Guide d utilisation - GPS Ublox NEO-7/8

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1 Guide d utilisation - GPS Ublox NEO-7/8 Version /08/14

2 SOMMAIRE 1. Configuration du port série UART1 via le port USB Connexion entre PC et module GPS Configuration du type de trame et baudrate Configuration de la fréquence Configuration des trames Sauvegarde de la configuration dans la mémoire Flash Connexion entre le PC et la carte principale...10

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4 1. CONFIGURATION DU PORT SÉRIE UART1 VIA LE PORT USB 1.1. Connexion entre PC et module GPS Tout d'abord vous devez connecter un câble USB entre le module GPS et le PC. La led bleue sur le module doit s'allumer pour avertir que le GPS est alimenté. Au bout de quelques secondes, le port COM doit être détecté par le PC. Pour télécharger le logiciel U-center, vous devez vous rendre sur la page du constructeur Installer le sur votre PC en suivant les indications qui vous seront fournies. Ensuite démarrez le logiciel U-center en cliquant que l icône ci-dessous. Une fois le logiciel ouvert, déplacez vous dans le menu «Receiver» et sélectionnez le port COM de votre module GPS.

5 Le voyant en bas à droite de votre fenêtre s'allume en vert et avertit que la communication entre le PC et le GPS est établie. Pour voir les différentes trames qui sont envoyées par le GPS il suffit juste d'appuyer sur les touches F6, F7 et F8 de votre clavier.

6 1.2. Configuration du type de trame et baudrate Appuyez sur «Ctrl+F9» pour entrer en mode configuration puis sur le menu «PRT». Vous pouvez maintenant changer le Baudrate pour que votre module GPS puisse dialoguer avec votre contrôleur de vol ou tout autre microcontrôleur via le port série UART1. Vous pouvez aussi choisir le type de trame (NMEA ou Ublox) en modifiant Protocole out. Important : il faut toujours valider les modifications en appuyant sur le bouton «Send». Voir photo ci-dessus.

7 1.3. Configuration de la fréquence Il est possible de configurer la fréquence des trames entre 1 Hz et 10 Hz. Veuillez effectuer la même opération que précédemment mais cette fois-ci dans le menu «RATE». Vous devez modifier la valeur «Measurement Period» pour faire varier la fréquence. Ex : Measurement Period = 100 ms pour 10 Hz. Measurement Period = 1000 ms pour 1 Hz. N'oubliez pas le bouton «Send» pour valider votre configuration une fois les changements terminés.

8 1.4. Configuration des trames Dans le menu «MSG» de la même fenêtre, il est possible d'activer ou désactiver certaines trames qui sortent du port série et du port USB. Ceci permet au GPS d'envoyer uniquement les trames nécessaires au fonctionnement de votre contrôleur de vol pour ne pas surcharger la communication et donc libérer de la ressource mémoire du microcontrôleur.

9 1.5. Sauvegarde de la configuration dans la mémoire Flash Une fois la configuration de votre module GPS terminée, il ne vous reste plus qu'à effectuer une sauvegarde dans le mémoire Flash du module pour qu'au prochain démarrage les paramètres restent inchangés. Dans le menu «CFG», n'oubliez pas de sélectionner «FLASH» puis le bouton «Send» pour lancer la sauvegarde.

10 2. CONNEXION ENTRE LE PC ET LA CARTE PRINCIPALE Le câble pour se connecter au module GPS est fourni. Il suffit de le connecter comme illustré sur la photo ci-dessous. Ne pas prendre en considération les couleurs des fils qui pourraient vous induire en erreur. Les entrées/sorties Tx et Rx sont utilisées uniquement pour une communication série. Ceci permet la communication entre le GPS et le port série de votre carte principale. VDD est la tension d'alimentation du GPS et peut être compris entre 3,3V et 5V.

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