Cat.No.FCV700-C. Traitement d image avancé. Série CV-700. Mémoire CompactFlash. Automate de Vision utilisant la technologie des dégradés de nuance

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1 Cat.No.FCV700-C Traitement d image avancé Série CV-700 Mémoire CompactFlash Automate de Vision utilisant la technologie des dégradés de nuance

2 Technologie de traitement des couleurs avancée Le dernier cri du traitement des nuances de couleur permet à la série CV-700 de reconnaître le contraste ou les bords qui ne peuvent pas être détectés par le traitement binaire ou monochromatique conventionnels, ainsi que le traitement des nuances de gris. Contrôleur avec moniteur ACL couleur TFT incorporé Mémoire CompactFlash Connexion à 2 caméras Paramétrage simple et direct Conçu pour un fonctionnement simple (facile à utiliser) Le paramétrage simple facilite la mise en place rapide et efficace tout en réduisant les coûts d installation. L unité tout en un permet d économiser l espace et le câblage Un seul contrôleur permet de connecter deux caméras. Cela permet la différenciation simultanée de points multiples ou la mesure des dimensions d une grande surface de manière économique. Recherche à haute vitesse & mesure des sous-pixels La technologie spéciale ASIC nouvellement développée assure une mesure exacte grâce à l utilisation du traitement par sous-pixels et une recherche rapide sur 360º. 2

3 Qu est-ce que le traitement des nuances de couleur? Le traitement d image le plus récent et le plus précis des systèmes de vision actuels. Image brute en couleurs Couleur extraite No. 7!! Cliquer sur le point cible. Couleur extraite Traitement de la nuance des couleurs Clair!! Traitement monochromatique des gris Pas clair!! Le traitement de la nuance des couleurs reconnaît les différences de teintes et d intensités du niveau des nuances. Ce processus permet l inspection précise et la mesure des cibles dont les bords ne peuvent pas être reconnus avec le traitement monochromatique des nuances de gris. Cliquer sur le point cible pour extraire les couleurs. L image entière est convertie en image des nuances de gris avec la couleur extraite comme niveau supérieur. Après avoir cliqué sur un point cible pour en extraire la couleur, l image entière est convertie en une hiérarchie des nuances avec la couleur extraite comme niveau supérieur. La couleur offre une meilleure différenciation de la cible que les images en noir et blanc, améliorant ainsi la stabilité de la recherche par motif. Image brute des couleurs L utilisation des données de luminosité en plus des données de couleur permet la séparation entre le noir et le vert ou entre le blanc et le jaune qui ne peuvent pas être reconnus par la traitement monochrome. Cette différenciation améliore la stabilité de la recherche par motif. Mesure les cibles par unités de 0,1 pixels en se basant sur les données de couleur (La mesure de la position des bords devient plus stable). Image brute des couleurs Le traitement de la nuance des couleurs permet la différenciation entre les couleurs qui ne peuvent pas être reconnues avec le traitement par nuance des gris. Ce processus améliore également la fiabilité de la mesure de la position des bords. De plus, une mesure et une détection exactes peuvent être effectués en utilisant le traitement de la nuance des couleurs avec le traitement par sous-pixels. Peu affecté par les surfaces inégales ou arrondies (La détection des défauts/taches devient plus stable). Image brute des couleurs Traitement par nuance des couleurs Traitement par nuance des couleurs Traitement par nuance des couleurs Difficile à reconnaître Traitement monochromatique des gris Difficile à reconnaître Traitement monochromatique des gris Traitement monochromatique des gris Il peut être difficile de traiter également les images d une cible dont la surface est arrondie à l aide du traitement binaire à cause des conditions d illumination. Le traitement de la nuance des couleurs offre une meilleure détection quels que soient les changements de l illumination ou la variation des couleurs de la cible. Économie de coût et d espace La première de sa catégorie Enregistre ou lit 128 réglages d inspection ou 122 images. La série CV-700 est la première de sa catégorie à présenter une mémoire CompactFlash de 32 Mo. Les images inacceptables peuvent être enregistrées sur l écran Acceptable Acceptable Acceptable Inacceptable Inacceptable Il est possible d enregistrer jusqu à 8 écrans dans le contrôleur. Il est possible d enregistrer jusqu à 128 écrans dans la carte mémoire. Stockage des écrans de différenciation L image enregistrée à l entrée du déclencheur peut être stockée pour l analyse des défauts ou l ajustement. Il est possible de stocker jusqu à huit écrans dans la mémoire du contrôleur. De plus, une carte mémoire CompactFlash de 32 Mo peut être utilisée pour enregistrer jusqu à 128 écrans. Connexion à deux caméras Deux caméras sont simultanément contrôlées par un seul contrôleur. Plusieurs points peuvent être simultanément différenciés. L exactitude de l inspection peut être augmentée en agrandissant les images et en les utilisant ensemble. Contrôleur avec un moniteur ACL couleur TFT Un moniteur ACL couleur TFT et une console sont intégré à un contrôleur compact et économique. 3

4 Sélection d outils étendue Sélectionnés par des menus, différents modes d inspection simples à paramètrer pour une gamme d applications plus étendue Pas besoin de programmes de traitement d image compliqués. Sélectionnez simplement l un des programmes d application depuis les menus déroulants. Cliquer! CAM1CAM2 MAESURE Menu principal Les sections image et menu sont séparées pour augmenter la lisibilité et la fonctionnalité. Panneau de touches Vous pouvez régler les paramètres et changer les programmes au moyen des touches de fonctionnement sur le panneau du moniteur (CV-751). Entrée par la télécommande La télécommande permet le paramétrage à distance. OUTER INNER GAP PITCH EDGE NO COUNT POINT STAIN GRAVITY Menus déroulants Fonctionnement simple en sélectionnant les options d un menu déroulant. Présence/ Absence Détection des défauts Menu des applications Bord extérieur Bord intérieur Contrôle de l écartement Contrôle de l écartement par le centre Capteur de point Comptage Nombre de bords Position/Angle CAM1CAM2 MAESURE CAM1CAM2 MAESURE Modes d application typiques Un capteur simple couvre chaque application depuis la détection de présence/absence jusqu à la mesure précise de la position ou des dimensions. Mode Présence/Absence Vérification du montage de la LED Détecte si chaque LED de couleur est montée à sa position correcte. Traitement monochromatique des nuance de gris Mode de détection Défaut/Crasse Traitement des nuances de couleur Détection des défauts ou des piqûres des matériaux en feuille Détecte si le matériau en feuille présente des défauts, de la saleté ou des piqûres. Mode Bord extérieur/bord intérieur Mode Capteur de point Vérification des dimensions des pièces pressées Mesure la largeur ou le diamètre d un trou des pièces pressées. Détection des segments ACL Vérifie l illumination correcte de segments spécifiés. Mode Ecartement/Espace Mode Comptage Mesure de l écartement entre les têtes d un connecteur Mesure l écartement entre les broches d un connecteur et détecte les broches tordues ou manquantes. Vérification des rouleaux de roulement/billes manquants Compte le nombre de rouleaux ou de billes dans un roulement et détermine s il en manque. Mode Position de bord Mode Centre de gravité Détecte le niveau de liquide d un récipient Détecte la surface du liquide d un récipient comme un bord pour vérifier la quantité remplie. Caméra 1 Caméra 2 Caméra 1 Caméra 2 Détection du centre de gravité d une marque d alignement Détecte la position de la marque d alignement d une plaquette de circuits imprimés pour en ajuster la position. Mode Position absolue Mode Position relative Vérification de la manipulation d un bras robot Mesure les coordonnées de la position de la cible et ajuste la position de la manipulation d un bras robot. Détection de la position d étiquettes collantes Détecte la position d une étiquette en utilisant une marque comme référence pour différencier les produits défectueux. 4

5 La technologie ASIC offre une recherche de haute vitesse - 10 fois plus rapide que les modèles conventionnels. Un contrôleur ASIC, nouvellement développé, permet la correspondance précise des motifs au moyen d une recherche de nuances rapide, même pour le traitement d image des couleurs nécessitant une grande quantité de données. De plus, une option de recherche à vitesse double, effectuant la recherche primaire en utilisant un centre de gravité et une correspondance du motif secondaire précise, est disponible. Modèles conventionnels CV-700 Durée du traitement: 1/10 L ajustement en rotation sur 360º améliore grandement l inspection en ligne. La déviation d un point cible et la fenêtre d inspection peuvent être rapidement ajustées lorsque la position de la cible tourne. L ajustement en rotation sur 360º assure une inspection fiable continue du même point, même lorsque la cible apparaît à des positions aléatoires. Position normale La cible tourne. (0 à 360º) Les fenêtres d inspection suivent la position de la cible. Haute performance des fonctions de mesure Traitement des sous-pixels pour une mesure précise Le traitement des sous-pixels divise un pixel en 10 segments pour une mesure précise. Il offre une inspection plus précise des dimensions et de la position. Capteur CCD en treillis carré pour une reconnaissance précise des formes La série CV-700 présente un capteur CCD en treillis carré à pixel simple dont le ratio d aspect est de 1:1. Aucune correction de taux n étant nécessaire, la mesure est rapide et précise. Traitement conventionnel Traitement en sous-pixels Capteur CCD conventionnel Capteur CCD en treillis carré La lecture des pixels qui en résulte contient quelques erreurs. Une détection exacte est assurée. Les résultats nécessitent une correction étant donné la différence entre la hauteur et la largeur des pixels. Une détection exacte est assurée. Lecture de tous les pixels pour une résolution plus élevée La série CV-700 lit chaque pixel et balaye toutes les lignes. Les systèmes NTSC conventionnels ne lisent que les lignes paires, entraînant une résolution détériorée. Ajustement de l illumination & corrélation normalisée contre un changement de luminosité La méthode de corrélation normalisée est une technique qui permet à la recherche de motif de ne pas être affectée par les changements de la lumière ambiante. Ceci, avec sa fonction d illumination, assure une inspection stable, quelles que soient les variations de la lumière. Balayage conventionnel Lecture de tous les pixels Image enregistrée Corrélation normalisée Méthode conventionnelle La recherche est possible. La recherche est impossible. 5

6 Spécifications Contrôleur Type Type à moniteur incorporé CV-751(P) Type à moniteur séparé CV-701(P) *L entrée avec une console de télécommande (en option) est également disponible. Modèle No. de pixels Fréquence de traitement Niveau binaire Enregistrement des programmes No. d écrans enregistrés Fonctions Entrée Moniteur ACL Mode Carte mémoire Sortie vidéo Interface RS-232C Ajustement Rétro éclairage Sortie de contrôle Sortie de la valeur numérique Sortie analogique Langue d affichage Tension d alimentation Consommation Température ambiante Humidité relative Poids Capteur de zone Détection de la position absolue Détection de la position relative Mesure de la largeur Mesure de l écartement Compte des bords Mode d inspection Compte Détection des défauts Capteur de point Centre de gravité Ajustement de position Séquence automatique Calcul des données Enregistrement d écrans Menu de configuration Entrée caméra Entrée de contrôle Panneau Ajustement de l illumination Pré-traitement (Fonction de filtre) Déclenchement externe Sélection des programmes Détection continue Enregistrement des écrans Sélection Affichage/Fenêtre de sortie CV-751/701 CV-751P/701P 508 (H) x 480 (V) 30 c/s (Varie en fonction du réglage) Traitement binaire des couleurs par extraction des couleurs ou traitement de la nuance des couleurs. La couleur peut être spécifiée individuellement pour chaque fenêtre. 16 programmes (8 programmes lorsque deux caméras sont utilisées) (Les programmes peuvent être sélectionnés extérieurement) 16 écrans (1 écran/programme ou 2 écrans/programme) 8 max./programme Forme de la fenêtre: cercle/carré/rectangle 4/programme, Forme de la fenêtre: carré 4/programme, Forme de la fenêtre: carré 8/programme, Forme de la fenêtre: carré 8/programme, Forme de la fenêtre: carré 8/programme, Forme de la fenêtre: carré 8/programme, Forme de la fenêtre: carré/cercle 8/programme, Forme de la fenêtre: carré/cercle/anneau/arc 8/programme, 8 points/fenêtre 8/programme, Forme de la fenêtre: carré/cercle Recherche des nuances de couleur/capteur de ligne/traitement binaire des couleurs (Centre de gravité, Inclinaison de l axe principal, Direction de l axe X-/Y-. Rotation ±180º) 1 fenêtre d ajustement de l illumination/programme (lorsque deux caméras sont connectées) Étendre, Rétrécir, Médian, Moyen, Amélioration des bords, Détection des bords, Nuancement, Luminosité Haut, Saturation haut, Inverser Traitement continu de 4 programmes maximum (traitement continu pour jusqu à 32 inspections [4 programmes x 8 fenêtres]) Conversion d unités et décalage 8 écrans Enregistre les paramètres du réglage initial 2 1 (entrée sans tension) Entrée des données (x 4), 16 programmes peuvent être sélectionnés (entrée sans tension) La détection continue sans déclenchement externe lorsque le No. du programme est changé alors que l entrée CONT est sur ON (entrée sans tension) 2. L écran est enregistré par un signal de déclenchement lorsque l entrée REC est sur ON. (entrée sans tension) Entrée des données (x 3), 8 fenêtres peuvent être sélectionnés. (entrée sans tension) TFT 5,5 pouce, pleine couleur Non fourni Tube fluorescent à cathode froide (Durée de vie moyenne: environ heures) Non fourni Mémoire CompactFlash Conforme à la norme NTSC Canal 1, Sortie de la valeur numérique et contrôle entrée/sortie (Débit en bauds: bps peut être sélectionné) Collecteur ouvert NPN: 9, 50 ma max. (30 V max.) Collecteur ouvert PNP: 9, 50 ma max. (30 V max.) 13 bits binaire, 10 ma max. (30 V max.) Sortie 0 à 4 V, Impédance de sortie 100 Ω Anglais/Japonais (selectionnable) 24 VCC±10% 1,4 A 700 ma 0 à +40ºC (32 à 104ºF), Sans gel 35 à 85%, Sans condensation Contrôleur: environ 400 g Contrôleur: environ 900 g Console de télécommande: environ 160 g Caméra Modèle Élément de prise d image Obturateur électronique Méthode de montage de l objectif Température ambiante Humidité relative CV-070 Élément vidéo CCD de 1/3 pouce, Lecture de tous les pixels carrés 1/30, 1/50, 1/60, 1/100, 1/125, 1/250, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/4000, 1/10000 Monture C 0 à +40ºC (32 à 104ºF), Sans gel 35 à 85%, Sans condensation Poids Caméra: environ 310 g (y compris le câble de 3 m) 6

7 Configuration du système Monture C CV-Lxx Caméra avec CCD spécial CV-070 (Longueur du câble: 3 m) * Télécommance OP (Incluse avec le CV-701) (En option avec le CV-751) Moniteur couleur TFT CV-M30 Capteur photoélectrique, capteur de proximité, etc. Contrôleur CV-751(P) CV-701(P) (Longueur du câble: 3 m) Fiche RCA Câble de moniteur (Longueur du câble: 2 m) (inclus avec le CV-701) Carte mémoire CompactFlash NR-M32 Témoin, vibreur, etc. Câble I/O OP Sortie de contrôle Câble de sortie analogique OP (Longueur du câble: 3 m) *Liaison RS-232C, câble OP (Longueur du câble: 3 m) Contrôleur logique programmable Série KV Ordinateur personnel * Chacun des articles comportant un astérisque peut être connecté au contrôleur. Pour connecter un PC DOS/V, utiliser le OP Dimensions Contrôleur CV-701 (P) x ø4,4 (Orifice de montage) (52)* 47, ,3 Lorsqu une garniture en plastique est fixée (Accessoire) 2 x M4 Profondeur: 5 mm max. 18 1/4-20 UNC Profondeur: 6 mm max. 2 x M3 Profondeur: 5 mm max , , ,8 2 4,4 4, ,9 (70) Contrôleur CV-751 (P) 25 23,2 22,3 191 (Dimensions du support de montage) (Zone d affichage effectif) 5 (63,7)* 59,2 55 Épaisseur du panneau: 1,2 à 4,0 mm Support de montage Vis de montage Télécommance R (Zone d affichage effectif) 103 6,5 (60) ø4,5 Longueur du câble: 3 m ø11 Caméra CV , x M3 ø6,6 Profondeur: 4 mm max. Longueur du câble: 3 m 32 Découpe du panneau ø /4-20UNC Profondeur: 5 mm max. 10 * Lorsqu une carte mémoire est insérée. 7

8 Accessoires (En option) Lampe annulaire CV-R11 Moniteur couleur TFT CV-M30 Objectif 3,5 mm CV-L3 Objectif 6 mm CV-L6 Objectif 16 mm CV-L16 Objectif 50 mm CV-L50 Support de contrôleur pour CV-751 OP Jeu d adaptateur pour gros plan OP Traitement des images monochromatique de haute précision Série CV-500 Caractéristiques du contrôleur incorporées dans le moniteur ACL. Une première dans l industrie. Connexion économique de deux caméras Ajustement en rotation à haute vitesse Mesure par sous-pixels de haute précision Programme E.A.S.Y. pour un réglage facile Les caractéristiques et la présentation peuvent être modifiées sans avis préalable. KEYENCE FRANCE S.A. Parc des Barbanniers 2, Aliée des Barbanniers GENNEVILLIERS CEDEX Tél: Fax: KEYENCE CORPORATION , Higashi-Nakajima, Higashi-Yodogawa-ku, Osaka, , Japan Tél: Fax: KEYENCE CORPORATION OF AMERICA Tél: Fax: KEYENCE (UK) LIMITED Tél: Fax: KEYENCE DEUTSCHLAND GmbH Tél: Fax: KEYENCE SINGAPORE PTE LTD Tél: Fax: KEYENCE (MALAYSIA) SDN BHD Tél: Fax: KEYENCE (THAILAND) CO., LTD Tél: Fax: KEYENCE TAIWAN CO., LTD Tél: Fax: KEYENCE KOREA CORPORATION Tél: Fax: KEYENCE CORPORATION, 2001 FCV700-C Printed in Japan