G uide d achat. Les premiers PC industriels. Les PC industriels. Une gamme de produits très vaste INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

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1 G uide d achat INFORMATIQUE INDUSTRIELLE Les PC industriels Bénéficiant des progrès toujours plus rapides de la technologie, les PC industriels offrent aujourd hui une puissance de calcul extrêmement importante. Cela leur permet de faire tourner des applications de plus en plus complexes, et l on voit les architectures se simplifier (du fait que plusieurs applications autrefois indépendantes sont désormais intégrées sur un même PC). Qu ils soient fixes ou portables, les PC industriels modernes résistent de mieux en mieux à leur environnement et deviennent de plus en plus compacts. 58 L essentiel Les PC industriels deviennent de plus en plus adaptés au milieu industriel. Ils se présentent sous différents formats : PC en rack 19, stations de travail, Panel PC, PC shoe-box, PC compacts, PC transportables, PC portables durcis, tablettes PC durcies et PDA durcis. L arrivée des PC sans pièces mobiles (ni disques durs ni ventilateurs) et des processeurs multi-cœurs apportent fiabilité et puissance. Fixes ou mobiles, les PC peuvent être personnalisés pour s adapter à toutes les applications. Les premiers PC dits «industriels» sont apparus dès le début des années 80, soit quelques années seulement après l arrivée des premiers Personal Computers. Depuis, la philosophie du PC industriel n a guère évolué : il faut en général un à deux ans avant qu une nouvelle technologie développée pour la bureautique ou les loisirs (microprocesseur, standard de bus, système d exploitation) ne soit appliquée au monde de l industrie. Cela a le don de rassurer les acheteurs, qui bénéficient des technologies récentes tout en étant sûr de ne pas avoir sur les bras une technologie de transition (rapidement obsolète) comme cela peut arriver en bureautique ou informatique grand public. Les premiers PC industriels étaient conçus pour être installés dans des racks 19, c est-àdire des châssis normalisés et adoptés par tous les milieux professionnels (l industrie, entre autres). Le fait de travailler dans des armoires closes permettait déjà aux PC de ne pas trop souffrir de la poussière et des écarts de températures. Mais on retrouvait tout de même des caractéristiques de robustesse mécanique importantes, avec de nombreux composants montés sur silent-blocs (tampons de caoutchouc anti-vibrations), des alimentations surdimensionnées qui offraient à la fois puissance et filtrage efficace du courant, et enfin une ventilation elle aussi surdimensionnée, avec de multiples ventilateurs facilement remplaçables et des filtres anti-poussières. Ces adaptations ont permis aux PC de répondre aux contraintes industrielles en terme d environnement. Une gamme de produits très vaste Aujourd hui, le PC industriel n est plus l apanage du rack 19, et il est disponible dans de multiples présentations. Certains modèles de PC dits industriels font appel à des composants tout à fait classiques. Si l on veut tenter de donner une définition générale du PC industriel, on peut dire qu il s agit d un ordinateur spécialement étudié pour l usage en entreprise. Cela va bien au-delà des applications techniques dans des environnements très difficiles. En fait, les PC industriels se caractérisent soit par un facteur de forme particulier (rack, shoe-box, montage sur rail DIN, ), soit par un standard de bus ou de carte spécifique, soit par une alimentation particulière (24 V ou 48 V), soit par une tenue aux environnements sévères. Dans tous les cas de figure, il s agit avant tout de garantir une durée de vie, une pérennité et une disponibilité. La majorité des fabricants de PC industriels garantissent une disponi- Les PC au format 19 sont très courants dans l industrie, du fait de l utilisation massive d armoires au format 19. Siemens

2 bilité des composants pendant trois à cinq ans au minimum, ce qui est essentiel sur certaines installations, les machines ou les chaînes de production par exemple, qui sont mises en place pour des durées souvent supérieures à dix ans. Les grands fournisseurs de solutions pour PC disposent de branches spécialement dédiées au monde industriel et à la gestion de la pérennité, à l instar d Intel qui fournit encore aujourd hui des processeurs de type 486, ou de Microsoft qui vend encore à ses clients industriels des licences DOS ou Windows 98. L investissement dans un PC industriel en rack 19 reste une valeur sûre en milieu industriel, plus particulièrement pour les applications de contrôle de process, de bancs de tests ou de simulateurs. Son principal avantage se situe dans le grand nombre de cartes que l on peut y installer. Pour des applications lourdes, des systèmes très complexes nécessitant du travail en parallèle, un nombre important de cartes de commande d axes, d acquisition ou de traitement du signal, par exemple, l achat d un tel PC est justifié et le prix de l armoire est rapidement amorti. Concernant les performances, tout ou presque est possible en terme de puissance de calcul, de taille mémoire, d espace disque ou d interfaces de communication (ports Ethernet, liaisons série ou parallèle, ), sans compter les perspectives de personnalisation dont plusieurs constructeurs ont fait leur spécialité. De plus, pour pouvoir piloter son PC sur site, certains fabricants proposent des racks 19 de 1U de hauteur, à placer dans l armoire avec le PC, et qui se déplient pour laisser apparaître un clavier, un écran, éventuellement un touchpad ou des boutons de commande. Enfin, certains modèles de PC en rack 19 disposent déjà d écrans intégrés. On les appelle alors stations de travail. Hier, la fiabilité d une installation informatique industrielle était garantie par une utilisation en doublon de tous les éléments fragiles du PC, à savoir alimentations, ventilateurs, disques durs et câbles. Aujourd hui, de nouvelles technologies permettent d aller vers encore plus de fiabilité tout en gagnant en compacité. Pourquoi faire compliqué alors qu on peut faire simple? Ainsi, pour les PC destinés aux applications d automatismes, les convertisseurs alternatifs/continus sont de plus en plus souvent retirés des boîtiers car le courant continu 24 V est facilement accessible dans la plupart des usines. L arrivée de cartes mères industrielles et l usage de fonds de paniers passifs a entraîné une disparition quasi-totale des câbles à l intérieur du boîtier, et ce quel que soit le format de carte ou de bus. On privilégie désormais les cartes modulaires et les cartes empilables, qui ne nécessitent aucun câble et présentent une résistance accrue aux vibrations et aux chocs. Tout ceci facilite la miniaturisation et a permis l éclosion de nouveaux facteurs de forme. C est le cas des PC au format shoebox (boîte à chaussures). Tout comme pour les PC en rack, on y retrouve des architectures à base de fonds de paniers passifs, et tout ou presque est envisageable en terme de puissance de calcul, de mémoire ou de communication. Ces systèmes présentent toujours quelques lacunes, notamment en ce qui concerne le refroidissement et la présence d éléments mécaniques mobiles. L utilisation du PC industriel en tant qu IHM s est démocratisée avec l automatisation et l informatisation des industries, et l on trouve aujourd hui sur le marché des produits intégrant dans un seul boîtier un PC industriel et un écran. Les Panel PC, c est leur nom, permettent entre autres la supervision, le suivi de processus de production, Les PDA durcis peuvent prendre en charge l essentiel des applications industrielles qui demandent une mobilité importante. Motorola Les PC transportables disposent de slots pour des cartes d extension. Ils sont puissants et complets... A défaut d être légers. mais aussi l affichage de données ou l accès au réseau de l entreprise. Il en existe de nombreuses variantes. Tout d abord, un Panel PC peut être plus ou moins puissant en fonction de l application. C est ainsi que l on trouve sur le marché des produits juste suffisants pour une utilisation en temps que client léger. On a ainsi de simples bornes d accès au réseau, sans autre protocole de communication qu un port Ethernet, mais exécutant sur des processeurs peu puissants des systèmes d exploitation de taille réduite. Ces produits ont connu un essor important depuis la généralisation des réseaux Gigabit Ethernet dans les entreprises. Mais la gamme de Panel PC est très vaste, et l on trouve également des produits très performants, intégrant les dernières générations de bus ou de processeurs. De nombreux constructeurs se sont spécialisés dans la commercialisation de Panel PC étanches, que ce soit sur la face avant (pour intégration dans une borne utilisée en extérieur par exemple) ou sur toutes les faces (pour une utilisation en milieu hospitalier par exemple). Dans tous les cas, le point faible des Panel PC reste l écran. S il est endommagé, l utilisateur ne peut continuer à travailler. Même si certains Panel PC sont équipés de sorties vidéo de secours, un remplacement complet du matériel est souvent nécessaire. Quoi qu il en soit, on trouve sur le marché des produits hybrides, pour lesquels un PC compact séparé est monté au dos d un écran tactile classique, et qui permettent de changer uniquement l écran en cas de panne de ce dernier. Il existe une multitude de possibilités de personnalisation des Panel PC, et de nombreuses extensions sont disponibles. On peut donc créer des bornes aux couleurs d une entreprise, mais aussi ajouter autour de l écran toute une gamme d accessoires tels que claviers, boutons spécifiques, potentiomètres, arrêt d urgence, voyants lumineux, Ces interfaces nelles existent également en SAIS 59

3 PC Shoe-Box Marque (distributeur) Référence Processeur Dimensions (mm) Slots; nombre, type de bus Connectivité Ventilation/ conduction Remarques, points forts 6TA IEC-7401 Celeron M, jusqu à 1 Go 250x237x200 4 PCI LAN, Vidéo, série, USB Conduction Faible Consommation Advantech IPC-5120 Pentium 4 320x164x307 4; PCI, PCI-X ou PCIe Aicsys (AKElectronique) IPC-7120 Pentium 4 380x164x307 7; PCI, PCI-X ou PCIe 1 série, 4 USB, Gb Ethernet 2 ventilateurs Carte mère MicroATX non fournie. Stockage 2 x 3,5 et 1 x 5,25. Connectique et cartes en face avant 1 série, 4 USB, Gb Ethernet 2 ventilateurs Carte mère ATX non fournie. Stockage 2 x 3,5 et 1 x 5,25. Connectique et cartes en face avant. WMC-804BA P4, VIA C7, NC 8; PCI ou PCIe Série, Ethernet, USB 1 ventilateur USB en face avant, ventilateur hot-swappable A Plus PAC-9806 P4, Celeron, PM, Core 2 Duo, Asem (JS Automation) Axiomtek (IP Systèmes) PAC-9907 P4, Celeron, PM, Core 2 Duo, PR7091 AX60501-xxx AX60551-xxx PM 1,5 à 2GHz, P3, Celeron, PM, Celeron M, PD, P4, Celeron D, Core 2 Duo, P3, Celeron, PM, Celeron M, PD, P4, Celeron D, Core 2 Duo, Beckhoff C63xx PM ou Celeron M, Beltronic Bit-RVC MPCX47 Bit-RVC A790 Pentium M 1,4 GHz, jusqu à 1 Go Contec (Elexo) IPC-BX 720 Celeron 2 GHz, jusqu à 2 Go IPC-BX x220x175 7; PICMG 1.3 Série, USB, Gb Ethernet, IRDA Conduction Alim continue en 431x292x193 7; PICMG 1.3 Série, USB, Gb Ethernet, IRDA Conduction Alim continue en 405x278x166 6; 1 PICMG 1.0, 1 ISA et 4 PCI 235x400x x415x197 ###x196x x160x66 6; PICMG 1.0, ISA, PCI 8; PICMG 1.0 ou 1.3, ISA, PCI, PCIe 3 ou 5; 2 PICMG 1.0, 1 ou 3 PCI 2 Ethernet, 4 USB 2.0, 4 série Ventilation Pérennité 1 baie 5,25, 1 baie 3,5 Ventilation Cartes pleine longueur 1 baie 5,25, 2 baie 3,5, 2 USB Ventilation Cartes pleine longueur 2 Ethernet, 2 USB, série Selon versions Montage mural, HDD 2,5 2 série 4 USB 2.0, 2 FireWire, 1 Fast Ethernet, modem, 1 DVI, 3 entrées TV Core Duo, NC 2 PCI 1 série, 2 USB 2.0, 1 FireWire, 1 Gb Ethernet, modem, WiFi Celeron 400 MHz, jusqu à 512 Mo Ecrin RK-606FC P4, Celeron D, jusqu à 2 Go RK-606UC Core Duo à Bi-Xeon, jusqu à 8 Go esp (Atemation) esb-scn PM, Core 2 Duo, 264x262x115 2 PCI et 1 Gb 4 série, 4 USB 2.0, lecteur CF, 1 Fast Ethernet, 1 DVI 262x262x110 2 PCI 2 série, 1 DVI, lecteur PCMCIA, 1 Fast Ethernet, 2 USB x175x410 PICMG 1.0, 4 PCI, 1 ISA 190x247x412 PICMG 1.3, 1 ou 2 PCIe, 2 PCI-X NC 1 PICMG1.3, 1 PCIe 16x, 8 PCIX 4 USB 2.0, 2 Gb Ethernet, 2 SATA2 4 ou 6 USB 2.0, 2 ou 4 SATA, 2 Gb Ethernet Conduction Conduction Ventilation Conduction Ventilation Ventilation IP54 6 faces, 8 E/S analogiques, 8 E/S numériques, s : T étendues -40 à +70 C, connectique MIL IP54, personnalisable, jusqu à 6 h d autonomie batterie, de -20 à +55 C PC performant avec slots PCI, baie HDD Box PC alliant PCI et PCMCIA, alim continue en USB, FireWire, Ethernet, série Ventilation Durcissement chocs et vibrations en Commel (Equip. Scient.) CMB677 Jusqu à Core 2 Duo 305x284x119 1 PCIe 2 baies 3,5, 2 baies 5,25, 2 USB Ventilation Compatible Vista Factory Systemes S1 P4, PD, PM, NC 6; ISA, PCI USB, Ethernet, série Ventilation IP 51, système pérenne S3 Core 2 Duo, NC 10; ISA, PCI, PCIe USB, Ethernet, série Ventilation IP 51, système pérenne Ilena ShoeBox P4, Celeron 2,8 à 3 GHz, jusqu à 1 Go DDR IPO Technologie PAC-6000 Celeron, PM, Core 2 Duo, Schneider Electric Siemens PAC-8000 BOX 102 ou 402 SIMATIC Box PC 627 Celeron, PM, Core 2 Duo, Celeron 1,3 GHz ou PM 1,6 GHz, Celeron M, Core Duo, Styrel PEC-5100 VIA C7, P4, PM, Core 2 Duo, de 3 à 9 slot 3 à 9; ISA et PCI USB, série, Ethernet Ventilation IP57, HDD redondants et anti-vibrations 401x175x x207x259 6; PICMG 1.3, ISA, PCI, PCIe 8; PICMG 1.3, ISA, PCI, PCIe NC 1 ou 4 PCI 2 USB, 2 série, Ethernet, lecteur PCMCIA 298x301x80 2 PCI 2 Gb Ethernet, 1 série, 4 USB, 1 DVI, Profibus 220x251x111 1 à 2 PCI 1 à 3 Gb Ethernet, 2 série, 2 USB 2 baies 3,5 Ventilation Ventilateur asservi à la température, vis imperdables 3 baies 3,5 Ventilation Ventilateur asservi à la température, vis imperdables Ventilation Ventilation Ventilation Modulaire et personnalisable, logiciels intégrés Versions avec HDD ou CF, agent de diagnostic avec serveur web HDD 3,5, pérennité mini 5 ans 60

4 version étanche. Enfin, de nombreux progrès ont été réalisés sur les écrans pour faciliter leur utilisation en extérieur, là où un écran classique ne suffirait pas à offrir un confort de lecture suffisant. Outre les écrans plats à haute luminosité, on peut choisir des écrans à technologie transflective. Sur ces derniers, une partie des rayons solaires se réfléchit non pas à la surface de l écran mais sur une couche spéciale placée derrière l écran. Une partie de la lumière extérieure est donc directement réutilisée pour le rétro éclairage, ce qui facilite énormément la lecture pour des applications en extérieur. Des progrès en fiabilité pour toucher de nouveaux marchés Avec l apparition dans l industrie des processeurs dits froids, c est-à-dire à basse consommation et faible dissipation de chaleur (Intel Celeron M ou AMD Geode, par exemple), les fabricants sont maintenant capables de proposer des produits totalement dépourvus de ventilateurs (on les appelle PC industriels fanless ). Pour cela, on relie le processeur au boîtier par des contacts en matériau conducteur, et c est le boîtier qui, à la manière d un radiateur, se charge d évacuer la chaleur vers l extérieur par conduction. Ne restait plus alors qu à régler le problème du disque dur, car c est le seul composant mécanique (donc réputé plus fragile) et c est aussi celui dont la panne entraîne les conséquences les plus catastrophiques. Ce fut chose faite avec l arrivée des mémoires nonvolatiles de type Flash. Certes, elles ne peuvent pas atteindre le nombre de cycles de lectures/écritures d un disque dur à plateaux traditionnel, mais le fait qu elles fonctionnent sans aucune pièce mécanique mobile en fait une alternative plus qu intéressante. Beckhoff Utiliser un PC pour l automatisme Que le PC soit utilisable pour réaliser des applications d automatismes (contrôle d axes, régulation, etc.), personne n en a jamais douté. A tel point qu il y a quelques années, on se demandait si le PC n était pas une technologie de rupture, qui allait bouleverser la donne dans le milieu des automatismes : certains prédisaient la mort des automates programmables, d autres annonçaient des lendemains difficiles pour les grands acteurs d automatismes. On sait ce qu il en est advenu : les constructeurs d automatismes ont renforcé leurs positions, aucun fabricant de PC industriels n a réussi à prendre de part de marché significative dans les automatismes, pratiquement tous les éditeurs De la même manière que les processeurs sont triés en fin de chaîne de production pour être estampillés industriels ou grand public, les cartes mémoires telles que les cartes CompactFlash bénéficient également de tris spécifiques pour assurer aux industriels un produit sans défauts et capable d un nombre garanti d utilisations (2 millions d ateliers logiciels pour automatismes ont disparu Et pourtant, le PC est bien présent! Il est plus particulièrement apprécié dans les applications où l on a besoin de mixer des fonctions d automatisme, de communication et, surtout, de visualisation. Tous les constructeurs d automatismes ont des PC dans leur offre. B&R et Beckhoff, deux acteurs désormais reconnus dans l univers des automatismes, ont même décidé de tout miser sur le PC (ils n ont pas d offre automate). Tous les PC automates sont livrés avec un noyau temps réel, pour pouvoir exécuter les applications les plus critiques, et ils sont fournis avec un logiciel de programmation (comme le logiciel Automation Studio de B&R) dont les fonctionnalités n ont rien à envier aux ateliers logiciels pour automates. Tous sont modulaires, c est-à-dire que l on peut leur ajouter un certain nombre de modules d entrées/sorties, et ils fonctionnent sans ventilateur pour garantir une durée de vie maximale et une absence totale d entretien. Enfin, ces PC sont compatibles avec l essentiel des bus de terrains propriétaires que l on retrouve dans les ateliers. Même la présentation est proche de celle des automates, comme en témoigne par exemple la gamme CX de Beckhoff, qui se monte sur rail DIN. d écritures environ pour une carte CompactFlash en version Industrial Grade ). Et même si, avec 4 Go d espace de stockage au maximum, les cartes CompactFlash ne suffisent pas à faire fonctionner un système d exploitation volumineux comme Windows XP, l arrivée de nouveaux systèmes d exploitation allégés 61

5 B&R Automation Les Panel PC existent pour toutes les tailles d écrans. Destinés à être intégrés à des machines ou des armoires, ils disposent d écrans tactiles et, suivant les applications, de claviers ou de boutons de fonctions... permet de faire fonctionner des applications de manière fiable depuis une carte de stockage. Ces OS (Operating Systems, ou systèmes d exploitation) tels que Windows XP Embedded, Windows CE ou Linux Embedded, occupent jusqu à quinze fois moins d espace disque qu un OS classique. Un bon moyen d assurer une bonne durée de vie à son application est d utiliser au minimum la carte CompactFlash montée d origine, en la réservant pour le stockage de l image du système d exploitation. On emploie alors une seconde carte pour stocker toutes les données applicatives. Tout en sachant que pour la plupart des cas, le PC se contente de travailler uniquement sur la RAM (Random Access Memory, ou mémoire vive) qui est bien plus rapide et n est pas limitée en nombre d écritures. Bien souvent, la mémoire de stockage ne sert qu à sauvegarder les données de l application en cas de panne (rupture d alimentation ou autre). De la même manière, pour certaines applications où la disponibilité de l équipement doit être assurée quoi qu il arrive, l usage de deux cartes CompactFlash peut s avérer très utile. Elle permet d effectuer des mises à jour du système ou du logiciel depuis une carte, alors que l application continue à tourner à partir de la carte principale. Vers des PC invisibles L apparition de produits sans ventilateurs ni disques durs a fait faire un grand bond en avant aux PC industriels. On les appelle PC compacts fanless, PC embarqués ou encore PC Box. Beaucoup plus compacts, performants et robustes, capables de Des écrans déportés à de grandes distances Dans certaines applications industrielles, il peut être intéressant de déporter l écran à de grandes distances du PC. Des solutions ont été imaginées pour cela. Kontron a été un des précurseurs avec sa technologie LDM (Long Distance Monitor). D autres y viennent. Ainsi, la technologie Smart Display Link (SDL) de B&R permet le déport de quatre écrans en cascade jusqu à 160 m (40 m entre chaque écran). Avec un module spécifique, il est possible de transmettre sur un seul câble DVI des flux vidéo, tactiles ainsi que des données USB (lecteurs de disques, clavier, souris, etc.). La technologie CPLink de Beckhoff permet quant à elle le déport d écrans jusqu à 100 m, et l on peut installer jusqu à 3 écrans en parallèle. Composée de deux câbles coaxiaux incluant notamment de la fibre optique, la liaison CPLink transmet de la vidéo, bien sûr, mais aussi des données série, des informations en provenance d un clavier et d une souris, et surtout l alimentation nécessaire au fonctionnement de l écran. Ce type de solution permet de mettre en place des systèmes multi écrans à partir d un seul PC distant, tout en simplifiant notablement le câblage. supporter d importants écarts de températures, ils peuvent s attaquer à de nouveaux marchés. On les retrouve partout, en intérieur comme en extérieur, où ils remplacent avantageusement les PC shoe-box. Ils peuvent même supplanter les PC en racks 19 pour certains besoins de gestion d IHM. Les applications pour ces boîtiers sont très nombreuses. Leur résistance aux vibrations les rend parfaitement adaptés à une utilisation à bord d engins de chantier ou d engins agricoles, par exemple. On trouve également des PC compacts fanless au sommet de toutes les éoliennes génératrices de courant (gamme UNO d Advantech). Ils gèrent la connexion des équipements au réseau à la manière d un serveur, jouent le rôle d automate programmable pour la gestion des entrées/sorties, et même de superviseur pour peu que l on y relie un PC portable. Ils sont de plus utilisés dans les bornes extérieures (points d informations par exemple) où l on demande à un PC d être compact et de résister aux températures négatives. On les retrouve également dans des versions étanches (gamme Boxer, de Aaeon) pour des applications embarquées dans des véhicules militaires blindés, ou plus simplement des applications de plein air comme le relais de réseaux sans fil ou les dameuses de pistes de ski. Mais les avantages ne s arrêtent pas là. Pour l utilisation de tous les jours, le principal atout de ces PC est leur quasi invisibilité. Enfermés dans des boîtiers hermétiques et fonctionnant sans aucune pièce mobile, les PC embarqués flirtent en effet avec les zéro décibel! De plus, ils apportent des solutions à certains problèmes récurrents en entreprise. Quel agent de maintenance informatique ne s est pas aperçu un matin que les barrettes de mémoire des serveurs ou des PC d ateliers avaient disparu, permettant à un de ses collaborateurs de satisfaire des velléités vidéo-ludiques? Quel responsable informatique n a jamais vu son réseau infecté à cause d un collaborateur qui s était connecté à Internet depuis un PC industriel? Avec des PC qui ne ressemblent pas à des PC, et qui peuvent être positionnés à n importe quel endroit, même là où on ne les attend pas, c est un gage de tranquillité pour tous les services informatiques. Enfin, ces PC, qui peuvent être extrêmement puissants lorsqu ils sont équipés de processeurs double cœur, d interfaces Gigabit Ethernet et de bus PCI-Express, atteignent toutefois des records en terme de consommation, et permettent de réaliser de substantielles économies d énergie. Il n est pas rare en effet de voir ces produits consom- 62

6 mer 30 watts alors que leurs équivalents dans d autres formats atteignent souvent plusieurs centaines de watts. L essor des appareils mobiles Passons à présent à l évocation des applications mobiles basées sur les PC industriels, en commençant par les PC transportables. Ces PC furent les premiers-nés de la famille des PC mobiles. Ils se présentent le plus souvent sous la forme de valises assez imposantes (de la taille d une mallette de médecin par exemple), et pèsent très souvent entre 5 et 15 kg, d où leur nom : transportables, et non pas portables. Mais leur encombrement ne justifie aucunement de considérer ces produits comme dépassés, car ils conservent des avantages que leurs cousins PC portables ne peuvent que leur envier. D abord, leur architecture est ouverte, avec souvent des bus de fond de panier passifs. Ils disposent d un grand nombre d emplacements - parfois jusqu à dix - pour installer des cartes d extension. De plus, les fabricants sur ce marché ont pris le pari de proposer des produits extrêmement performants, et il n est pas rare de voir des versions embarquant plusieurs processeurs double cœur, de nombreux disques de stockage et des cartes graphiques perfectionnées. Ces produits sont idéaux pour des applications de stations graphiques portables, de tests de réseaux télécoms, de supervision industrielle, ou encore d acquisition de données sur site. Ils trouvent leurs clients parmi les militaires, les graphistes, les géologues, les météorologues, les prospecteurs miniers ou pétroliers Les journalistes les utilisent de plus en plus en reportage en tant que stations de montage mobiles. Les PC portables durcis, quant à eux, sont plus répandus car ils touchent un panel plus large d applications. Ils se sont généralisés quelques années après l arrivée du PC portable sur le secteur de la bureautique grand public. Relativement classiques dans leurs configurations en comparaison avec la puissance des PC transportables, ils s adressent plutôt aux industriels qui ont besoin d exécuter des applications bureautiques ou de maintenance, mais dans un environnement industriel. Beaucoup de constructeurs basent Les PC compacts sans ventilateur savent se faire oublier, et rendent de fiers services pour les applications embarquées. On trouve même des versions militaires totalement étanches. Aaeon 63

7 PC rackables 19 Marque (distributeur) Référence Processeur, mémoire Hauteur 6TA IEC-830 Dual Core, Core2 Duo, 2 Go DDR2 Aaeon (Equip.Scientifiques) Nombre de slots, type de bus 4 U 14; PICMG 1.0, ISA et PCI ARC-645-S P4, Celeron jusqu à 3,2 GHz 4 U 14; PICMG 1.0, PCI et ISA Adlink (Ecrin) BX-400 Toutes cartes CPU PICMG U 13; 1 PICMG 1.3, 4 PCI-X, 8 PCI Connectivité Alimentation Remarques, points forts Ethernet, Vidéo, série, USB 2 USB, 2 Ethernet, 7 baies 5,25, 2 baies 3, Vac Modularité ATX IP65, alim redondante 3 baies 5,25, 1 baie 3, Vac Alim redondante RK-440 Cartes CPU PICMG U 20; 2 PICMG 1.0, 18 PCI 3 baies 5,25, 1 baie 3, Vca Alim redondante Advantech ACP-1000 P4, PM, CoreDuo, Aicsys (AKElectronique) Asem (JS Automation) Axiomtek (IP Systèmes) Beltronic (Elexo) ACP-7000 IPC-610-H/L RCK-409ST P4, PM, CoreDuo, Dual Xeon, P4, PM, CoreDuo, Dual Xeon, De Pentium 4 à Dual XEON, jusqu à 12 Go 1 U 3; ISA, PCI, PCI-X ou PCIe 7 U 20; ISA, PCI, PCI-X ou PCIe 4 U 14; ISA, PCI, PCI-X ou PCIe série, USB, Gb Ethernet ATX ca ou cc 4 ventilateurs, stockage 1 x 3,5 interne, 1 x 3,5 et 1 Slim-CDROM en face avant série, USB, Gb Ethernet ATX ca ou cc 4 ventilateurs, stockage 6 SCSI hot plug, 1 x 5,25, 1 x 3,5 et 1 Slim-CDROM accessibles en face avant série, USB, Gb Ethernet ATX ca ou cc 2 ventilateurs, stockage 1 x 3,5 et 3 x 5,25 accessibles en face avant, alim redondante 4 U 7 à 14; PCI ou PCIe USB 2.0, Ethernet, serie ATX 460 W 3 ventilateurs hot-swap, HDD Sata ou SCSI sur tiroirs hot-plug, 5 logements 5,25 externes, alim redondante RCK-203B Pentium 4, 2 U 2 à 4; PCI ou PCIe USB 2.0, Ethernet, serie ATX 300 ou 400 W RCK-410D PR9091 AX6156-xxx Bit-IPC 0028-ATX Bit-IPC 0028-PICMG De Pentium 4 à Dual XEON, jusqu à 12 Go Pentium M 1,5 à 2 GHz Chipset 915GM, 2 Go max. P3, Celeron, Celeron M, PM, PD, P4, Celeron D, Core 2 Duo, Pentium 4 2,8 GHz, DDR Pentium 4 2,8 GHz, DDR A Plus RACK-2603 P4, Celeron, PM, Core 2 Duo, RACK-2605 P4, Celeron, PM, Core 2 Duo, RACK-9514 P4, Celeron, PM, Core 2 Duo, Beckhoff C5102 Celeron, P4, C51XX P4, Celeron, PM, Celeron M, Ecrin Saphir2400 P4, PD, Celeron D, Saphir4400 P4, PD, Celeron D, Core 2 Duo, jusqu à 8 Go Opale Express 1 ou 2 Dual Core Xeon LV, jusqu à 8 Go esp (Atemation) erack4scn PM Core 2 Duo, DDR2 erack4cn Quad-Core Xeon, jusqu à 8 Go DDR2 4 U 7; PCI ou PCIe 16 ports BNC, USB 2.0, Ethernet, serie 14; 2 PICMG 1.0, 5 ISA et 7 PCI 1 ou 2 U 14; PICMG 1.0 ou 1.3, ISA, PCI ou PCIe 2 Ethernet, 4 USB 2.0, 4 série 4 U 3 PCI, 1 ISA, 1 AGP 8x 6 série, 8 USB 2.0, 2 PATA, 2 SATA, 1 Gb Ethernet 4 U PICMG 1.0, 3 PCI longs ou 1 PCI court - 1 ISA long 4 U Carte ATX, slots ISA, PCI et AGP ATX 460 W Vca 300 W 2 ventilateurs, HDD Sata ou SCSI sur tiroirs hot-plug, graveur DVD 10 tiroirs hot-plug pour HDD Sata ou SCSI IP42, pérennité, alim redondante USB, Ethernet, série ATX ca Option alimentation redondante hot swappable, personnalisable 2 série, 4 USB PATA, 2 SATA, 1 Fast Ethernet USB, Gb Ethernet, série, IRDA 4 U PICMG 1.3, 5 slots USB, Gb Ethernet, série, IRDA 4 U PICMG 1.3, 14 slots USB, Gb Ethernet, série, IRDA 4 U 6 PCI 4 série, 6 USB 2.0, 1 baie 3,5, 1 baie 5,25 4U 7 OU 14 ; PICMG 1.0, PCI USB, série Ethernet, 1 à 3 baies 3,5 4 U 3 PCI Gb Ethernet, 8 USB, 3 FireWire, 1 séire 4 U 1 PCIe x16, 3 PCIe x1, 3 PCI 4 U 2 PICMG 1.3, 2 PCIe x8, 4 PCI-X, 4 PCI 4 U 1 PICMG1.3, 1PCIExpress16X, 8PCIX 4 U 1 PICMG1.3, 1PCIExpress16X, 8PCIX Vca / 300 W IP65 face avant, rack militaire : possibilité de connectiques MIL, 8 E/S numériques, conduction en Vca / 300 Watts IP65 face avant, rack militaire : possibilité de connectiques MIL, conduction en Vca IP54 fave avant, T étendue (-5 à +55 C), MIL STD 461D, alim redondante, conduction en Vca Vca Vca IP60, de 0 à 55 C Vca ou Vca 4 SATA II, 1 SATA, RAID Gb Ethernet, 10 USB, Vca 4 SATA II, 1 SATA 2 FireWire, 1 série 4 USB, 2 Gb Ethernet Puissant, 2 SATA USB/FireWire/RJ45/PS2/ COM/VGA/ USB/FireWire/RJ45/PS2/ COM/VGA/ 400 W Durcissement chocs et vibrations en 400 W Durcissement chocs et vibrations en 64

8 leur communication sur le fait que les clients jugent souvent leurs PC portables trop fragiles pour une utilisation sur le lieu de travail. A l instar du marché des particuliers, nombreux sont les industriels qui optent pour un PC portable durci après avoir cassé plusieurs écrans ou renversé de l eau sur le clavier. Et ce phénomène est amplifié dans l industrie par les critères de disponibilité que l on exige de son outil de travail. Prenons l exemple d un expert qui parcourt la France, équipé de son ordinateur portable, pour résoudre des problèmes chez ses clients. Pour lui, il est inacceptable de perdre une journée d intervention (et tous les frais associés) s il s aperçoit une fois sur place que son PC portable est en panne. Et si ses interventions s effectuent en extérieur ou dans des environnements difficiles, la pluie ou la poussière peuvent provoquer ces pannes de manière prématurée. Les PC portables durcis représentent donc une alternative robuste, étanche et fiable aux PC portables bureautiques. Et avec des prix commençant à environ 1,5 fois ceux des portables bureautiques, l investissement peut se voir très vite rentabilisé. Bien sûr, il existe de nombreuses gammes plus ou moins durcies, mais les PC portables durcis d entrée de gamme (ou PC portables semi durcis ), tels que la gamme PC rackables 19 Marque (distributeur) Référence Processeur, mémoire Hauteur Nombre de slots, type de bus Factory Systèmes V1 P4, Pentium D, 14; PICMG 1.0, ISA, PCI V2 Bi Xeon, 14; PICMG 1.3, ISA, PCI, PCIe V3 Core 2 Duo, 14; PICMG 1.3, ISA, PCI, PCIe GMI Databox Impact R4000 P4 3GHz à Core 2 Duo 2,4 GHz, Impact 4000X Intel Xeon 3,2GHz, Ventrix 6000 P4 3GHz à Core 2 Duo 2,4 GHz, Ilena Rack19 ATX Pentium 4 à Celeron, 2,8 à 3 GHz, jusqu à 1 GO DDR Rack19 Pentium 4 à Celeron, 2,8 à 3 GHz, jusqu à 1 GO DDR IPO Technologie RACK-305G Tous types de processeur, Série Rack IEI Tous types de processeur, 1 à 4 U Jusqu à 7; PCI, PCIe ISA ou AGP 1 à 4 U Jusqu à 8; PCI, PCIe ou PCIx 1 à 4 U Jusqu à 17; PICMG 1.3, PCI, PCIe ou ISA 2 à 4 U 3 à 7; ISA et PCI (carte mère ATX) 4 U 14 ou 20 slots; PICMG 1.0, ISA et PCI 4 U 14; PICMG 1.3, PCI, ISA, PCIe 1 à 7 U 4 à 20; PICMG 1.3, PCI, ISA, PCIe Kontron (Elexis) KISS 2 U 955 Pentium M 1,8 GHz 2 U PICMG 1.0, 3 PCI et 1 ISA KISS 2 U 960 Pentium Core 2 Duo 2 U PICMG 1.3, 3 PCI et 1 PCIe KISS 4 U Dual ou Quad Core Xeon 4 U PICMG 1.3, 2 PCI 64 bits, 2 PCI 32 bits, 1 PCIex8, 1 PCIex4 SAIS SAIS-1U Pentium Dual Core, Siemens SAIS-2U SAIS-5U SIMATIC RACK PC 847B SIMATIC RACK IL43 Pentium Dual Core, jusqu à 8 Go Bi-Xeon, Quad-Opteron, jusqu à 32 Go Celeron M 1,86 Ghz, Core 2 Duo 2,16 GHz, Intel Cel 2,66Ghz Intel P4 3,4Ghz Styrel PICMG-1.0 P3, P4, PM, Core2Duo, PICMG-1.3 PM, Core2Duo, DualCore Xeon, jusqu à 8 Go Connectivité Alimentation Remarques, points forts Ethernet, USB Ethernet, USB Ethernet, USB USB, série, Fast Ethernet USB, série, Fast Ethernet USB, série, Fast Ethernet Vca Vca Vca ou ac externe ou ac externe ou ac externe IP51, températures 0 à 45 C, pérennité IP51, températures 0 à 45 C, pérennité IP51, températures 0 à 45 C, pérennité IP53, carte mère ATX, alim redondante hot-swap, -5 à +55 C IP53, carte mère ATX, alim redondante hot-swap, -5 à +55 C IP53, alim redondante hot-swap, -5 à +55 C Série, Ethernet, USB 230 Vca IP57, 3 ventilateurs, HDD RAID Série, Ethernet, USB 230 Vca IP57, 3 ventilateurs, HDD RAID 2 USB, Gb Ethernet, série, 3 baies 5,25, 1 baie 3,5 AT 300 W 2 ventilateurs, disponible en version carte mère ATX, de 0 à 50 C USB, Gb Ethernet, série Tous types Sur mesure, alim redondante, de 2 à 8 ventilateurs, de 0 à 50 C 2 USB, 2 baies 3,5, 1 baie 5,25 2 USB, 2 baies 3,5, 1 baie 5,25 2 USB 2.0, 3 baies 3,5, 3 baies 2,25 1 U 2; PCI-X ou PCIe Série, Ethernet, USB, FireWire 2 U 3 ; PCI, PCI-X ou PCIe Série, Ethernet, USB, FireWire 5 U 7 ; PCI, PCI-X ou PCIe Série, Ethernet, USB, FireWire 4 U 11 ; 7 PCI, 1 PCIe x16, 3 PCIe x4 4 U 5 ; 4 PCI, 1 PCIe x16 ou 1 PCIe x1 1 à 4 U 4 à 19; PICMG 1.0, PCI et ISA 1 à 4 U 12; PICMG 1.3, PCI, PCI-X, PCIe x16 2 série, 6 USB, 2 Gb Ethernet, 1 DVI 3 série, 6 USB, 2 Gb Ethernet, 1 DVI, 2 baies 3,5, 4 baies 5, Vca Température étendue (-20 à +70 C), possibilité carte mère FlexATX Vca Vca Température étendue (-20 à +70 C), alim redondante, IPMI 220 Vca Faible profondeur, 2 baies extractibles en face avant 220 Vca ou Sur mesure 220 V 1350 W Alim redondante, jusqu à 24 baies en face avant Profibus DP, agent de diagnostic système, double affichage en Applications serveur, HDD RAID, double affichage en 2 série, 1 à 2 ports 1Gbe Pérénité mini 5 ans, de 0 à 55 C 2 série, 1 à 2 ports 1Gbe ATX industriel PM, Core2Duo, jusqu à 8 Go 1 à 4 U 4 à 6 PCI, 1 PCIe x16 2 série, 1 à 2 ports 1Gbe 65

9 PC compacts Marque (distributeur) Référence Processeur 6TA BPC Celeron ULV 400 MHz, jusqu à 512 Mo Aaeon (Factory Systèmes) Adlink (Ecrin Systems) AEC-6920 Core 2 Duo, jusqu à 1 Go Dimensions (mm), poids 199x126x92,4 2 kg Slots; nombre, type de bus Températures d utilisation 1 MiniPCI 0 à 40 C 4 série, 2 USB 1.1, 3 Ethernet 10/ x98x237 2; PCI ou PCIe -15 à +50 C 2 Ethernet, 4 USB, 4 série, 1 DVI, lecteurs CF, SD et PCMCIA AEC-6860 Core 2 Duo, juqu à 2 Go 336x294x à +50 C 3 Ethernet, 4 USB, 4 série, 1 DVI, lecteurs CF, SD et PCMCIA AEC-6840 AEC-6710 GEME Celeron ULV 650 MHz, jusqu à 512 Mo VIA 533 MHz, jusqu à 512 Mo Celeron M ULV, PM LV, jusqu à 1 Go Advantech UNO-2053 AMD GX2 400MHz, jusqu à 512 Mo Asem (JS Automation) Axiomtek (IP Systèmes) UNO-2171 UNO-3072 ARK-3384 ARK-5280 PB600 PB1200 Celeron M 1GHz, Pentium M 1,4 GHz, jusqu à 1 Go Celeron M 1 GHz ou Pentium M 1,4/1,6 GHz, jusqu à 1 Go Celeron M 1Ghz, Pentium M 1.4 Ghz, Celeron M 1.3Ghz, Pentium M 1.6 Ghz PM 1,5 à 2 GHz, Celeron M ULV 1GHz, jusqu à 1 Go ebox638-fl Celeron M 600 MHz à 1 GHz, PM 1.4 GHz, jusqu à 1 Go ebox611 ebox745-fl500 Celeron, Pentium M 1.8 GHz, jusqu à 1 Go AMD LX MHz, jusqu à 1 Go B & R APC810 Core Duo, Core 2 Duo, Beckhoff C69xx PM 1,8 GHz, Celeron M 1,5 GHz ou Celeron M ULV 1 GHz, jusqu à 2 Go Beltronic Bit-RVC MPCX48 Commell (Equipements Scientifiques) CMB671 Celeron M, jusqu à 1 Go Celeron M, PM, jusqu à 1 Go DDR 212x64x à +50 C 4 Ethernet, 4 USB, 4 série, 1 DVI, lecteurs CF, SD et PCMCIA Connectivité Alim. Remarques, points forts 12 Lecteur CF, baie HDD 2, Compact et fanless, montage armoire ou rail DIN, HDD en 9-30 Compact et fanless, montage armoire ou rail DIN, HDD en 9-30 Compact et fanless, montage armoire ou rail DIN, HDD en 165x65x à +50 C Ethernet, USB, série 9-30 Etanche IP67, MIL-STD-810F, le seul PC immergeable du marché 183x140x96 1 PMC, 1 PC/ à +50 C 2 USB 2.0, 2 FireWire, 1 Fast Ethernet, lecteur CF, série 189x106x g 255x152x59 2,4 kg 140x237x177 4,2 kg 264,5x69x137 2 kg 137x189x221 5 kg 326x236x101 6,4 kg 251x190x61 1,3 kg 235x180x144 3,67 kg 225x225x77 2,6 kg 225x225x51 2,15 kg à +55 C 2 Fast Ethernet, 1 PCMCIA, 2 série, 2 USB, lecteur de CF à +65 C 4 série, 2 lecteurs CF, 1 PCMCIA, 1 PC 104+, 2 Fast Ethernet, 2 USB 2 PCI -20 à +55 C 4 série, 2 lecteurs CF, 1 PCMCIA, 2 Fast Ethernet, 4 USB à +60 C 2 série, 1 Fast Ethernet, 3 USB 2.0, 1 DVI 2 PCI 0 à 45 C 4 USB 2.0, 1 DVI, 1 Fast Ethernet, 4 série 2 ou 4 PCI 0 à 50 C 2 Ethernet, 4 USB 2.0, 2 série, 1 Profibux/ CanOpen 2 PCI 0 à 55 C 2 Ethernet, WiFI, 5 USB 2.0, 2 série, 1 Profibus/ CanOpen 2 PCI-X, 1 MiniPCI -10 à +50 C 4 USB, 4 série, lecteur CF, 1 baie HDD 2,5 _ -10 à +60 C Lecteur CF, 3 USB, 1 Ethernet _ -20 à +50 C Lecteur CF, 1 USB, 1 Ethernet Suivant versions 1 PCI, 1 PCIe NC Gb Ethernet, 1 DVI, 1 ou 2 lecteurs CF, 65x231x116 ou 65x208x116 1,8 kg 160x190x66 3 kg - 0 à 55 C Lecteur CF et/ou HDD 2,5, 2 Ethernet, 4 USB, 1 série, 1 DVI - 0 à 50 C 2 série, 6 USB 2.0, 1 Fast Ethernet, modem 180x178x87 1 PCI, 1 MiniPCI 0 à 60 C 2 USB 2.0, 2 série, 1 Ethernet, lecteur PCMCIA Nombreux modules disponibles, traitement vidéo, sans ventilateur 9-36 IP40, montage mural ou Rail DIN, HDD 2,5 en IP40, kit d extension PC canaux E/S numériques, version 3074 avec 4 slots PCI Antenne WiFi 9-32 Affichage double 24 ou Vca 24 Fanless ca et cc Ventilé, hauteur 175 mm en version 4 slots PCI Fanless, extension PC/104 Fanless, système mobile DVR avec 4 entrées vidéos/2 entrées audio, anti-vibrations Compact, fanless et économique, montage mural ou DIN 24 Fanless, montage rail DIN, HDD en 24 Fanless, format automate, montage rail DIN, connecteur MiniPCI IP50, compact, faible conso, 2 entrées TV, 1 entrée S-Vidéo, T étendues : -40 à +70 C 12 Economique, adaptateur ca/cc, fanless 66

10 DuraBook de Twinhead, offrent déjà une certaine résistance aux chutes et un clavier étanche. Les plus perfectionnés, comme la gamme NotePac de Kontron par exemple, proposent une étanchéité complète, une résistance aux vibrations comme aux chocs, et la possibilité d être installés à bord de véhicules grâce à des kits spéciaux. Enfin, des kits d extension proposés sur certains modèles permettent de rajouter des cartes PCI additionnelles, pour pallier au principal inconvénient de ces PC portables durcis, à savoir l absence de modularité. Une modularité qui ne va pas en s améliorant au fur et mesure que l on avance dans la mobilité Mais les types d applications concernées sont demandeuses d autres caractéristiques. Les tablettes PC durcies s adressent principalement aux industriels ayant besoin d exécuter des tâches informatiques en extérieur. Elles se présentent sous la forme d un écran tactile entouré de quelques boutons de fonction et parfois de boutons de déplacement (pour un curseur par exemple). Ces appareils sont plus ou moins étanches selon les versions, tous résistent aux chocs, aux vibrations et aux températures PC compacts Marque (distributeur) Référence Processeur Contec (Elexo) IPC-BX 360 Celeron 400 MHz, jusqu à 512 Mo GMI Databox Impact E50 Pentium M 1,8 GHz, jusqu à 1 Go Ventrix 40F Eden VIA 1GHz, jusqu à 512 Mo Ilena MicroBox Pentium M, jusqu à 512 Mo Kontron (Elexis) V Box Jusqu à Core Duo, 2 Go SDRAM Nexcom (IP Systèmes) Siemens KIM Jusqu à Core 2 Duo, 2 Go DDR2 Nice 3100-P2 Nice 3200/3220 Nice 3300 SIMATIC Microbox PC 427 Celeron M, PM, jusqu à 2 Go AMD Geode LX800, Celeron M, PM, jusqu à 1 Go Celeron M, PM, jusqu à 1 Go Celeron M, PM, jusqu à 2 Go Dimensions (mm), poids 147x146x64 1,5 kg Slots; nombre, type de bus Températures d utilisation - 0 à 45 2 série, 4 USB 2.0, 1 DVI, 1 Fast Ethernet, lecteur CF et PCMCIA 195x107x268 3 PCI -20 à +70 C 1 lecteur CF, USB, série, Ethernet 300x200x75 1 PCI -20 à +70 C USB, série, Ethernet, entrées vidéo et audio Connectivité Alim. Remarques, points forts à à 30 NC à +50 C USB, série, Ethernet x145x218 4 PCI ou 2 PCI et 2 PCIe 0 à 50 C 1 ou 2 lecteurs CF, 2 ou 4 série, 1 ou 2 DVI, 2 Ethernet, 4 ou 6 USB x196x153 1 PCI 0 à 50 C 3 Ethernet, 6 USB, 4 série 268x195x80 2 PCI 0-40 C 2 Ethernet, 1 DVI, 4 série, 6 USB, lecteur CF 284x176x61 PC/ à 40 C Lecteurs PCMCIA et CF, 2 Ethernet, 4 USB, 4 série NC PC/ à +50 C Lecteur PCMCIA, 2 lecteurs CF 262x134x47 2 kg 3 PCI 0 à 50 C 2 Gb Ethernet, 1 série, 4 USB, 1 DVI, Profibus Box PC compact et sans ventilation, baie HDD Garantie 3 ans, fanless, préinstallation OS gratuit Garantie 3 ans, fanless, préinstallation OS gratuit IP65, fanless, pour applications embarquées 24 Module ETX-Express, ventilé, montage mural, boîtier durci Vca Fanless Carte mère Mini-ITX, montage mural, ventilé Fanless, double affichage 6-36 Fanless, module GSM/GPRS et GPS, double affichage, versions durcies et IP65 24 PC fanless, sans entretien, versions avec HDD ou CF, agent de diagnostic avec web serveur 67

11 négatives, et certains modèles (comme le MARS-3100R d Advantech ou le STYR-TP de Styrel) sont conformes à la norme MIL- STD810F. Cela signifie qu ils émettent une quantité très limitée de radiations. Par ailleurs, d autres gammes de tablettes PC durcies sont prévues pour être montées sur des véhicules (engins militaires ou de chantier, chariots élévateurs ou engins de manutention, ). C est le cas notamment du CV60 de Intermec. Ces produits sont livrés sans alimentation, car ils sont prévus pour être alimentés par le véhicule, par une prise allume-cigare ou un branchement en direct sur la batterie. L essentiel des tablettes PC durcies du marché utilisent les systèmes d exploitation Windows XP Embedded, Windows Mobile ou Windows XP Tablet PC. Il est à signaler que certains produits intermédiaires réalisent à la fois les fonctions de PC portable et de tablette PC, tout en étant entièrement durcis. C est le cas notamment du modèle ToughBook CF-19 de Panasonic, qui se transforme à loisir en un PC portable ou en une tablette PC. Il suffit pour passer de l un à l autre de faire pivoter l écran autour d un axe central, et de le rabattre sur une face ou sur l autre suivant l utilisation souhaitée. Enfin, évoquons le monde des applications ultra mobiles sur base PC, avec les PDA durcis. On trouve sur le marché des produits très résistants qui font office ou non de SmartPhone (téléphone amélioré) : l important est de savoir si l on désire acquérir un PDA robuste à tout faire ou si l on a besoin d un PDA robuste pour une application spécifique. Dans le premier cas, mieux vaut privilégier les produits à base du système d exploitation Windows Mobile 5.0. Ce dernier permet d exécuter des tâches bureauti- Les stations de travail Marque Référence Processeur Hauteur Slots : nombre ; type 6TA WS-895GS Intel Dual Core, Core2 Duo, DDR2 Aaeon (Equipements Scientifiques) AWK P4 Prescott, 7 à 8 U 12; PICMG 1.0, PCI et ISA Advantech AWS-8129 P4, 8 U 8; 2 PICMG 1.0, 3 ISA, 2 PCI Aplex (AKElectronique) Axiomtek (IP Sytèmes) Ecran : taille, résolution Connectivité 9 U 10; ISA et PCI 19, 1280x1024, tactile 2 Ports COM, 6 USB 2.0, 1 Gigabit Ethernet 10,4, 12,1 ou 15, de 640x480 à 1024x768 AWS-8124 P3, PM, 6 U 4, PCI et ISA 12, 800x600, tactile ATM-4233 P3, P4, PM, 4 U 14; PICMG 1.0, ISA et PCI Principales caractéristiques IP64, modulaire 4 série, 4 USB, 2 Ethernet IP65 en façade, évolutif, écran tactile, de 0 à 60 C 12, 800x600, tactile Série, Ethernet, USB IP65 en façade, clavier 47 touches plus 10 touches fonction, modulaire Série, Ethernet, USB Façade IP65 avec port USB étanche, 6 touches face avant, hauteur 6U 6, 640x480 Série, Ethernet, USB Compact (hauteur 4U), porte d accès verrouillable ATM-4023 P3, P4, 4 U 8; PCI et ISA 6.4, 640x480 Série, Ethernet, USB Cartes PCI et ISA accessibles en façe avant, hauteur 4U AWK-4630 P4, PM, 8 U 10; PICMG 1.0, ISA et PCI AWK-4310 P4, PM, 4 U 14; PICMG 1.0, ISA et PCI AWK-4360 P4, PM, 4 U 6; PICMG 1.0, ISA et PCI ICS-415V ICS-410V P3, Celeron, Celeron M, PM, PD, P4, CD, Core 2 Duo, P3, Celeron, Celeron M, PM, PD, P4, CD, Core 2 Duo, Beckhoff C33## Celeron, Celeron M, P4, PM, 8 U 8; PICMG 1.0, ISA et PCI 5 U 14; ISA et PCI (carte mère ou bus passif) 15 ou 17, 1024x768, tactile Série, Ethernet, USB IP65, luminosité écran 400 cd/m 2, touchpad et dalle clavier 8, 800x600 Série, Ethernet, USB IP65, luminosité écran 400 cd/m 2, clavier 1U avec touchpad intégré 8, 800x600 Série, Ethernet, USB Idem, plus connectique carte PC sur face avant 15, 1024x768, tactile 10, 800x600, tactile 8 à 10 U 6 PCI 12 ou 15, tactile C61## Celeron M 1,5 GHz, 6 à 9 U 6; 2 PICMG 1.0, 6 PCI série, 2 USB, 3 baies 3,5, 1 baie 5,25 USB, 2 baies 3,5 Baies 3,5 et 5,25, Fast Ethernet, 4 série, 6 USB 2.0 NC Baies 3,5 et 5,25, 2 à 4 USB, 2 série, Ethernet Ecrin Systems Viseo PC P4, Dual Xeon, jusqu à 1,5 Go 4 U 6 PCI, 1 AGP 8,4, 800x600 Fast Ethernet, 2 baies 3,5, 2 baies 5,25 IPO Technologie Série WS Celeron, PM, Core 2 Duo, Série MPC Celeron, PM, Core 2 Duo, Série RPC Celeron, PM, Core 2 Duo, SAIS V9-SX Core Duo, bi-xeon, jusqu à 8 Go 6 à 9 U 7 à 10; PICMG 1.3, PCI, ISA, PCIe 5 à 11 U 14; PICMG 1.3, PCI, ISA, PCIe 4 à 5 U 4 à 7; PICMG 1.3, PCI, ISA, PCIe de 10 à 19», tactile USB, Gb Ethernet, série, 1 baie 3,5, 2 baies 5,25 de 10 à 19», tactile USB, Gb Ethernet, série, 1 baie 3,5, 2 baies 5,25 de 6.5 à 12,1», tactile USB, Gb Ethernet, série, 1 baie 3,5, 2 baies 5,25 8 U 7; PCI, PCI-X, PCIe de 15,4 à 17 Ethernet, USB, FireWire, 2 baies 3,5, 2 baies 5,25 IP65 face avant, accès frontal aux périphériques, clavier, HDD antivibrations, 2 ventilateurs Accès frontal aux périphériques, clavier, alim ca ou cc IP 65 face avant, carte mère ATX avec carte graphique intégrée Cartes accessibles en face avant, alim 24 HDD et écran extractibles, clavier avec trackball, 2 ventilateurs, alim ca ou cc Clavier + Touchpad en face avant Rackable, carte mère ATX disponible IP65 face avant, sans clavier, carte mère ATX disponible IP65 face avant,station compacte et robuste, carte mère ATX disponible Sur mesure, de 0 à 60 C, alim secteur ou , existe en bus passif (14 slots) 68

12 ques (Word, Excel, PowerPoint, et même des fonctions de messagerie pour peu que l appareil possède une fonction push-mail ) mais aussi toute autre application compatible Windows à condition qu elle ne soit pas trop volumineuse, et cela par tous les temps et dans toutes les conditions. En revanche, pour les applications spécifiques, il est préférable d opter pour un système Windows CE. Beaucoup plus léger et fiable, il demande néanmoins de bonnes connaissances en programmation pour le développement de ces applications. Un PDA durci peut être utilisé pour se connecter à un réseau d entreprise, auquel cas on utilisera la liaison Wi-Fi qui a tendance à se démocratiser sur la plupart des appareils. Mais on peut trouver d autres applications, comme la gestion de flottes de véhicules par exemple. Dans la plupart des entreprises de transport, des borniers ont été spécifiquement développés pour le chargement ou le déchargement de données. Pour ces entreprises, il existe des PDA durcis plus simples, et qui ne bénéficient des fonctions de téléphonie et de géolocalisation que lorsqu ils sont connectés au socle installé dans le véhicule. Quoi qu il en soit, les PDA sont tous des produits très communicants. Ils intègrent de plus en plus systématiquement des liaisons Wi-Fi, Bluetooth ou infrarouge, des protocoles GSM-GPRS-Edge (lorsqu ils ont des s de téléphonie), des GPS, des lecteurs de code à barres ou d empreintes digitales, et des appareils photo numériques, qui peut s avérer très utile principalement dans le domaine de la maintenance. Fond de panier passif ou carte mère? Lorsque l on opte pour une solution PC, s impose le choix de l architecture interne. Pour certains équipements, en particulier en rack 19, deux possibilités s offrent alors : utiliser un châssis à base de carte mère ou employer une carte fond de panier passif. Dans les châssis équipés de cartes mères, on retrouve un choix de cartes mères globalement identique à celui du marché de la bureautique. Le premier avantage d une telle solution est financier, le prix d une carte mère étant nettement inférieur à celui d un fond de panier passif avec sa carte CPU. De Advantech plus, ces solutions à base de cartes mères sont bien adaptées aux besoins des industriels qui recherchent la performance, que ce soit en terme de calcul ou d affichage. Les cartes Les stations de travail regroupent un PC industriel, un écran et un clavier plus ou moins complet, le tout au format

13 mères, sous l impulsion des applications grand public, bénéficient d un mouvement perpétuel d augmentation de performances : l industriel qui adopte une carte mère dans son châssis trouvera immédiatement les derniers chipsets, les dernières cartes graphiques ou les dernières générations de processeurs (alors que les cartes pour fond de panier passif doivent attendre un certain délai avant de bénéficier de ces avancées). Les concepteurs de simulateurs, par exemple, qui veulent disposer des affichages les plus performants, préfèreront opter pour cette solution, même si la pérennité et la disponibilité des composants ne dépasse pas souvent 12 à 18 mois. Si le choix de l architecture d un PC est motivé par un besoin de pérennité, en revanche, on se tournera vers une solution à base de fond de panier passif, pour laquelle on aura l assurance d une disponibilité et d un suivi des composants pendant 5 ans au minimum. Un fond de panier passif est une carte constituée uniquement de connecteurs et de circuits imprimés pour brancher des cartes et les faire communiquer entre elles. Il n y a aucun composant intelligent, d où l adjectif passif. Toute l intelligence est répartie sur les cartes. Avec cette solution, le remplacement d une carte est beaucoup plus simple et rapide que la solution avec carte mère (s il faut remplacer la carte mère, il faut tout démonter). On atteint des valeurs de MTTR (Mean Time To Repair, temps moyen avant Les PC portables durcis peuvent atteindre des degrés de durcissement très élevés, que ce soit pour la résistance au sable, à l eau, aux poussières et aux températures extrêmes. réparation) inférieures à 15 minutes. Par ailleurs, un des aspects déterminants pour le choix d une solution concerne le nombre de slots disponibles. On trouve en effet beaucoup plus de slots pour cartes d extension sur un fond de panier (jusqu à une vingtaine) que sur une carte mère (jusqu à six ou huit environ). Si l on fait le choix du fond de panier passif, il reste à choisir entre les différentes versions existantes. Toutes sont standardisées par le consortium PICMG (PCI Industrial Computer Manufacturers Group), qui a défini plusieurs fonds de panier en fonction du type de slots et de bus employés. Un châssis à la norme PICMG 1.0 regroupe sur une carte des slots ISA et des slots PCI, puis un ou deux connecteurs pour la carte SBC (Single Board Computer, carte regroupant le processeur, le chipset et les différents contrôleurs). Quant aux châssis à la norme PICMG 1.3, ils représentent l arrivée du bus PCI Express sur les fonds de panier. Il s agit d un bus basé sur une technologie sérielle et permettant une bande passante extrêmement importante, de l ordre de 8 Gb/s pour une liaison PCI Express x16 (sur 16 lignes). Mais on retrouve néanmoins la possibilité sur un fond de panier PICMG 1.3 d avoir des slots PCI et ISA. On répartit alors les lignes PCI Express entre les connecteurs PCI et ISA, sachant que le standard PICMG 1.3 autorise jusqu à 20 lignes par fond de panier. Panasonic Différentes classes de durcissement pour les portables Pour les PC industriels mobiles, qui doivent résister aux chocs et aux chutes en plus des agressions de l environnement, on distingue plusieurs degrés de durcissement. Tout d abord, pour des applications ne nécessitant pas d investir dans des produits très coûteux, on trouvera les PC semi-durcis. Sur ces modèles, seuls les composants les plus souvent endommagés sont protégés. Utiles aux photographes, aux architectes, aux chefs de chantiers, ils offrent plus de protection qu un PC bureautique sans que l on puisse toutefois s autoriser toutes les excentricités. Présentés dans des châssis métalliques (alliages de magnésium, de titane ou d aluminium), ils résistent à des chutes d une trentaine de centimètres au minimum, à condition que le PC soit éteint. Leurs claviers sont protégés par un film étanche, ce qui leur évite de rendre l âme pour un verre d eau malencontreusement renversé. Enfin, les lecteurs de disques et le disque dur sont protégés des vibrations par des supports en caoutchouc. Les gammes de PC durcis correspondent à une étanchéité plus importante, puisqu elle concerne à la fois le clavier et l écran. Souvent parés de tampons en caoutchouc sur les coins, ces PC peuvent résister à des chutes de l ordre de 50 cm sans coup férir, et cela même en fonctionnement. Plutôt destinés à un emploi commercial de terrain, ils sont assez polyvalents et leurs habillages les rendent également résistants aux rayures. Enfin, les PC ultra-durcis offrent un maximum de protections, à tous les niveaux. Parfaitement étanches aux projections d eau, au sable et à la poussière (IP54 au minimum), ils sont équipés de bouchons sur tous leurs connecteurs. Les chutes d une hauteur d un mètre ou plus ne leur causent aucun dommage, et ils sont prévus pour une utilisation embarquée à bord de véhicules, ce qui implique une résistance aux vibrations de tous les composants. De plus, lorsqu ils sont conformes au standard militaire MIL-STD810F, ils n émettent pas de radiations susceptibles de perturber d autres équipements. Enfin, une gamme étendue de températures d utilisation leur permet de fonctionner même par grand froid. Quel système d exploitation choisir? Le système d exploitation ( Operating System ou OS) est la première couche logicielle d un PC. Il assure la communication entre le processeur et les périphériques, ainsi 70

14 Dotées exclusivement d écrans tactiles, les tablettes PC durcies peuvent aussi être installées à bord de véhicules. que l exécution des différents logiciels. Si la majorité des matériels fonctionnent avec des OS de Microsoft Windows, il ne faut pas ignorer l offre d Apple MAC OS et, désormais, celle de Linux. Les avantages de Linux? Une solution libre de droits, donc en général gratuite, et Open Source, c est-à-dire que tout le code de l application est accessible et modifiable, sous réserve bien sûr d avoir des connaissances en programmation. Les principaux critères de choix d un système d exploitation sont le niveau de déterminisme exigé par l application, l espace disponible pour l image disque du système d exploitation, et la compatibilité exigée avec les autres applications. Le déterminisme caractérise l aptitude d un système à réagir à un événement dans un temps donné (notion très proche de l aspect temps réel d une application). Microsoft, en s appuyant sur des partenaires, a développé des solutions pour cela. Mais Linux aussi. Il existe même des noyaux Linux propriétaires (donc payants) spécialisés dans le traitement des tâches critiques. Il faut aussi signaler que Hammer Head Note relative aux tableaux On trouve sur le marché des PC industriels une gamme extrêmement étendue. Dans une volonté de les présenter de la manière la plus exhaustive possible, nous avons regroupé et classé tous ces produits sous la forme de neuf tableaux, correspondants aux différents facteurs de forme. Cependant, pour optimiser l espace disponible dans ce numéro de la revue, nous ne présentons ce mois-ci que les PC fixes, qui se répartissent en quatre catégories : les PC en racks 19, les stations de travail, les PC shoe-box et les PC compacts. Vous retrouverez ainsi les tableaux correspondant aux PC mobiles, à savoir transportables, portables durcis, tablettes durcies et PDA durcies, dans le numéro de juin de Mesures. la totalité des PC industriels sont compatibles avec Linux, même s ils sont livrés par défaut avec des environnements Microsoft. En ce qui concerne l image disque du système d exploitation, c est-à-dire l espace occupé par le logiciel sur le disque de stockage, il existe différentes tailles de systèmes d exploitation, plus ou moins volumineux pour s adapter à la quantité de mémoire disponible sur l appareil. Dans la famille Windows, XP est le plus volumineux (compter 1 à 3 Go), et c est aussi le plus gourmand en ressources processeur, c est pourquoi il est préférable de ne pas l employer sur des PC peu puissants. Il existe des versions moins volumineuses telle que Windows XP Embedded, dont l image disque occupe entre 200 à 500 Mo suivant les s choisies, ou Windows CE qui occupe environ 100 à 300 Mo. Ces systèmes d exploitation légers sont bien adaptés aux PC sans disques durs (à base de cartes CompactFlash, limitées à 4 Go). Lorsque l on met en place une solution à base de PC industriel, il faut enfin s intéresser à la compatibilité du système d exploitation avec la ou les applications. Étant le système le plus polyvalent, XP est capable de faire tourner la majorité des applications. Par la suite, plus on va vers des systèmes légers, plus la compatibilité diminue (car pour alléger les noyaux systèmes, on supprime des composants ou des s). Si l application est légère mais qu elle demande une ouverture sur le réseau, alors on peut privilégier Windows XP Embedded. On trouve ensuite une version XP Tablet PC de Windows qui, comme son nom l indique, est spécialement étudiée pour les tablettes PC. Elle inclut toutes les interfaces nécessaires à l utilisation des dalles tactiles et prend en charge les protocoles de communication. Enfin, pour les systèmes très mobiles, on choisira entre Windows Mobile 5.0 ou Windows CE, sachant que le premier permet de lancer des applications bureautiques alors que le second demande un développement spécifique des applications. Avec la généralisation des processeurs double cœurs et l avancée des travaux de recherche en matière de virtualisation, on commence à voir apparaître des PC pouvant exécuter deux systèmes d exploitation différents sur un seul et même processeur, chacun des cœurs étant en charge d un système d exploitation. Réservés aujourd hui encore à des applications très spécifiques, on leur préférera pour l instant des architectures multi-pc, l un exécutant par exemple Windows XP pour la partie affichage et l autre exécutant Linux pour la surveillance du process. Frédéric Parisot 71

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