EQC. DAQC / DCQC (en option) DAQC / DCQC (optional) 16.4

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Sarah Barbeau
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DAQC / DCQC (en option) Modules d alimentation à distance 5 raccordements électriques avec broches à détection autonettoyantes Les

connections Spring contacts with self cleaning heads The two parts are supplied separately: DAQC - robot side DCQC - frame side DAQC

OPEN (PNP) 5 Gris / Grey OUT CLOSED (PNP) 6 Rose / Pink N/C 7 Bleu / Blue GND 8 Rouge / Red N/C 23 DAQC DCQC 7.2 24 16.

1 DAQC / DCQC (en option) Modules d alimentation à distance 5 raccordements électriques avec broches à détection autonettoyantes Les deux éléments sont fournis séparément: DAQC - côté robot DCQC - côté outil DAQC / DCQC (optional) Remote power supply modules 5 pins connections Spring contacts with self cleaning heads The two parts are supplied separately: DAQC - robot side DCQC - frame side DAQC NEW DCQC NEW Blanc / White N/C 2 Marron / Brown 24 Vdc 3 Vert / Green IN OPEN / CLOSED (PNP) 4 Jaune / Yellow OUT OPEN (PNP) 5 Gris / Grey OUT CLOSED (PNP) 6 Rose / Pink N/C 7 Bleu / Blue GND 8 Rouge / Red N/C 23 DAQC DCQC Ø2.7 (2x) Ø4.5 (2x) DCQC DAQC 75-A EMF-2525 MFI Changeur d outil électrique 17

/ (en option) Modules de raccordement électrique raccordements électriques à ressort avec broche à détection directe têtes autonettoyantes Force de couplage exigée réduite Raccord rapide E/S avec

force required I/O quick change by VGA connector The two parts are supplied separately: - robot side - tool side 10 5 1 6 6 1 5 10 11 11 41 16 46.

2 / (en option) Modules de raccordement électrique raccordements électriques à ressort avec broche à détection directe têtes autonettoyantes Force de couplage exigée réduite Raccord rapide E/S avec connecteur VGA Les deux éléments sont fournis séparément: - côté robot - côté outil / (optional) Electrical connection modules pins connections Spring contacts with self cleaning heads Low mating force required I/O quick change by VGA connector The two parts are supplied separately: - robot side - tool side Type de connexion E/S I/O connection type Plage de température Temperature range Plage de tension Voltage range Courant maximum Max current pin D-SUB - Connecteur haute densité -type VGA -pin D-SUB - high density connector - VGA type -55 C +105 C Dorés Gold plated Vac 0.5 A Changeur d outil électrique 99

3 C-A, C-B (en option) Les câbles mâle et femelle requis pour la connexion électrique secondaire sont fournis à part. C-A, C-B (optional) The male and female cables required for the secondary electrical connection are supplied separately. C-A C-B Orange Orange Jaune Yellow Vert foncé Deep Green Bleu Blue Vert clair Light Green Marron Brown Marron/blanc Brown / White Rouge Red Rouge/blanc Red / White Rose Pink Violet Violet Gris Gray Blanc White Noir Black Noir/blanc Black / White C-A C-B 100 Type de connexion E/S I/O connection type Longueur câble Cable length Isolation Insulation Blindage Shield Gaine de câble Sheath Plage de température Temperature range Plage de tension Voltage range Courant maximum Max current Changeur d outil électrique D-SUB broches - type VGA -pin D-SUB - VGA type 00 mm PVC 100% aluminium - Feuille de mylar - 28 à 26 AWG 100% aluminum - Mylar foil - 28 to 26 AWG PVC noir Black PVC -55 C +105 C V 0.5 A

C-AC / C-BC (en option) Les connecteurs mâle et femelle à souder sont vendus séparément.

C-AC C-BC C-ACA / C-BCA (en option) Les connecteurs à souder mâle et femelle angulaires sont fournis séparément.

5 11 C-AC C-BC C-ACA C-BCA Type de connexion E/S D-SUB broches - type VGA I/O connection type -pin D-SUB - VGA type Cuivre Copper Insulation Polyester

4 C-AC / C-BC (en option) Les connecteurs mâle et femelle à souder sont vendus séparément. C-AC / C-BC (optional) The male and female solder connectors are supplied separately. C-AC C-BC C-ACA / C-BCA (en option) Les connecteurs à souder mâle et femelle angulaires sont fournis séparément. C-ACA / C-BCA (optional) The angular male and female solder connectors are supplied separately. C-ACA C-BCA C-AC C-BC C-ACA C-BCA Type de connexion E/S D-SUB broches - type VGA I/O connection type -pin D-SUB - VGA type Cuivre Copper Insulation Polyester Insulation Polyester Plage de température Temperature range -20 C +80 C Plage de tension Voltage range V Courant maximum Max current 3A Section maximum des conducteurs Maximum conductor cross-section AWG28 Diamètre extérieur maximum du câble Maximum cable outer diameter 7 mm Changeur d outil électrique 101

P / P (en option) Modules de raccordement électrique raccordements électriques avec broches à détection autonettoyantes Force de

5 Connecteurs internes avec contacts à ressort Les deux éléments sont fournis séparément: P - côté robot P - côté outil P / P

Lateral cable exit with cable gland M12x1.

1 9 9 8 8 9 1 40 1 9 14 69 P P Type de connexion E/S I/O connection type Plage de température Temperature range Plage de tension

5 P / P (en option) Modules de raccordement électrique raccordements électriques avec broches à détection autonettoyantes Force de couplage exigée réduite Sortie câble latéral avec presse-étoupe M12x1.5 Connecteurs internes avec contacts à ressort Les deux éléments sont fournis séparément: P - côté robot P - côté outil P / P (optional) Electrical connection modules pins connections Spring contacts with self cleaning heads Low mating force required Lateral cable exit with cable gland M12x1.5 Internal connectors with spring contacts The two parts are supplied separately: P - robot side P - tool side P NEW P NEW P P Type de connexion E/S I/O connection type Plage de température Temperature range Plage de tension Voltage range Courant maximum Max current Section maximum des conducteurs Maximum conductor cross-section Diamètre extérieur maximum du câble Maximum cable outer diameter 102 Changeur d outil électrique broches -pin Dorés Gold plated -55 C +105 C Vac 0.5 A AWG28 7 mm

RAQC / (en option) Modules d identification RFID Système de reconnaissance automatique de l organe de préhension composé d un lecteur RFID (RAQC) et d une étiquette mémoire () Jusqu à 255 outils

maintenance demandée par l outil lorsque le nombre de cycles configuré est atteint Raccord rapide E/S avec connecteur VGA Mémorisation des données techniques de l outil Espace données utilisateur

6 RAQC / (en option) Modules d identification RFID Système de reconnaissance automatique de l organe de préhension composé d un lecteur RFID (RAQC) et d une étiquette mémoire () Jusqu à 255 outils distincts Codage binaire de l outil au moyen de 8 sorties numériques 24 Vdc Entrée numérique pour le comptage des cycles d exécution de l outil Sortie numérique pour signalisation d intervention de maintenance demandée par l outil lorsque le nombre de cycles configuré est atteint Raccord rapide E/S avec connecteur VGA Mémorisation des données techniques de l outil Espace données utilisateur disponible Les deux parties sont fournies séparément: RAQC - côté robot (Lecteur) (**) - côté outil (Étiquette) RAQC / (optional) RFID identification modules System for automatic recognition of gripping tool composed of a RFID reader (RAQC) and a memory TAG () Up to 255 identifiable tools Binary coding of tools by means of 8 digital outputs 24 Vdc Digital input to counting tool cycles execution Generation of a maintenence warning signal once the tool reaches the preset number of cycles I/O quick change by VGA connector Memorization of tool technical data User data memory available The two parts are supplied separately: RAQC - robot side (Reader) (**) - tool side (TAG) (**) NPN: RAQCN RAQC DOUT Vdc 11 DOUT5 2 DOUT2 7 DOUT_CNT 12 DOUT6 3 N/C 8 DOUT3 13 DOUT7 4 GND 9 DOUT_FAULT 14 DOUT8 5 N/C 10 DOUT4 DIN_COUNT 75-B A 75-B RAQC A RAQC Changeur d outil électrique 103

7 Gimatic App Android NFC 104 Changeur d outil électrique

8 Options de raccordement électrique Electrical connection options B A 16 C-BCA C-BCA P C-BC C-BC C-B C-B RAQC RAQC C-A C-A C-AC C-AC P C-ACA C-ACA Changeur d outil électrique 105

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