Les solutions National Instruments pour le test Hardware-In-the-Loop et les cellules de test

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1 Les solutions National Instruments pour le test Hardware-In-the-Loop et les cellules de test Karine Rouelle Business Development Manager Real-Time Testing

2 Cycle de développement de systèmes embarqués Exigences validation Modélisation système Modélisation Simulation Lab Tests véhicule vérification module test Prototypage rapide Génération automatique de code, ECU Flashing

3 Génération de code de production Génération automatique de code optimisé u + contrôleur système y

4 Génération de code de production Génération automatique de code optimisé u + système y contrôleur

5 Génération de code de production Génération automatique de code optimisé u + système y Adaptation du modèle et génération de code

6 Utilisation d un CompactRIO pour réaliser le système de contrôle/commande d un distributeur de glace carbonique L objectif : Développer un système de contrôle/commande capable de réguler précisément les paramètres d un distributeur de glace sèche (micro-bâtonnets de glace carbonique). La solution : S appuyer sur le système NI CompactRIO pour développer le système de contrôle/commande d un distributeur autonome de glace carbonique, en utilisant des modules d E/S crio ainsi qu un module de communication Profibus crio PB de la société Comsoft pour l intégration au robot de production. HM Rexpert

7 Prototyper un convertisseur d énergie hydraulique avec LabVIEW, Compact FieldPoint et CompactRIO L objectif Développer un système de contrôle et d acquisition d un convertisseur d énergie hydraulique (WEC) pour optimiser l extraction de puissance dans des conditions maritimes variables. Learn more at ni.com La solution: Créer rapidement un système intégré, durcis pour le contrôle temps réel et l acquisision de données pour un prototype de (WEC) NI LabVIEW, Compact FieldPoint, and CompactRIO. " In particular, the versatility, speed, and simplicity of coding in LabVIEW, as well as excellent diagnostic and debugging tools, made it an obvious choice. --Eugene Doogan - Wavebob

8 Cycle de développement de systèmes embarqués Exigences validation Modélisation système Modélisation Simulation Lab Tests véhicules vérification module de test Prototypage rapide Hardware-In the -Loop (HIL) Génération automatique de code, ECU Flashing

9 Le test Hardware-In-the-Loop (HIL) u + contrôleur Système y

10 Le test Hardware-In-the-Loop (HIL) Valider le code du calculateur contrôleur Système

11 Le test Hardware-In-the-Loop (HIL) Valider le code du calculateur environnement temps réel

12 Le test Hardware-In-the-Loop (HIL) Valider le code du calculateur Contrôleur Embarqué Système de test HIL environnement temps réel

13 Le test Hardware-In-the-Loop (HIL) Valider le code du calculateur Contrôleur Embarqué Système de test HIL Enrg / Analyse Stimulis Insertion défauts Simulation charges Condition. signaux E/S Actionneurs Capteurs environnement temps réel

14 Exemple d application : Pilotage en vitesse d un moteur CAN Consigne vitesse contrôleur système Interactions Boucle fermée CAN Vitesse Temperature ECU

15 Spécifications du système Surveillance de la température : T> 220 C, on diminue la vitesse jusqu à 2500 tr/min et on suit de nouveau la consigne La vitesse doit être inférieure à 11000tr/min

16 Démonstration

17 NI CONFIDENTIAL

18 NI CONFIDENTIAL

19 Lear Reduces Embedded Software Issues Using the NI HIL Platform The Challenge: Maintaining quality and reliability standards amidst the growing complexity of our embedded electronics products while meeting budget and schedule targets. The Solution: Adopting a new hardware-inthe-loop (HIL) test platform based on NI VeriStand real-time testing software and PXI hardware that provide the flexibility, efficiency, and intuitiveness necessary to address our current requirements with the ability to scale to future needs as we continue to expand our products. Products: Reconfigurable I/O Devices, NI PXI CAN/HS1, NI VeriStand Full Development System Learn more at ni.com "NI VeriStand has played a significant role in achieving the quality and reliability standards that have helped us win new automotive business. --Jason G. Bauman - Lear Corporation

20 Cycle de développement de systèmes embarqués Exigences validation Test production Calibration Modélisation système Modélisation Simulation Lab Tests véhicule vérification Tests physiques Tests unitaires module de test Prototypage rapide Hardware-In the-loop (HIL) 22 Génération automatique de code, ECU Flashing

21 Les cellules de tests temps réel Test System Logging / Analysis Stimulus Test Cell UUT Test Cell Controller

22 Le contrôle en boucle fermée des cellules de test Piloter des bancs de test en temps réel Test System Logging / Analysis Stimulus Pressure Chamber UUT Closed-Loop Control Alarming Pressure Sensors and Actuators

23 Solutions NI : du modèle au test temps réel Real-Time Testing and Simulation Software Automatisation des tests Analyses et rapport Test Temps Réel NI CompactRIO Traçabilité des exigences Real-Time Processor Analog/ Digital I/O Bus Interfaces Fault Insertion Instrument Grade and RF I/O Vision/ Motion

24 Contrôle en production des turbocompresseurs Honeywell-Garrett L objectif : Contrôler l équilibrage de 100% des turbocompresseurs sur la chaine de production. La solution : Une application LabVIEW ainsi que des systèmes PXI temps réel pour mesurer et analyser les données. Application réalisée par

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