNO Rayon numéro n occupé * Dans le cas où plusieurs zones seraient occupées, les données se réfèrent à la zone ayant le plus grand nombre de rayons occupés. Il est également possible d'afficher une interface graphique pour le contrôle en temps réel des conditions de la barrière. Les figures suivantes illustrent certaines pages-écrans du programme ReeR MicronConfigurator dans lesquelles il est possible de configurer la logique de fonctionnement de Micron. Opérations préliminaires Introduire le CD-ROM MICRONCONFIGURATOR dans l ordinateur et suivre les instructions pour installer le logiciel. Pour lancer MicronConfigurator double-cliquer sur l'icône qui a été créée sur le bureau. MODELE ET DONNEES DE LA BARRIERE CONFIGURATIONS INITIALES Micron (1) Figure 10 8540945-28/05/2015 - Rev.4 13
Il est possible de remplir les champs relatifs à la configuration même en l absence de raccordement avec la barrière et sauvegarder la configuration sur l ordinateur à travers l icône. Dans un second temps, l opérateur peut rappeler la configuration précédemment sauvegardée avec la touche. Branchement/débranchement barrière Le cadre «Caractéristiques barrières» en haut à gauche est automatiquement rempli quelques secondes après la connexion USB. Pour envoyer la configuration à Micron, utiliser la touche redémarre en utilisant la nouvelle configuration. Pour lire la configuration présente sur Micron, utiliser la touche données relatives à la configuration rappelée. (upload) : à la fin de la procédure d envoi, la barrière (download) ; sur le programme s afficheront les Configurations initiales (1) Configuration synchronisme : Il est possible de programmer la synchronisation entre TX et RX selon les modalités suivantes : SYNCHRONISME PAR CABLE SYNCHRONISME OPTIQUE La synchronisation s effectue en raccordant les signaux SYNC de l émetteur et du récepteur. La synchronisation s effectue en utilisant le dernier rayon de la barrière. Quand on utilise le synchronisme optique, le dernier rayon vers le haut ne doit jamais être occupé pour éviter l interruption de la fonction de mesure. Quand on utilise le synchronisme par câble, la sortie numérique 2 ne peut pas être utilisée. Le passage du synchronisme par câble au synchronisme optique nécessite un cycle d'extinction et d'allumage du projecteur. Configuration sensibilité récepteur (Seulement pour les modèles 25mm, 50mm, 75mm): Il est possible de modifier la sensibilité du récepteur en fonction de la distance par rapport à l'émetteur. SENSIBILITE NORMALE SENSIBILITE REDUITE Recommandée pour d > 50 cm Recommandée pour d < 50 cm Quand on utilise la sensibilité réduite, il est recommandé de sélectionner la basse portée sur l'émetteur. Configuration orientation : Il est possible de configurer la numérotation des rayons en fonction de l orientation de la barrière : ORIENTATION NORMALE ORIENTATION RENVERSEE Connecteurs en bas premier rayon en bas Connecteurs en haut premier rayon en haut Dans le cas du synchronisme optique, seule l orientation normale est autorisée. Configuration cycles balayage : Il est possible de configurer le nombre de cycles utilisés pour effectuer la mesure : Un seul cycle : mesure rapide mais imprécise et sensible aux perturbations 1 lumineuses 2 deux cycles : mesure avec un bon équilibre vitesse/précision trois cycles : mesure précise et insensible aux perturbations lumineuses mais plus 3 lente 14 8540945-28/05/2015 - Rev.4
Le temps de mesure dépendra du nombre de cycles programmé d'après la formule : (0,07ms * nombre rayons + 0,5ms)*n ms (n configurable 1 3 en fonction des cycles de balayageconfigurés). CONFIGURATION BROCHE D ENTREE (2) Figure 11 Configuration broche d entrée (2) Il est possible de configurer l utilisation de la broche d'entrée selon les modalités suivantes : Aucune fonction (désactivée). Fonction de trigger : elle peut être utilisée pour activer des sorties analogiques et numériques, effectuer des stand-by et des mesures start/stop. Avec cette modalité, il est possible de définir la durée minimum du trigger interne de 0 à 250 ms. (La led BLEU s allume pour signaler l entrée active). Fonction de démarrage teach-in : la broche peut être utilisée afin de faire apprendre à la barrière le pattern d'un objet grâce à la procédure suivante : ACTION LED BLEU 1 Pattern absent led BLEU clignotante trois fois clignotement ininterrompu de la led 2 Brancher la broche d entrée à 24VDC BLEU 3 Saisir l objet à reconnaître dans le champ de mesure de la clignotement ininterrompu de la led barrière BLEU led BLEU clignotante deux fois puis 4 Débrancher la broche d'entrée auto-réinitialisation de la barrière 5 Reconnaissance active led BLEU allumée fixe A la fin effacer le pattern de l'objet mémorisé, il faut répéter la procédure précédemment décrite avec le champ de mesure libre. Pour la modalité de reconnaissance, voir le chapitre spécifique. Il est possible de programmer le filtre sur la broche d entrée de 3 à 250 ms (les impulsions plus brèves de la valeur programmée ne sont pas prises en considération). Ce signal est actif haut mais grâce à la case Inv.Input il est possible d invertir la logique (actif bas). 8540945-28/05/2015 - Rev.4 15
Modalité TEACH IN (3) BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE Quand la broche de sortie est programmée comme démarrage Teach in, le cadre «Modalité Teach in» s'active. Le Teach in est utilisé si la barrière doit reconnaître un objet ou un pattern particulier et il peut avoir lieu selon trois modalités différentes. MODALITE 1 Reconnaissance objet en mouvement 2 Reconnaissance objet fixe (pattern) 3 Blanking DESCRIPTION L'objet à reconnaître devra avoir une forme compacte (sans points de transparence) et occuper un certain nombre de rayons contigus. La barrière reconnaîtra donc l objet précédemment mémorisé quelle que soit sa position à l intérieur du champ de mesure. L objet à reconnaître pourra avoir tout type de forme, être discontinu et présenter plusieurs points de transparence. La barrière reconnaîtra l'objet seulement s'il occupe (dans le champ de mesure) la même position que celle au moment où il a été mémorisé. L objet à reconnaître pourra avoir tout type de forme, être discontinu et présenter plusieurs points de transparence. Dans ce cas, il s agit de parties de la machine (protections, bras, etc) qui occupent une partie du champ visuel. La barrière considèrera l objet comme inexistant et le négligera dans les mesures effectuées. Dans les cas 1 et 2, la barrière signalera la reconnaissance survenue par un clignotement de la led BLEU. La reconnaissance générera un signal logique de trigger interne qui peut dont être utilisé pour activer des sorties, habiliter des stand-by, etc. Il est possible de sélectionner de 0 à 2 rayons de tolérance pour la reconnaissance. Dans le cas d objets particulièrement rapides, on peut programmer une durée minimale du signal de trigger interne de 0 à 250 ms. La barrière est en mesure de mémoriser 2 patterns différents pour les modalités 1 et 2. A l aide de la touche il est possible d'effacer les patterns précédemment mémorisés. MODALITE TEACH IN (3) Figure 12 16 8540945-28/05/2015 - Rev.4
Configuration sorties analogiques (modèles AC/AV) (4) CONFIGURATION SORTIES ANALOGIQUES (4) Figure 13 Il est possible de configurer les conditions qui déterminent l activation de chaque sortie. Dans la case ACTIVATION il est possible de choisir les modalités d'activation de chaque sortie analogique. MODALITE DESCRIPTION 1 Sortie désactivée La sortie n est pas active et fournit 0V dans les modèles AV et 4mA dans les modèles AC La sortie reporte constamment la valeur analogique correspondant à la mesure 2 Sortie toujours activée sélectionnée 3 Sur trigger/reconnaissance IL EST POSSIBLE DE CHOISIR PARMI : a. Activation b. Stand-by c. Start/stop d. Switch mesure Il est possible de sélectionner comme mesure à appliquer à la sortie : FBO Premier rayon occupé LBO Dernier rayon occupé CBO Rayon central occupé NBO Nombre de rayons occupés NCBO Nombre maximum de rayons consécutifs occupés Avec l entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira 0V dans les modèles AV et 4mA dans les modèles AC Avec l entrée active/objet reconnu la sortie fournira constamment la valeur analogique correspondant à la mesure relevée. Avec l entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira constamment la valeur analogique correspondant à la mesure relevée. Avec l entrée active/objet reconnu la sortie gardera la dernière valeur émise. Avec l entrée active/objet reconnu la barrière commencera une session de mesure en mémorisant la valeur la plus élevée de la mesure sélectionnée. A la désactivation de l'entrée/objet non reconnu, la sortie fournira la valeur analogique correspondant à la valeur maximum relevée de la mesure sélectionnée. Cette valeur restera sur la sortie jusqu'à la prochaine session Start/stop. Avec l entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira constamment la valeur analogique correspondant à la mesure sélectionnée dans la case Mesure 1. Avec l entrée active/objet reconnu la sortie fournira constamment la valeur analogique correspondant à la mesure sélectionnée dans la case Mesure 2. Les barrières de type AV fourniront sur les sorties une tension proportionnelle à la mesure effectuée selon la formule suivante : Vo=((10V/nombre rayons)*mesure) Exemple : dans le cas d une barrière de 30 rayons et ayant une mesure de NBO égale à 15, Micron fournira en sortie : Vo=((10V/30)*15)=5V Les barrières de type AC fourniront sur les sorties un courant proportionnel à la mesure effectuée selon la formule suivante: Io=((16mA/nombre rayons)*mesure)+4ma Exemple : dans le cas d une barrière de 26 rayons et ayant une mesure de LBO égale à 13, Micron fournira en sortie : 8540945-28/05/2015 - Rev.4 17
Io=((16mA/26)*13)+4mA=12mA Configuration sorties numériques (5) CONFIGURATION SORTIES NUMERIQUES (5) Figure 14 Dans la case «Activation», il est possible de choisir les conditions qui déterminent l activation de chaque sortie numérique. MODALITE DESCRIPTION 1 Sortie désactivée La sortie n est pas active et fournira 0VDC. La sortie est active et fournira 0VDC ou 23VDC selon la condition programmée. 2 Sortie toujours activée (-> cadre Condition Sortie Active ) 3 Sur trigger/reconnaissance IL EST POSSIBLE DE CHOISIR PARMI : a. Activation Avec l entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira 0VDC Avec l entrée active/objet reconnu la sortie est active et fournira 0VDC ou 24 VDC selon la condition programmée. Avec l entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira 0VDC ou 24 VDC selon la condition programmée. b. Stand-by Avec l entrée active/objet reconnu la sortie gardera le dernier niveau logique envoyé. c. Start/stop d. Switch condition c. Copie Avec l entrée active/objet reconnu la barrière commencera une session de mesure en mémorisant (pendant cet état) si la condition programmée est remplie. A la désactivation de l'entrée/objet non reconnu, la sortie numérique se placera sur 0VDC ou 24 VDC si dans la session précédente la condition programmée est remplie. La valeur de la sortie restera telle quelle jusqu'à la prochaine session start/stop. Avec l entrée non active/objet non reconnu la sortie numérique suivra la condition programmée dans la colonne de gauche (condition 1). Avec l entrée active/objet reconnu la sortie numérique suivra la condition programmée dans la colonne de droite (condition 2). La sortie copie l état de l entrée/objet reconnu : Avec l entrée active/objet reconnu la sortie numérique fournira 24VDC Avec l entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira 0VDC En cas de transitions toujours actif de la sortie, il est possible de programmer la durée minimum de la sortie de 0 à 250 ms. 18 8540945-28/05/2015 - Rev.4
La case CONDITION Dans la case CONDITION il est possible de programmer la condition qui envoie la sortie à LL1 (24VDC) : Sélectionner d abord l opérateur 1 de la colonne de gauche. Il est possible de choisir parmi les conditions suivantes : FBO Premier rayon occupé LBO Dernier rayon occupé CBO Rayon central occupé NBO Nombre de rayons occupés NCBO Nombre maximum de rayons consécutifs occupés BNO Rayon numéro n occupé Sélectionner ensuite la condition : >= = <= Sélectionner ensuite la valeur. Ex : 12 Exemple : s il faut que la sortie se place sur LL1 si le dernier rayon occupé est supérieur ou égal à 12, on sélectionne : LBO, >=, 12 Figure 15 Si des conditions logiques plus complexes sont nécessaires, les opérateurs logiques OR ou AND sont disponibles pour mettre en relation les conditions de la colonne de gauche avec celle de droite. Exemple : s il faut que la sortie se place sur LL1 si le dernier rayon occupé est supérieur ou égal à 12, et que le nombre de rayons occupés est égal à 5, on sélectionne : LBO, >=, 12 AND NBO, =, 5 Figure 16 8540945-28/05/2015 - Rev.4 19
Configuration sorties RS485 (modèles B) (6) CONFIGURATION RS485 (6) Figure 17 Dans la case «Activation», il est possible de choisir les conditions qui déterminent l activation de la transmission série RS485. Activation MODALITE DESCRIPTION 1 RS485 désactivée La transmission n est pas active 2 RS485 toujours activée La transmission est toujours active La transmission démarre seulement en cas de reconnaissance d'un caractère reçu. 3 RS485 sur demande Le caractère est personnalisable par l'utilisateur 4 RS485 sur changement état rayons La transmission est activée par le changement de l état des rayons 5 Sur trigger/reconnaissance IL EST POSSIBLE DE CHOISIR PARMI : Avec l entrée non active/objet non reconnu la transmission n est pas active a. Activation Avec l entrée active/objet reconnu la transmission est toujours active b. Stand-by Avec l entrée non active/objet non reconnu la transmission est toujours active Avec l entrée active/objet reconnu la transmission répète la dernière donnée relevée c. Start/stop d. One shot Avec l entrée active/objet reconnu la barrière commencera une session de mesure en mémorisant la valeur la plus élevée de la mesure sélectionnée. A la désactivation de l'entrée/objet non reconnu, la transmission fournira une fois la valeur maximale correspondant à la mesure sélectionnée Avec l entrée non active/objet non reconnu la transmission est désactivée Avec l entrée active/objet reconnu la transmission fournira une fois la mesure sélectionnée Durée Inter-caractère : en cas de transmission continue il est possible de personnaliser le temps d inter-caractère entre un paquet et le suivant en modifiant le paramètre Durée Inter-caractère. Le programme vérifie si le temps Intercaractère choisi est compatible avec les paramètres de la transmission. La valeur Durée Inter-caractère configurée sur zéro indique que la transmission du prochain paquet de données commence dès que la mesure suivante est disponible. 20 8540945-28/05/2015 - Rev.4
Paramètres de transmission MODALITE DESCRIPTION 1 Débit en Bauds 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 2 Parité Pairs, impairs, aucune 3 Stop bit 1, 2 4 RS485 sur changement état rayons La transmission est activée par le changement de l état des rayons 5 ID barrière Caractère qui identifie la barrière pour permettre la connexion de plusieurs barrières sur la même ligne RS485 6 Checksum En modalité envoi données Protocole, il ajoute un octet de checksum au paquet de données Données à transmettre FBO Premier rayon occupé LBO Dernier rayon occupé CBO Rayon central occupé NBO Nombre de rayons occupés NCBO Nombre maximum de rayons consécutifs occupés Etat de tous les rayons : la valeur 1 correspond au rayon libre, le premier rayon est représenté par le MSB État du premier octet. Les bits ne correspondant pas à un rayon valent zéro. Le nombre d octets transmis sera le nombre de rayons/8 arrondi par excès. Par exemple une barrière de 26 rayons transmettra 26/8 = 3,25 -> 4 octets dont pour le dernier seuls 2 bits les plus significatifs seront valides. Modalité d'envoi des données En modalité Comparateur la barrière envoie un nombre d'octets correspondant aux mesures sélectionnées dans la section Données à transmettre contenant la valeur actuelle des mesures. En modalité Protocole la barrière transmet un paquet de données dont le format est le suivant : Micron ID Data len Data Checksum Le champ Micron ID a une dimension d 1 octet. Il contient le caractère sélectionné dans le paramètre 4 de la section Paramètres transmission. Le champ Data Ien a une dimension d 1 octet et contient le nombre d'octets correspondant aux mesures sélectionnées dans la section Données à transmettre. Le champ Data est composé du nombre d octets indiqué par le champ précédent Data Ien et contient la valeur actuelle des mesures sélectionnées dans la section Données à transmettre. Le champ Checksum a une dimension d 1 octet et contient le complément à 1 de la somme de tous les octets du message sauf lui-même. Le champ Checksum n'est présent que s'il est sélectionné dans la section Paramètres transmission. 8540945-28/05/2015 - Rev.4 21
Surveillance de l'état de la barrière Modèles AV/AC En appuyant sur la touche "MONITOR", le programme met à disposition de l opérateur une interface graphique qui illustre le fonctionnement en temps réel de la barrière. Nous reportons ci-après les informations fournies : 1. Modèle et données de la barrière branchée 2. Synchronisme (optique ou par câble) 3. Sensibilité 4. Orientation (normale ou renversée) 5. Cycles balayage 6. Représentation graphique des rayons de MICRON (en temps réel) 7. Représentation graphique du Synchronisme par câble (n apparaît pas si le synchronisme est optique) 8. Mesures effectuées (en temps réel) 9. Etat Entrée (en temps réel) 10. Pattern présent (en temps réel) 11. Reconnaissance objet (en temps réel) 12. Valeur Sorties analogiques (en temps réel) 13. Valeur Sorties numériques (en temps réel) En appuyant à nouveau sur la touche le programme retourne à la page-écran de configuration. Figure 18 MODELES AV/AC 22 8540945-28/05/2015 - Rev.4
Modèles B En appuyant sur la toueche "MONITOR" le programme met à disposition de l opérateur une interface graphique qui illustre l fonctionnement en temps réel de la barrière. Nous reportons ci-après les informations fournies : 1. Modèle et données de la barrière branchée 2. Synchronisme (optique u par câble) 3. Sensibilité 4. Orientation (normale ou renversée) 5. Cycles balayage 6. Représentation graphique des rayons de MICRON (en temps réel) 7. Représentation graphique du Synchronisme par câble (n apparaît pas si le synchronisme est optique) 8. Données transmises sur la ligne RS485 (en temps réel). Il est possible d arrêter le flux des données, d effacer le contenu de la fenêtre et de copier les données dans le presse-papier de Windows. 9. Temps de transmission des données 10. Configuration RS-485 11. Mesures effectuées (en temps réel) 12. Etat Entrée (en temps réel) 13. Etat Input (en temps réel) 14. Pattern présent (en temps réel) 15. Reconnaissance objet (en temps réel) 16. Valeur Sorties numériques (en temps réel) En appuyant à nouveau sur la touche le programme retourne à la page-écran de configuration. Figure 19 MODELES B 8540945-28/05/2015 - Rev.4 23