Catalogue général Systèmes de vision

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1 Catalogue général Systèmes de vision Systèmes de vision mégapixel à haute vitesse Série Systèmes de vision industrielle numériques à haute vitesse Série Traitement avancé de l image Série CV-700 Éclairage à LED pour système de vision industrielle Série CA-D Systèmes de vision industrielle numériques conviviaux, à haute vitesse et haute précision Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs

2 Sommaire du catalogue général I N D E X Vue d ensemble du produit - Système de vision industrielle Vision industrielle numérique mégapixel à grande vitesse Le CCD à 2 mégapixels premier de sa catégorie Page 06 Fonctionnement simple à l'aide de menus Page 11 Vision industrielle numérique à grande vitesse Traitement haute vitesse jusqu à pièces/minute Répétabilité élevée : ± 0,05 pixel Fonctionnement simple à l'aide de menus Existe avec une caméra miniature Page 04 Page 07 Page 11 Page 18 Vision industrielle avec traitement avancé de l image CV-700 La technologie de pointe appliquée au traitement des couleurs permet un traitement stable pour un large éventail d'applications Intégration simplifiée par une conception tout-en-un Fonctionnement simple à l'aide de menus Page 20 Page 20 Page 21 2

3 Vue d ensemble du produit Éclairage et périphériques Type vertical coaxial CA-DX Type rétro-éclairage CA-DS Contrôleur pour éclairage à LED CA-DC100 3,5 mm CV-L3 8 mm CA-LH8 6 mm CV-L6 16 mm CA-LH16 Moniteur couleur LCD 8,4" CA-MN80 Type angle rasant CA-DL Type dôme CA-DD 16 mm CV-L16 25 mm CA-LH25 Type annulaire direct CA-DR Type barre CA-DB Pied spécifique 50 mm CV-L50 50 mm CA-LH50 Éclairage par LED Large gamme de types d éclairage Durable et sans entretien Faible consommation électrique Réglage de l intensité et commande parallèle de deux lumières Objectifs Le large choix d objectifs s'adapte à toutes les applications Objectifs macro et à faible distorsion Le meilleur contraste d'image Moniteurs Gain de place grâce à la technologie TFT encastrable Nombreuses solutions de montage Existe en différentes tailles Page 24 Page 24 Page 24 Page 24 Page 28 Page 28 Page 30 Page 32 Page 32 Page 34 Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs 3

4 Polyvalence, vitesse et puissance pour résoudre toutes les applications de vision. Le choix le plus sensé pour les Systèmes de vision industrielle. Ultra-haute précision CCD à 2 mégapixels & Polyvalence et très haute vitesse coups/minute Série Série Le meilleur de sa catégorie CCD à 2 millions de pixels Le plus rapide de sa catégorie Traitement haute vitesse 10 fois plus rapide que les modèles classiques Saisie de l image Traitement de l image Traitement classique Traitement classique haute vitesse Vitesse double, Saisie d image partielle et mémoire à double tampon 10 fois plus rapide que les modèles classiques DSP et ASIC 4

5 Système de vision industrielle /2100 Mise en route et fonctionnement conviviaux avec le /2100 Stable Transfert de données-image numériques Le CCD à 2 mégapixels premier de sa catégorie est intégré dans un boîtier ultra compact. Le transfert de l image numérisée permet un traitement haute résolution sans interférences dues au bruit. Simple Menu déroulant Le menu déroulant guide l utilsateur de manière simple et logique. Puisque qu aucun PC n est requis, même les débutants peuvent rapidement et facilement programmer et dépanner le système. Pratique Fonction d aide au paramétrage La fonction statistique hors pair de l unité CV permet à l utilisateur de vérifier les valeurs maximum, minimum et moyennes, jusqu à points de données. Les données sont ventilées par numéro d inspection et affichées sur un histogramme et une courbe de tendances, permettant une analyse aisée des parties défectueuses et une optimisation des réglages de tolérance. Caméra mégapixel Dix fois plus compact que les caméras traditionnelles Choix des modes de traitement Menu déroulant Réglage du programme en suivant le menu déroulant Comparaison des dimensions du CV-025 et d une caméra traditionnelle à nombre élevé de pixels CV-025 Rapport volumique 1/3! Caméra traditionnelle à grand nombre de pixels La console spéciale permet d effectuer un réglage facile. Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs 5

6 Détection plus précise et plus large La caméra mégapixel permet un traitement ultra-précis. /2100 Système de vision industrielle Réussir un traitement de haute précision à haute vitesse Mode «un million de pixels» Précision augmentée Champ de vision identique Vue agrandie La résolution de l image est meilleure et la mesure plus précise. Zone de détection plus large Précision par pixel identique Le premier de sa catégorie La vitesse et la précision sont augmentées par la sélection d une zone de 1 million de pixels à partir du CCD à 2 mégapixels. Les applications sur ligne de production sont ainsi accompagnées de diverses manières pixels pixels Grossissement 1 million de pixels 4x 1 million de pixels Une zone plus large est détectée en une fois. Il n est pas nécessaire de déplacer la caméra, ce qui réduit les coûts et améliore la productivité. Réussir un traitement ultra-précis Mode «2 millions de pixels» Le meilleur de l industrie En décalant automatiquement la zone cible d'1 million de pixels, la caméra peut capturer les images en utilisant la pleine capacité des 2 millions de pixels efficaces. Mode normal Mode «2 millions de pixels» 1 2 Pixels utilisés (1 million) Pixels efficaces du CCD (2 millions) 3 4 La caméra divise l'image en quatre sections dont elle capture tour à tour les images. Les 2 millions de pixels sont ainsi utilisés. 6

7 Système de vision industrielle /2100 Permet un positionnement et une mesure extrêmement précis Répétabilité de ±0,05 pixels L association d un traitement sub-pixel et la numérisation des données de l image permet à l unité d atteindre une précision et une répétabilité élevées, jusqu à ± 0,05 pixels. Le traitement sub-pixel permet de réduire la résolution d affichage à 1/1 000 de pixel. Stabilise les données avec une prise d image multiple Mode de saisie d images en rafale Avec la prise d'image multiple, une seule entrée de déclenchement saisira et traitera deux images ou plus (jusqu à 32). Si l image n est pas claire suite à des conditions environnementales ou bien fluctue suite à des vibrations, l unité fera une moyenne des images multiples, fournissant ainsi des données stables et fiables. Image de haute qualité à bruit réduit Transfert d image numérique Le premier de sa catégorie Les données-image capturées par la caméra sont transférées au format numérique au contrôleur. L image de haute qualité moins dégradée que lors d un transfert analogique classique améliore sensiblement la précision des mesures. Traitement stable même dans des conditions défavorables Capture d image à haute sensibilité & Fonction Gain/Décalage Le premier de sa catégorie La caméra comprend 81 niveaux de réglage de la sensibilité. Un réglage élevé de sensibilité assure une luminosité suffisante même avec l obturateur grande vitesse et rend les éclairages stroboscopiques onéreux superflus. La fonction gain/décalage augmente le contraste de cibles à faible contraste et garantit un traitement plus stable de l'image. Le meilleur de sa catégorie 1 pixel Le meilleur de l industrie 1/20 pixel Comparaison d images agrandies (illustration théorique) Transfert analogique Effet d une augmentation de la sensibilité Images prises avec une vitesse d'obturation de 1/ s. Note : conditions d éclairage identiques, par lampe fluorescente Produit KEYENCE classique Effet de la fonction gain/décalage Image originale Différence de niveau : 20 Imagerie Prise d image multiple avec une entrée de déclenchement Affiche et produit la moyenne de toutes les données 4 5 a b c d e a+b+c+d+e 5 Transfert numérique Après changement du réglage gain/décalage Différence de niveau : 100 Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs 7

8 /2100 Système de vision industrielle Traitement plus rapide Traitement ultra-rapide grâce à un nouveau moteur de traitement d images et à une caméra à vitesse doublée Recherche en temps réel sur 360 Recherche en rotation ultra-rapide Le plus rapide de sa catégorie La technologie récente ASIC spécialement développée pour le million de pixels permet une recherche en rotation ultra-rapide. Travaillant par corrélation normalisée, cette technologie permet une recherche en temps réel sur 360 à la vitesse minimum de 33 ms (61 ms avec le CV- 2600). traditionnel (Surface de recherche : 300 x 300) Temps de traitement réduit au tiers. Transfert à grande vitesse d une quantité importante de données-image Transfert progressif 2,5 plus rapide Le CCD haute vitesse et la méthode de transfert LVDS (signalisation différentielle à basse tension) sont 2,5 fois plus rapides que les modèles classiques et rendent possibles de nombreuses applications sur ligne de production. Accepte les entrées de déclenchement lors du traitement de l image Double tampon Le premier de sa catégorie La mémoire à double tampon permet à l unité d accepter une entrée de déclenchement pendant qu une image est traitée. Le résultat rend possibles des temps d inspection d environ 10 ms (6 000 fois/mn), même sous le mode de lecture non entrelacée. (32 ms ou pièces/min pour le ) Système classique Trg 1 Trg 2 Trg 3 Le plus rapide de sa catégorie Trg 1 Trg 2 Trg 3 Trg 4 Trg 5 32 ms cibles/mn Comparaison de la vitesse de transfert pour 1 mégapixel 133 msec traditionnel 53 msec Plus rapide de 80 ms traditionnel (modèle ) Vitesse x 2,5 33 msec 17 msec Vitesse x 2,0 Plus rapide de 16 ms Transfert 1 Traitement 1 Transfert 2 Traitement 2 Système à double tampon * Comparaison des temps d inspection pour le modèle à 1 mégapixel () : traditionnel : cibles/min. : cibles/min. Transfert 3 Transfert 1 Transfert 2 Transfert 3 Transfert 4 Traitement 3 Traitement 1 Traitement 2 Traitement 3 Traitement cibles/mn Comparaison de la vitesse de transfert pour 0,24 mégapixel Transfert à grande vitesse des seules données nécessaires Lecture d image partielle Le temps de transfert de l image peut être sensiblement réduit à l aide de la fonction de lecture partielle d image, qui ne transfère que les parties nécessaires d une image. Comparaison du temps de traitement pour mesurer des pas de broches En lisant toutes les lignes : : 56 ms : 20 ms En lisant 100 lignes : : 12 ms : 8 ms 8

9 Système de vision industrielle /2100 Fonctionnalité élargie Utilisation optimale des images à haute résolution grâce à de nouvelles fonctions Détection fiable des irrégularités de contour d une cible Fonction de détection des bavures et éclats La série détecte des défauts de contour d une cible jusqu ici difficiles à détecter par le traitement traditionnel. Outre une meilleure résolution de l image, cette fonction assure la détection plus stable des bavures et éclats sur les pièces moulées ou estampées. Saisit de façon précise le profil du contour d une cible Fonction contour évolutif Le premier de sa catégorie La fonction contour évolutif balaie dans une direction spécifique au sein d une zone de mesures et calcule la position minimum, maximum et moyenne de chaque point. Cette fonction est efficace pour mesurer les diamètres extérieurs, minimum et maximum et pour détecter des bavures. Mesure dimensionnelle beaucoup plus puissante Outils de calcul géométrique Les outils de base pour la mesure de dimensions géométriques sont inclus, comme par exemple l intersection de droites et la distance d un point à une droite. Ces outils sont d une grande aide pour les applications dimensionnelles qui s appuient sur les images à haute résolution. Acquisition d une image optimale pour le traitement Outils de prétraitement Douze types de filtres de prétraitement (le plus large éventail de la catégorie) peuvent être appliqués jusqu à 63 fois. Détection d un cercle NOUVEAU Bavure Détection d une ligne Le plus large éventail de la catégorie Le premier de sa catégorie Détection de l intersection de deux lignes Image d entrée = Image Après de soustraction référence Détection des bavures et éclats La différence entre les images d entrée et de référence s obtient par des calculs sur les images. La recherche des taches (défauts) s effectue ensuite sur l image différentielle pour vérifier l absence ou la présence de défauts. Balaie la zone de contour Contour évolutif La largeur du contour évolutif et la position de chaque point s obtient en balayant seulement une bande étroite dans la direction spécifiée. Les valeurs, maximum, minimum et moyennes peuvent être obtenues à partir des paramètres de chaque point. Distance entre un point et une ligne Types de filtres Expansion Rétrécissement Moyenne Médiane Renforcement de contour Extraction de contour (X, Y) Filtre Sobel Filtre Roberts Filtre Prewitt Filtre laplacien Filtre binaire Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs 9

10 Large éventail de modes d inspection Large éventail de fonctions de traitement qui recouvrent tous les scénarios de contrôle /2100 Système de vision industrielle Adaptés à tous les besoins d inspection Outils d inspection de base Se caractérise par divers outils d inspection, y compris : Area (Zone), Pattern search (Recherche de motifs), Multiple searches (Recherches multiples), Edge angle (Angle du contour), Edge width (Largeur du contour), No. of edges/pitch (Nombre de contours/pas), Stain (Tache), Blob (Nuée), Intensity (Intensité), Trend edge position (Position de contour évolutif) et Trend edge width (Largeur de contour évolutif). Résolution de tous les besoins de vos applications. Mode Pas / Contour Mode Tache Mode Recherche de motifs Zone Position angulaire Mesure l écartement de broches sur une bande TAB Mesure le pas central des broches sur la bande TAB à cristaux liquides. Détection d'impuretés sur un bouchon Détection de corps étrangers collés à l intérieur d un bouchon. Recherche de motifs Recherches multiples Iinclinaison d un bord Largeur du contour Tache Nuée Intensité Position de contour évolutif Position du contour Mode Nuée Nombre de contours/pas Largeur de contour évolutif Mesure de l alignement des broches d un connecteur Mesure de l alignement des broches sur une seule fenêtre. Contrôle des billes de brasure d un boîtier BGA Comptage des billes de brasure. Bavures/éclats* Contour progressif circulaire* * seulement Conforme Non conforme Autres fonctions Positionnement du CCD d un appareil photo numérique Extraction des coordonnées du CCD à l aide de la recherche de motif. Différentiation des boutons sur un téléphone portable Détecte des boutons différents par concordance de motifs. Permet des réglages de positions multiples Forme flexible de la zone d inspection Fonction de suivi automatique de zone Affichage de l intensité de bord sous forme de courbe Fonction Correction de l éclairage Fonction Mise à l échelle Les positions d au moins deux zones de détections peuvent être ajustées en utilisant les nombreuses données de position-détection. Jusqu à 64 zones de détection peuvent être établies pour un programme. Les formes comprennent l Arc, l Ellipse et le Polygone La taille de la zone d inspection s adapte automatiquement à la taille de la cible. La fenêtre peut avoir une forme en cercle, périmètre ou carré. ( seulement) L intensité des bords d une fenêtre peut être vérifiée sur une courbe, paramétrable de façon fiable. ( seulement) Prend en charge la détection stable en compensant automatiquement la variation de l éclairage ambiant et le changement d intensité d éclairage au cours d une période. Les mesures d affichage peuvent facilement être converties en n importe quelle unité de mesure souhaitée. 10

11 Fonctionnement simple Utilisation orientée «terrain» rapide, à la portée de tous Système de vision industrielle /2100 Installation aisée du programme en suivant le menu déroulant Menu déroulant Le menu déroulant guide l utilisateur pour une installation simple. Puisque qu aucun PC n est requis, même les débutants peuvent rapidement et facilement programmer et dépanner le système. Réglage aisé et fiable à l aide d images agrandies Fonction d agrandissement de l image N importe quel point de l image peut être agrandi 8 fois. L image agrandie peut servir pour différents réglages. L image peut être agrandie même en fonctionnement. Présentation pratique des éléments à afficher Personnalisation de l écran d affichage Écran standard Large éventail de modes d affichage Affichage de l écran sélectionnable NOUVEAU Cliquer sur l icône. Écran normal Vue agrandie Il est possible également de faire défiler l image. Toutes les données de mesure, textes ou courbes peuvent être spécifiés et positionnés sur l affichage, ce qui permet à l utilisateur de créer un affichage attractif et extrêmement complet. Par ailleurs, le paramétrage du mot de passe empêche toute modification inopinée du programme. Écran menu du haut Écran personnalisé Écran d inscription des résultats Réglage du programme en suivant le menu déroulant Fonction paramétrage du mot de passe La mise en place de la fonction mot de passe protège les réglages de toute modification non autorisée. La console spéciale permet d effectuer un réglage facile. Menus transparents Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs De grandes icônes créent un affichage attractif. Des résultats de jugements multiples peuvent s afficher sous la forme de liste. L écran d affichage de mesures peut être contrôlé par un affichage transparent pendant que l on effectue les réglages. 11

12 Optimisation des paramètres La fonction statistique intégrée assure un paramétrage optimal en un temps minimum /2100 Système de vision industrielle Réglage de tolérance simplifié et analyse de l historique de l inspection Traitement des données statistiques sur écran La fonction statistique de l unité permet à l utilisateur de vérifier les valeurs maximum, minimum et moyennes, jusqu à points de données. Les données sont ventilées par numéro d inspection et affichées sur un histogramme et une courbe de tendances, permettant une analyse aisée des parties défectueuses et une optimisation des réglages de tolérance. Modification des tolérances sans arrêter la ligne Mise à jour de la tolérance pendant le process Les limites supérieures et inférieures des différentes inspections peuvent être modifiées en cours de fonctionnement. Les réglages peuvent être modifiés en temps réel sans arrêt de la ligne. Efficace pour éliminer le câblage défectueux et détecter les déconnexions Moniteur E/S Le premier de sa catégorie L état des bornes d entrée/sortie peut être contrôlé à l écran de l unité, permettant à l utilisateur de tester à l avance le câblage en cas de défaut ou de rupture de fils. Écran de contrôle E/S Stocke jusqu à 54* écrans Fonction sauvegarde d écran Sauvegarde l écran en cours au format bmp Fonction saisie d écran Un maximum de 54* écrans peut être stocké dans la mémoire de l unité pendant les opérations sans que le temps de traitement s en trouve prolongé. Cette fonction utile par la vérification de l historique des écrans NG, permet OK NG OK OK NG de restaurer les écrans sauvegardés et d ajuster les réglages afin jusqu à L unité principale peut stocker d effectuer de 54* écrans. nouveaux tests. Sauvegarde des écrans NG * Avec le : jusqu'à 22 écrans Les contenus complets de l écran d affichage peuvent être directement saisis et stockés dans une carte mémoire. Cette fonction est facile à mettre en œuvre et simplifie la tâche consistant à générer des rapports sur les résultats d inspection. 12

13 Large choix d interfaces de sortie Système de vision industrielle /2100 Communication ethernet Une connexion LAN est disponible via 10BaseT/ 100BaseTX. Un transfert grande vitesse des images et des données de mesures peut se faire en cours d opérations. Le statut d inspection d au moins deux unités, peut être contrôlé sur un seul PC. Configuration du système PC Automate PC Unités de capteurs Caméra 1 Caméra 2 Ethernet Éventail des produits et options Contrôleur /2100 Console (Comprise avec le /2100) Bornes E/S Caméra CV-025/020 RS-232C Capacité de la carte mémoire Compact Flash Les données et les images mesurées peuvent être directement enregistrées sur une carte mémoire Compact Flash haute capacité de 256 Mo en cours d opération (environ 256 images) sans affecter le temps de traitement. Cette fonction est utile pour les analyses de données et les analyses de tendance utilisant des tableurs tels que Microsoft Excel. Connexion à 2 caméras Deux caméras de technologie récente, à balayage progressif et à deux vitesses, peuvent être connectées, ce qui permet une saisie d images simultanée. Câble de caméra (Longueur du câble : 3 m) CV-C3 Carte mémoire Compact Flash Automate Moniteur NTSC Console Câble de caméra (Longueur du câble : 10 m) CV-C10 PC Câble du moniteur (Longueur du câble : 2 m) (Compris avec le / 2100) Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs Connecteur parallèle avec câble OP RS-232 Câble de communication OP Câble de communication Connecteur de conversion Pour 9 broches : OP Pour 25 broches : OP Câble ethernet OP Carte mémoire Compact Flash 256-Mo GR-M256 Carte mémoire Compact Flash 32-Mo NR-M32 13

14 Périphériques Câble de la caméra Câble de caméra souple NOUVEAU Idéal pour raccorder une caméra à un robot ou tout autre élément mobile Supporte plus d'1 million de pliages. Ce câble souple élargit encore les possibilités d'utilisation du en permettant son montage sur des robots ou des pièces en mouvement. Fiable après plus d'1 million de pliages *à un rayon de courbure de 30 mm (données type) Durée de vie 10 fois supérieure à celle des câbles classiques Câble souple Câble classique 10 fois plus longue Diamètre de câble inchangé Matériaux et structure ont été retravaillés, avec pour résultat une flexibilité améliorée sans augmentation du diamètre de câble. Applications Positionnement par robot Détection de discontinuités sur un cordon d étanchéité Mesure de la largeur d'une saignée pour soudage Câble de la caméra (CV-C3R/CV-C7R/CV-C12R) 43 Unité : mm ø6, ø12,5 25,8 Longueur du câble (3 m/10 m/12 m) Caractéristiques techniques Câble de la caméra CV-C3R CV-C7R CV-C12R* Longueur du câble (m) (g) Convient au (caméra : CV-020/022)/(caméra : CV-025) *Remarque : le CV-C12R n est utilisable qu avec le (caméra : CV-020) 14

15 Système de vision industrielle /2100 Unité : mm Contrôleur ,1 11,2 112, ,1 5 9,9 85 ( du support de fixation) Console ø4,5 Longueur du câble : 3 m ,8 17,1 5,5 Contrôleur ø11 87 ( du support de fixation) Console 17,1 11,2 112,7 47 2, ,9 6 59, x ø10,1 13 ø20 5 9,9 28,8 17,1 5, ,9 6 59, x ø10,1 13 ø ( 90) 80 4 x M4 Profondeur : ( 90) 4 x M4 Profondeur : Caméra CV ø x M4 Profondeur : 5 max ,2 7,5 10,8 13,5 13,5 44, x M3 Profondeur : 4 max. 3 x M2,5 Profondeur : 2 max. Support de montage attaché 1/4-2OUNC Profondeur : 6 max. 23,3 29,5 33,4 (85) Câble de caméra (CV-C3/CV-C10) 42 ø6, x M3 Profondeur : 5 max. ø12,5 25,8 Caméra CV Profondeur : 4 max. Longueur du câble (3 m/10 m) Support de montage attaché , x M3 7,5 ø ,8 13,5 ø24 13,5 21,5 Longueur du câble : 3 m Câble de caméra (CV-C3/CV-C10/CV-C17) 43 3 x M2,5 Profondeur : 2,5 max. 1/4 x 20UNC 2 x M4 Profondeur : 6 max. 2 x M3 Profondeur : Profondeur : 5 max. 5 max ,2 23,3 29,5 33,4 ø6,6 ( 85) ø6,6 Longueur du câble : 3 m ,8 11,5 25,8 11,5 Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs ø12,5 25,8 4 ø4,5 Longueur du câble : 3 m ø11 Longueur du câble (3 m/10 m/17 m) 15

16 Spécifications Contrôleur No. de pixels Entrée de la caméra Cycle du processus Enregistrement du programme No. d écrans enregistrés Réglage de Zone de mesures la fenêtre Zone de masque Capteur de zone Fonction Carte mémoire 1. Interface Mode Mesures Mesures multiples Fonction de réglage de capture d images Fonctions correction Fonctions Opérations Fonction Personnalisation de l écran Entrée de contrôle Sortie de contrôle Sortie vidéo RS-232C Ethernet Langue d affichage Tension d alimentation Consommation de courant Température ambiante Humidité relative Caméra Élément de réception d images Système de balayage Système de transfert Obturateur électronique Méthode de montage de l objectif Température ambiante Humidité relative Position détection Mode Inspection Recherche de motifs Détection de contours Position gravité Position de contour évolutif Mesure de la largeur Mesure du pas No. de contour Angle du contour Nuée (Présentation des volumes) Détection de taches (Bavures/éclats) Inspection d intensité Largeur de contour évolutif Mesure de diamètre (maxi/mini) Fenêtre de mesure géométrique Géométrie Saisie partagée Saisie en série Fonction de paramétrage de la zone cible Fonction de capture partielle d images Ajustement de la position Réglage de puissance de la caméra Compensation de l éclairage Nombre d applications Fonction filtre Types de filtres Fonction étalonnage Fonctionnement numérique Fonctionnement du comparateur Nombre de réglages Quatre opérations arithmétiques Fonction arithmétique Fonction de calcul géométrique Fonction de conversion de type Nombre de réglages Opérateur Fonction Nombre d écrans personnalisés statistique Statistique Sauvegarde de l écran Fonction Nombre d écrans personnalisés Personnalisation Éléments de personnalisation de l écran Fonction Mise à jour des réglages en ligne Fonction Sauvegarde de la mémoire CF Aide au paramétrage Autre Entrée de déclenchement externe Entrée de contrôle Sortie universelle Sortie globale du comparateur (P) En mode normal : pixels, 1024 (H) x 960 (V) En mode 2 millions de pixels (avec capture séquentielle) : pixels, 1620 (H) x 1220 (V) 2 caméras (caméra raccordable : CV-025 seulement) 30 c/sec. (Celui-ci varie en fonction des réglages). 32 programmes. Les programmes peuvent être sélectionnés de l extérieur. 32 écrans (Jusqu à 4 écrans/1 programme) 64 zones/1 programme 4 zones/1 fenêtre Forme de la fenêtre : carré, cercle, ellipse, anneau, arc, polygone (12 côtés max.), zone de détection de contour et zone circulaire de détection de contour Des recherches multiples sont disponibles. Forme de la fenêtre : carré, cercle, ellipse et polygone (max. 12 côtés) Mesure de l angle disponible Forme de la fenêtre : carré, carré tournant, périmètre et arc Forme de la fenêtre : carré, cercle, ellipse, périmètre, arc, polygone (12 côtés max.) et zone circulaire de détection de bord Forme de la fenêtre : carré, carré tournant, anneau et arc Forme de la fenêtre : carré, carré tournant, anneau et arc Forme de la fenêtre : carré, périmètre, arc et zone circulaire de détection de bord Forme de la fenêtre : carré, carré tournant, anneau et arc Forme de la fenêtre : carré Nombre de nuées (blobs), gravité, angle d axe principal, surface, diamètre de ferret, longueur de circonférence et circularité Forme de la fenêtre : carré, cercle, ellipse, anneau, arc, polygone (12 côtés max.), zone de détection de bord et zone circulaire de détection de bord Forme de la fenêtre : carré, cercle, ellipse, anneau, arc, polygone (max. 12 cotés) et zone de détection des contours Forme de la fenêtre : carré, cercle, ellipse, anneau, arc, polygone (max. 12 cotés) et zone de détection des contours Forme de la fenêtre : carré, carré tournant, périmètre et arc Forme de la fenêtre : périmètre Droite, point Traitement de saisie partagée en 2 à 4 (choix automatique ou manuel) Traitement de la saisie en série, jusqu à 32 fois (Valeurs maximum, minimum et moyennes) N importe quelle zone de pixels peut être sélectionnée parmi les pixels pour la capture d images. N importe quelle zone de 0 à 959 lignes peut être sélectionnée à partir de pixels en précisant les lignes de début et de fin. (lignes paires uniquement en lecture entrelacée) Réglages globaux/individuels (jusqu à 64/programmes), direction des axes X-/Y, rotation ± niveaux de sensibilité(1,0/9,0), réglage du décalage et de l étendue(0,000/9,999) 1 fenêtre de réglage de l éclairage/1 programme (2/programme quand 2 caméras sont connectées). Jusqu à 7 étapes répétées 9 fois Expansion, rétrécissement, moyenne, médiane, renforcement des contours, extraction des bords suivant X, extraction des bords suivant Y laplacien, de Sobel, de Roberts, de Prewitt, et binaire (1 étape /1 fenêtre) Des facteurs de démultiplication peuvent être établis pour chaque caméra, conversion de la valeur de mesure, conversion de la valeur calculée 32 opérations/1 programme Addition, soustraction, multiplication et division Carré, maximum, minimum, moyenne, racine carrée, valeur absolue, reste, sinus, cosinus et tangente Distance entre 2 points, angle d'un segment reliant 2 points, rayon de cercle, centre de cercle, angle moyen, ligne droite, point d'intersection, distance d un point à une droite, et angle d une droite Conversion coordonnée-constante, conversion constante-coordonnée, et conversion d unité d angle 32 opérations/1 programme AND, OR, NOT et XOR max. Maximum, minimum, valeur moyenne, écart, nombre de non-conformes et nombre d erreurs Un maximum de 22 écrans peut être sauvegardé dans la mémoire principale. 1 écran/1 programme Texte : valeur de mesure, évaluation du résultat (en relation avec évaluation par la couleur d'affichage), texte libre et texte imposé. Graphiques : ligne (horizontale, verticale), point d intersection, cercle et carré La tolérance (y compris fenêtre de calcul) et le niveau binaire peuvent être modifiés en cours d'utilisation Valeur de mesure, évaluation du résultat, nombre de non-conformes, date, image de mesure (possibilité de compresser), image archivée (possibilité de compresser) et valeur de réglage Affichage sous forme d histogramme, affichage de l'intensité de bord sous forme de courbe Moniteur entrée/sortie, fonction capture d'écran, fonction mot de passe et fonction ré-essai Carte mémoire Compact Flash (GR-M256/NR-M32) 1 entrée, compatible EV, valeurs nominales : 26,4 V max., 3 ma min. 9 entrées. Sélection des programmes, commutation des écrans, commutation des fenêtres, enregistrement des écrans et saisie des écrans. Valeur nominale en entrée : 26,4 V max. 2 ma min. 16 sorties. Collecteur ouvert NPN/PNP, 50 ma max. (30 V min.). 1 sortie. Collecteur ouvert NPN/PNP, 50 ma max. (30 V min.). En conformité avec le système NTSC Sortie de la valeur numérique et entrée/sortie du contrôle et des données d images. (Vitesse de transmission : bit/sec max. sélectionnable) 100 BASE-TX/10 BASE-T (Sortie de la valeur numérique, entrée/sortie du contrôle et des données d images) L anglais l'allemand et le japonais peuvent être sélectionnés 24 Vcc ± 10% 1 A 0 à 40 C, Pas de condensation 35 à 85%, Pas de condensation Environ. 510 g CV-025 Élément de réception d images CCD de 1/1.8 de pouce, pixel carré, lecture double vitesse tout en pixels, pixels(1628 x 1236) Progressif à 53 ms, entrelacé à 32 ms Transfert série numérique 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000 sec. Montage C 0 à 40 C, Pas de condensation 35 à 85%, Pas de condensation Environ. 110 g 1. L utilisation de la référence KEYENCE GR-M256 et NR-M32 est recommandée. 16

17 Système de vision industrielle /2100 Contrôleur No. de pixels Entrée de la caméra Cycle du processus Enregistrement du programme No. d écrans enregistrés Réglage de la fenêtre Fonction Fonctions d assistance Carte mémoire 1. Interface Zone de mesures Zone de masque Mode Mesures Mesures multiples Ethernet Langue d affichage Tension d alimentation Consommation de courant Température ambiante Humidité relative Saisie image partielle CCD Fonctions correction Caméra Élément de réception d images Système de balayage Système de transfert Obturateur électronique Méthode de montage de l objectif Température ambiante Humidité relative Fonction filtre Fonction étalonnage Fonctions Fonctionnement numérique Opérations Fonctionnement du comparateur Fonction statistique Sauvegarde de l écran Fonction Personnalisation de l écran Fonction Mise à jour des réglages en ligne Fonction Sauvegarde de la mémoire CF Fonctions majeures Entrée de contrôle Sortie de contrôle Sortie vidéo RS-232C Capteur de zone Position détection Mode Inspection Saisie partagée Saisie en série Ajustement de la position Réglage de puissance de la caméra Compensation de l éclairage Entrée de contrôle Recherche de motifs Détection de contours Position gravité Position de contour évolutif Mesure de la largeur Mesure du pas No. de contour Angle du contour Nuée (Présentation des volumes) Détection de taches Inspection d intensité Entrée de déclenchement externe Sortie universelle Sortie globale du comparateur Pour être conforme aux marquages CE, un noyau en ferrite (OP-51400) doit être fixé au câble de la caméra. 1. L utilisation de la référence KEYENCE GR-M256 et NR-M32 est recommandée. (P) 512 (H) x 480 (V) 2 caméras 100 c/sec. (Celui-ci varie en fonction des réglages). 32 programmes. Les programmes peuvent être sélectionnés de l extérieur. 64 écrans (Jusqu à 4 écrans/1 programme) 64 zones/1 programme 4 zones/1 fenêtre Forme de la fenêtre : carré, cercle, ellipse, anneau, arc, polygone (max. 12 côtés) et zone de détection des contours Des recherches multiples sont disponibles. Forme de la fenêtre : carré, cercle, ellipse et polygone (max. 12 côtés) Mesure de l angle disponible Forme de la fenêtre : carré, carré tournant, périmètre et arc Forme de la fenêtre : carré, cercle, ellipse, périmètre, arc et polygone (max. 12 côtés) Forme de la fenêtre : carré, carré tournant, anneau et arc Forme de la fenêtre : carré, carré tournant, anneau et arc Forme de la fenêtre : carré, périmètre et arc Forme de la fenêtre : carré, carré tournant, anneau et arc Forme de la fenêtre : carré No. de nuées, gravité, angle de l axe principale, zone, diamètre du ruban, longueur de la circonférence et circularité Forme de la fenêtre : carré, cercle, ellipse, anneau, arc et polygone (max. 12 côtés) Forme de la fenêtre : carré, cercle, ellipse, périmètre, arc, polygone (max. 12 côtés) et zone de détection des contours Forme de la fenêtre : carré, cercle, ellipse, anneau, arc, polygone (max. 12 cotés) et zone de détection des contours Forme de la fenêtre : carré, carré tournant, périmètre et arc Traitement de saisie partagée en 2 à 4 Traitement de la saisie en série, jusqu à 32 fois (Valeurs maximum, minimum et moyennes) 0 à 479 lignes. Les lignes de début et de fin peuvent être spécifiées de façon arbitraire. Réglages globaux/individuels (jusqu à 64/programmes), direction des axes X-/Y, rotation ±180 9 niveaux de sensibilité, réglage du décalage et de l étendue 1 fenêtre de réglage de l éclairage/1 programme (2/programme quand 2 caméras sont connectées). Jusqu à 4 applications/fenêtre. Expansion, Réduction, moyenne, médian, amélioration des contours et extraction des contours (dans les directions X, Y et XY) Des facteurs de démultiplication peuvent être établis pour chaque caméra. 32 opérations/1 programme Opérateur (quatre opérations, carré, maximum, minimum, racine carrée, valeur absolue, reste, distance, angle, sinus, cosinus et tangente a) 32 opérations/1 programme. Opérateur logique (ET, OU, NON et OU Exclusif) Les valeurs, la déviation, les comptes de mesure et le compte NG maximum/minimum, moyens, jusqu à mesures. Un maximum de 54 écrans peut être sauvegardé dans la mémoire principale. Texte : Valeurs des mesures, résultats de jugements, texte libre et texte fixe Graphique : ligne, point de croisement, cercle et carré Les tolérances et le niveau binaire peuvent être réécrits pendant les opérations : Les valeurs de mesures, résultats de jugements, compte NG et les écrans peuvent être sauvegardés directement sur une carte mémoire CF. Moniteur E/S, fonction saisie d écran, fonction mot de passe et fonction nouveaux tests. Carte mémoire Compact Flash (GR-M256/NR-M32) 1 entrée. Valeur nominale en entrée : 26,4 V max. 3 ma min. 9 entrées. Sélection des programmes,. commutation des écrans, commutation des fenêtres, enregistrement des écrans et saisie des écrans Valeur nominale en entrée : 26,4 V max. 2 ma min. 16 sorties. Collecteur ouvert NPN/PNP, 50 ma max. (30 V min.). 1 sortie. Collecteur ouvert NPN/PNP, 50 ma max. (30 V min.). En conformité avec le système NTSC Sortie de la valeur numérique et entrée/sortie du contrôle et des données d images. (Vitesse de transmission : bit/sec max. sélectionnable) 100 BASE-TX/10 BASE-T (Sortie de la valeur numérique, entrée/sortie du contrôle et des données d images) L anglais l'allemand et le japonais peuvent être sélectionnés 24 Vcc ± 10% 1 A 0 à 40 C, Pas de condensation 35 à 85%, Pas de condensation Environ. 510 g CV-020 Élément de réception d images CCD de 1/3 de pouce, pixel carré, lecture double vitesse tout en pixels, pixels Progressif à 1/60, entrelacé à 1/120 Transfert série numérique 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000 sec. Montage C 0 à 50 C, Pas de condensation 35 à 85%, Pas de condensation Environ. 100 g Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs 17

18 Caméra numérique de la série CV-022 Un boîtier ultra-compact, des performances optimales C V Caméra numérique pour À peine un dixième de la taille des modèles classiques Ultra-compact Son aspect compact ouvre de nouvelles perspectives Contrôle de l orientation des composants à puce miniatures Le plus petit de sa catégorie Notre technologie originale de miniaturisation a permis de concevoir une caméra très compacte à double vitesse et balayage progressif. Pour accentuer sa très grande souplesse, elle peut être montée dans des espaces réduits où il n est pas possible d installer les modèles classiques. Caméra numérique à deux vitesses ultra-compacte Série CV-022 Comparaison de taille par rapport à une caméra standard Taille réelle Détection de défauts sur une tranche 30 mm 12 mm Dépôt d un léger substrat céramique Sa très petite taille permet d installer le modèle CV-022 sur des machines où l espace est réduit. Il est possible d éliminer les collisions avec des composants mécaniques en déplacement provoquées par la grande taille des caméras classiques. Le montage côte à côte de deux caméras permet d améliorer la précision de dépôt ou des mesures dimensionnelles de petites cibles. La fixation pour vue de côté permet de réduire encore l espace de montage La fixation pour vue de côté avec miroir de précision intégré permet un montage latéral semblable à celui d un capteur, ce qui facilite son montage. Montage de la caméra à l intérieur d une ensacheuse Réduction de l espace de montage Remarque : L image est une image inverse. Détection d un texte manquant L espace nécessaire au montage est réduit à un dixième. Remarque : le CV-C12R n est utilisable qu avec le 18

19 Caméra numérique /2100 Caractéristiques Caméra Élément de réception d images Système de balayage Système de transfert Obturateur électronique Méthode de montage de l objectif Température ambiante Humidité relative CV-022H CV-022U Élément de réception d images CCD de 1/3 de pouce, pixel carré, lecture double vitesse tout en pixels, pixels Progressif à 1/60, entrelacé à 1/120 Transfert série numérique 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000 sec. Support spécial (M10,5 P0,5 mâle) 0 à 50 C 0 à 45 C 35 à 85%, Pas de condensation Environ. 160 g (y compris câble) Environ. 65 g Pour être conforme aux marquages CE, un noyau en ferrite (OP-51400) doit être fixé au câble de la caméra. * L utilisation de la référence KEYENCE GR-M256 et NR-M32 est recommandée. Options Objectif 4 mm CA-LS4 Embout à visée latérale Caméra CV-022H 12,5 Câble raccordé 25,8 OP ø6,0 Longueur du câble (1 m/3 m/10 m) 11,5 Bague pour gros plan OP (5 mm) Support spécial M10,5 P=0,5 vis femelle 5 46,8 35 (76) 8 6 mm CA-LS6 Support spécial M10,5 P=0,5 vis mâle ø12 16 mm CA-LS16 CA-DRW4F CA-DRR4F 30 mm CA-LS30 Éclairage LED de type annulaire (petit) (201) Unité de commande Tête de la caméra 2 x ø6,0 (86) OP (10 mm) Support spécial M10,5 P=0,5 vis femelle 17,5 Orifice de passage Avec socle de montage Objectif CA-LS 10 7,2 12 CA-LS4 A 16,7 B 11,5 C 8,5 Support spécial M10,5 P=0,5 vis mâle ø12 46,8 35 A CA-LS6 21,3 15,9 12,9 Bague pour gros plan 5 mm OP Câble de 1 m destiné au raccordement du modèle B C OP ø12 Support spécial M10,5 P=0,5 vis femelle CA-LS16 20,4 10,2 7,2 CA-LS ,2 10,2 Filtre de polarisation OP ø12 10 mm OP Filtre de polarisation OP Unité de commande de la caméra CV-022U 11, Distance qui 6,25 5 5,5 sépare la zone de réception d image du 29,1 3,5 système CCD : 4 mm (dans l air) 2 x ø3,6 2xM3 Support spécial (M10,5 P=0,5 vis mâle) Orifice de 53 Profondeur : 4 max passage 11 ø12,6 6 6 ø6,0 12,5 Longueur du câble : 2 m 22,5 11,5 (46) Fixation pour vue de côté OP Orifice d introduction de l objectif 3 x M1,6 Vis de fixation de l objectif , ,2 6,25 Objet 13,7 2,8 4 x M1,6 Axe optique Vis de (Longueur du Objet ø12 fixation chemin optique de l objectif interne = 15,3) 9,7 Orifice d introduction de l objectif x M2 Profondeur: 5 3 Unité : mm 3,5 14,9 14, ,5 ø20 21 Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs 19

20 Le contrôleur compact de la série CV-700 offre un traitement des couleurs à haute vitesse et assure une détection stable facilement C V Système de vision avancé Technologie de traitement des couleurs avancée Le dernier cri du traitement des nuances de couleur permet à la série CV-700 de reconnaître le contraste ou les bords qui ne peuvent pas être détectés par le traitement binaire ou monochromatique classiques, ainsi que le traitement des nuances de gris. Contrôleur avec moniteur ACL couleur TFT incorporé Connexion à 2 caméras Mémoire Compact Flash Système de vision avancé Série CV-700 Paramétrage simple et direct Conçu pour un fonctionnement simple (facile à utiliser) Le paramétrage simple facilite la mise en place rapide et efficace tout en réduisant les coûts d installation. L unité tout en 1 permet d économiser l espace et le câblage Un seul contrôleur permet de connecter deux caméras. Cela permet la différenciation simultanée de points multiples ou la mesure des dimensions d une grande surface de manière économique. Recherche à haute vitesse & mesure des sub-pixels La technologie spéciale ASIC nouvellement développée assure une mesure exacte grâce à l utilisation du traitement par sub-pixels et une recherche rapide sur 360. Qu est-ce que le traitement des nuances de couleur? Le traitement d image le plus récent et le plus précis des systèmes de vision actuels. Le traitement de la nuance des couleurs reconnaît les différences de teintes et d intensités du niveau des nuances. Ce processus permet l inspection précise et la mesure des cibles dont les bords ne peuvent pas être reconnus avec le traitement monochromatique des nuances de gris. Après avoir cliqué sur un point cible pour en extraire la couleur, l image entière est convertie en une hiérarchie des nuances avec la couleur extraite comme niveau supérieur. Image brute en couleurs Traitement de la nuance des couleurs Traitement monochromatique des gris Clair!! Cliquer sur le point cible. Cliquer sur le point cible pour extraire les couleurs. Couleur extraite No. 7!! Couleur extraite Foncé! L image entière est convertie en image des nuances de gris avec la couleur extraite comme niveau supérieur. 20

21 Système de vision industrielle CV-700 La couleur offre une meilleure différenciation de la cible que les images en noir et blanc, améliorant ainsi la stabilité L utilisation des données de luminosité en plus des données de couleur permet la séparation entre le noir et le vert ou entre le blanc et le jaune qui ne peuvent pas être reconnus par le traitement monochrome. Cette différenciation améliore la stabilité de la recherche par motif. Mesure les cibles par unités de 0,1 pixels en se basant sur les données de couleur (La mesure de la position des bords devient plus stable). Le traitement de la nuance des couleurs permet la différenciation entre les couleurs qui ne peuvent pas être reconnues avec le traitement par nuance des gris. Ce processus améliore également la fiabilité de la mesure de la position des bords. De plus, une mesure et une détection exactes peuvent être effectuées en utilisant le traitement de la nuance des couleurs avec le traitement par sub-pixels. Peu affecté par les surfaces inégales ou arrondies (La détection des défauts/taches devient plus stable). Il peut être difficile de traiter également les images d une cible dont la surface est arrondie à l aide du traitement binaire à cause des conditions d illumination. Le traitement de la nuance des couleurs offre une meilleure détection quels que soient les changements de l illumination ou la variation des couleurs de la cible. Économie de coût et d espace Possibilité de mémoire CompactFlash 32MO Enregistre ou lit 128 programmes. ou 122 images. La série CV-700 est la première de sa catégorie à présenter une mémoire Compact Flash de 32 Mo. Image brute des couleurs Image brute des couleurs Image brute des couleurs CAM1 CAM2 PROGRAM WIND 1 MENU AREA SEL SCRN COLOR DET MEASURE MASK DATA TOL H= L= CAM1 CAM2 PROGRAM WIND 1 MENU AREA SEL SCRN COLOR DET MEASURE MASK DATA TOL H= L= CAM1 CAM2 PROGRAM WIND 1 MENU AREA SEL SCRN COLOR DET MEASURE MASK DATA TOL H= L= Acceptable acceptable Pas Acceptable Acceptable CAM1 CAM2 PROGRAM WIND 1 MENU AREA SEL SCRN COLOR DET MEASURE MASK DATA TOL H= L= Traitement par nuance des couleurs CAM1 CAM2 PROGRAM WIND 1 MENU AREA SEL SCRN COLOR DET MEASURE MASK DATA TOL H= L= Traitement par nuance des couleurs CAM1 CAM2 PROGRAM WIND 1 MENU AREA SEL SCRN COLOR DET MEASURE MASK DATA TOL H= L= Traitement par nuance des couleurs Les images inacceptables peuvent être enregistrées sur l écran Pas acceptable Il est possible d enregistrer jusqu à 8 écrans dans le contrôleur. CAM1 CAM2 PROGRAM WIND 1 MENU AREA SEL SCRN COLOR DET MEASURE MASK DATA TOL H= L= Traitement monochromatique des gris CAM1 CAM2 PROGRAM WIND 1 MENU AREA SEL SCRN COLOR DET MEASURE MASK DATA TOL H= L= Traitement monochromatique des gris CAM1 CAM2 PROGRAM WIND 1 MENU AREA SEL SCRN COLOR DET MEASURE MASK DATA TOL H= L= Traitement monochromatique des gris Il est possible d enregistrer jusqu à 128 écrans dans la carte mémoire. Stockage des écrans de différenciation L image enregistrée à l entrée du déclencheur peut être stockée pour l analyse des défauts ou l ajustement. Il est possible de stocker jusqu à huit écrans dans la mémoire du contrôleur. De plus, une carte mémoire Compact Flash de 32 Mo peut être utilisée pour enregistrer jusqu à 128 écrans. Connexion à deux caméras Deux caméras sont simultanément contrôlées par un seul contrôleur. Plusieurs points peuvent être simultanément différenciés. L exactitude de l inspection peut être augmentée en agrandissant les images et en les utilisant ensemble. Contrôleur avec un moniteur ACL couleur TFT Un moniteur ACL couleur TFT et une console sont intégrés à un contrôleur compact et économique. Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs 21

22 Spécifications Contrôleur Type Type à moniteur incorporé CV-751(P) Une console est disponible en option Type à moniteur séparé CV-701(P) No. de pixels Fréquence de traitement Niveau binaire Enregistrement des programmes No. d écrans enregistrés Fonctions Entrée Moniteur ACL Carte mémoire Sortie vidéo Caméra Mode Interface RS-232C Ajustement Rétro éclairage Sortie de contrôle Sortie de la valeur numérique Sortie analogique Langue d affichage Tension d alimentation Consommation Température ambiante Humidité relative Capteur de zone Détection de la position absolue Détection de la position relative Mesure de la largeur Mesure de l écartement Mode d inspection Compte des contours Compte Détection des défauts Capteur de point Centre de gravité Ajustement de position Ajustement de l illumination Pré-traitement (Fonction de filtre) Séquence automatique Calcul des données Enregistrement d écrans Menu de configuration Entrée caméra Déclenchement externe Sélection des programmes Entrée de Détection continue contrôle Panneau Élément de prise d image Obturateur électronique Méthode de montage de l objectif Température ambiante Humidité relative Enregistrement des écrans Sélection Affichage/Fenêtre de sortie 508 (H) x 480 (V) 30 c/s (Varie en fonction du réglage) Traitement binaire des couleurs par extraction des couleurs ou traitement de la nuance des couleurs. La couleur peut être spécifiée individuellement pour chaque fenêtre. 16 programmes (8 programmes lorsque deux caméras sont utilisées) (Les programmes peuvent être sélectionnés extérieurement) 16 écrans (1 écran/programme ou 2 écrans/programme) 8 max./programme Forme de la fenêtre : cercle/carré/rectangle 4/programme, Forme de la fenêtre : carré 4/programme, Forme de la fenêtre : carré 8/programme, Forme de la fenêtre : carré 8/programme, Forme de la fenêtre : carré 8/programme, Forme de la fenêtre : carré 8/programme, Forme de la fenêtre : carré/cercle 8/programme, Forme de la fenêtre : carré/cercle/anneau/arc 8/programme, 8 points/fenêtre 8/programme, Forme de la fenêtre : carré/cercle Recherche des nuances de couleur/capteur de ligne/traitement binaire des couleurs (Centre de gravité, Inclinaison de l axe principal, Direction de l axe X-/Y-. Rotation ± 180º) 1 fenêtre d ajustement de l illumination/programme (lorsque deux caméras sont connectées) Étendre, Rétrécir, Médian, Moyen, Amélioration des bords, Détection des bords, Nuancement, Luminosité Haut, Saturation haut, Inverser Traitement continu de 4 programmes maximum (traitement continu pour jusqu à 32 inspections [4 programmes x 8 fenêtres]) Conversion d unités et décalage 8 écrans Enregistre les paramètres du réglage initial 2 1 (entrée sans tension) Entrée des données (x 4), 16 programmes peuvent être sélectionnés (entrée sans tension) La détection continue sans déclenchement externe lorsque le No. du programme est changé alors que l entrée CONT est sur ON (entrée sans tension) 2. L écran est enregistré par un signal de déclenchement lorsque l entrée REC est sur ON. (entrée sans tension) Entrée des données (x 3), 8 fenêtres peuvent être sélectionnés. (entrée sans tension) TFT 5,5 pouce, pleine couleur Non fourni Tube fluorescent à cathode froide (Durée de vie moyenne : environ heures) Mémoire CompactFlash Conforme à la norme NTSC Non fourni Canal 1, Sortie de la valeur numérique et contrôle entrée/sortie (Débit en bauds : bps peut être sélectionné) Collecteur ouvert NPN, PNP : 9, 50 ma max. (30 V max.) 13 bits binaire, 10 ma max. (30 V max.) Sortie 0 à 4 V, Impédance de sortie 100 Ω Anglais/Japonais (selectionnable) 24 Vcc ± 10% 1,4 A 700 ma 0 à +40ºC, Sans condensation 35 à 85%, Sans condensation Contrôleur : environ 400 g Contrôleur : environ 900 g Console de télécommande : environ 160 g CV-070 Élément vidéo CCD de 1/3 pouce, Lecture de tous les pixels carrés 1/30, 1/50, 1/60, 1/100, 1/125, 1/250, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/4000, 1/10000 Monture C 0 à +40ºC, Sans condensation 35 à 85%, Sans condensation Caméra : environ 310 g (y compris le câble de 3 m) 22

23 Système de vision industrielle CV-700 Monture C CV-Lxx Capteur photoélectrique, capteur de proximité, etc. Carte mémoire CompactFlash NR-M32 Caméra avec CCD spécial CV-070 Témoin, vibreur, etc. Contrôleur CV-701 (P) Contrôleur CV-751 (P) , (Zone 130 d affichage effectif) Caméra CV ø28 (Longueur du câble : 3 m) Contrôleur Câble I/O OP Sortie de contrôle 4,4 4,4 CV-751 CV-701 * Lors du montage d une carte mémoire. 191 ( du support de montage) 22, (Zone d affichage effectif) Câble de sortie analogique OP (Longueur du câble : 3 m) 2 x ø4,4 (Orifice de montage) * Lors du montage d une carte mémoire. 42, x M3 Profondeur : 4 mm max. 1/4-20UNC Profondeur : 5 mm max. ø6,6 Longueur du câble : 3 m * Console OP (Incluse avec le CV-701) (En option avec le CV-751) (52)* 47, ,3 35,4 (63,7)* 59,2 55 Épaisseur du panneau : 1,2 à 4,0 mm (Longueur du câble : 3 m) 112 (70) 32 Moniteur couleur TFT CV-M30 Fiche RCA Câble de moniteur (Longueur du câble : 2 m) (inclus avec le CV-701) *Liaison RS-232C, câble OP (Longueur du câble : 3 m) Contrôleur logique programmable Série KV * Chacun des articles comportant un astérisque peut être connecté au contrôleur. Pour connecter un PC DOS/V, utiliser le OP (60) ,7 24, ,9 Ordinateur personnel Lorsqu une garniture en plastique est fixée (Accessoire) 2 x M4 Profondeur : 5 mm max. Support de montage Vis de montage Console(OP-30938) ,5 Découpe du panneau /4-20UNC Profondeur : 6 mm max. 2 x M3 Profondeur : 5 mm max ø4,5 Longueur du câble : 3 m 207 R2 Unité : mm ø11 Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs 23

24 Éclairage à LED Série CA-D Un large choix de dispositifs d'éclairage à LED garantit les meilleures performances d un système de vision industrielle. P é r i p h é r i q u e s pour système de vision industrielle Un modèle bleu complète la gamme NOUVEAU La force de ce modèle réside dans sa courte longueur d'onde et elle s exprime lors des mesures dimensionnelles et des contrôles d aspect de haute précision. Durabilité et fonctionnement sans entretien La longue durée de vie des LED (entre et heures*) permet de réduire les coûts d entretien. En outre, elles consomment moins d énergie que les sources lumineuses de type halogène, ce qui réduit les coûts jusqu au bout. * Temps moyen pour obtenir une atténuation de 30 % de la lumière, pour une LED rouge utilisée seule à 25 C et à une humidité relative de 65 %. Modulation de la lumière et mise hors/sous tension faciles Le réglage de l intensité lumineuse et la mise hors / sous tension sont aisés, ce qui permet à l'utilisateur d optimiser les conditions d'éclairage tout en économisant la source lumineuse à LED. Application Détection de caractères imprimés sur des emballages en aluminium Détection des caractères imprimés sur un conditionnement aluminium à travers un film transparent, détection normalement rendue difficile par les ombres dues aux irrégularités de surface et par l'éclat du film. Éclairage en dôme Permet un éclairage optimal adapté à la cible Le type d éclairage est déterminé en fonction de la taille, de la forme et des caractéristiques de la cible, en combinant librement des LED de haute intensité. Temps de préchauffage réduit pour les émissions LED Le préchauffage très rapide de l'émission lumineuse permet d effectuer des contrôles complexes à haute vitesse en alternant entre 2 ou plus unités d éclairage. Par réflexion directe : Les caractères ne sont pas reconnus à cause des réflexions diffuses. Avec un éclairage en dôme : Les caractères imprimés ressortent clairement et les ombres de l arrièreplan disparaissent. Détection d un marquage sur des pièces pressées Reconnaissance du numéro ou des données techniques d un produit à partir de la forme du motif de marquage, afin de détecter les erreurs d estampage et les mélanges de produits. Éclairage vertical coaxial Par réflexion directe : L empreinte n'est pas distincte. Avec un éclairage vertical coaxial : Le contour de l empreinte ressort. 24

25 Unité d éclairage à LED Unité d éclairage à LED Unité : mm Type annulaire direct CA-DR CA-DRR4F CA-DRW4F CA-DRB4F CA-DRR10F CA-DRW10F CA-DRB10F Type angle rasant CA-DL CA-DLR7 CA-DLR12 Type barre CA-DB CA-DBR5 CA-DBW5 CA-DBB5 CA-DBR13 CA-DBW13 CA-DBB13 Type dôme CA-DD CA-DDR15 CA-DDW15 CA-DDB15 Couleur LED Rouge Blanc Bleu Rouge Blanc Bleu Couleur LED Rouge Rouge Couleur LED Rouge Blanc Bleu Rouge Blanc Bleu (g) Environ 20 Environ 20 Environ 20 Environ 90 Environ 80 Environ 80 (g) Environ 40 Environ 85 (g) Environ 35 Environ 40 Environ 40 Environ 80 Environ 90 Environ 90 Type rétro-éclairage CA-DS CA-DSR3 CA-DSW3 CA-DSB3 CA-DSR9 CA-DSW7 CA-DSB7 Couleur LED Rouge Blanc Bleu Rouge Blanc Bleu (g) Environ40 Environ40 Environ40 Environ110 Environ90 Environ90 Type vertical coaxial CA-DX CA-DXR5A CA-DXW5A CA-DXB5A CA-DXR7 CA-DXW7 CA-DXB7 Couleur LED Rouge Blanc Bleu Rouge Blanc Bleu (g) Environ230 Environ230 Environ230 Environ380 Environ380 Environ380 Consommation électrique (w) 1,5 2,9 2,9 8,3 7,9 7,9 Consommation électrique (w) 2 3,3 Consommation électrique (w) 1,7 2,9 2,9 4,2 7,3 7,3 Couleur LED (g) Consommation électrique (w) Rouge Environ130 Blanc Environ ,8 Bleu Environ170 18,8 Consommation électrique (w) 3,6 5,8 5, Consommation électrique (w) 5 4,9 4,9 6,7 10,1 10,1 CA-DRx4F 4 x M3, profondeur : 5 max. 3 x M1,6, profondeur : 3 max. CA-DLR7/12 10 CA-DLR7 CA-DLR12 CA-DBxxx CA-DB 5 CA-DDx15 CA-DSx3 A C E B F D G ø43 ø28 ø15 A B C 2-P SM raccordeur 2-P SM raccordeur A ø75 ø125 l=500 CA-DRx10F 4 x M3, profondeur : 5 max. ø100 ø70 ø50 3 x M1,6, 20 profondeur : 3 max. l= * Quand le support de montage est fixé (CA-DRx9/10F) 20, ,8 21, x M3, profondeur : 6 max. 4 x M3, profondeur : 3 max. B ø56 ø110 I J H l=500 2 x M3, profondeur : 3 max. A B C D E F x ø3,5 L=500 l=500 A B C D E F CA-DXx CA-DXx H I J K L M CA-DXx CA-DXx C ø46 ø95 G N 55 G 4 x ø2,1 55 CA-DXxx 45, ,5 A B F CA-DB 13 2-P SM raccordeur ø73 50 B C F E 4 x M4, profondeur : 5 max. N Fente de montage de la caméra 16, CA-DSx7/9 A CE B F D K l=500 ø114 ø152 Demi miroir Plaque en verre M D A 2 x M2, profondeur : 4 max. D C E A B C D E F A B C D E F G A B C D E F G CA-DSR ,2 CA-DSR ,2 CA-DSW ,7 CA-DSW ,7 CA-DSB ,7 CA-DSB ,7 Les dimensions de la surface émettrice de lumière sont indiquées en colonnes E et F. G 4 x ø3,5 L=500 2 x 2 x M4, profondeur : 5 max. L 2-P SM raccordeur l=500 2 x 2 x M4, profondeur : 5 max. Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs 25

26 Éclairage à LED Série CA-D P é r i p h é r i q u e s pour système de vision industrielle Contrôleur pour éclairage à LED CA-DC Trou de fixation 2 x vis M3, prof. 6 max 85 81, CA-DC100 Lumières haute fréquence L émission de lumière haute fréquence (100 khz) assure une capture d image constante même avec les vitesses d obturation élevées sur les lignes de production à grande vitesse. Fonction de bridage pour la sécurité Le meilleur de l industrie La fonction de bridage empêche l intensité lumineuse de dépasser 60 % de l intensité maximum. Cette fonction évite le raccourcissement de la durée de vie des LED dû à l utilisation d intensités lumineuses trop élevées. Réglage fin de l éclairage par potentiomètre Le CA-DC100 est équipé d un potentiomètre de réglage de la lumière qui permet le réglage fin de l intensité lumineuse et l obtention d un volume d irradiation optimal. Paramétrage de mise hors/sous tension extérieure. La CA-DC100 vous permet d allumer ou de couper l émission lumineuse à l aide de signaux d entrée extérieurs. Unité : mm Fixation par le bas (avec OP-42169) 24 t=1,6 116, Spécifications Méthode de controle de lumière Sortie Nombre de sorties Tension Puissance Entrée Tension d alimentation Consommation électrique Température ambiante Humidité relative Fixation par l avant (avec OP-42168) x ø5 t=2 98,5 Fixation par le côté (avec OP-42170) t=2 47,5 CA-DC100 Fréquence d émission lumineuse : 100 khz, méthode de modulation de largeur d impulsion 2 canaux 12 V 30 W max. (20 W par canal) Entrée de controle externe (EXT), 2 contacts (entrée de contact sans tension) 24 Vcc±10% 1,8 A (sous charge maximale) 0 to +45 C 35 à 85%, Pas de condensation Environ 220 g *Conditions environnementales pour unité d illumination : Température ambiante de 0 à +40 C et humidité relative de 35 à 65% (Pas de condensation) Raccordement double canal pour un large éventail d applications Le meilleur de l industrie Deux unités d éclairage peuvent être raccordées à un seul contrôleur. L utilisation alternée des deux sources rend les contrôles de composants et sur lignes parallèles faciles et peu onéreux. Montage sur rail DIN prévu Le CA-DC100 peut être fixé sur rail DIN et ainsi facilement installé sur site. Divers supports de fixation (vendus séparément) permettent également des installations dans des environnements variés ,5 61 2x ø5 5 (40) 11, x ø5 * Les supports de fixation de la série OP-421 sont vendus séparément. 26

27 Éclairage à LED Options Diffuseur Polarisateur Pour la prévention de la réflexion des LED Elimine la réflexion des LED et les parasites produits lors de la capture d image sur une surface brillante (compatible avec le type annulaire direct et le type barre). OP OP OP OP Source lumineuse compatible CA-DBx13 CA-DBx5 CA-DRx4F CA-DRx10F Pour la prévention des reflets lumineux Elimine les reflets lumineux produits par les surfaces brillantes. A utiliser avec le filtre polarisant de l objectif (compatible avec le type annulaire direct et le type barre). Source lumineuse compatible OP CA-DBx13 OP CA-DBx5 OP CA-DRx4F OP CA-DRx10F Rallonge Longueur du câble (m) 2 5 Température ambiante Humidité relative Unité d éclairage fluorescente CV-R/CA-R CV-R11 41,5 23 Unité : mm Unité d éclairage (avec support de fixation «L»). Baie de fixation de la caméra ø M2,5xR4 Technique d éclairage Couleur de luminescence de la lampe CA-D2 CA-D5 Précautions d utilisation des éclairages à LED - L utilisation continue à des températures et des taux d humidité élevés accélère la détérioration et la perte d intensité lumineuse. - Réduction de la chaleur générée par le produit. Utilisation de la fonction de bridage et du contrôle du volume lumineux. Utilisé à son niveau maximal d émission lumineuse, le produit génère une plus grande quantité de chaleur ce qui affecte négativement sa durée de vie. Il est conseillé d activer la fonction de bridage ou de régler le contrôle du volume lumineux de 40 à 60 %. (fonctions standard sur le CA-DC100.) Allumage des LED uniquement lors de la capture d images. Il est conseillé d utiliser la fonction externe de mise hors/sous tension (standard sur le CA-DC100) pour synchroniser l éclairage et la capture d images. *Une LED supporte et n est pas endommagée par des mises hors et sous tension répétées. Utilisation du produit dans des conditions permettant le rayonnement et le refroidissement. Mise en place des systèmes tels que courants d airs ou ventilateurs de refroidissement, ou utilisation des supports de fixation conduisant bien la chaleur. Caractéristiques communes des unités d éclairage à LED Spécifications de la lampe Durée de vie 1. Tension d alimentation Intensité consommée Température ambiante Humidité relative 0 à + 40 C, Pas de condensation 35 à 65%, Pas de condensation CV-R11 CA-R20 Eclairage haute fréquence inverse (25 à 35 KHz) N-EX (couleur de type lumière blanche naturelle) Diamètre ext. : ø 80 mm, diamètre int. : ø 56 mm Environ 2000 h en moyenne CA-R20 Unité d éclairage Contrôleur Diamètre ext. : ø200 mm, diamètre int : ø176 mm Environ 1500 h en moyenne 24 Vcc ± 10 % 0,7 A 1,5 A +5 à +50 C, pas de condensation +5 à +40 C, pas de condensation 35 à 90 %, pas de condensation Unité d éclairage Environ 150 g Environ. 300 g Contrôleur Environ 650 g (câble compris) Environ 900 g (câble compris) pour remplacement de la lampe OP OP La durée de vie de la lampe désigne la durée moyenne au bout de laquelle l intensité d éclairage tombe à 70 % de l intensité d éclairage initiale 2., lorsque la lampe est allumée en continu à l abri des vibrations et à une température ambiante de 25 C. Noter que la durée de vie peut être raccourcie en fonction des conditions environnantes lors de l utilisation. 2. L intensité d éclairage initiale désigne l intensité d éclairage mesurée à l instant où la lampe, en parfait état, est mise sous tension pour la première fois. 3. Consulter votre représentant KEYENCE pour le marquage de conformité CE du modèle Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs ø92 14,8 21,2 30 ø ø Contrôleur ,5 90 ø12 ø200 ø176 ø ø

28 Objectif macro Série CA-LM Série à objectif macro pour systèmes de vision industrielle destinés au contrôle de haute précision P é r i p h é r i q u e s pour système de vision industrielle CA-LM2 Caractéristiques des objectifs macro CA-LM4 Les objectifs macro permettent d augmenter la puissance de résolution et de capturer des images «nettes». Avec un objectif CCTV, il faudrait utiliser de nombreuses bagues de gros plan, ce qui résulterait en une image assombrie et une perte de profondeur de champ. En outre, le nombre de bagues supplémentaires utilisables est limité ; le zoom maximum du champ de vision correspond par conséquent à un grossissement optique de 2x. On utilise généralement dans ce cas un objectif macro. Les objectifs macro sont utilisés dans diverses applications telles que l alignement pour les détections de positionnement, et des applications de mesures dimensionnelles. CA-LM6 Objectif 50 mm + adaptateur gros plan Objectif macro 2x Objectif macro 6x CA-LM8 Méthode télécentrique avec petites erreurs de mesure La méthode télécentrique côté objet est utilisée pour obtenir un équilibre parfait entre taille compacte et hautes performances. Malgré le faible diamètre de l objectif, la variation de la taille d imagerie est faible même en cas de mouvement vertical de la cible ou de défaillance de la mise au point. La variation est faible car l axe optique principal côté cible est parallèle à l axe optique de l objectif. Ainsi, la génération d erreurs de mesure est très rare. Objectif ordinaire Côté CCD Côté objet Erreur Objectif télécentrique côté objet Ouverture Côté CCD Côté objet 28

29 Objectifs à focale variable avec réglage du grossissement Même si son grossissement est fixe, l objectif est doté d un levier de variation de la focale qui permet un réglage en finesse de l erreur de foyer arrière avec une caméra et de la taille de capture d image sur la cible. Le niveau de distorsion télévision de 0 % est atteint Malgré sa compacité, l objectif macro atteint le niveau de distorsion télévision faisant référence dans l industrie, permettant ainsi une mesure très précise avec une faible distorsion. Spécifications Forme Grossissement optique (grossissement de référence) Variation de grossissement acceptable Distance de travail (avec le grossissement de référence) Taille maximum d image applicable Champ angulaire d imagerie CCD 1/3 pouce (avec le grossissement de référence) CCD 1/2 pouce Nombre d ouverture géométrique réel Profondeur de champ Distorsion TV (max.) Résolution Monture Température ambiante et humidité relative CA-LM2 CA-LM4 CA-LM6 CA-LM8 Droit x2 x4 x6 x8 Environ ± 5 % du grossissement de référence 66,9 mm 70,3 mm 64,4 mm 64,5 mm CCD 1/2 pouce 1,8 x 2,4 mm 0,9 x 1,2 mm 0,6 x 0,8 mm 0,45 x 0,6 mm 2,4 x 3,2 mm 1,2 x 1,6 mm 0,8 x 1,07 mm 0,6 x 0,8 mm 15,4 26,5 39,3 52,4 400 µm 172 µm 111 µm 79 µm -0,04% -0,22% -0,10% -0,04% 5,1 µm 4,5 µm 4,4 µm 4,4 µm Monture de type C 0 à + 50 C, 80 %, pas de condensation Environ 57 g Environ 58 g Environ 64 g Environ 67 g La valeur de profondeur de champ est obtenue par un calcul théorique avec pour hypothèse une taille d image de 1/2 pouce et une résolution horizontale de 320 lignes TV (cercle de diffusion minimum côté image : 40 µm). La résolution est une valeur théorique pour une distance de 550 nm. Les intervalles donnés pour le champ angulaire d imagerie indiquent le champ angulaire de référence pour chaque taille d image. La valeur peut être modifiée d environ ± 5 % par réglage du grossissement. Les valeurs de la distance de travail sont données pour chaque objectif utilisé au grossissement de référence; elles changent lorsque le grossissement est modifié. Les caractéristiques techniques spécifiées ci-dessus ont été obtenues en se basant sur la valeur optique nominale. Il peut exister des différences individuelles suivant la précision du montage. CA-LMx W.D. 0 ø16-0,1 Unité : mm L 4 B A 7 Monture de type C ø29 L (longueur) A (portée réglable) B (position réglable) C (position coaxiale) CA-LM2 CA-LM4 CA-LM6 CA-LM8 63,5 69,3 80,6 95,0 7,0 9,3 7,7 7,6 13,0 15,1 20,5 34,9 30,7 31,8 Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs 29

30 F C C N O O N F C O N Objectif haute résolution et à faible distorsion Série CA-LH CA-LH8 CA-LH16 CA-LH25 CA-LH50 P é r i p h é r i q u e s pour système de vision industrielle La distorsion la plus faible de sa catégorie Un concept optique original a été adopté afin d éliminer le mieux possible la distorsion, qui représente l obstacle majeur dans la recherche de la haute précision lors des mesures dimensionnelles ou autres applications. Une distorsion égale ou inférieure à 0,1 % est obtenue.* * En utilisant le CCD 1/3 de pouce avec le CA-LH50 Abaque des champs angulaires 1000 Champ angulaire Y (mm) WD(mm) Lorsqu un CV-020/-050/-070 est monté, les valeurs de l'abaque prennent un caractère de référence. Des réglages peuvent s'avérer nécessaires pendant l'installation. CA-LH8 CA-LH8 CA-LH16CA-LH25 41* 25* 16,5 CA-LH ,526 8,55(Max.) Liste des modèles : caractéristiques techniques pour la série CA-LH s CA-LH8 CA-LH16 CA-LH25 CA-LH50 Distance focale 8 mm 16 mm 25 mm 50 mm Ouverture F1,4 à F16 F1,4 à F16 F1,4 à F16 F2,8 à F22 Distance minimum en gros plan 0,1 m 0,2 m 0,2 m 0,2 m Monture Monture de type C Diamètre de vis du filtre 27,0 mm P 0,5 25,5 mm P0,5 27,0 mm P0,5 27,0 mm P0,5 Taille maximum d image applicable CCD 2/3 pouce Distorsion TV* -0,6 % (-0,28 %) max. -0,05%(-0,1%)max. -0,04%(-0,02%)max. -0,03%(-0,01%)max. Température ambiante et humidité relative 0 à + 50 C, 80 %, pas de condensation Environ 83g Environ 81g Environ 89g Environ 92g * Donne les valeurs pour un CCD de 2/3 de pouce. Les valeurs entre parenthèses sont celles pour un CCD de 1/3 de pouce Remarque : un adaptateur de gros plan de 1,5 mm est nécessaire pour raccorder la CA-LH8 avec une caméra autre que la CV-020 Liste des options Type Jeu de bagues gros plan pour CA-LH Filtre polarisant 25,5 Filtre polarisant 27 CA-LH16 Comparaison de la distorsion traditionnel Résolution et contraste élevés Le mécanisme flottant déplace séparément les éléments sphériques avant et arrière et permet de très hautes résolutions, depuis les courtes distances jusqu à l'infini. En outre, le contraste est bien meilleur par rapport aux produits traditionnels. Même des cibles à faible contraste sont reproduites de façon fiable sans disparaître dans le fond. traditionnel Capture d images en gros plan La distance de gros plan sur l objet est grandement réduite par rapport aux objectifs traditionnels. La capture d'images est ainsi rendue possible dans un intervalle plus large, sans utiliser de bague pour gros plan. Le processus compliqué de sélection de la bague n est plus nécessaire. La caméra s adapte avec souplesse aux changements de catégorie de produit qui peuvent modifier l installation.,,,,,,, Unité : mm, s OP OP OP Remarques Épaisseur : 0,5 mm, 1 mm, 5 mm, 10 mm, 22 mm Pour un diamètre de vissage de 25,5 mm Pour un diamètre de vissage de 27 mm 36,5* 21,8* 11 CA-LH Comparaison d images agrandies CA-LH 17,526 4,4 (Max.) 20 ø34 ø28,5 M27 P0,5 N EA R AR ø22,9 1inch 32UN 20 ø33,5 ø27 M25,5 P0,5 F AR E A R C O ø22,5 1inch 32UN * Varie suivant la distance focale Ampleur d extension : 0 à 1,2 mm * Varie suivant la distance focale Ampleur d extension : 0 à 4,5 mm CA-LH25 39,5* 23,6* 11 17,526 7,3(Max.) CA-LH50 55* 17,526 41,5* 3,5 29* 20 ø33,5 ø28,5 M27 P0,5 F AR E A R ø22,5 1inch 32UN 20 ø34 ø28,5 M27 P0,5 E AR AR 1inch 32UN * Varie suivant la distance focale Ampleur d extension : 0 à 4,5 mm * Varie suivant la distance focale Ampleur d extension : 0 à 18,5 mm 30

31 Objectif CCTV Série CV-L Objectif CCTV compact et polyvalent, compatible avec le système de gain de place Objectifs CV-L3 CV-L6 CV-L16* Abaque des champs angulaires Champ angulaire Y (mm) CV-L ,0 1,5 15 0,5 1,0 10 5,0 0,5 CV-L3 CV-L6 CV-L16 CV-L WD(mm) Lorsqu un CV-020/-050/-070 est monté, les valeurs de l abaque prennent un caractère de référence. Des réglages peuvent s avérer nécessaires pendant l installation. CV-L3 M1,7 CV-L16 A-A Vis de blocage de la mise au point ø29,3 27P0,5 37 Unité : mm ø45 43 P0,75 7,5 12,1 AB 1, , OP ,5 17, ,4 ø30 ø30 Ligne AB Position de d indexage l empreinte: 1,6 16mm 1 : 1,6 3,5mm 1 : 1,6 0,5 5,0 1,5 *Vis de blocage de la mise au point 2 3 *Vis de blocage de l ouverture 37,5 17,526 ø16 1inch 32UN 90 1inch 32UN ø32 B-B Vis de blocage de l ouverture CV-L6 A-A CV-L Liste des modèles Type Standard Grand angle Zoom Filtre polarisant 27 Filtre polarisant 30,5 Vis de blocage de la mise au point A-A Jeu de bagues pour gros plan Ligne d indexage ø32,8 ø32 30,5 37 P0,5 ø32 30,5 P0,5 6mm 1 : 1,4 50mm 1 : 1,8 s CV-L16 CV-L3 CV-L6 CV-L50 OP OP OP A B 37 A B 12,8 19 A A B 12,4 5, ,526 B 17,526 4 Distance focale 16 mm 3,5 mm 6 mm 50 mm Pour un diamètre de vissage de 27 mm Pour un diamètre de vissage de 30,5 mm Épaisseur : 0,5 mm, 1 mm, 5 mm, 10 mm, 22 mm Position de l empreinte : 1,4 1inch 32UN ø29,4 ø32 90 Vis de blocage de l ouverture Position de l empreinte: 1,8 1inch 32UN B-B Vis de blocage de l ouverture 3-M1,7 B-B Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs OP , inch 32UN 1inch 32UN 1inch 32UN 31

32 CAM1 CAM2 PROGRAM WIND-1 MENU AREA SEL SCRN COLOR DET MEASURE MASK DATA TOL H= L= CAM1CAM2 PROGRAM WIND-1 MENU AREA SEL SCRN COLOR DET DATA TOL H= L= CAM1CAM2 PROGRAM WIND-1 MENU AREA SEL SCRN COLOR DET MEASURE MASK DATA TOL H= L= Moniteur couleur LCD 8,4" Série CA-M Moniteur couleur 8,4" à cristaux liquides et matrice active (TFT), haute définition et haute intensité CA-MN80 P é r i p h é r i q u e s pour système de vision industrielle Conception ultramince pour gain de place La conception ultramince (épaisseur 40 mm) rend aisé l encastrement sur panneau de contrôle. En outre, un écran de taille 8,4" est monté dans le boîtier compact d un moniteur classique 5,5" pour gagner de l espace. Nombreuses solutions de montage En plus des options d'encastrement sur panneau de contrôle, un pied et un support de fixation sur mât cylindrique sont également proposés et permettent des installations variées, y compris en espace restreint. Monté sur le pied support Moniteur à tube cathodique 9" CA-M (8,4") Épaisseur : 40 mm Conforme à la norme Ip-65 de résistance aux conditions environnantes Les caractéristiques de résistance aux conditions environnantes ont pour but de protéger le moniteur d'une panne causée par des éclaboussures ou de la poussière fine et d'assurer un fonctionnement fiable en usine. Écran LCD à matrice active haute définition et haute intensité Le système TFT à matrice active permet la réalisation d'un écran lumineux et un affichage haute définition utilisant couleurs. MEASURE MASK Moniteur 5,5" traditionnel Pied spécial avec trous pour vis de blocage Support de fixation sur poteau adaptable sur tout barreau cylindrique 32

33 Moniteurs Spécifications Écran d affichage Élément d affichage Couleur d affichage Nbre de points Zone d affichage active Système Rétroéclairage Durée de vie Entrée/sortie Signal d entrée Mode du signal d entrée Connecteur Tension d'alimentation Intensité consommée Température ambiante Humidité relative Structure Moniteur LCD CA-MN80 ( du support de fixation) 128,2/ 129,8 191,2 180 (Zone d affichage réel) Pied de support du moniteur OP Unité : mm 2 x R2,5 241,2 ( du support de fixation) ,9/ 172,4 (Zone d affichage réel) Kit de fixation du moniteur sur poteau OP CA-MN80 Système à matrice active TFT a-si couleurs 640 (L) x 480 (H) points 170,9 (W) x 128,2 (H) mm Tube cathodique luminescent double sens Environ h en moyenne (montage vertical à 25 ºC) Signal composite NTSC (1,0 Vp-p, 75Ω) Connecteur à broche RCA (1 entrée et 1 sortie) 24 Vcc ±10% 1 A max. 0 à +40 C, pas de condensation 35 à 85 %, pas de condensation encastré. Seule la face avant possède une structure imperméable à l eau et à la poussière homologuée IP-65 Environ 1200 g , ,2 Épaisseur du panneau : de 1,0 à 4,0 mm Support de montage Vis de montage (X) (Y) (Z) 34 Découpe du panneau 169, , ,2 144,6 144, Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs Diamètre de poteau 20 o 30 Diamètre de poteau X Y Z ø20 ø30 ø40 ø

34 Moniteur couleur LCD 5,5" CV-M30 P é r i p h é r i q u e s pour système de vision industrielle CV-M ( du support de fixation) 130 Spécifications Moniteur LCD Entrée vidéo Tension d'alimentation Intensité consommée Température ambiante Humidité relative Moniteur CRT 9" monochrome (Zone d affichage réel) Unité : mm 111 (Zone d affichage réel) ( du support de fixation) Unité : mm 51 Épaisseur du panneau : de 1,0 à 2,0 mm Support de montage Vis de montage 123 Spécifications Taille de l écran d affichage Nbre de points Couleur d affichage Système d entraînement Découpe du panneau Tube cathodique Entrée vidéo (EV) Résolution horizontale Système de synchronisation Lignage de l écran Fréquence de balayage horizontal Fréquence de balayage vertical Alimentation électrique Intensité consommée Température ambiante Humidité relative (W x H x D) CV-M30 5,5", 111,36 (W) x 85,52 (H)mm 320 (L) x 240 (H) points Polychrome Système à matrice active TFT Signal composite NTSC (1,0 Vp-p, 75Ω) 24 Vcc ± 10 % 700 ma max. 0 à +40 C, pas de condensation 35 à 85%, pas de condensation Environ 570g CV-M11/M12 CV-M11/12 9 pouces Signal composite NTSC (1,0 Vp-p, 75Ω) 700 lignes TV Asynchrone avec l alimentation électrique 525 lignes de balayage 15,75 KHz 60 Hz 100 Vca ± 10 % (standardisé en 50/60 Hz) 60VA -5 à +45 C, pas de condensation 35 à 85%, pas de condensation 220 x 227 x 252 Environ 6 kg * Consulter votre représentant KEYENCE pour les modèles conformes CE. 158 * Le CV-M11 n est pas conforme aux directives CEM Le CV-M12 est conforme aux directives CEM * CV-M11/

35 Moniteurs Alimentation électrique 24 Vcc CA-U2 Spécifications CA-U2 0,5 63 0,5 0, ,5 20,5 14,5 20 7,62 3 Unité : mm 11,8 Trou de fixation 4 x vis M3, prof. 6 max Montage de face (avec OP-42174) ,5 12,5 4-ø5 Conditions d entrée Conditions de sortie Protection Température ambiante Humidité relative Niveau de pollution Tension de tenue Résistance à l impact Normes de sécurité Tension d entrée nominale Efficacité Courant d entrée nominal Facteur de puissance (100/200 Vca) Courant de fuite (100/200 Vca) Courant d appel (100/200 Vca) Catégorie de surtension Tension de sortie nominale Courant de sortie nominal Tension d ondulation/bruit Fluctuation en entrée Fluctuation de charge Temps de démarrage (100/200 Vca) 1. Temps de maintien en sortie Courant de surcharge 2. Courant de surcharge 3. Résistance aux vibrations Résistance d isolation Tension de bruit du terminal Force du champ d interférences émises par rayonnement Limites portant sur les émissions de courant harmoniques Montage par le bas (avec OP-42175) ,5 CA-U2 100 à 240 Vcc (± 10 %), 50/60 Hz 78 à 80% (typiquement) 1,2 A max. 0,99/0,95 (typiquement) en charge maximale 0,4/0,75 ma max. 18/36 A max. (à 25 C démarrage à froid) II 24 Vcc, Classe 2 3,5 A (total pour trois terminaux de sortie) 1 % (p-p) max. 0,4 % max. 0,7 % max. 1500/1000 ms max. 20 ms min. (100 to 240 VAC) Chutes de courant constantes ou coupure en sortie entre 3,6 et 4,2 A (ou valeurs supérieures) Fourni -10 à +55 C, pas de condensation (Référez-vous aux caractéristiques de déclassement) -20 à +70 C, pas de condensation Vca 50/60 Hz /1 min (Entrée-sortie) 2000 Vca 50/60 Hz /1 min (Entrée-terre) 500 Vcc/1 min (Sortie-terre) 300 m/s 2, 2 fois dans chacune des directions suivant 3 axes 10 à 55 Hz, double amplitude de 1,5 mm max. 2 heures dans chacune des directions X, Y et Z (9,8 m/s2 max. lorsque l'appareil est monté sur un rail DIN) 100 MΩ min. à 500 Vcc (entrée-sortie) (entrée-terre) (sortie-terre) UL 60950, UL 508, CAN/CSA C , EN 60950, EN Classe A suivant FCC Section 15B, Classe A suivant EN55011 Classe A suivant FCC Section 15B, Classe A suivant EN55011 Conforme à l EN Environ 700 g 1. Spécifié à la tension d entrée nominale (100 ou 200 Vca) et à 100 % de charge. 2. Reprise automatique après les chutes de courant. En cas de coupure de la sortie, attendre au moins 1 minute après avoir coupé l entrée, puis remettre sous tension pour effectuer la reprise. 3. Coupure de la sortie par un système de coupure d amplitude. En cas de coupure de la sortie, attendre au moins 1 minute après avoir coupé l entrée, puis remettre sous tension pour effectuer la reprise. 122 t=2 t=1, x ø5 t=2 Montage de côté (avec OP-42176) , , , x ø5 Index Système de vision Éclairage Objectifs Moniteurs 35

36 PHILOSOPHIE DU SERVICE DES VENTES DE KEYENCE Conçu pour résoudre efficacement les problèmes d application de nos clients. Chez KEYENCE nous croyons que la communication est la base de notre succès. En tant que fabricant et conseiller technique auprès de nos clients, nous sommes capables de répondre rapidement à leurs besoins. Vente directe Les ingénieurs de ventes KEYENCE, en plus de leur formation technique, possèdent une grande expérience de différentes applications et industries. Cette expérience leur permet de recommander la solution la plus efficace. Dans certains cas, l application pourrait requérir la conception d un nouveau produit. KEYENCE est capable d incorporer rapidement les remarques provenant des clients à la conception des nouveaux produits. Plus de ingénieurs sont formés pour assister le client à tous les niveaux, de la phase de conception et de recherche jusqu à la ligne de production et même ultérieurement. Unité d essai KEYENCE conseille aux clients d évaluer les performances des produits sur leur ligne de production avant de les acheter. Les clients peuvent choisir le produit et l utiliser sur la base d un essai gratuit avant de l acheter. Livraison rapide KEYENCE a mis au point un système de livraison rapide afin de livrer les produits demandés. Les produits sont expédiés à partir de nos entrepôts au Royaume uni, en Allemagne, en France, en Italie au Japon, aux Etats Unis (Seattle), en Thaïlande, en Malaisie, à Singapour, à Taiwan et en Corée du Sud, ou par 148 agents répartis dans 31 pays. Pour découvrir les autres produits Keyence, consulter notre site web sur : Les spécifications sont sujettes à changement sans préavis. KEYENCE FRANCE S.A. 11 avenue Dubonnet COURBEVOIE Tél. : Fax : [email protected] KEYENCE CORPORATION, 2004 CVG-KF-C-F Printed in Japan