ROBOT KIT LADYBUG. 3. Liste de pièces mécaniques: 1. Introduction. 2. Outils nécessaires. Couleurs. Incolore. noir

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1 ROBOT KIT LADYBUG FADISEL SL 1 Introduction Ce Robot Ladybug est une bête qui bouge grâce à ses six pattes, et utilise ses yeux, à l'aide d'infrarouges, pour esquiver les obstacles qu'elle rencontre sur son chemin Ladybug tourne à gauche si elle rencontre un obstacle, puis elle reprend son chemin lorsque la voie est libre Ce kit est amusant car il présente deux type de pattes interchangeables, lui permettant de réaliser différentes séries de mouvements Alimentation: piles 1,V (AAA) (non comprises) 2 Outils nécessaires Fer à souder Etain Piles AAA 1,V Pinces Pinces coupantes Tournevis 3 Liste de pièces mécaniques: Valeur Résistances Couleurs Vert Rouge Jaune Violet Rouge ange Rouge Jaune Gris Verde Transistors Condensateur céramique Tube noir Porte LED 10 Condensateur électrolytique Diode ID Circuit integré Diode émettrice d infrarouges Connecteur terminaux longs Socle circuit integré ID Incolore Phototransistor Connecteur femelle Connecteur batterie noir Rev 02 Pag 1

2 Terminaux Résistance ajustable Interrupteur coulissant Support Piles Circuits imprimés Connecteur avec câble Jaune Vert Bleu ange Liste de pièces mécaniques: Vis Ecrou Corps Vis Séparateur hexagonal Antenne Montage du circuit imprimé Les ID (identification) de chaque composant ont été imprimés sur le circuit imprimé Etape 1: Nous vous recommandons de commencer par les composants simples tels que les résistances valeur Couleurs Vert Rouge Jaune Violet Rouge Rouge Jaune ange Gris Vert Rev 02 Pag 2

3 Etape 2: Montez et soudez les composants tels que le condensateur céramique, le condensateur electrolytique, le transistor et la diode Condensateur céramique 331 Condensateur céramique 10 Condensateur électrolytique,7uf Condensateur électrolytique 100 uf Diode 1N18 Etape 3: Montez et soudez les composants tels que le socle du circuit intégré, connecteur batterie, interrupteur coulissant, résistance ajustable et terminaux Socle du circuit intégré Connecteur batterie BAT interrupteur coulissant Résistance ajustable terminaux Socle du circuit intégré Etape : Montez et soudez le connecteur de terminaux longs (ne pas couper les terminaux) Soudure Circuit Imprimé Rev 02 Pag 3

4 RX_IR Etape : Montez et soudez la diode émettrice d infrarouges et le phototransistor avec leurs supports respectifs diode émettrice d infrarouges phototransistor connecteur femelle tube noir diode émettrice d infrarouges Support Led Support Led phototransistor Montage mécanique Montez d abord la boite d engrenages avant de poursuivre (Consultez le manuel d instructions de la boite d engrenage) Soudez les fils el le condensateur céramique aux terminaux des moteurs (voir le schéma) Monter l antenne câble câble câble condensateur céramique 10 câble bleu bleu K Antenna K TX_IR IR_PCB From Main_Board Rev 02 Pag

5 Assembler le support piles et les plaques du circuit imprimé Connexions bleu verde bleu Bleu Montage du corps Assemblage de la plaque base à la boite d engrenages Note: Les câbles et doivent aller sur la partie frontale (du même côté que les diodes émettrices d infrarouges) Produit terminé Bleu Rev 02 Pag

6 7 Fonctionnement du robot 1-Activez l interrupteur ON 2-Placez le robot à terre et observez s il se déplace correctement 3-Lorsqu il détecte un obstacle, le robot tourne sur la gauche Si vous retirez l obstacle, il poursuivra son chemin -Ajustez la résistance variable pour changer la distance de détection Haute Sensibilité "VR" Basse Sensibilité 8 Eventuels problèmes de fonctionnement 1-Vérifiez le bon positionnement de tous les composants de la plaque base ainsi que la polarité de la diode émettrice d infrarougeset du phototransistor 2-Vérifiez que les connexions des câbles soient correctes 3-La portée de la détection peut être affectée si les piles sont faibles, déchargées Ajustez la résistance variable pour améliorer cette portée 9 Schéma du circuit +6V +V ; B, ( X),, ',1 ( + X),, %$ 7 ' 9 9 6: 6OLGH6: +V $ 0 + ( X) + A 0 ' 9 7; B,,B/ ( ' 0 A ' 9 + Ce composant est prévu pour un usage didactique / éducatif Pour cela, nous vous conseillons de l'utiliser et de le monter sous la supervision d'une personne qualifiée Cebekit n'offre pas d'explications additionnelles à celles déjà présentes dans ce manuel d'instructions, ni d'assistance technique ou d'appui didactique alternatif La garantie de ce produit ne concerne pas les pièces non fournies dans ce kit, ni le dommage ou le mauvais fonctionnement issu d'un montage inadéquat Dans ce cas, contactez notre département technique, sat@fadiselcom / Fax : Les produits Cebekit disposent d'un an de garantie à partir de la date d'achat Sont exclus de cette garantie : montage ou manipulation incorrecte La documentation technique de ce produit répond à une transcription de celle fournie par le fabricant Rev 02 Pag 6