Machine d électroérosion à fil. Robocut. Gamme Alpha CiA

Transcription

1 Machine d électroérosion à fil Robocut Gamme Alpha CiA

2 Coûts unitaires minimum précision maximum La haute technologie utilisée par la CN et l asservissement permettent d obtenir une très haute précision d usinage. Dans leur équipement standard, les modèles Robocut permettent la réalisation d une grande variété de pièces d électroérosion, tant d un point de vue de la complexité des profils, des tolérances trés serrées ou des états de surfaces très fins. Le tout avec un excellent rapport prix/performance. Pour produire vos pièces au meilleur coût

3 Conditions idéales La commande numérique : Le savoir-faire de FANUC! Avec son expérience de près de 60 ans, FANUC intègre dans chaque machine Robocut le fruit d un développement technique continu depuis le lancement des CN FANUC sur le marché en Toutes les machines Robocut et leurs principaux composants commandes, amplificateurs et moteurs sont conçus et fabriqués sur le site FANUC au Japon. Le résultat est une robustesse et une fiabilité reconnue de tous. Commande FANUC 31i-WB haute performance pour contrôler jusqu à 7 axes (6 axes commandés simultanément) Programmation simple Système anti-collision sur tous les axes grâce à une surveillance constante des asservissements d axe Consommation d énergie particulièrement basse grâce au mode sécurité et récupération d énergie Utilisation simple grâce à une optimisation de l espace de travail. Une porte automatique * permet une vidange partielle du bac d usinage. Chargement possible avec pont roulant pour les pièces lourdes Nettoyage aisé grâce à un système d étanchéité bras-bac auto-nettoyant et à un revêtement du bac d usinage en acier inoxydable poli. Maintenance facilitée grâce à un accès facile à toutes les zones de travail (Nettoyage simple et automatique des guide-fils). Filtres en papier qui permettent de préserver la qualité de la machine dans le temps. Enfilage du fil automatique en 10 secondes à l aide du système d enfilage automatique FANUC unique et breveté Technologie fil fin jusqu à 0,05 mm avec enfilage automatique à processus sécurisé pour le fil fin idéal pour le micro-usinage et les états de surface les plus poussés (option microfinition C400iA) Poids de bobine de fil jusqu à 16 kg (DIN 200) (30 kg en option) Technologies de générateur dernière génération pour les applications d électroérosion les plus exigeantes Cadre de bridage universel haute rigidité et précision pour un positionnement idéal des pièces et des accessoires de bridage Positionnement haute précision grâce à une résolution nanométrique des codeurs (résolution 0,005 µm) sur tous les axes et l utilisation de servomoteurs dernier cri de la gamme FANUC Alpha Précision maximale des angles d inclinaison et des rayons grâce à l interpolation nanométrique des axes (pas de 0,001 µm) Concentricité maximale grâce aux courses importantes des axes U et V Grande précision sur toute la surface de travail Conception symétrique du bâti en fonte nervurée et stabilisée, alliée à l adoption d une table croisée sans aucun porte-à-faux, pour une rigidité maximale. Bâti en fonte largement dimensionné Aucun porte-à-faux, même en fin de course des axes

4 Démarrage La poulie de guidage se rétracte, les électrodes de coupe viennent au contact du fil. Le fil est recuit par induction et tendu jusqu à la rupture. Une extrèmité de fil pointue, un fil absolument redressé et sans bavure, prêt à l enfilage Le tube de guidage de fil descend. Le fil est propulsé verticalement par un jet d eau. Fin. Enfilage de fil automatique en 10 secondes Avec la technologie unique de l enfilage automatique FANUC, nous avons conçu sur la Robocut, le système le plus simple du marché. L enfilage de fil est réalisé de manière absolument sûre et automatique en seulement 10 secondes. Le ré-enfilage après une rupture de fil est automatique également. D une grande précision et fiabilité, le système est aussi facile à entretenir sec sec sec sec sec. L idée est aussi simple que géniale. Sur la Robocut FANUC, le fil est chauffé par passage d un courant électrique et est simultanément tendu jusqu à la rupture. Le résultat est une extrémité de fil pointue, entièrement droite et sans bavure, qui est enfilé. Dans ce cadre, le mécanisme d enfilage est constitué de très peu de composants et peut ainsi être très facilement démonté, nettoyé et ré-assemblé.

5 Des idées pratiques pour un usinage simple Grâce à une vaste zone de travail ergonomique et une large porte avant, la Robocut FANUC offre un accès particulièrement facile y compris au dessous de la table. Extrêmement pratique : la porte avant peut être entièrement ouverte pour les grandes pièces et les procédures de maintenance. L accès sous le cadre de bridage permet d évacuer facilement les chutes. Porte automatique (option) Le bac de travail de la Robocut s ouvre automatiquement grâce à un bouton etpermet ainsi de retirer des pièces sans le vider entièrement. Les avantages du système d enfilage automatique FANUC Commande du niveau de remplissage entièrement automatique A la place d une vanne à commande pneumatique et d un flotteur sous l axe Z, la Robocut mesure la pression d eau au fond du réservoir et la régule à l aide d un servomoteur, en fonction de la position de l axe Z. Avantage : moins de pièces, moins de maintenance et plus de fiabilité Déroulement du fil parfaitement stable et asservi. Le déroulement du fil et sa tension mécanique sont régulés de manière très précise par la Robocut FANUC à l aide de servomoteurs. La tension mécanique est mesurée en boucle fermée par un capteur durant l usinage et est ainsi conservée de manière constante sans ajustement nécessaire pendant des années. Pour une fiabilité toujours plus importante et une diminution de la maintenance. Réparation automatique de fil sans perte de temps : en cas de rupture de fil, la Robocut FANUC revient automatiquement au point de départ, le fil est automatiquement ré-enfilé et retourne rapidement au point de rupture afin de reprendre le travail immédiatement. Enfilage automatique du fil bac plein jusqu à un niveau de remplissage de 200 mm sans devoir vider le bac de travail et le remplir. Avantage : pas de perte de temps, pas de corrosion et une précision améliorée, car la pièce reste en permanence immergée. Fonction de recherche du trou de départ sur une grille constituée de 9 ou 25 points pour la recherche automatique d un trou de départ imprécisément positionné. Dans ce cadre, les distances de recherche peuvent être librement choisies. Dégagement automatique du court-circuit grâce au déplacement des axes X, Y, U et V en cas de court-circuit du fil avec la pièce après l enfilage. Recherche automatique du trou de départ. Dégagement automatique du fil en cas de court-circuit. Fonctions standard de l enfilage automatique Diminution automatique de la puissance en cas de rupture de fil. Après une rupture de fil, et afin d en éviter d autres, la puissance du générateur peut être automatiquement ajustée. Après une distance définie, elle retrouve sa valeur d origine. Passage à la forme suivante en cas de ruptures multiples. Après un certain nombre de ruptures de fil sur un même parcours, la procédure est annulée et la machine passe au contour suivant. AI AWR : Réparation automatique de fil. Le fil peut être ré-enfilé directement dans la saignée. AI AWF: Enfilage automatique de fil. Ecran de diagnostic d enfilage automatique. Offre une aide simple, pas à pas, pour éliminer les défauts éventuels sur le système d enfilage automatique du fil avec des indications sur la position et le nombre de répétitions du ré-enfilage, ainsi que sur la position de la rupture de fil. Système d étanchéité bras-bac auto-nettoyant Des soufflets dans le bac d usinage maintiennent l eau sale à l écart de la plaque d étanchéité, laquelle est maintenue en permanence en surpression par de l eau filtrée. Avantage : une précision constante sur une longue période et une maintenance plus espacée. Le Bac de travail est lui aussi particulièrement facile à nettoyer grâce à son revêtement en acier inoxydable poli. Utilisation optimale de l espace de travail En fonction du modèle, les axes U et V de la Robocut peuvent être déplacés jusqu à 90mm au delà du rebord intérieur de la table. Ainsi, les pièces avec forte inclinaison de fil peuvent être usinées quelque soit leur position dans la zone d usinage

6 Commande haute précision L élément central de chaque Robocut FANUC est la commande numérique, la plus fiable au monde particulièrement conviviale et facile à programmer. Auto-diagnostic rapide Aide en ligne Maintenance préventive Programmation conversationnelle intégrée Interpolation nanométrique La résolution nanométrique (0,001 μm) des axes permet une précision maximale Sans interpolation nanométrique Avec interpolation nanométrique écran couleur 15, écran tactile pour la saisie facile de données avec un nombre de frappes minimum Maintenance extrêmement simple : Les écrans de maintenance intuitifs et conviviaux de la commande numérique FANUC 31i-WB, fournissent toute les informations concernant l usure des pièces et la maintenance. Sécurité préventive optimale : Le système prévient des erreurs éventuelles permettant une meilleure assurance qualité. Clavier à membrane facile à nettoyer Câble principal à fibres optiques pour une fiabilité maximale Système électronique d économie d énergie Interface Ethernet Interfaces USB Lecteur de carte CF Interface RS232C

7 Surfaces parfaites contours en rotation Nous sommes les pionniers de l usinage PCD par électroérosion. Le résultat est le générateur FANUC PCD : Grâce à nos nombreuses années d expérience, nous avons développé notre propre électronique et technologie de coupe pour un usinage performant et de haute précision, même sur un matériau de faible conductivité. Pour de meilleurs états de surface grâce à un polissage sans contact et à l option de contours de forme en rotation (utilisation d un diviseur asservi en continu). Avec le diviseur optionnel, les pièces de révolution complexes peuvent être usinées simultanément sur 5 axes sans exercer de forces mécaniques sur la pièce. Avantage : une alternative idéale au micro-tournage et la possibilité de production de pièces de très petit diamètre (médical, connectique, spatial, micromécanique) Les avantages du générateur FANUC haute performance i-pulse Technologie de coupe AI Après la saisie du diamètre de fil, du type de matière et de l épaisseur, ainsi que des critères souhaités pour la réalisation de l usinage tels que la précision et/ou la qualité de surface, la CN sélectionne automatiquement la technologie d usinage appropriée. De cette manière, elle détecte simultanément la variation de l épaisseur de matière et réduit automatiquement la puissance du générateur. Générateur i-pulse Permet des vitesses d usinage rapides avec un risque minimum de casse de fil, même en cas de conditions difficiles telles que des distances de buses éloignées ou des épaisseurs de coupe variables. Contrôle d angle AI Grâce à un asservissement en temps réel du cycle d électroérosion, de l avance, des débits d arrosage et des contrôles dans les angles, le générateur fournit une précision particulièrement élevée même sur les endroits critiques de la pièce. Générateur MF2 pour un état de surface jusqu à Ra = 0,1 μm Usinage haute vitesse pour des vitesses de coupe jusqu à 330 mm2/min avec fil de laiton de 0,30 mm de diamètre.

8 Programmation FAO FANUC Nous avons développé spécialement pour la Robocut le système CFAO haute performance PC FAPT CUT i pour tout type de programmation d usinage conique, non conique ou 4 axes. Les contours peuvent être générés directement dans le PC FAPT CUT i ou importés sous forme de fichiers au format IGES ou DXF. Les programmes ISO peuvent ainsi être générés très rapidement et individuellement pour chaque type de machine Robocut FANUC tout en incluant la technologie de coupe. Rapide, convivial, efficace. Les avantages du logiciel de FAO FANUC PC FAPT CUT i : Paramétrage du post-processeur ouvert Représentation graphique du mouvement de la machine dans un aperçu en 3D Transfert de programme via Ethernet, interface RS 232 ou clé USB Temps de mise en œuvre minimum grâce à la configuration automatique de tous les réglages par défaut Génération de programmes en toute simplicité avec différents contours sur le haut et le bas (4 axes) Simulation de mouvements d axe avec représentation de la pièce et des buses d arrosage dans un aperçu en 3D réaliste Programmation simple d engrenages Programmation d usinages sans chutes (vidage de poche ou grignotage) Programmation 5 axes pour outils coupants : FANUC ProfDia Pour la génération de programmes 5 axes d outils coupants, nous avons adapté de manière optimale le système de programmation ProfDia à la fonctionnalité de la Robocut FANUC. En quelques étapes seulement, il passe du contour à la programmation finie d outils rotatifs et fixes. Après la définition des paramètres clés (angle de coupe, nombre et distribution des arêtes de coupe sur la circonférence de la pièce d usinage), ProfDia crée un programme de mesure et l envoie à la machine via Ethernet. La position des plaquettes est déterminée avec un palpeur optionnel et transmise automatiquement au système de programmation. ProfDia calcule ensuite le programme ISO automatiquement et l envoie à la machine qui peut alors débuter l usinage immédiatement. L option pour la coupe de pièces en PCD réduit les chutes grâce à un programme d imbrication automatique et optimale des pièces à découper. L importation du contour est faite sous la forme d un fichier DXF.

9 Nous vous montrons comment faire! Afin de vous permettre de travailler aussi rapidement et efficacement que possible, nous proposons des sessions de formation pour toutes les machines de production FANUC. Apprentissage et prise en main organisés par nos techniciens d application, par groupes de 5 participants maximum. Tous les aspects de l utilisation de la machine, de la correction des erreurs en passant par les réglages et la programmation, sont abordés, en particulier pour la programmation FAO de la Robocut. Les formations sont parfaitement organisées et adaptées à vos besoins. Consultez-nous! Nous serons ravis de partager nos connaissances. La solution facile pour l automatisation Avec une grande quantité de partenaires expérimentés à travers la France, FANUC entretient un réseau particulièrement efficace de spécialistes qui vous offriront des solutions d automatisation optimales et développeront des cellules de production entièrement automatisées avec des robots FANUC pour vos applications spécifiques. Avantage : tous les produits FANUC possèdent une plateforme de commande commune et parlent le même langage ce qui rend l intégration et l utilisation particulièrement conviviales. Quel que soit l endroit, nous sommes présents Grâce à notre réseau présent en Europe, Amérique, Asie, Afrique et Australie, nous sommes toujours disponibles pour répondre à vos besoins rapidement et efficacement. FANUC offre à travers l Europe et la France un vaste réseau commercial et technique, garantissant sur le territoire Français une assistance technique, une logistique et un SAV optimums.

10 Caractéristiques techniques Alpha C400iA Caractéristiques techniques Alpha C600iA Standard Courses axes XY 370 x 270 mm Courses axes UV ± 60 mm Course axe Z 255 mm CNC FANUC 31i-WB Taille max. de la pièce 700 x 555 x 255 mm Poids max. de la pièce 500 kg Angle d inclinaison max. ± 30 /80 mm Déplacement rapide max. 900 mm/min. Résolution codeurs 0,0001 mm Guides fermés Diamond Diamètre de fil Ø 0.10 ~ Ø 0.30 mm Vitesse de fil ajustable 1-15 m/min. Tension de fil g Bobines de fil 16 kg Encombrement (Larg./Prof.) 1930 x 2210 mm Poids de la machine 1800 kg Optional Taille max. de la pièce - Angle d inclinaison max. ± 45 /40 mm Diamètre de fil Ø 0.05 ~ Ø 0.30 mm Bobines de fil 30 kg Standard Courses axes XY 600 x 400 mm Courses axes UV ± 100 mm Course axe Z 310 mm* CNC FANUC 31i-WB Taille max. de la pièce 1050 x 775 x 310 mm Poids max. de la pièce 1000 kg Angle d inclinaison max. ± 30 /150 mm Déplacement rapide max mm/min. Résolution codeurs 0,0001 mm Guides fermés Diamond Diamètre de fil Ø 0.10 ~ Ø 0.30 mm Vitesse de fil ajustable 1-15 m/min. Tension de fil g Bobines de fil 16 kg Encombrement (Larg./Prof.) 2440 x 2740 mm Poids de la machine 3000 kg Optional Taille max. de la pièce 1050 x 820 x 410 mm** Angle d inclinaison max. ± 45 / 70 mm Diamètre de fil - Bobines de fil 30 kg * option course axe Z : 410 mm ** sans porte avant automatique et générateur MF2 Dimensions Agencement Dimensions Agencement (1990)

11 Push the button Les données techniques sont sujettes à modifications sans avis préalable. Tous droits réservés FANUC Europe Corporation MBR FR