WTR : Détecteur réflex pour convoyeurs à rouleaux
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- Clementine Coutu
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1 Lichtschranken Détecteur réflex pour Baureihe convoyeurs WL - à rouleaux WTR Détecteurs réflex, élimination d arrière-plan EAP WTR : Détecteur réflex pour convoyeurs à rouleaux Le capteur est monté entre les rouleaux sous le niveau de convoyage. La distance de détection est réglable en continu entre 00 et 00 mm. Le WTR et le WTR disposent d une élimination d arrière-plan. Les plages d accumulation sont souvent indispensables pour une gestion fluide de secteurs successifs dans la manutention, comme la préparation des commandes, l emballage et l expédition. Le détecteur réflex pour convoyeurs à rouleaux a été développé pour que la gestion de ces plages d accumulation se fasse automatiquement, sans usure, avec fiabilité et en silence. Dans le détecteur réflex WTR, le détecteur, l électrovanne et l unité logique forment une unité complète. Deux fonctions logiques sont disponibles : entrée individuelle et entrée en bloc. L électrovanne / voies est commandée directement par la sortie du capteur, ce qui simplifie nettement le montage. Il est possible de contrôler des plages d accumulation longues grâce à la commutation en cascade des détecteurs réflex WTR. Ce système permet ainsi de réaliser une gestion des plages d accumulation sans élément de commande à programmation. Grâce à leur boîtier spécialement adapté au domaine d utilisation, les WTR et WTR conviennent pour tous les écartements standard de rouleaux. Remplaçant les commutateurs mécaniques et les clapets, les deux variantes possèdent divers avantages : détection des objets indépendamment de leur poids, absence de problèmes mécaniques provoqués par des objets irréguliers, pas d usure, aucune pièce située au-dessus du plan de convoyage et coût de montage réduit. SENSICK CATALOGUE
2 WTR n Gestion des plages d accumulation sans éléments de commande supplémentaires grâce à l unité logique et à l électrovanne intégrées. v Pointes de débit, arrivées irrégulières ou perturbations dans la fourniture de matériaux sont gérées par le détecteur réflex WTR : il est possible de transformer si nécessaire un simple convoyeur à rouleaux en convoyeur à accumulation. v Contrôler les accumulations et les déclencher si nécessaire, c est la tâche des détecteurs réflex pour convoyeurs à rouleaux du type WTR en cascade, avec logique et électrovanne / voies intégrées. m Seul l objet passant dans la limite de la distance définie est détectée. Les personnes ou les objets situés au-delà du plan de détection n entraînent pas de commutation du WTR. SENSICK CATALOGUE
3 Détecteur réflex pour convoyeurs à rouleaux WTR Détecteur réflex Distance de détection mm Détecteur réflex pour convoyeurs à rouleaux WTR Les détecteurs réflex de la série WTR ont été conçus spécialement pour les applications de convoyage. Ils détectent la charge sans contact. Le signal est traité par un circuit logique interne, et l électrovanne active le vérin électropneumatique. Grâce à ce principe, il est possible de gérer automatiquement les plages d accumulation. Les WTR travaillent suivant le principe de la triangulation et peuvent détecter tout type de charge sur une plage définie. Le faisceau infrarouge est envoyé à un angle de vers le haut. La charge est détectée dans la plage choisie et le signal est traité par le circuit logique interne. Les objets sont alors stoppés aux emplacements d accumulation définis, sans lacune. Détecteur n Détecteur n- Détecteur... Détecteur Détecteur n Détecteur n- Détecteur... Détecteur Détecteur n Détecteur n- Détecteur... Détecteur Le WTR est disponible avec les fonctions logiques suivantes : entrée individuelle entrée en bloc. SENSICK CATALOGUE
4 WTR Détecteur réflex Distance de détection mm Entrée individuelle La charge traverse la totalité de la plage d entrée et n est stoppée qu au détecteur n (fin du convoyeur). L état du détecteur n est transmis au détecteur n-, c est-à-dire que la charge suivante est stoppée au détecteur n-, la suivante au détecteur n-, etc. En principe, une charge est stoppée lorsque deux emplacements consécutifs sont occupés. Lorsque l installation fonctionne à un débit horaire élevé, cela entraîne automatiquement la formation d espaces entre les charges, tant que deux emplacements d accumulation consécutifs sont occupés. Détecteur n Détecteur n- Détecteur Détecteur Détecteur n Détecteur n- Détecteur Détecteur Départ Entrée en bloc Lorsqu un convoyeur fonctionne à un débit élevé, le WTR avec logique d entrée en bloc devient utile, car contrairement à l'entrée individuelle, aucun espace ne sépare les charges lorsque deux plages d accumulation consécutives sont occupées. Ici, les charges entrent en bloc, c est-à-dire que la plage d entrée est remplie sans interruption tant que le détecteur n du convoyeur n est pas occupé. Lorsque le détecteur n est occupé, la fonction d accumulation est activée ; la charge suivante est stoppée au détecteur n-, etc. De cette manière, toutes les charges sont stoppées en toute sécurité aux plages d accumulation définies. Détecteur n Détecteur n- Détecteur Détecteur n Détecteur n- Détecteur SENSICK CATALOGUE
5 Détecteur réflex pour convoyeurs à rouleaux WTR Distance de détection mm Détecteur réflex Schéma, 0 réglable en continu, ø, Elimination d arrière-plan Détecteur, électrovanne et logique regroupés dans une unité compacte Logique intégrée (entrée individuelle),,,,, Possibilités de réglage ilieu axe optique émetteur WTR -P WTR -P S 0 ilieu axe optique récepteur WTR -P WTR -P S 0 Câble avec prise, pôles Electrovanne Raccord médium, x l x Connecteur pôles Trous de fixation l, mm Témoin de réception 0 0 Réglage distance de détection Réglage temporisation Raccordement WTR -P WTR -P WTR -P S 0 WTR -P S 0 C V Accessoires page Connecteurs pôles, Sens de déplacement Raccords en T Equerres de fixation 0 brn brn E A E A Vanne Vanne SENSICK CATALOGUE
6 WTR Caractéristiques techniques WTR mm, réglable Diamètre du faisceau lumineux env. 0 mm à 00 mm de distance Emetteur ), type LED, lumière infrarouge Tension d alimentation V ) a CC V, 0 %/+ 0 % Ondulation résiduelle ) < V PP dans la limite de V a Consommation ) < ma Sorties de commutation PNP commutation sombre HIGH = V a < V/LOW = 0 V Courant de sortie I a max. 00 ma Fréquence de commutation 0/s Temporisation 0 s temporisation à l appel 0 s temporisation à la retombée Raccordement ) Câble, m avec prise pôles, m avec prise pôles Classe de protection VDE ) Circuits de protection ) Connecteur, pôles V A, B, C Indice de protection IP Température ambiante T A Utilisation 0 C...+ C Stockage C...+ C Résistance aux chocs selon CEI Poids g atériau du boîtier/surface ABS, Acrylonitrile-butadiène-styrène Fonctionnement logique Entrée individuelle Electrovanne ) édium Air comprimé ou gaz neutres filtrés huilés ou non huilés Fonctionnement fermé sans courant ouvert sans courant Type Vanne / voies Raccordement médium Raccords rapides mm + mm de diamètre (Legris) Tension bobine CC V, W Débit d air P A, B: env. 0 NI/min Débit d évacuation d air A, B R: env. 0 NI/min Diamètre nominal 0, mm Plage de pression bar P P P S0 P S0 ) Durée de vie moyenne h à T A = + C ) Valeurs limites ) Ne doit pas dépasser les tolérances limites de V a ) Sans charge, sans électrovanne ) Autres longueurs de câble sur demande (cf. TB 00 ) ) Tension de référence CC 0 V ) A = Entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité B = Sorties protégées contre les courtscircuits C= Suppression des impulsions parasites ) Autres types de vanne sur demande (mm) Plage de détection sur noir Plage de détection sur gris Plage de détection sur blanc % de la dist. de détection 0 %/0% %/0% 0%/0% 0 (mm) Pour commander Type WTR -P WTR -P WTR-PS0 WTR -P S 0 Référence SENSICK CATALOGUE
7 Détecteur réflex pour convoyeurs à rouleaux WTR Distance de détection mm Détecteur réflex Schéma, réglable en continu Elimination d arrière-plan Détecteur, électrovanne et logique regroupés dans une unité compacte Logique intégrée (entrée en bloc),,,,, ø,, Possibilités de réglage WTR -P ilieu axe optique émetteur ilieu axe optique récepteur Câble avec prise, pôles Electrovanne Raccord médium, x l x Connecteur pôles Trous de fixation l, mm Témoin de réception Réglage distance de détection Raccordement WTR -P C V Accessoires page Connecteurs Raccords en T Equerres de fixation 0 pôles, brn Sens de déplacement brn E R A A E R A A Vanne Vanne 0 SENSICK CATALOGUE
8 WTR Caractéristiques techniques WTR - P mm, réglable Diamètre du faisceau lumineux env. 0 mm à 00 mm de distance Emetteur ), type LED, lumière infrarouge Tension d alimentation V ) a CC V, 0 %/+ 0 % Ondulation résiduelle ) < V PP dans la limite de V a Consommation ) < ma Sorties de commutation PNP commutation sombre HIGH = V a < V/LOW = 0 V Courant de sortie I a max. 00 ma Fréquence de commutation 0/s Raccordement Câble, m avec prise pôles Classe de protection VDE ) Circuits de protection ) Connecteur, pôles V A, B, C Indice de protection IP Température ambiante T A Utilisation 0 C...+ C Stockage C...+ C Résistance aux chocs selon CEI Poids g atériau du boîtier/surface ABS, Acrylonitrile-butadiène-styrène Fonctionnement logique Entrée en bloc Electrovanne ) édium Air comprimé ou gaz neutres filtrés huilés ou non huilés Fonctionnement ouvert sans courant Type Vanne / voies Raccordement médium Raccords rapides mm + mm de diamètre (Legris) Tension bobine CC V, W Débit d air P A, B: env. 0 NI/min Débit d évacuation d air A, B R: env. 0 NI/min Diamètre nominal 0, mm Plage de pression bar ) Durée de vie moyenne h à T A = + C ) Valeurs limites ) Ne doit pas dépasser les tolérances limites de V a ) Sans charge, sans électrovanne ) Tension de référence CC 0 V ) A = Entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité B = Sorties protégées contre les courtscircuits C= Suppression des impulsions parasites ) Autres types de vanne sur demande (mm) Plage de détection sur noir Plage de détection sur gris Plage de détection sur blanc % de la dist. de détection 0 %/0% %/0% 0%/0% 0 (mm) Pour commander Type WTR -P Référence 0 SENSICK CATALOGUE
9 Lichtschranken Détecteur réflex pour Baureihe convoyeurs WL - à rouleaux WTR Distance de détection mm Détecteur réflex réglable en continu Elimination d arrière-plan Raccord pour autres WTR (jusqu à par ligne) Logique intégrée (entrée individuelle) Schéma WTR -P S 0 WTR -P,,,,, ø, Possibilités de réglage WTR -P S 0 WTR -P ilieu axe optique émetteur ilieu axe optique récepteur Câble avec prise, pôles Connecteur pôles Câble pour vanne externe Trous de fixation l, mm Raccordement électrique par connecteurs (selon DIN 0 Forme C) Témoin de réception Réglage distance de détection Raccordement WTR -P S 0 WTR -P C V Accessoires page Connecteurs Raccords en T Equerres de fixation 0 pôles, brn Sens de déplacement brn E A E A SENSICK CATALOGUE Vanne Vanne
10 WTR Caractéristiques techniques WTR -P S0 Diamètre du faisceau lumineux Emetteur ), type Tension d alimentation V a ) Ondulation résiduelle ) Consommation ) Sorties de commutation Courant de sortie I a max mm, réglable env. 0 mm à 00 mm de distance LED, lumière infrarouge CC0...0 V < V PP dans la limite de V a < ma PNP commutation sombre HIGH = V a < V/LOW = 0 V 00 ma Fréquence de commutation 0/s câble vers vanne externe : 00 ma Raccordement Câble, m avec prise pôles Classe de protection VDE ) Circuits de protection ),0 m avec prise pôles câble, m pour raccordement d une vanne externe Connecteur, pôles V A, B, C Indice de protection IP Température ambiante T A Utilisation 0 C...+0 C Résistance aux chocs selon CEI Poids atériau du boîtier/surface Fonctionnement logique Stockage 0 C...+ C 00 g 0 g ABS, Acrylonitrile-butadiène-styrène Entrée individuelle -P ) Durée de vie moyenne h à T A = + C ) Valeurs limites ) Ne doit pas dépasser les tolérances limites de V a ) Sans charge, sans électrovanne ) Tension de référence CC 0 V ) A = Entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité B = Sorties protégées contre les courtscircuits C= Suppression des impulsions parasites (mm) Plage de détection sur noir Plage de détection sur gris Plage de détection sur blanc % de la dist. de détection 0 %/0% %/0% 0%/0% 0 (mm) Pour commander Type WTR -P S 0 WTR -P Référence 0 0 SENSICK CATALOGUE
11 Détecteur réflex pour convoyeurs à rouleaux WTR Distance de détection mm Détecteur réflex Schéma, réglable en continu Elimination d arrière-plan,,,, ø, Possibilités de réglage WTR -P WTR -P ilieu axe optique émetteur ilieu axe optique récepteur Connecteur pôles Trous de fixation l, mm Témoin de réception Réglage distance de détection C V Raccordement WTR -P WTR -P Accessoires page Connecteurs Raccords en T Equerres de fixation 0 pôles, brn NC Q P SENSICK CATALOGUE
12 WTR Caractéristiques techniques WTR - P P mm, réglable Diamètre du faisceau lumineux env. 0 mm à 00 mm de distance Emetteur ), type LED, lumière infrarouge Tension d alimentation V ) a CC V Ondulation résiduelle ) < V PP dans la limite de V a Consommation ) < ma Sorties de commutation commutation sombre commutation claire PNP: HAUT = V a < V/BAS = 0 V Courant de sortie I a max. 00 ma Fréquence de commutation 0/s Raccordement Classe de protection VDE ) Circuits de protection ) Connecteur, pôles V A, B, C Indice de protection IP Température ambiante T A Utilisation 0 C...+0 C Stockage 0 C...+ C Résistance aux chocs selon CEI Poids 0 g atériau du boîtier/surface ABS, Acrylonitrile-butadiène-styrène ) Durée de vie moyenne h à T A = + C ) Valeurs limites ) Ne doit pas dépasser les tolérances limites de V a ) Sans charge, sans électrovanne ) Tension de référence CC 0 V ) A = Entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité B = Sorties protégées contre les courtscircuits C= Suppression des impulsions parasites (mm) Plage de détection sur noir Plage de détection sur gris Plage de détection sur blanc % de la dist. de détection 0 %/0% %/0% 0%/0% 0 (mm) Pour commander Type WTR -P WTR -P Référence SENSICK CATALOGUE
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