Plateforme mutualisée pour l enseignement pratique en conception intégrée et productique. Au service de

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1 Plateforme mutualisée pour l enseignement pratique en conception intégrée et productique Au service de

2 Plan de la présentation Le pôle AIP PRIMECA NPdC, Le site de Valenciennes, Nos ressources, L activité «PLM», L activité «Productique», Cellule flexible : public génie industriel, Conception: produit réel, procédé réel, Cellule GEII : public informatique industrielle, Développement: produit virtuel, procédé réel ou virtuel, Utilisation en recherche, La cellule flexible pilotée par le produit, Conclusion.

3 Le Pole AIP PRIMECA NPdC Ile-de-France - ENS Cachan - EC Paris - A&MP Paris - UTC Compiègne - Supmeca Paris Nord-Pas-de-Calais - Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis - Université de Lille 1 - EC Lille - A&MP Lille Lorraine - Université Henri Poincaré-Nancy 1 - INP Lorraine - A&MP Metz L un des 9 pôles du réseau national Pays de la Loire - Université de Nantes - EC Nantes - A&MP Angers Auvergne - IFMA - Université d Auvergne - Université Blaise Pascal Franche-Comté - ENS2M Besançon - Université de Franche-Comté - UTBM Belfort-Montbéliard Rhône-Alpes Ouest - INSA Lyon - EC Lyon - Université Claude Bernard Lyon 1 - ENI St Etienne - ECAM Lyon - École des Mines de St Etienne - IUT Lumière - Université Lyon 2 Toulouse - Université Paul Sabatier, Toulouse - INP Toulouse - INSA Toulouse - LAAS-CNRS Toulouse Dauphiné-Savoie - INP Grenoble - Université Joseph Fourier - Université de Savoie

4 Le pôle AIP PRIMECA NPdC Un Service Commun Inter-établissements (SACD) Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis Ecole Centrale de Lille Université Lille I ENSAM Lille Un budget annuel d env. 250 k Contrat avec le ministère: Mutualisation Coût partagé donc réduit Meilleure utilisation > h.élèves.an -1

5 Le pôle AIP PRIMECA NPdC Nos «utilisateurs» (Ecoles 85 % -LMD 15 %) Niveaux: Licence, Master, Doctorat ENSIAME Informatique Automatique Meca. Energétique Electronique EC Lille Polytech Lille ISTV HEI ENSMD Généraliste + ITEEM + IG2I Mécanique, Info-Auto + LMD Lille I Institut des Sci. et Techn. De Valenciennes (Méca+ Auto) Génie Industriel Mines de Douai (Ministère de l Industrie) TEMPO-PSI Labo UVHC (Equipe: Production Service Information)

6 Le site de Valenciennes Env m2 sur le campus du Mont-Houy, au cœur de l UVHC, 6 salles thématiques CAO, FAO, Informatique Industrielle, Logistique, Maintenance, GEII 2 zones d atelier (500 m2) Fabrication (usinages, découpe, mise en forme, soudage, inspection ) Systèmes Automatisés de Production (Cellules flexibles)

7 Le site de Valenciennes Aujourd hui Demain L ambition «Transvalley» > 550 M / 15 ans Technopole IRT Railenium

8 Nos ressources Des équipements lourds CN (fraiseuse 5axes, CU 4 axes, Tour), presse, convoyeur, robots, MMT, Des logiciels professionnels Catia, Delmia, NCsimul, Arena, TDCNeed, UnityPro, Simapro, SuperCAB, Des outils pédagogiques du marché // développés en interne Seriousgamesen maintenance, logistique, ERP // maquette Telma Pour la mécanique Pour l automatique Pour les projets en équipe

9 L activité «PLM» CAO Prototypage Préparation des usinages Validation d un process automatisé Validation de tâches humaines Fabrication réelle

10 L activité «PLM» / modélisation solide Part Design Assembly Design Basé sur des tutoriaux complets Ex.: TP découverte Catia V5 : 3 h

11 L activité «PLM» / Conception mécanique Basé sur un scénario ouvert TP : Conception de mécanisme 2*3 heures Il s agit de créer un modèle robuste piloté par quelques paramètres structurants: diamètre, longueur, nb de cannelures, Contraintes: assemblage cohérent, jeux fonctionnels, montabilité

12 L activité «PLM» / Modélisation surfacique Sujet «à la carte»

13 L activité «PLM» / KnowledgeBasedEngg. TP: configurations de vérins (3h)

14 L activité «PLM» / Conception intégrée? Analyse statique Analyse cinématique Analyse dynamique

15 L activité «PLM» / Usine numérique Modélisation de processus de (dés)-assemblage Simulation d un flux de produit Simulation de tâche de robot Modélisation d un préhenseur à commande bistable Modélisation d un robot

16 L activité «PLM» / Ergonomie Evaluation «RULA» Modélisation de posture Evaluation «Carry & Push» Modélisation de tâches humaines Simulation de tâches humaines

17 L activité «PLM» / Conception de cellule flexible Des spécifications fonctionnelles Un layout acceptable Aucun équipement dans cette zone!! Convoyeur C2 Plaque Convoyeur C1 Robots + Positionneurs / Tables tournantes Périmètre de sécurité à définir

18 L atelier mécanique version «PLM» Modélisation intégrale de l atelier mécanique, pour étudier l implantation d une nouvelle machine.

19 Plateformes remarquables La cellule flexible La cellule GEII Cette cellule produit des configurations de composants disponibles de façon redondante au niveau de postes de montages. Les produits comme les ressources sont réels. C est la maquette d expérimentation pour apprentis ingénieurs «GI» Les groupes doivent mettre en œuvre la commande et optimiser les indicateurs de performance de la production flexible (Temps, Qualité) sous contrainte de robustesse aux défaillances. La stratégie de routage est établie par simulation (ingénieurs «IMS») Cette cellule ne produit «rien». Les produits, comme les ressources, sont virtuels. C est la maquette d expérimentation pour apprentis ingénieurs «GEII» Le groupes doivent développer une architecture de commande et mettre en œuvre des communications entre constituants hétérogènes. L accent est mis sur la commande distribuée, la communication entre équipements hétérogènes et la supervision.

20 La cellule flexible Des ressources réelles Des produits réels KR5 6R 650 KR5 scara 550

21 La cellule flexible : vue arch. de commande Zone AP1 Zone AP3 MPV Manipulateur Chargement Déchargement MPV Robot KUKA 1 MPV SIMU Zone AP2 Zone AP4 MPV Robot KUKA 2 ERGOTRAC Poste manuel MPV Vision Cognex Couleur MPV Robot KUKA 3

22 La cellule flexible : vue communication Superviseur Opc IHM Oper. IO- Scanning Modbus OPC DCOM RPC GLOBAL DATA RTPS Serveur OPC TCP UDP Modbus TCP IP ETHERNET Global Data IOScanning - 1 Réseau Physique - N Réseaux Logiques

23 La cellule flexible : vue signaux

24 La cellule flexible : vue «PLM» Maquette numérique intégrale Modèles de tâches du poste manuel Modèles de montage

25 Le TPprojet

26 La cellule GEII

27 La cellule GEII Des procédés réels ou virtuels Des produits virtuels Limités aux tags

28 Cellule GEII: Ctrl/Cmd en env. hétérogène

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