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2 SOMMAIRE Présentation de la société JOULIN et ses équipements p.3-4 Machine 500T p Machine 1000TS p Robot 6 axes p Système d évacuation des baguettes p.14 Amenagement / évacuation des paquets P.15 Détail des données techniques 500T et 1000TS P.16 Exemples d implantation P.17 Applications spéciales P Questionnaire pour étude projet P.19-20

3 JOULIN Pionnier de la manutention du bois à basse dépression et haut débit depuis 1969, Joulin Aéro est une structure souple et réactive, mais d implantation mondiale. Nos préhenseurs, conçus éventuellement en aluminium et accompagné des périphériques les plus performants du marché, sont les seuls outils permettant de manipuler tous les types de bois ou panneaux. Bois fendus, poreux, souples, déformés, avivés, panneaux, poutres, plateaux, palettes, portes, pièces emballées, intercalaires Préhension de couches complètes, partielles ou de bois unitaires grâce aux valves autorégulées. Nouvelles machines plus légères et plus rapides Nouveaux préhenseurs pour des bois très etroits Préhenseurs intégrables sur tout type de manipulateur : manuel, portique, robot Facile à installer et à utiliser Maintenance minimum Insensible aux poussières, sciures, humidité JOULIN manipule par le vide depuis 1969 Exportation dans 60 pays vacuum handling system -3

4 JOULIN Solutions multiples L outil idéal pour automatiser vos fonctions : Empilage/dépilage Baguettage/débaguettage Alimentation de chaîne à cadence rapide (4 faces, déligneuse, tronçonneuse, abouteuse, ponceuse, etc..) Baguettage Débaguettage automatique Alimentation Evacuation Empilage Sortie de scie Tri Stockage Alimentation / Evacuation robotisée à haute cadence Modularité : Nous adaptons notre fourniture à votre besoin : Caisson d aspiration seul Caissons équipés du système de prise-dépose et du générateur de vide Machine de manutention Systèmes complets de manipulation, avec ou sans automatisme Options Système de rotation à 180 : horizontal et vertical Inverseur de flux : optimisation du temps de dépose Système de prise différentielle : optimisation du temps de prise et minimisation de la puissance installée Compartiments indépendants : prises successives sans dépose intermédiaire. vacuum handling system -4

5 Empilage / dépilage de couches de bois JOULIN MACHINE 500T Dimensions des bois* Longueur de planche : jusqu à 4800 mm ( 16 )* Largeur de planche : mini 20 mm (4/5 ) pas de maxi Epaisseur de planche : mini 3 mm (1/8 ) pas de maxi Poids de couche : maxi 400 Kg ( 880 lbs) Largeur de paquet : 1200 mm (48 ) * Hauteur de paquet : 1200 mm (48 ) * * variations des données possible sur demande Vitesses accessibles Pour plus de détails concernant les vitesses, se référer au document annexe Selon cette implantation : Version vitesse standard : 2 to 3,5 cycles d empilage/dépilage par minute Version vitesse rapide : 3,5 to 5 cycles d empilage/dépilage par minute * * des systèmes de tables élévatrices ou équivalents pourraient être nécessaires pour les cadences les plus rapides. Nous consulter dans ce cas. vacuum handling équipement -5

6 Y ±100mm vacuum handling équipement -6 Y Hauteur X = Y Voie 1700 ±2mm Course Y = B Hauteur B 300 Y ±100mm 1300 A + 240mm Largeur A MACHINE 500T Joulin Europe Zone Industrielle Etampes - France Tél. +33 (0) Fax +33 (0) joulin@joulin.com Joulin North America 407 2nd Street NW Hickory, NC USA Ph. +(001) Fax +(001) joulinna@joulin.com

7 1: Colonne de levage 2: Turbine 3: Moteur de levage 4: Moteur de translation 5: Ch ssis 6: TÍtes d'aspiration MACHINE 500T Joulin Europe Zone Industrielle Etampes - France Tél. +33 (0) Fax +33 (0) joulin@joulin.com Joulin North America 407 2nd Street NW Hickory, NC USA Ph. +(001) Fax +(001) joulinna@joulin.com wood vacuum handling équipment -7

8 CHARGES LONGUES ET LOURDES JOULIN MACHINE 1000TS Dimensions des bois * Longueur de planche : jusqu à 6500 mm ( 22 ) * Largeur de planche : mini 20 mm (4/5 ) pas de maxi Epaisseur de planche : mini 3 mm (1/8 ) pas de maxi Poids de couche : maxi 700 Kg ( 1540 lbs) Largeur de paquet : 1200 mm (48 ) * Hauteur de paquet : 1200 mm (48 ) * * variations des données possible sur demande Vitesses accessibles Pour plus de détails concernant les vitesses, se référer au document annexe Selon cette implantation : Version vitesse standard : 2 to 3,5 cycles d empilage/dépilage par minute Version vitesse rapide : 3,5 to 5 cycles d empilage/dépilage par minute * * des systèmes de tables élévatrices ou équivalents pourraient être nécessaires pour les cadences les plus rapides. Nous consulter dans ce cas. vacuum handling équipement -8

9 1360 A + 240mm Hauteur X = Y Course Y = B Hauteur B 300 Voie 2746 ±2mm Y ±100mm Largeur A vacuum handling équipement -9 Y Y ±100mm MACHINE 1000TS Joulin Europe Zone Industrielle Etampes - France Tél. +33 (0) Fax +33 (0) joulin@joulin.com Joulin North America 407 2nd Street NW Hickory, NC USA Ph. +(001) Fax +(001) joulinna@joulin.com

10 1: Colonne de levage 2: Turbine 3: Moteur de levage 4: Moteur de translation 5: Ch ssis 6: TÍte d'aspiration MACHINE 1000TS Joulin Europe Zone Industrielle Etampes - France Tél. +33 (0) Fax +33 (0) joulin@joulin.com Joulin North America 407 2nd Street NW Hickory, NC USA Ph. +(001) Fax +(001) joulinna@joulin.com vacuum handling équipement -10

11 Empilage / dépilage de couches de bois JOULIN ROBOT 6 AXES VITESSES RAPIDES Dimensions des bois * Longueur de planche : jusqu à 3000 mm ( 10 )* Largeur de planche : mini 20 mm (4/5 ) pas de maxi Epaisseur de planche : mini 3 mm (1/8 ) pas de maxi Poids de couche : maxi 80 Kg ( 175 lbs) Largeur de paquet : 1200 mm (48 )* Hauteur de paquet : 1200 mm (48 )* * variations des données possible sur demande Vitesses accessibles Pour plus de détails concernant les vitesses, se référer au document annexe Selon cette implantation : Cadence accessible : jusqu à 9 cycles par minute * * des systèmes de tables élévatrices ou équivalents pourraient être nécessaires pour les cadences les plus rapides. Nous consulter dans ce cas. vacuum handling équipement -11

12 -0,8-1 -0,6-0,4 JOULIN-AERO bar N Date Type -0,2 0 JOULIN AERO ZONE INDUSTRIELLE AV. DES GRENOTS F ETAMPES TÈl: +33(0) Fax: +33(0) E.MAIL : Joulin@wanadoo.Fr FRANCE Pt Largeur A CE BREVETE ROBOT Joulin Europe Zone Industrielle Etampes - France Tél. +33 (0) Fax +33 (0) joulin@joulin.com Joulin North America 407 2nd Street NW Hickory, NC USA Ph. +(001) Fax +(001) joulinna@joulin.com vacuum handling équipement -12

13 ROBOT IMPLANTATION Joulin Europe Zone Industrielle Etampes - France Tél. +33 (0) Fax +33 (0) joulin@joulin.com Joulin North America 407 2nd Street NW Hickory, NC USA Ph. +(001) Fax +(001) joulinna@joulin.com vacuum handling équipement -13

14 COMMENT RETIRER LES BAGUETTES DU PAQUET? Concept 1 : balai 1 axe + table élévatrice La table élévatrice garde un niveau constant Le balai évacue les baguettes de la couche vers un container Concept 2 : balai 2 axes Le balai évacue les baguettes de la couche vers un container Après chaque cycle, le balai adapte sa hauteur de travail à celle du paquet Concept 3 : Manutention de la couche avec les baguettes Le dépileur aspire la couche de planches entre les baguettes. Elles pourront être retirées de la couche une fois celle-ci déposée sur les chaînes d alimentation. vacuum handling équipement -14

15 COMMENT AMENER / EVACUER LES PAQUETS? Concept 1 : frontalement par chaînes ou chariot Concept 2 : Latéralement par chaînes ou convoyeur à rouleaux vacuum handling équipement -15

16 DONNÉES TECHNIQUES vacuum handling équipement -16

17 EXAMPLES D APPLICATION vacuum handling équipement -17

18 APPLICATIONS SPÉCIALES Rotation 180 DOUBLE 1000 TS Pour bois très longs vacuum handling équipement -18

19 Questionnaire

20 Joulin Europe Zone Industrielle Etampes - France Tél. +33 (0) Fax +33 (0) joulin@joulin.com Joulin North America 407 2nd Street NW Hickory, NC USA Ph. +(001) Fax +(001) joulinna@joulin.com Questionnaire

21 vacuum handling Studio Déclic since 1969 aspirer au progrès Joulin Europe Zone Industrielle Etampes - France Tél. +33 (0) Fax +33 (0) joulin@joulin.com Joulin North America 407 2nd Street NW Hickory, NC USA Ph. +(001) Fax +(001) joulinna@joulin.com

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