6,(0(16 SIMATIC COM PROFIBUS. Avant-propos, Table des matières. Présentation du produit. Installation et désinstallation. Interface utilisateur
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- Sylvain Alarie
- il y a 9 ans
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1 6,(0(16 Avant-propos, Table des matières Présentation du produit 1 Installation et désinstallation 2 SIMATIC Manuel Ce manuel fait partie du CD-ROM de numéro de référence : (66( Interface utilisateur 3 Exemple de configuration PROFIBUS-DP 4 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS 5 Exploitation parallèle de PROFIBUS-DP et PROFIBUS-FMS 6 Importation de configurations 7 Exportation de configurations 8 Fichiers GSD 9 Affecter un maître avec droit d'accès limité 10 Prise en compte d'autres maîtres non intégrés à 11 Conseils et astuces 12 Glossaire, Index Edition 03/2001 EWA 4NEB
2 ,QIRUPDWLRQVUHODWLYHVjODVpFXULWp Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour éviter des dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triangle d avertissement et sont présentées, selon le risque encouru, de la façon suivante:! 'DQJHU signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.! $WWHQWLRQ signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.! $YHUWLVVHPHQW signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à des lésions corporelles légères ou à un dommage matériel. 1RWD doit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le produit, aux manipulations à effectuer avec le produit ou à la partie de la documentation correspondante. Personnel qualifié La mise en service et l utilisation de la console ne doivent être effectuées que par SHUVRQQHVÃTXDOLILpHV. Il s agit de personnes qui ont l autorisation de mettre en service, de mettre à la terre et de repérer des appareils, systèmes et circuits électriques conformément aux règles de sécurité en vigueur. Utilisation conforme aux dispositions Tenez compte des points suivants :! $WWHQWLRQ La console ne doit être utilisée que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans la description technique, et exclusivement avec des périphériques et composants recommandés par Siemens. Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l utilisation et la maintenance adéquats de la console sont les conditions indispensables pour garantir un fonctionnement. Marques de fabrique SIMATIC, SIMATIC HMI et SIMATIC NET sont des marques déposées par SIEMENS AG. Les autres désignations figurant dans ce document peuvent être des marques dont l utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques. Copyright Siemens AG 1999 All rights reserved Toute communication ou reproduction de ce support d information, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d un brevet ou celui de l enregistrement d un modèle d utilité. Siemens AG Division Automatisation (A&D) Section automatisation industrielle (AS) Postfach 4848, D Nürnberg Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent manuel avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Or des divergences n étant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformité intégrale. Si l usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Veuillez nous faire part de vos suggestions. Siemens AG 1999 Nous nous réservons le droit de modifier les caractéristiques techniques. Siemens Aktiengesellschaft
3 $YDQWSURSRV 2EMHWGXPDQXHO Les informations de ce manuel vous permettent d installer et de réaliser des configurations complètes avec. Le travail avec est présenté à l'aide de deux exemples complets de configuration qui font appel aux principales fonctions de et sont faciles à appréhender : Exemple de configuration PROFIBUS-DP Exemple de configuration PROFIBUS-FMS /HFWHXUVFRQFHUQpV Ce manuel est destiné aux lecteurs qui utilisent pour la planification, la configuration, la mise en service et le diagnostic de PROFIBUS-DP et PROFIBUS-FMS selon la norme EN 50170, volume 2, PROFIBUS. Vous trouverez les informations de configuration spécifiques aux unités PROFIBUS dans les documentations de produit correspondantes. 'RPDLQHGHYDOLGLWp Ce manuel est valable pour &20352),%86jSDUWLUGHODYHUVLRQ9. Le présent manuel renferme la description des fonctions valables au moment de son édition. Nous nous réservons la possibilité de décrire les nouvelles fonctions ou les modifications dans une Information produit jointe. $LGHHQOLJQH L'intégralité des informations vous est proposée dans une aide en ligne au sein de. Elle contient une description complète de toutes les fonctions de. Vous pouvez également appeler des informations contextuelles pour chaque boîte de dialogue ouverte. EWA 4NEB iii
4 Avant-propos $LGHVGDFFqV Pour faciliter la recherche d'informations spécifiques dans ce manuel, celui-ci comporte les aides suivantes : Une table des matières complète est placée au début du manuel. Les annexes sont suivies d'un glossaire dans lequel sont définis les principaux termes techniques utilisés dans le manuel. En fin du manuel se trouve un index complet vous permettant de trouver rapidement les informations souhaitées. $LGHFRPSOpPHQWDLUH En cas de problèmes techniques, veuillez vous adresser à votre agence Siemens. Leurs adresses se trouvent dans les manuels des maîtres DP de Siemens, par exemple dans l'annexe "Siemens dans le monde" du manuel Automate programmable S7-300 ; Installation et configuration, Caractéristiques des CPU, dans les catalogues et dans CompuServe (Aller à AUTFORUM). Si vous avez besoin de fichiers GSD, vous pouvez les télécharger par modem au numéro de téléphone +49 (911) dans l'internet sous $FWXDOLWpSHUPDQHQWH Vous obtenez les dernières informations concernant les produits SIMATIC : dans l'internet sous par interrogation de télécopieur au numéro +48 (8765) Par ailleurs, le SIMATIC Customer Support vous apporte une assistance par des informations d'actualité et des objets téléchargeables qui peuvent être très utiles si vous utilisez des produits SIMATIC : dans l'internet sous par la boîte aux lettres du support clients SIMATIC sous le numéro +49 (911) Pour appeler la boîte aux lettres, vous pouvez utiliser un modem supportant un protocole jusqu'à V.34 (28,8 kbauds), dont les paramètres sont réglés comme suit : 8, N, 1, ANSI, ou une ligne RNIS (x.75, 64 kbits). Vous pouvez joindre le support clients SIMATIC par téléphone au numéro +49 (911) ou par télécopie au numéro +49 (911) Vous pouvez aussi adresser vos questions par courrier électronique dans l'internet ou dans la boîte aux lettres mentionnée ci-dessus. iv EWA 4NEB
5 7DEOHGHVPDWLqUHV $YDQWSURSRV 7DEOHGHVPDWLqUHV 3UpVHQWDWLRQGXSURGXLW,QVWDOODWLRQHWGpVLQVWDOODWLRQ,QWHUIDFHXWLOLVDWHXU ([HPSOHGHFRQILJXUDWLRQ'3352),% Lancer la configuration Assemblage de la structure du bus Entrée des paramètres du bus Entrée des paramètres du maître Entrée des paramètres hôte Entrée des paramètres esclave pour l'et 200B Entrée des paramètres esclave pour l'et 200M Entrée des paramètres esclave pour l'et 200S Entrez les paramètres esclave pour l'esclave DP IM 308-C Affectation des groupes Enregistrer la configuration Documentation et impression de la configuration Mise en fonction d'un PG/PC connecté au bus en ligne Transfert de la configuration sur le maître DP (exportation) Affecter adresse PROFIBUS Test de l'état des signaux d'un esclave DP unique Mise en fonction de la configuration du bus Evaluation du diagnostic à l'aide de...54 ([HPSOHGHFRQILJXUDWLRQ352),%86) Lancer la configuration Assemblage de la structure du bus Entrée des paramètres du bus Entrée des paramètres du maître Entrée des paramètres de la station pour S7-300 CP FMS Réglage de la liaison FMS vers le coupleur S7-300 CP FMS Entrer les paramètres de la station pour ET 200U DP/FMS Réglage de la liaison FMS vers la station ET 200U DP/FMS...73 EWA 4NEB v
6 Table des matières 5.9 Enregistrer la configuration Documentation et impression de la configuration Transférer la configuration dans un fichier NCM (exportation)...79 ([SORLWDWLRQSDUDOOqOHGH'3352),%86HWGH352),%86)06,PSRUWDWLRQGHFRQILJXUDWLRQV ([SRUWDWLRQGHFRQILJXUDWLRQV )LFKLHUV*6' $IIHFWHUPDvWUHDYHFGURLWGDFFqVOLPLWp 3ULVHHQFRPSWHGDXWUHVPDvWUHVTXLQHVRQWSDVSUpYXVGDQV&20352),%86 &RQVHLOVHWDVWXFHV *ORVVDLUH,QGH[ vi EWA 4NEB
7 3UpVHQWDWLRQGXSURGXLW 4XHVWFHTXH&20352),%86" Le logiciel de configuration est destiné à faciliter la configuration et la mise en service de PROFIBUS-DP et de PROFIBUS-FMS. s'exécute sous MS Windows 9x/NT et dispose d'une interface graphique permettant de : Configurer facilement maîtres et esclaves. Régler la vitesse de transmission pour le PROFIBUS. Transférer directement les données au maître par l'intermédiaire de PROFIBUS (exportation). Mettre PROFIBUS en service à l'aide de fonctions de diagnostic. Afficher l'état des entrées et sorties, fixer les sorties comme étant définies. Documenter la configuration de façon détaillée. &RQILJXUDWLRQDYHF&20352),%86 doit être installé sur un PG/PC. PG/PC COM PROFIBUS Carte mémoire Fichier NCM Exportation via PROFIBUS IM 308-C : S5-115U S5-135U S5-155U Module SIMATIC NET PC Maître DP Figure 1-1 Configuration avec EWA 4NEB
8 Présentation du produit 0DvWUHV'3FRQILJXUDEOHV S5-115U, S5-135U ou S5-155U avec coupleur IM 308-C en tant que maître DP (jusqu'à 12 Mbauds) S5-95U avec interface maître DP (jusqu'à 1,5 Mbauds) Carte PC SIMATIC NET : CP 5412 (A2) en tant que maître DP Modules de communication permettant le raccordement du système de régulation SIMADYN D Automates programmables TELEPERM M AS 388 TM/488 TM Coupleur d'extension de terrain SIMATIC TI505-FIM pour le raccordement du SIMATIC TI505 Coupleur maître PROFIBUS-DP IM 180 Cartes PC SIMATIC NET : CP 5511, CP 5611, CP 5611 intégré à la carte mère (de la PG 7x0 PII) et CP 5411 comme maître-dp (VFODYHV'3FRQILJXUDEOHV Stations de périphérie décentralisée ET 200 : ET 200B, ET 200C, ET 200L, ET 200M, ET 200S, ET 200X (jusqu'à 12 Mbauds) et ET 200U, ET 200L (jusqu'à 1,5 Mbauds) S5-115U, S5-135U ou S5-155U avec IM 308-C en tant qu'esclave DP (jusqu'à 12 Mbauds) S5-95U avec interface pour esclave DP (jusqu'à 1,5 Mbauds) Lien DP/AS-I en tant qu'interface avec l'interface actuateur-capteur S7-200 avec CPU DP ou CP en tant qu'esclave DP S7-300 avec CPU DP ou CP en tant qu'esclave DP S7-400 avec CP en tant qu'esclave DP Modules de communication pour le raccordement de - Unités maîtres SIMOVERT - Convertisseurs de puissance SIMOREG - Système de régulation SIMADYN D Appareils basse tension SIMOCODE-DP Afficheurs et pupitres opérateur pour contrôle-commande proche de la machine Systèmes d'identification MOBY Capteur SIMODRIVE Indicateur de valeur absolue avec port PROFIBUS-DP Servomoteurs SIPOS Régulateur industriel /de processus SIPART Coupleur PROFIBUS-DP RBC pour le raccordement de SIMATIC TI505 0DvWUHV)06FRQILJXUDEOHV Carte PC SIMATIC NET : CP 5412 (A2) en tant que maître FMS 8 EWA 4NEB
9 Présentation du produit 6WDWLRQV)06FRQILJXUDEOHV Station de périphérie décentralisée ET 200U DP/FMS Appareils basse tension SIMOCODE-FMS Carte PC SIMATIC NET : CP 5412 (A2) en tant que station FMS Coupleur de communication CP 5431 FMS S7-300 avec CP en tant que station FMS S7-400 avec CP en tant que station FMS $SSDUHLOVGHWHUUDLQGDXWUHVFRQVWUXFWHXUV Le logiciel permet également de paramétrer des appareils de terrain d'autres constructeurs. Pour un paramétrage simple et confortable, des fichiers GSD permettant l'intégration aux outils de configuration sont généralement livrés avec l'appareil de terrain. Le logiciel peut interpréter ces fichiers GSD à condition que les fichiers GSD fournis soient conformes à la norme PROFIBUS EN 50170, volume 2, PROFIBUS. &RQILJXUDWLRQGHVWDWLRQV(7SRXUOHVPDvWUHV'3GDXWUHVFRQVWUXFWHXUV Lors du raccordement au maître DP de stations ET 200 qui n'ont pas été configurées à l'aide de (raccordement aux maîtres DP d'autres constructeurs) le logiciel permet de créer un fichier GSD préaffecté, conforme à la norme EN 50170, volume 2, PROFIBUS. Ce fichier GSD n'est pas chargé dans le logiciel de configuration du constructeur étranger et il peut être utilisé pour faciliter le paramétrage de la station ET 200. Le paramétrage convivial en texte clair de est utilisé. Ceci évite les entrées en code hexadécimal dans le logiciel de configuration du constructeur étranger. /HVILFKLHUV*6'SRXU&20352),%86 Un fichier GSD est nécessaire pour chacune des stations PROFIBUS configurées avec. Pour permettre le raccordement d'autres appareils PROFIBUS (DP et FMS), le logiciel est fourni avec les fichiers GSD correspondants. Si vous disposez de nouveaux périphériques SIEMENS dont le fichier GSD ne se trouve pas dans le répertoire GSD de, vous pouvez obtenir les fichiers GSD correspondants auprès du SSC de Fürth. Ils peuvent être téléchargés par modem en appelant le : Tél. +49 (911) Tél. +49 (911) Les fichiers GSD pour appareils Siemens peuvent également être téléchargés par Internet. Tous les fichiers GSD sont rassemblés dans la rubrique "Downloads" sur la page Internet EWA 4NEB
10 Présentation du produit $LGHHQOLJQH L'intégralité des informations vous est proposée dans l'aide en ligne de. A l'intérieur du logiciel, l'aide en ligne peut être invoquée à l'aide de la commande $LGH!5XEULTXHVGDLGH. 0DQXHO&20352),%86ILFKLHUpOHFWURQLTXH Le présent manuel est proposé sous la forme d'un fichier PDF contenant des informations sur le démarrage et des exemples de configuration complets. 2WURXYHUTXRL" Le tableau ci-après décrit l'ensemble de la documentation du logiciel. Tableau 1-1 Où trouver quoi sur? Informations Manuel Aide en ligne Domaine d'application et conditions préalables x x Installation et démarrage x x Eléments de l'interface utilisateur, présentation de la fenêtre x x de travail Exemple : x Exemple de configuration complet : Configuration DP Exemple de configuration complet : Configuration FMS Procédures d'utilisation (procédures pas à pas décrivant toutes les fonctions de ) Informations sur Boîtes de dialogue Options de menu Eléments de l'interface x x 10 EWA 4NEB
11 ,QVWDOODWLRQHWGpVLQVWDOODWLRQ &RQGLWLRQVSUpDODEOHVSRXUOXWLOLVDWLRQGH&20352),%86 s'exécute sous MS-Windows. Pour pouvoir l'utiliser, il est indispensable de connaître MS-Windows. &RQGLWLRQVSUpDODEOHVSRXUOXWLOLVDWLRQGH&20352),%86 Pour pouvoir utiliser sans limitation, vous devez disposer des éléments suivants : Système d'exploitation MS-Windows 9x/NT Au moins 32 Mo de mémoire de travail disponible Environ 16 Mo de mémoire disponible sur le disque dur Processeur 486 ou plus évolué &RQGLWLRQVGHOLFHQFH Voir contrat de licence dans le Setup de )LFKLHU/,6(=02, 5HPDUTXH Observez les recommandations permanentes relatives à l'installation et à l'utilisation en ligne des fonctions de dans le fichier LISEZMOI.WRI. Pour ouvrir le fichier LISEZMOI.WRI : Cliquez deux fois sur LISEZMOI.WRI sur le CD-ROM de ou Acceptez l'ouverture de ce fichier qui vous est automatiquement proposée après l'installation complète de ou à partir du menu de Démarrer de Windows Démarrer > Programme > Siemens > Lire les derniérs instructions EWA 4NEB
12 Installation et désinstallation (WHQGXHGHODOLYUDLVRQ Le CD-ROM de contient la documentation en allemand, anglais, français, espagnol et italien : Logiciel de configuration Pilotes pour les fonctions "Paramétrer interface PG/PC" et "Paramétrer carte mémoire" (SIMATIC Device Drivers) Fichiers Lisezmoi contenant des informations importantes relatives à Manuel &20352),%86 (PDF) Manuel 6\VWqPHGHSpULSKpULHGpFHQWUDOLVpH(7 Acrobat Reader V 3.01 permettant l'affichage des manuels et des procédures d'installation au format PDF )RQFWLRQQHPHQWHQOLJQHGX3&3* Avec vous pouvez utiliser votre PC ou votre PG en ligne sur le PROFIBUS. Ceci signifie que le PC/PG prend part, en tant que station active, à la communication de données sur le PROFIBUS. Vous avez besoin du fonctionnement en ligne pour les fonctions en ligne DP de (par exemple diagnostic) ou pour le transfert direct des données de configuration sur le maître DP via le PROFIBUS. &RQGLWLRQVSUpDODEOHVDXIRQFWLRQQHPHQWHQOLJQH Pour le fonctionnement en ligne, vous avez besoin de l'une des cartes PROFIBUS pour PC/PG ci-après : Carte CP5411 Carte CP5511 (PCMCIA) Carte CP5611 (PCI) CP5611 intégré à la carte mère (de la PG 7X0 PII) CP5412 A2 Carte MPI-ISA Interface MPI/PROFIBUS intégrée (PG Siemens uniquement) 5HPDUTXH Notez que, sous, les cartes MPI (carte MPI-ISA, interface MPI/PROFIBUS intégrée) ne peuvent pas excéder un débit de 1500 kbauds. 12 EWA 4NEB
13 Installation et désinstallation,qvwdoodwlrqgh&20352),%86 Procédez comme suit si la fonction de lecture automatique du lecteur de CD-ROM est activée : 1. Placez le CD-ROM de dans le lecteur de CD-ROM de votre PG/PC. Windows 9x/NT cherche automatiquement le programme d'installation setup.exe. Procédez comme suit si la fonction de lecture automatique du lecteur de CD-ROM est désactivée : 1. Sous Windows 9x/NT, lancez le dialogue permettant l'installation du logiciel en cliquant deux fois sur l'icône Ajout/Suppression de programmes dans le Panneau de configuration. 2. Cliquez sur Installer. 3. Placez le CD-ROM de dans le lecteur de CD-ROM de votre PG/PC et cliquez sur Suivant. Windows 9x/NT cherche alors automatiquement le programme d'installation setup.exe. Le programme suit alors pas à pas la procédure d'installation. Pendant l'installation, des questions vous sont posées à l'intérieur de boîtes de dialogue et des options vous sont proposées. Veuillez également lire les paragraphes ci-après afin de pouvoir répondre plus rapidement aux boîtes de dialogue. 5pVXOWDW après une installation réussie, il vous est proposé de créer un groupe de programmes pour : Démarrer > Programmes > Siemens >...,QVWDOODWLRQGHVPDQXHOV Au début de la procédure d'installation, vous pouvez décider si les manuels qui vous ont été fournis (PDF) sur le CD-ROM doivent être copiés sur votre ordinateur. Si le programme Acrobat Reader n'est pas installé sur votre système, installez "Acrobat Reader" à partir du CD-ROM de. Après l'installation, les manuels peuvent être ouverts à partir du menu Démarrer de Windows Démarrer > Programmes > Siemens > Manuel du... 3DUDPpWUDJHGHODFDUWHPpPRLUH Au cours de la procédure d'installation, un programme de paramétrage de la carte mémoire est également mis en place. Vous pouvez lancer ce programme comme suit à partir du menu Démarrer de Windows après l'installation de : Démarrer > Programmes > Siemens > Paramétrage de la carte mémoire Réglages possibles : Si aucun pilote d'eprom n'est mis en oeuvre, sélectionnez l'option "Aucun pilote d'eprom". Sinon, sélectionnez l'option qui correspond à votre PG. EWA 4NEB
14 Installation et désinstallation Si vous faites appel à un PC, sélectionnez un pilote pour un programmateur d'eprom externe. Vous devez en outre indiquer l'interface à laquelle le programmateur d'eprom est raccordé (par exemple, LPT1). 3DUDPpWUDJHGHOLQWHUIDFH3*3& Au cours de la procédure d'installation, un programme de paramétrage de l'interface PG/PC est également mis en place. Vous pouvez lancer ce programme comme suit à partir du menu Démarrer de Windows après l'installation de : Démarrer > Programmes > Siemens > Paramétrage interface (PG/PC) Réglages possibles : Pour le fonctionnement en ligne du PG/PC, réglez le "Point d'accès de l'application" sur "COM_PROFIBUS" et adaptez les paramètres de l'interface de la carte PROFIBUS Dans tous les cas, vérifiez sur votre ordinateur que les interruptions programmées et que les zones d'adresses paramétrées sont disponibles et sélectionnez le cas échéant des interruptions et/ou zones d'adresses disponibles (une description complète vous est fournie dans l'aide en ligne). 'pvlqvwdoodwlrqgh&20352),%86 Utilisez la procédure de désinstallation habituelle de Windows : 1. Sous Windows, lancez le dialogue permettant la désinstallation du logiciel en cliquant deux fois sur l'icône "Ajout/Suppression de programmes" dans le "Panneau de configuration". 2. Cochez l'option dans la liste des logiciels installés qui s'affiche alors. Cliquez sur le bouton "Supprimer" pour supprimer le logiciel. 'ppduuhu&20352),%86 peut être lancée à partir du menu Démarrer de WindowsDémarrer > Programmes > Siemens > Une fois l'installation accomplie, vous pouvez également démarrer depuis Microsoft Explorateur Windows en cliquant deux fois sur un fichier programme doté de l'extension *.pb5. 14 EWA 4NEB
15 ,QWHUIDFHXWLOLVDWHXU 9XHGHQVHPEOH L'interface utilisateur de est comparable à celle de Windows et contient les éléments standard ci-après (exemple) : Titre Menu Barre d outils Zone de travail Barre d'etat Catalogue de matériels permettant la sélection des maîtres et esclaves Fenêtre de représentation graphique du bus Figure 3-1 Eléments de l'interface graphique de %DUUHGHWLWUH La barre de titre contient toujours le nom de l application (ici, ""). EWA 4NEB
16 Interface utilisateur %DUUHGpWDW La barre d'état peut contenir une courte description de la commande sélectionnée, le statut actuel de ou une remarque relative à l'utilisation. %DUUHGHPHQX La barre de menu contient les noms des différents menus de sélection. Les menus de sélection vous permettent d'appeler les fonctions ci-après : Tableau 3-1 Menu Fichier Editer Affichage Fonctions du menu de sélection Commandes possibles Ouverture, enregistrement et fermeture de fichiers programmes Lecture (importation) de la carte mémoire, du maître DP, ou d'un fichier binaire, NCM ou ASCII à partir de systèmes maîtres Transfert (exportation) à partir de systèmes maîtres vers la carte mémoire, le maître DP, un fichier binaire ou un fichier NCM Ouverture, lecture ou création de fichiers GSD Impression de la documentation relative à une application Découpe, copie, insertion et suppression d'esclaves DP ou de stations FMS sélectionnés Passage de l'affichage d'un système maître à l'affichage complet du bus Configuration Saisie des paramètres de bus, d'hôte, du maître et des paramètres d'esclave DP ou des propriétés de station FMS. Service Affichage du diagnostic général et du diagnostic d'esclave Etat/commande des entrées/sorties des esclaves Modification de l'adresse PROFIBUS d'un esclave via PROFIBUS Activation d'un jeu de paramètres après exportation vers le maître DP Réglage des paramètres de la carte PROFIBUS Affichage des temps de cycle de données Mettre le PG/PC hors ligne du PROFIBUS Effacement de la carte mémoire Documentation Impression de la documentation relative à une application Options Changement de langue Fenêtre Modification de l'affichage à l'écran Ouverture/fermeture du catalogue de matériels? Aide 16 EWA 4NEB
17 Interface utilisateur 6RXULV Dans, les touches de la souris ont la signification ci-après : Tableau 3-2 Signification des touches de la souris Fonction Cliquer une fois avec le bouton gauche de la souris Cliquer deux fois avec le bouton gauche de la souris Appuyer sur le bouton droit de la souris et le maintenir enfoncé Sélection Signification Ouverture de la boîte de dialogue correspondante Menu contextuel regroupant les principales fonctions %DUUHGRXWLOV La barre d outils contient des icônes qui facilitent la sélection de commandes du menu : )LFKLHU!1RXYHDX Crée un fichier programme )LFKLHU!2XYULU Ouvre un fichier programme existant )LFKLHU!(QUHJLVWUHU Enregistre la configuration dans le fichier programme en cours (GLWHU!&RXSHU Coupe des stations PROFIBUS sélectionnées (GLWHU!&RSLHU Copie des stations PROFIBUS sélectionnées (GLWHU!&ROOHU Insère des stations PROFIBUS sélectionnées,psulphu Imprime la documentation de l'application correspondant à la fenêtre de documentation ouverte )LFKLHU!([SRUW!&DUWHPpPRLUH Transfère le système maître courant sur une carte mémoire )LFKLHU!([SRUW!0DvWUH'3 Transfère le système maître courant sur le maître DP EWA 4NEB
18 Interface utilisateur )LFKLHU!,PSRUW!0DvWUH'3 Transfère le système maître du maître DP vers le fichier programme courant $LGH!5XEULTXHVGDLGH Ouvre l'aide en ligne &DWDORJXHGHPDWpULHOVIHQrWUHJDXFKH Le catalogue de matériels représente dans une structure arborescente toutes les unités qui peuvent être configurées avec. Vous pouvez ouvrir ou fermer les divers dossiers contenant les modules tout comme dans l'explorateur Windows de Microsoft. Seules s'affichent les unités pour lesquelles il existe dans le répertoire GSD de (...\gsd ou...\fmsgsd) un fichier GSD sans erreur. Tout fichier GSD nouveau ou modifié doit être indiqué à à l'aide de la commande )LFKLHU!/LUHILFKLHUV*6'. Tableau 3-3 Utilisation du Catalogue de matériels Fonction <+> (pavé numérique) Affichage du catalogue complet Signification - (pavé numérique) Masquage du catalogue complet Cliquer-déplacer ou doubleclic sur l'unité Ajouter l'unité sélectionnée dans le catalogue de matériels à la fenêtre de droite pour configurer le bus )HQrWUHGHUHSUpVHQWDWLRQJUDSKLTXHGXEXVIHQrWUHGHGURLWH Cette fenêtre vous permet de représenter graphiquement la structure du bus. Vous pouvez y insérer par cliquer-déplacer toutes les unités du catalogue de matériels. Tableau 3-4 Fonction Cliquer-déplacer Double-clic sur l'unité Bouton droit de la souris sur l'unité Utilisation de la fenêtre de représentation graphique du bus Signification Modification de l'organisation des unités raccordées au PROFIBUS Ouverture de la boîte de dialogue pour le paramétrage Menu contextuel regroupant les principales fonctions 18 EWA 4NEB
19 ([HPSOHGHFRQILJXUDWLRQ352),%86'3 2EMHWGHFHWH[HPSOH Ce chapitre aborde, à travers la création d'une configuration exemple pour PROFIBUS- DP, toutes les principales fonctions de. La procédure recommandée ici lors de la création d'une configuration DP doit vous permettre de vous familiariser rapidement et facilement avec le logiciel de configuration. L'ordre dans lequel sont effectuées les différentes étapes est une recommandation, sans caractère obligatoire. 6WUXFWXUHGHOH[HPSOHGHFRQILJXUDWLRQ'3 Dans l'exemple décrit ci-après, les éléments PROFIBUS mis en oeuvre sont les suivants : IM 308-C en tant que maître DP (hôte S5-115U / CPU 945) ET 200B en tant qu'esclave DP compact (ET 200B-4/8AI) ET 200M en tant qu'esclave DP modulaire ET 200S en tant qu'esclave DP modulaire intelligent IM 308-C en tant qu'esclave DP- (hôte S5-115U / CPU 945) 3URFpGXUHGHWUDQVIHUW Procédure de transfert RS 485 pour les réseaux électriques sur la base de paires torsadées blindées &RPSRVDQWVUpVHDX Aucun composant réseau supplémentaire comme : OLM, répéteur RS 485, etc. 3URWRFROHGHEXV PROFIBUS-DP : ce protocole de bus est valable uniquement lorsque les maîtres DP sont reliés au bus conformément à la norme EN 50170, Volume 2, PROFIBUS. EWA 4NEB
20 Exemple de configuration PROFIBUS-DP /DQFHUODFRQILJXUDWLRQ /DQFH]&20352),%86 Dans le menu Démarrer de Windows VpOHFWLRQQH]Démarrer > Programmes > Siemens V 5.0 > V 5.0 5pVXOWDW l interface utilisateur de s ouvre et un fichier programme vide est créé. >)HQrWUHÃGH UHSUpVHQWDWLRQ JUDSKLTXHÃGXÃEXV@ >&DWDORJXH GHÃPDWpULHOV@ Figure 4-1 Configuration avec /LVH]OHVILFKLHUV*6' 6pOHFWLRQQH]ODFRPPDQGHGHPHQXFichier > Lire fichier GSD. 5pVXOWDW toutes les stations configurables sont affichées dans le catalogue de matériels. 5HPDUTXH Cette fonction ne doit être exécutée que lorsque, DSUqV le démarrage, un nouveau fichier GSD a été copié dans le sous-répertoire...\gsd de ou lorsqu'un fichier GSD déjà présent a été de nouveau modifié dans le sous-répertoire. 20 EWA 4NEB
21 Exemple de configuration PROFIBUS-DP $VVHPEODJHGHODVWUXFWXUHGXEXV La configuration commence par la sélection et l'organisation des maîtres et esclaves DP dans la fenêtre, pour obtenir une représentation graphique du bus. C'est une fois que vous avez défini toutes les stations PROFIBUS que vous pouvez commencer à régler les paramètres. 5DFFRUGHPHQWGHSOXVLHXUVPDvWUHVDXEXV Les lignes suivantes sont consacrées à la configuration d'un système maître. Si plusieurs maîtres DP sont connectés au bus, les commandes $IILFKDJH!5pVHDXFRPSOHW ou $IILFKDJH!6\VWqPHPDvWUHL! permettent de basculer entre l'affichage du réseau complet et celui d'un système maître pendant la configuration. 5HSUpVHQWH]ODVWUXFWXUHGXEXVVRXVIRUPHJUDSKLTXH Dans le catalogue de matériels, sélectionnez le maître DP et les esclaves DP associés et transférez les modules l'un après l'autre par cliquer-déplacer dans la fenêtre de droite, pour les insérer dans la représentation graphique du bus (voir Figure 4-1). &RQVHLO : pour une configuration plus rapide, cliquez deux fois sur le module dans le catalogue. &RQVHLO pour afficher ou masquer le catalogue, utilisez les touches <+> ou - du pavé numérique Pour la configuration exemple, sélectionnez les modules ci-après dans le catalogue de matériels : maître DP > IM 308-C > S5-115U / CPU 945 esclave DP > I/O > ET 200B > B-4/8AI-2 DP esclave DP > I/O > ET 200M > ET 200M (IM 153-1) esclave DP > I/O > ET 200S > ET 200S (IM 151) esclave DP > SPS > SIMATIC > IM 308-C esclave DP > S5-115U/CPU945 5pVXOWDW représentation du bus avec des symboles graphiques pour tous les modules (Figure 4-2) Figure 4-2 Structure de l exemple de configuration DP EWA 4NEB
22 Exemple de configuration PROFIBUS-DP (QWUpHGHVSDUDPqWUHVGXEXV Une fois que vous avez terminé la représentation graphique du bus, vous pouvez commencer le paramétrage. Les paramètres de bus s'appliquent à l'ensemble du PROFIBUS. Si votre configuration de bus se compose de plusieurs systèmes maîtres, vous ne devez configurer les paramètres du bus que dans un seul système maître. (QWUH]OHVSDUDPqWUHVGXEXV 1. Sélectionnez la commande de menu &RQILJXUDWLRQ!3DUDPpWUDJHGXEXV 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Paramètres réseau" apparaît. Figure 4-3 Boîte de dialogue "Paramètres réseau" 2. Sélectionnez le protocole de bus "PROFIBUS-DP". "PROFIBUS-DP" est valable lorsque seuls des maîtres DP sont raccordés au bus conformément à la norme EN 50170, Volume 2, PROFIBUS. Les protocoles de bus correspondent à des standards (valeurs par défaut des paramètres de bus) pour différentes applications PROFIBUS. A chaque protocole de bus correspondent des paramètres de bus PROFIBUS qui ont été calculés et réglés par en fonction de la vitesse de transmission, du protocole et de la configuration. &RQVHLO le bouton "Modifier les paramètres" vous permet de consulter les paramètres de bus calculés par. Les paramètres de bus ainsi calculés ne pourront être modifiés que si le protocole de bus "Paramétrable" a été sélectionné. 3. Sélectionnez la vitesse de transmission "12 000,0 kbauds". La vitesse de transmission réglable ici est valable pour l'ensemble du PROFIBUS-DP, c'est-à-dire que toutes les stations qui seront reliées au PROFIBUS-DP doivent gérer ce débit. 22 EWA 4NEB
23 Exemple de configuration PROFIBUS-DP 4. Confirmez les paramètres du bus en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. 5pVXOWDW les paramètres du bus sont enregistrés. 5pSpWHXU2/0 Si des répéteurs RS 485 (dans le cas de réseaux électriques) ou des OLM/OBT (dans le cas de réseaux optiques) sont reliés à PROFIBUS-DP, vous devez cocher la case "Répéteur/OLM". Le nombre des composants réseau et la longueur du câble que vous indiquez sont pris en considération par lors du calcul des paramètres. 5HPDUTXH Les composants réseau configurés dans, dans la vue réseau, n ont pas d incidence sur les temps de bus calculés. Si voulez tenir compte de ces composants réseau, vous devez augmenter en conséquence la quantité dans la boîte de dialogue "Paramètres réseau", à la rubrique "Répéteurs/OLM". 0RGLILFDWLRQGXQSDUDPqWUHGHEXVIDFXOWDWLI En situation normale, c'est-à-dire lorsque les maîtres DP sont configurés avec, les valeurs par défaut des paramètres associés au protocole de bus n'ont pas besoin d'être modifiées. Si vous souhaitez tout de même adapter vous-même les paramètres du bus et si vous êtes suffisamment familiarisé avec PROFIBUS, sélectionnez le protocole de bus "Paramétrable" puis le bouton "Modifier les paramètres". Dans la boîte de dialogue "Paramètres réseau", vous pouvez vous-même adapter les paramètres à votre configuration de bus. Pour cela, tenez compte des remarques fournies dans l'$lghhq OLJQH (bouton "Aide"). 5HPDUTXH Choisissez toujours, comme vitesse de bus, la vitesse de la station la plus lente. Toutes les valeurs des paramètres du bus sont exprimées dans l'unité t_bit (durée de bit). La durée de bit dépend de la vitesse de transmission et elle est calculée à partir de la formule ci-après : t_bit [µs] = 1/ vitesse de transmission [1000 kbits/s]. Tableau 4-1 Durée de bit, en fonction de la vitesse de transmission Vitesse de transmission t_bit [µs] 9,6 kbit/s 104,167 19,2 kbits/s 52,083 45,45 kbit/s 22,002 93,75 kbits/s 10, ,5 kbits/s 5, kbits/s 2, kbits/s 0, kbit/s 0,333 EWA 4NEB
24 Exemple de configuration PROFIBUS-DP Vitesse de transmission t_bit [µs] 6000 kbit/s 0, kbits/s 0,083 7HPSVGHURWDWLRQGXMHWRQ7WU Le paramètre de bus "Ttr" calculé par et représenté ici ne correspond pas au temps rotation réel du jeton mais à la valeur maximale autorisée et ne peut donc pas être utilisé pour la détermination du temps de réponse de PROFIBUS-DP. (QWUpHGHVSDUDPqWUHVGXPDvWUH Les paramètres du maître permettent de déterminer la façon dont la périphérie décentralisée sera adressée et la façon dont le maître DP doit se comporter en cas d'erreur de PROFIBUS-DP. (QWUH]OHVSDUDPqWUHVGXPDvWUH 1. Cliquez deux fois sur l'icône de l'im 308-C "S5-115U / CPU 945" dans la fenêtre de représentation graphique du bus (voir Figure 4-2). 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Paramètres maître" s'affiche. Figure 4-4 Boîte de dialogue "Paramètres maître" 2. Configurez les paramètres du maître pour l'im 308-C : Paramètre Valeur Adresse PROFIBUS Conserver "1" Type d adressage Affecter la valeur "Page P" 24 EWA 4NEB
25 Exemple de configuration PROFIBUS-DP Numéro de l'im 308-C Conserver "0" Mode multiprocesseur Laisser la case à cocher non activée Paramètre Surveillance scrutation pour esclaves Mode de signalisation Valeur Laisser la case à cocher activée Conserver la valeur "ACQ" - Vous avez besoin du "Numéro de l'im 308-C" en cas d'adressage de page ou dans le cas d'un adressage via FB IM308C. - Vous devez activer le "Mode multiprocesseur" pour l'im 308-C lorsque vous utilisez plusieurs CPU et maîtres sur un même hôte ou lorsque l'espace d'adresses occupé par le FB IM308C est déjà utilisé pour les CP et IP enfichés dans l'automate programmable. - Lorsque la "Surveillance scrutation pour esclaves" est activée, elle est valable pour tous les esclaves DP qui dépendent du maître DP. Pour la mise en service, vous pouvez éventuellement, lors de la configuration des esclaves, désactiver la surveillance de scrutation pour certains esclaves. Pour davantage de précisions, consultez les remarques relatives aux paramètres du maître dans l'aide en ligne (bouton "Aide"). 3. Confirmez les paramètres du bus en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. 5pVXOWDW les paramètres du bus sont enregistrés. %RXWRQ3DUDPK{WH Boîte de dialogue permettant le verrouillage de zones d'adresses : voir chapitre 4.5 %RXWRQ=RQHGDGUHVVHV Ce bouton ouvre la boîte de dialogue "Zone d'adresses" qui vous permet d'obtenir une vue d'ensemble, sur l'espace d'adresse total disponible sur l'hôte sur les plages d'adresse occupées par les esclaves configurés sur les zones d'adresses que vous avez réservées lors du paramétrage de l'hôte %RXWRQ*URXSHV Boîte de dialogue permettant la définition de groupes pour la transmission des commandes FREEZE et SYNC aux esclaves DP : voir chapitre 4.10 EWA 4NEB
26 Exemple de configuration PROFIBUS-DP (QWUpHGHVSDUDPqWUHVGHOK{WH Un hôte est un système ou une unité dans lesquels un ou plusieurs maîtres sont enfichés. Dans notre exemple, la CPU 945 est l'hôte de l'im 308-C. Dans le cas où il n'existe aucun système pour le maître, par exemple dans le cas du S5-95U avec interface maître DP, le maître est considéré comme son propre hôte. Les paramètres de l'hôte vous permettent de réserver des adresses d'entrée et de sortie pour les modules de signaux centraux de l'automate programmable et de définir la temporisation au démarrage de la CPU 945 jusqu'à ce que tous les esclaves DP connectés au PROFIBUS ait pu faire l'objet d'un accès. (QWUH]OHVSDUDPqWUHVGHOK{WH 1. Cliquez deux fois sur l'icône de l'im 308-C "S5-115U / CPU 945" dans la fenêtre de représentation graphique du bus (voir Figure 4-2). 2. Dans la boîte de dialogue "Paramètres maître" sélectionnez le bouton "Param. hôte". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Paramètres hôte" apparaît. 3. Entrez une valeur réaliste pour la "temporisation au démarrage". Cette temporisation peut être comprise entre 20 s et 1200 s. Lorsqu'aucun mode de signalisation n'a été sélectionné pour l'im 308-C parmi les paramètres maître, la CPU fonctionne sans temporisation au démarrage. 4. Dans la boîte de dialogue "Paramètres hôte", sélectionnez le bouton "Reserv. E.". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Réserver espaces d'adressage pour entrées" s'affiche. Figure 4-5 Boîte de dialogue "Réserver espaces d'adressage pour entrées" 5. Indiquez à l'im 308-C les zones d'adresses pour les modules d'entrée centraux de la CPU 945, puis fermez la boîte de dialogue en cliquant sur "OK". Par exemple : "P210" à "P218" ("P210" désigne l'octet 210 de la zone P) 6. Procédez de même pour réserver des zones d'adresses pour les modules de sortie centraux, par exemple : "P220" à "P228". 7. Confirmez les paramètres de l'hôte en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. 5pVXOWDW les paramètres de l'hôte sont enregistrés. 26 EWA 4NEB
27 Exemple de configuration PROFIBUS-DP Pour davantage de précisions, consultez les remarques relatives aux paramètres de l'hôte dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 5HPDUTXH Dans le cas d'un adressage par page P ou Q, les zones réservées se rapportent à toutes les pages d'adresse. (QWUpHGHVSDUDPqWUHVGHVFODYHSRXUO(7% Vous pouvez maintenant configurer et paramétrer successivement les esclaves DP. Dans notre exemple, nous commençons par l'et 200B en tant qu'esclave DP compact. Pour vous montrer le paramétrage de façon détaillée, nous avons choisi le module de périphérie analogique ET 200B-4/8AI-2. (QWUH]OHVSURSULpWpVGHOHVFODYH 1. Cliquez deux fois sur l'icône "B-4/8AI-2 DP" dans la fenêtre de représentation graphique du bus (voir Figure 4-2). 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Propriétés esclave" s'affiche. Figure 4-6 Boîte de dialogue "Propriétés esclave" ET 200B EWA 4NEB
28 Exemple de configuration PROFIBUS-DP 2. Réglez les propriétés de l'esclave pour l'et 200B-4/8AI-2 : Paramètre Valeur Adresse PROFIBUS Conserver la valeur proposée "2" Commande Maître de paramétrage Surveillance scrutation Mode de signalisation "compatible FREEZE" (non modifiable) Conserver la valeur proposée "1, IM 308-C, Master System <1>" Laisser la case à cocher activée Conserver la valeur "ACQ" - Lorsque plusieurs maîtres DP sont raccordés au PROFIBUS, vous pouvez vérifier le maître DP qui paramètre l'esclave DP et éventuellement le modifier au moyen du "maître de paramétrage". - Si la case "Surveillance scrutation pour esclaves" est activée dans le paramétrage du maître, vous pouvez activer ou désactiver ici la surveillance de scrutation pour chacun des esclaves DP (par exemple pour la mise en service). - L'indication "compatible FREEZE" signifie que l'esclave DP peut exécuter la commande correspondante du maître DP. obtient cette information dans le fichier GSD. Pour davantage de précisions, consultez également les remarques relatives aux propriétés des esclaves dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 6XUYHLOODQFHGHVFUXWDWLRQ Lorsque la surveillance de scrutation est activée, l'esclave DP a la possibilité de réagir pendant le délai de scrutation (paramètre du bus) en cas de défaillance de la transmission de données avec le maître DP. A l'issue du délai de scrutation, l'esclave DP passe en mode de protection, c'est-à-dire que toutes les sorties sont ramenées à l'état "0" ou bien des valeurs de remplacement sont émises (dans la mesure où elles sont gérées par l'esclave DP).! 5LVTXH Lorsque vous désactivez la surveillance de scrutation pour un esclave DP, il peut arriver, dans certaines circonstances, qu'en cas de défaillance les sorties de l'esclave DP correspondant ne soient SDVmises à l'état "0". L'installation peut se trouver dans des états dangeureux! &RQILJXUH]OHVFODYH'3 1. Dans la boîte de dialogue "Propriétés esclave", sélectionnez le bouton "Configurer". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Configuration prévue" s'affiche. 2. Validez la "configuration 1 8AI" en cliquant sur "OK". 28 EWA 4NEB
29 Exemple de configuration PROFIBUS-DP Dans la boîte de dialogue "Configuration prévue", vous procédez à une présélection des identificateurs d'adresse dans le tableau de configuration qui suit. Cette boîte de dialogue s'affiche uniquement dans le cas où, dans le fichier GSD, différents types d'adressage sont enregistrés pour l'esclave. 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Configurer", également appelée tableau de configuration, s'affiche. Pour 8AI, l'identificateur d'adresse "067, 071" est affiché à l'emplacement 4. Figure 4-7 Boîte de dialogue "Configurer" ET 200B 3. Sélectionnez la zone disponible dans la colonne "Adresse E" et sélectionnez le bouton "Adresse auto". 5pVXOWDW l'identificateur d'adresse est affecté à la prochaine adresse d'entrée disponible de la page P. A partir de cette adresse, les 8 canaux d'entrée de l'et 200B-4/8AI sont adressés dans la zone P (avec intégrité des mots). Notez ces adresses en vue de la programmation dans le programme utilisateur. &RQVHLOavant la sélection du bouton "Adresse auto", vous pouvez sélectionner une ligne, une colonne ou le tableau entier. &RQVHLO au moyen de la commande du menu contextuel "Code" (en cliquant à l'aide de la touche droite de la souris sur la colonne "Code"), vous pouvez vous informer sur la longueur et l'intégrité de la zone d'adresses d'un code. 4. Confirmez la configuration en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. 5pVXOWDW les données de configuration sont enregistrées dans la configuration du système maître à partir de. Pour davantage de précisions, consultez également les remarques relatives à l'utilisation du tableau de configuration dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). EWA 4NEB
30 Exemple de configuration PROFIBUS-DP (VFODYHV'3725FRPSDFWV 5HPDUTXH Dans le cas des périphériques décentralisés TOR compacts ET 200B, le paramétrage esclave se termine à ce niveau. Aucun autre réglage n'est requis. Dans la boîte de dialogue "Paramétrer" (bouton "Paramétrer"), 5 octets possédant par défaut le contenu "00" sont indiqués comme ne devant être ni supprimés ni écrasés. 3DUDPpWUH]OHVFODYH'3DQDORJLTXH 1. Dans la boîte de dialogue "Propriétés esclave", sélectionnez le bouton "Paramétrer". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Paramétrer" pour ET 200B-4/8AI-2 apparaît. Les paramètres configurables sont affichés dans la colonne "Nom du paramètre". La colonne "Valeur" contient les valeurs actuelles des paramètres. obtient ces informations dans le fichier GSD de l'esclave DP. Figure 4-8 Boîte de dialogue "Paramétrer" ET 200B 2. Réglez les paramètres d'esclave pour l'et 200B-4/8AI-2. Dans la colonne "Valeur" cliquez deux fois sur la ligne correspondante et sélectionnez les valeurs de paramètres ci-après dans la zone de sélection qui s'affiche : Paramètre Valeur Représentation valeur de mesure Conserver la valeur "SIMATIC S5" Représentation valeur de mesure S5 Conserver la valeur "Complément à deux" Validation diagnostic Sélectionner la valeur "valider" Validation rupture de fil Sélectionner la valeur "valider" Alarme fin de cycle, Alarme de Conserver la valeur "inhiber" diagnostic, Alarme de limite 30 EWA 4NEB
31 Exemple de configuration PROFIBUS-DP Paramètre Valeur Temps d'intégration Conserver la valeur "20 ms pour 50Hz" Type/plage de mesure Conserver la valeur "Tension +/- 1 V" Limite supérieure/inférieure Conserver "0" - Si vous ne souhaitez pas utiliser l une des voies du module, attribuez au paramètre "Type/plage de mesure" la valeur "Voie non activée". Pour davantage de précisions sur la signification des différents paramètres d'esclave DP, veuillez vous reporter au 0DQXHOGHOHVFODYH'3. 3. Confirmez le paramétrage en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. 5pVXOWDW les données du paramétrage sont enregistrées dans la configuration du système maître à partir de. (QWUpHGHVSDUDPqWUHVGHVFODYHSRXUO(70 Nous allons maintenant paramétrer l'et 200M comme esclave DP modulaire, équipé de deux modules de signaux S7-300 (8DE, 4AA). (QWUH]OHVSURSULpWpVGHOHVFODYH 4. Cliquez deux fois sur l'icône "ET 200M (IM153-1)" dans la fenêtre de représentation graphique du bus (voir Figure 4-2). 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Propriétés esclave" s'affiche. Figure 4-9 Boîte de dialogue "Propriétés esclave" ET 200M EWA 4NEB
32 Exemple de configuration PROFIBUS-DP 5. Réglez les propriétés de l'esclave pour l'et 200M : Paramètre Valeur Adresse PROFIBUS Conserver la valeur proposée "3" Maître de paramétrage Surveillance de scrutation Mode de signalisation Conserver la valeur proposée "1, IM 308-C, Master System <1>" Laisser la case à cocher activée Conserver la valeur "ACQ" - Lorsque plusieurs maîtres DP sont raccordés au PROFIBUS, vous pouvez indiquer au moyen du "Maître de paramétrage" celui qui doit paramétrer l'esclave DP. - Si la case "Surveillance scrutation pour esclaves" est activée dans le paramétrage du maître, vous pouvez activer ou désactiver ici la surveillance de scrutation pour chacun des esclaves DP (par exemple pour la mise en service). Pour davantage de précisions, consultez également les remarques relatives aux propriétés des esclaves dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 6XUYHLOODQFHGHVFUXWDWLRQ Surveillance de scrutationlorsque la surveillance de scrutation est activée, l'esclave DP a la possibilité de réagir pendant le délai de scrutation (paramètre du bus) en cas de défaillance de la transmission de données avec le maître DP. A l'issue du délai de scrutation, l'esclave DP passe en mode de protection, c'est-à-dire que toutes les sorties sont ramenées à l'état "0" ou bien des valeurs de remplacement sont émises (dans la mesure où elles sont gérées par les modules de signaux du S7-300).! 5LVTXH Lorsque vous désactivez la surveillance de scrutation pour un esclave DP, il peut arriver, dans certaines circonstances, qu'en cas de défaillance les sorties des modules de signaux du S7-300 ne soient SDV mises à l'état "0". L'installation peut se trouver dans des états dangeureux! &RQILJXUH]OHVFODYH'3 1. Dans la boîte de dialogue "Propriétés esclave", sélectionnez le bouton "Configurer". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Configurer", également appelée tableau de configuration, s'affiche. 32 EWA 4NEB
33 Exemple de configuration PROFIBUS-DP Figure 4-10 Boîte de dialogue "Configurer" ET 200M 2. Cliquez en premier lieu sur la quatrième cellule de la colonne "Module" puis sur le bouton "Module". 5pVXOWDW vous voyez s'afficher une liste de tous les modules de signaux configurables du S7-300 avec leurs numéros de référence. 3. Sélectionnez l'un après l'autre les modules de signaux en suivant l'ordre dans lequel ils sont enfichés à côté de l'et 200M. Dans notre exemple, nous sélectionnons : - Slot 4 : module d'entrée TOR 8DE (6ES FF0*-0AA0) - Slot 5 : module de sortie analogique 4AA (6ES RD00-0AB0) 5pVXOWDW les modules de signaux sont inscrits dans le tableau de configuration. 5HPDUTXH L'emplacement d'enfichage (slot) correspond exactement à l'emplacement du module de signaux sur l'et 200M. Les emplacements doivent être affectés par ordre croissant. Aucun emplacement ne doit être omis. Si un emplacement doit rester vide, un espace vide (code 0) doit être configuré pour ce dernier. 4. Terminez la sélection des modules de signaux du S7-300 en cliquant sur "Fermer". 5. Sélectionnez les cellules disponibles dans la colonne "Adresse E/Adresse S" puis sélectionnez le bouton "Adresse auto". EWA 4NEB
34 Exemple de configuration PROFIBUS-DP 5pVXOWDW aux identificateurs d'adresse de 8DE et 4AA sont affectées les adresses libres suivantes d'une page P. C'est à partir de cette adresse que sont adressés les 8 entrées TOR de 8DE (avec intégrité des octets) ou les 4 canaux de sortie analogiques de 4AA (avec intégrité des mots). &RQVHLO vous pouvez également décrire les cellules libres de la colonne "Adresse E/Adresse S" avec les adresses de base de votre choix. &RQVHLO au moyen de la commande "Code" du menu contextuel (en cliquant à l'aide de la touche droite de la souris sur la colonne "Code") vous pouvez vous informer sur la longueur et l'intégrité de la zone d'adresses d'un code. &RQVHLO le bouton "Espace d'adresse" vous permet d'obtenir un aperçu de toutes les zones d'adresses disponibles et de celles qui sont déjà occupées. 5HPDUTXH Pour la plupart des modules de signaux TOR du S7-300, la configuration se termine à ce niveau. Dans le cas des modules de signaux analogiques du S7-300, vous devez encore régler les paramètres des voies analogiques (poursuivre avec l'étape 6.). 6. Paramétrez le module de périphérie analogique 4AA. Sélectionnez l'identificateur "131" puis activez la commande du menu contextuel "Paramètres" (en cliquant à l'aide du bouton droit de la souris sur la colonne "Code"). 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Paramétrer" se rapportant au module 4AA s'affiche. Dans la colonne "Nom du paramètre" les paramètres configurables s'affichent. La colonne "Valeur" contient les valeurs actuelles des paramètres. obtient ces informations dans le fichier GSD de l'esclave DP. Figure 4-11 Boîte de dialogue "Paramétrer" 4AA 7. Définissez les paramètres pour le 4AA. Dans la colonne "Valeur" cliquez deux fois sur la ligne correspondante et sélectionnez les valeurs de paramètres ci-après dans la zone de sélection qui s'affiche : 34 EWA 4NEB
35 Exemple de configuration PROFIBUS-DP Paramètre Diagnostic: validation voie Validation alarme de diagnostic ValeurR: garder dernière valeur Sort:type/étendue voie Valeur Sélectionner la valeur "Oui" Sélectionner la valeur "Oui" Sélectionner la valeur "Oui" Conserver la valeur "Intensité ma" ValR:valeur voie Conserver la valeur "-6912" Pour davantage de précisions sur la signification des différents paramètres, veuillez vous reporter au PDQXHOGXPRGXOHGHVLJQDX[GX6. 8. Confirmez le paramétrage en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. 9. Confirmez le tableau de configuration en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. 5pVXOWDW les données de paramétrage et les données de configuration sont enregistrées par dans la configuration du système maître. Pour davantage de précisions, consultez également les remarques relatives à l'utilisation du tableau de configuration dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 3DUDPpWUH]OHVFODYH'3 1. Dans la boîte de dialogue "Propriétés esclave", sélectionnez le bouton "Paramétrer". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Paramétrer" se rapportant à l'et 200M s'affiche. obtient ces informations dans le fichier GSD de l'esclave DP. Figure 4-12 Boîte de dialogue "Paramétrer" ET 200M 2. Réglez les paramètres d'esclave pour l'et 200M. Dans la colonne "Valeur" cliquez deux fois sur la ligne correspondante et sélectionnez les valeurs de paramètres ciaprès dans la zone de sélection qui s'affiche : EWA 4NEB
36 Exemple de configuration PROFIBUS-DP Paramètre Démarrage si configuration prévue <> sur site Alarme de diagnostic Alarme de processus Changement de module activé Valeur Sélectionner la valeur "Oui" Conserver la valeur "valider" Conserver la valeur "valider" Conserver la valeur "Non" Représentation du format Sélectionner la valeur "SIMATIC S5" Pour davantage de précisions surla signification des différents paramètres d'esclave DP, veuillez vous reporter au PDQXHOGHOHVFODYH'3. 3. Confirmez le paramétrage en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. 5pVXOWDW les données du paramétrage sont enregistrées dans la configuration du système maître à partir de. (QWUpHGHVSDUDPqWUHVGHVFODYHSRXUO(76 En premier lieu, nous paramétrons l'et 200S à titre d'exemple pour un esclave DP de structure fortement modulaire, équipé de modules d'entrées/sorties TOR. (QWUH]OHVSURSULpWpVGHOHVFODYH 1. Cliquez deux fois sur l'icône "ET 200S (IM151)" dans la fenêtre de représentation graphique du bus (voir Figure 4-2). 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Propriétés esclave" s'affiche. Figure 4-13 Boîte de dialogue "Propriétés esclave" ET 200S 36 EWA 4NEB
37 Exemple de configuration PROFIBUS-DP 2. Réglez les propriétés de l'esclave pour l'et 200S : Paramètre Valeur Adresse PROFIBUS Conserver la valeur proposée "4" Commande Maître de paramétrage Surveillance scrutation Mode de signalisation "compatible SYNC/FREEZE" (non modifiable) Conserver la valeur proposée "1, IM 308-C, Master System <1>" Laisser la case à cocher activée Conserver la valeur "ACQ" - Lorsque plusieurs maîtres DP sont raccordés au PROFIBUS, vous pouvez indiquer au moyen du "maître de paramétrage" celui qui doit paramétrer l'esclave DP. - Si la case "Surveillance scrutation pour esclaves" est activée dans le paramétrage du maître, vous pouvez activer ou désactiver ici la surveillance de scrutation pour chacun des esclaves DP (par exemple pour la mise en service). - L'indication "compatible SYNC/FREEZE" signifie que l'esclave DP peut exécuter la commande correspondante du maître DP. obtient cette information dans le fichier GSD. Pour davantage de précisions, consultez également les remarques relatives aux propriétés des esclaves dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 6XUYHLOODQFHGHVFUXWDWLRQ Surveillance de scrutationlorsque la surveillance de scrutation est activée, l'esclave DP a la possibilité de réagir pendant le délai de scrutation (paramètre du bus) en cas de défaillance de la transmission de données avec le maître DP. A l'issue du délai de scrutation, l'esclave DP passe en mode de protection, c'est-à-dire que toutes les sorties sont ramenées à l'état "0" ou bien des valeurs de remplacement sont émises (dans la mesure où elles sont gérées par les modules de sorties).! 5LVTXH Lorsque vous désactivez la surveillance de scrutation pour un esclave DP, il peut arriver, dans certaines circonstances, qu'en cas de défaillance les sorties des modules de sorties ne soient SDV mises à "0". L'installation peut se trouver dans des états dangeureux! &RQILJXUH]OHVFODYH'3 1. Dans la boîte de dialogue "Propriétés esclave", sélectionnez le bouton "Configurer". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Configurer", également appelée tableau de configuration, s'affiche. EWA 4NEB
38 Exemple de configuration PROFIBUS-DP Figure 4-14 Boîte de dialogue "Configurer" ET 200S 2. Cliquez en premier lieu sur le premier champ de la colonne "Module" puis sur le bouton "Module". 5pVXOWDW vous voyez s afficher une liste de tous les modules configurables pour l ET 200S avec leurs numéros de référence. Figure 4-15 Boîte de dialogue "Sélection de module" ET 200S 3. Sélectionnez les modules l'un après l'autre en suivant l'ordre dans lequel ils sont enfichés à côté de l'et 200S. Dans notre exemple, nous sélectionnons plusieurs modules d'entrées TOR pour montrer la configuration granulaire des canaux. 38 EWA 4NEB
39 Exemple de configuration PROFIBUS-DP 3DUWLFXODULWpGHO(76 Dans le cas de l ET 200S, certains modules électroniques/dérivations de capteurs peuvent être rassemblés à l'intérieur d'un octet dans la zone des entrées/sorties de la mémoire image. Ces modules sont reconnaissables à ce qu'ils figurent en double dans la liste de sélection, une fois avec "*" et une fois sans "*". Exemple pour 2DI DC 24V (voir Figure 4-15): - 6ES BB00-0AA0 2DI DC24V - 6ES BB00-0AA0 2DI DC24V 3ULQFLSH Commencez un nouvel octet puis sélectionnez un module sans "*". Vous pouvez sélectionner tous les modules suivants de cet octet à l'aide de "*". Si l'octet est plein (8 canaux = 1 octet), un nouvel octet doit être commencé avec le module suivant. Dans notre exemple, nous sélectionnons par exemple 8 modules d'entrées TOR 2DI et occupons en tout 3 octets. 5pVXOWDW les modules d'entrées 2DI sont transférés dans le tableau de configuration (voir Figure 4-16). 5HPDUTXH L'emplacement (slot) correspond exactement à l'emplacement du module sur l'et 200S. Les modules qui peuvent être regroupés à l'intérieur d'un même octet doivent être enfichés l'un à la suite de l'autre et appartenir au même type de module (par exemple, DI). Le total ne doit pas excéder 8 canaux (soit 1 octet). 4. Terminez la sélection des modules en cliquant sur "Fermer". 5. Sélectionnez les zones disponibles dans la colonne "Adresse E/Adresse S" puis sélectionnez le bouton "Adresse auto". 5pVXOWDW aux identificateurs d'adresse sont affectées les adresses libres suivantes de la page P. C'est à partir de cette adresse que sont adressés les modules d'entrées TOR. Dans notre exemple, le 2DI enfiché sur l'emplacement 1 possède l'adresse de base et le 2DI de l'emplacement 2 l'adresse de base &RQVHLO vous pouvez également décrire les zones libres de la colonne "Adresse E/Adresse S" avec les adresses de base de votre choix. &RQVHLO le bouton "Espace d'adresse" vous permet d'obtenir un aperçu de toutes les zones d'adresses disponibles et de celles qui sont déjà occupées. EWA 4NEB
40 Exemple de configuration PROFIBUS-DP Figure 4-16 Boîte de dialogue "Configurer" ET 200S 6. Paramétrez les modules paramétrables de l'et 200S. Sélectionnez chaque fois l'identificateur (par exemple 8DE pour 2DI) et sélectionnez la commande de menu contextuel "Paramètres" (en cliquant à l'aide du bouton droit de la souris sur la colonne "Code"). 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Paramétrer" se rapportant à 2DI s'affiche. Dans la colonne "Nom du paramètre" les paramètres configurables s'affichent. La colonne "Valeur" contient les valeurs actuelles des paramètres. obtient ces informations dans le fichier GSD de l'esclave DP. Figure 4-17 Boîte de dialogue "Paramétrer" 2DI 40 EWA 4NEB
41 Exemple de configuration PROFIBUS-DP 7. Réglez les paramètres pour le module d'entrée 2DI. Dans la colonne "Valeur" cliquez deux fois sur la ligne correspondante et sélectionnez les valeurs de paramètres ciaprès dans la zone de sélection qui s'affiche : Paramètre Temporisation d'entrée Diagnostic : court-circuit sur M Valeur Conserver la valeur "3 ms" Sélectionner la valeur "valider" Pour davantage de précisions sur la signification des différents paramètres, veuillez vous reporter au PDQXHOGHO( Confirmez le paramétrage en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. 9. Confirmez le tableau de configuration en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. 5pVXOWDW les données de paramétrage et les données de configuration sont enregistrées par dans la configuration du système maître. Pour davantage de précisions, consultez également les remarques relatives à l'utilisation du tableau de configuration dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 3DUDPpWUH]OHVFODYH'3 1. Dans la boîte de dialogue "Propriétés esclave", sélectionnez le bouton "Paramétrer". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Paramétrer" se rapportant à l'et 200S s'affiche. obtient ces informations dans le fichier GSD de l'esclave DP. Figure 4-18 Boîte de dialogue "Paramétrer" ET 200S 2. Réglez les paramètres d'esclave pour l'et 200S. Dans la colonne "Valeur" cliquez deux fois sur la ligne correspondante et sélectionnez les valeurs de paramètres ciaprès dans la zone de sélection qui s'affiche : EWA 4NEB
42 Exemple de configuration PROFIBUS-DP Paramètre Démarrage si configuration prévue <> sur site Changement de module activé Valeur Sélectionner la valeur "Oui" Conserver la valeur "bloquer" Format des valeurs analogiques Affecter la valeur "SIMATIC S5" Suppression fréquences parasites Emplacement point de comparaison Conserver la valeur "50 Hz" Conserver la valeur "aucun" Entrée point de comparaison Conserver la valeur "RTD sur voie 0" Pour davantage de précisions sur la signification des différents paramètres d'esclave DP, veuillez vous reporter au PDQXHOGHOHVFODYH'3. 3. Confirmez le paramétrage en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. 5pVXOWDW les données du paramétrage sont enregistrées dans la configuration du système maître à partir de. (QWUpHGHVSDUDPqWUHVGHVFODYHSRXUOHVFODYH'3,0& Nous allons maintenant paramétrer un dernier type d'esclave DP, l'im 308-C comme esclave DP. L'IM 308-C peut être utilisé comme esclave DP pour un échange rapide de données entre deux automates programmables. Nous supposons ici que cet IM 308-C QHVWSDV utilisé en même temps comme maître -DP. (QWUH]OHVSURSULpWpVGHOHVFODYH 1. Cliquez deux fois sur l'icône "S5 115U / CPU 945" supérieure (adresse PROFIBUS 5) dans la fenêtre de représentation graphique du bus (voir Figure 4-2). 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Propriétés esclave" s'affiche. 42 EWA 4NEB
43 Exemple de configuration PROFIBUS-DP Figure 4-19 Boîte de dialogue "Propriétés esclave" esclave DP IM 308-C 2. Réglez les propriétés d'esclave pour l'esclave DP IM 308-C : Paramètre Valeur Adresse PROFIBUS Conserver la valeur proposée "5" Maître de paramétrage Surveillance de scrutation Mode de signalisation Conserver la valeur proposée "1, IM 308-C, Master System <1>" Laisser la case à cocher activée Conserver la valeur "ACQ" - Lorsque plusieurs maîtres DP sont raccordés au PROFIBUS, vous pouvez indiquer au moyen du "maître de paramétrage" celui qui doit paramétrer l'esclave DP. - Si la "Surveillance scrutation pour esclaves" est activée dans le paramétrage du maître, vous pouvez activer ou désactiver ici la surveillance de scrutation pour chacun des esclaves DP (par exemple pour la mise en service). Pour davantage de précisions, consultez également les remarques relatives aux propriétés des esclaves dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 6XUYHLOODQFHGHVFUXWDWLRQ Surveillance de scrutationlorsque l'im 308-C ne peut plus être adressé en tant qu'esclave DP par le maître DP, l'im 308-C passe à l'état STOP à l'issue du délai de scrutation si la case Surveillance scrutation est activée. Les entrées de l'im 308-C sont mises à l'état "0". EWA 4NEB
44 Exemple de configuration PROFIBUS-DP &RQILJXUH]OHVFODYH'3 1. Dans la boîte de dialogue "Propriétés esclave", sélectionnez le bouton "Configurer". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Configurer", également appelée tableau de configuration, s'affiche. Figure 4-20 Boîte de dialogue "Configurer" esclave DP IM 308-C Dans le tableau de configuration, vous définissez l'étendue et les adresses des entrées et sorties de l'esclave DP IM 308-C. Les conditions ci-après s'appliquent : - Entrées = Zones des entrées de la CPU hôte (esclave DP IM 308-C) - Sorties = Zones des sorties de la CPU hôte (esclave DP IM 308-C) 2. Cliquez pour cela tout d'abord sur une cellule blanche de la colonne "Module" puis sur le bouton "Module". 5pVXOWDW une sélection de tous les codes configurés apparaît. 3. Choisissez les codes correspondants selon le type, la longueur et l'intégrité des plages d'adresses, puis validez avec "Fermer". par exemple "4mot AE/AA/cohér. totale" pour le code 4AX 5HPDUTXH Les zones d adresses ne peuvent pas comporter plus de 16 mots. 44 EWA 4NEB
45 Exemple de configuration PROFIBUS-DP 4. Définissez de la même façon les identificateurs pour toutes les autres zones d'adresses (entrées et sorties d'esclave DP). 5. Inscrivez dans les zones libres de la colonne "Adresse E/Adresse S" les adresses de base des zones d'adresses. &RQVHLO si aucune adresse précise ne doit être indiquée, vous pouvez affecter automatiquement les adresses libres suivantes à l'aide du bouton "Adresse auto". 6. Validez la configuration en cliquant sur "OK" puis quittez le tableau de configuration. 5pVXOWDW les données de configuration sont enregistrées dans la configuration du système maître à partir de. En outre, crée, pour cet IM 308-C, un système maître particulier. Pour davantage de précisions, consultez également les remarques relatives à l'utilisation du tableau de configuration dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 5HPDUTXH Une fois que la structure du bus a été entièrement configurée, n'oubliez pas d'exporter le système maître créé sur l'esclave DP IM 308-C (voir Chapitre 4.14)!,0&FRPPHHVFODYH'3PDvWUH'3QRQFRQILJXUpDYHF&20352),%86 Que faire lorsque l IM 308-C est utilisé en tant qu'esclave DP dans un système maître DP qui ne figure pas dans? Créez simplement un système maître avec un maître DP de votre choix puis configurez IM 308-C en tant qu'esclave DP dans ce système maître. crée alors automatiquement pour l'esclave DP IM 308-C un système maître particulier que vous pouvez exporter vers l'im 308-C.,0&FRPPHPDvWUH'3HWHVFODYH'3 Un même IM 308-C peut être exploité en tant que maître DP et esclave DP, à condition qu'un autre maître DP soit raccordé au bus. Dans ce cas, vous devez commencer par configurer l'im-308-c en tant que esclave DP dans un système maître. crée alors automatiquement pour l'im 308-C un système maître particulier que vous pouvez configurer pour l'im 308-C en tant que maître DP. EWA 4NEB
46 Exemple de configuration PROFIBUS-DP $IIHFWDWLRQGHVJURXSHV Pour pouvoir transmettre la commande FREEZE ou la commande SYNC du maître DP à l'esclave DP, vous devez organiser les esclaves DP par groupes. Chaque groupe se compose d'un esclave DP au moins. Chaque esclave DP peut appartenir à plusieurs groupes. Vous pouvez former jusqu'à 8 groupes par système maître. &RQGLWLRQSUpDODEOH Le maître DP doit pouvoir transmettre les commandes FREEZE et SYNC et l'esclave DP doit pouvoir les exécuter. obtient cette information dans le fichier GSD. 'pwhuplqh]odssduwhqdqfhjxqjurxsh 1. Cliquez deux fois sur le symbole "maître DP : IM 308-C" dans la fenêtre de représentation graphique du bus (voir Figure 4-2). 2. Dans la boîte de dialogue "Paramètres maître" sélectionnez le bouton "Groupes". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Groupes et leurs propriétés" s'affiche. Figure 4-21 Boîte de dialogue "Groupes et leurs propriétés". 3. Dans cette boîte de dialogue, indiquez si un groupe doit exploiter les commandes FREEZE et/ou SYNC et 4. dans la boîte de dialogue suivante "Groupages", indiquez les esclaves DP (avec leur adresse PROFIBUS) qui doivent appartenir à chaque groupe. Pour cela, cliquez sur les zones blanches correspondantes. 46 EWA 4NEB
47 Exemple de configuration PROFIBUS-DP Groupe 1 Paramètre Valeur Appartenance Conserver la proposition "FREEZE" et "SYNC" ET 200B, ET 200M, ET 200S, IM 308-C esclave DP 5. Confirmez la saisie en cliquant sur "OK". 5pVXOWDW les esclaves DP sont alors affectés à un groupe. Le numéro de ce groupe vous est indispensable, par exemple en cas de transmission de commandes dans le programme utilisateur STEP 5 avec le FB IM308C. (QUHJLVWUHUODFRQILJXUDWLRQ La configuration de notre exemple est maintenant terminée. Finalement, les données de configuration doivent être enregistrées dans un fichier programme. (QUHJLVWUHPHQWGHODFRQILJXUDWLRQ 1. Sélectionnez la commande de menu )LFKLHU!(QUHJLVWUHUVRXVou 2. Indiquez un nom de fichier suivi de l'extension *.pb5 et confirmez en cliquant sur "OK". 5pVXOWDW la configuration complète du bus est enregistrée dans le fichier programme. Vous pouvez exporter les données de configuration vers les maîtres DP. 'RFXPHQWDWLRQHWLPSUHVVLRQGHODFRQILJXUDWLRQ Le menu 'RFXPHQWDWLRQvous permet d'obtenir diverses informations sur la structure de bus configurée. Vous pouvez, par exemple, afficher dans un aperçu, les adresses affectées à un esclave DP ou les fichiers GSD connus de. Tous ces aperçus peuvent être imprimés. Nous demandons ci-après, jwlwuhgh[hpsoh, l'affectation des adresses S5, pour vérifier dans quel cas les données d'entrée ou de sortie de l'esclave DP sont disponibles pour le programme utilisateur STEP 5. Pour davantage de précisions, consultez la description détaillée de toutes les possibilités de documentation dans l'$lghhqoljqh(rubrique "Documentation"). 'HPDQGH]ODIIHFWDWLRQGHVDGUHVVHVGHGRPDLQH 1. Sélectionnez la commande de menu 'RFXPHQWDWLRQ!$IIHFWDWLRQGHVDGUHVVHV GHGRPDLQH 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Affectation des adresses de domaine" s'affiche. 2. Sélectionnez alors un hôte et le domaine d'adresses correspondant. EWA 4NEB
48 Exemple de configuration PROFIBUS-DP 5pVXOWDW l'affectation d'adresses de la structure du bus configurée s'affiche comme indiqué ci-après : Figure 4-22 Vue d ensemble "Affectation des adresses de domaine",psulph]odiihfwdwlrqghvdguhvvhvghgrpdlqh 1. Sélectionnez la commande de menu )LFKLHU!,PSULPHUou. 2. Indiquez les propriétés d'impression et confirmez en cliquant sur "OK". 5pVXOWDW la vue d'ensemble "Affectation des adresses de domaine" s'imprime. &RQVHLO notez que les configurations volumineuses entraînent des impressions longues. 0LVHHQVHUYLFHHQOLJQHGXQ3*3&FRQQHFWpDXEXV Pour pouvoir transférer la configuration sur le maître DP ou exploiter les fonctions DP en ligne décrites ci-après (diagnostic), vous devez placer dans le mode de fonctionnement "en ligne". 48 EWA 4NEB
49 Exemple de configuration PROFIBUS-DP &RQGLWLRQVSUpDODEOHV Le PC/PG (muni d'une carte PROFIBUS) est raccordé au PROFIBUS-DP. L'interface PC/PG-doit être paramétrée (voir Chapitre 2) La carte mémoire de l'im 308-C est paramétrée (voir Chapitre 2) &RPPXWDWLRQHQOLJQHKRUVOLJQHGH&20352),%86 Lors de l'exécution d'une fonction DP en ligne (chapitres 4.13 à 4.18), HVWDXWRPDWLTXHPHQWFRPPXWp en ligne. Pour séparer de nouveau de manière contrôlée le PG/PC de PROFIBUS, sélectionnez la commande de menu 6HUYLFH!3*3&KRUVOLJQH. 7UDQVIHUWGHODFRQILJXUDWLRQVXUOHPDvWUH'3H[SRUWDWLRQ exporte chaque fois les données d'un seul système maître vers le maître DP. Cela signifie que vous devez transférer successivement les données de configuration du système maître correspondant pour chaque maître DP avec. 5HPDUTXH Lorsque votre structure de bus se compose de plusieurs systèmes maîtres et que vous modifiez le paramétrage d'un système maître, vous devez également reparamétrer les autres maîtres. En effet, l'absence de reparamétrage risquerait d'entraîner des incidents ou une défaillance du système de bus (par exemple, du fait d'une modification du délai de scrutation). &RQGLWLRQVSUpDODEOHV Le PG/PC (muni d'une carte PROFIBUS) doit être raccordé au PROFIBUS-DP ou directement au maître DP L'interface PC/PG-doit être paramétrée (voir Chapitre 2) La carte mémoire ne doit être enfichée sur l'im 308-C que si ce dernier est utilisé en tant que maître DP 5HPDUTXH Etant donné que, sur le maître DP, le jeu de paramètres par défaut est enregistré (par exemple, pour IM 308-C : vitesse de transmission = 19,2 kbauds et adresse PROFIBUS = 1), il est important qu'aucune autre station avec l'adresse PROFIBUS 1 ne soit connectée au PROFIBUS et aucune autre vitesse de transmission n'ait été paramétrée. EWA 4NEB
50 Exemple de configuration PROFIBUS-DP 7UDQVIpUH]ODFRQILJXUDWLRQVXUOHPDvWUH'3 1. Sélectionnez la commande de menu )LFKLHU!([SRUW!0DvWUH'3ou. 2. entrez l'adresse PROFIBUS du maître DP puis confirmez-la en cliquant sur "OK". (Dans notre exemple, Adresse PROFIBUS 1) 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Exportation maître DP" s'affiche. propose, à partir de la configuration du bus et du débit paramétré, un délai de scrutation qui peut être accepté tel quel ou augmenté. Figure 4-23 Boîte de dialogue "Exportation maître DP" 3. Validez la valeur proposée en cliquant sur "OK". 5pVXOWDWune interrogation s'affiche. Vous devez indiquer si le maître DP doit être mis à l'état STOP. 4. Confirmez en cliquant sur "OK". 5pVXOWDWle maître DP passe à l'état STOP indépendamment de la position de son commutateur de mode de fonctionnement. transfère le jeu de paramètres au maître DP (IM 308-C : voyants "RN" et "IF" allumés ; le mode de fonctionnement de l'im 308-C ne change pas). Le maître DP continue toutefois de fonctionner avec l'ancien jeu de paramètres (IM 308-C : voyants "ST" et "IF" allumés). vous demande si le jeu de paramètres transféré doit être immédiatement activé dans le maître DP. 5. Si un seul maître DP est raccordé à PROFIBUS, demandez l'activation immédiate du jeu de paramètres transféré en cliquant sur "Oui". ou bien Lorsqu'il y a au moins deux maîtres DP raccordés au PROFIBUS, répondez par "Non" à la question affichée dans la boîte de dialogue. Commencez par transférer toutes les données de configuration aux différents maîtres DP puis activez les données de configuration à l'aide de la commande 6HUYLFH!$FWLYHUMHXGHSDUDPqWUHV. 5pVXOWDW le maître DP (ou les maîtres DP) exploitent le nouveau jeu de paramètres. 50 EWA 4NEB
51 Exemple de configuration PROFIBUS-DP 5HPDUTXH Dans le cas de l IM 308-C, le jeu de paramètres est stocké sur la carte mémoire. Après la mise sous tension/mise hors tension, l'im 308-C fonctionne toujours avec le dernier jeu de paramètres qui lui a été transféré! 7UDQVIpUH]ODFRQILJXUDWLRQVXUO,0&FRPPHHVFODYH'3 Même si l'im 308-C comme esclave DP est exclusivement exploité comme esclave DP, le système maître défini par pour cet IM 308-C doit être exporté. Choisissez l'icône "S5 115U / CPU 945" inférieure (adresse PROFIBUS 5) dans la fenêtre de représentation graphique du bus (voir Figure 4-2) et procédez exactement comme pour le transfert de la configuration sur le maître DP. Exécutez les étapes 2 à 5. Au titre de l'adresse PROFIBUS, sélectionnez pour l'im 308-C comme esclave DP la valeur "5". $IIHFWHUODGUHVVH352),%86 Avant de mettre le PROFIBUS-DP en fonction, affectez aux esclaves DP vos adresses PROFIBUS. Il existe des esclaves DP pour lesquels l'adresse PROFIBUS peut être paramétrée au moyen d'un commutateur DIL sur le module. Pour d'autres esclaves DP, l'adresse PROFIBUS peut être affectée par voie logicielle. obtient cette information dans le fichier GSD. Consultez le PDQXHOGHOHVFODYH'3 pour savoir comment l'adresse PROFIBUS doit être affectée aux esclaves DP puis suivez les instructions fournies. 3DUDPpWUH]ODGUHVVH352),%86SRXUO(7%HWO(76 Dans le cas de l'et 200B, réglez le commutateur DIL sur "2" et dans le cas de l'et 200S réglez-le sur "3". Pour connaître la procédure exacte, veuillez vous reporter au manuel de l'et 200B ou de l'et 200S. $IIHFWDWLRQGHODGUHVVH352),%86jODLGHGH&20352),%86 Si l'adresse PROFIBUS peut être affectée par voie logicielle, procédez comme indiqué ciaprès : EWA 4NEB
52 Exemple de configuration PROFIBUS-DP &RQGLWLRQVSUpDODEOHV Le PG/PC (muni d'une carte PROFIBUS) doit être raccordé au PROFIBUS-DP ou directement à l'esclave DP L'interface PC/PG-doit être paramétrée (voir Chapitre 2) L'esclave DP se comporte conformément à la norme EN 50170, Volume 2, PROFIBUS. L'esclave DP se trouve dans l'état "Attente de paramétrage" (état actif après la mise sous tension). L'esclave DP ne doit pas être en train d'échanger des données avec le maître DP. 3RXUDIIHFWHUXQHDGUHVVH352),%86jXQHVFODYH'3 1. Sélectionnez un esclave DP dans la fenêtre de représentation graphique du bus (voir Figure 4-2). 2. Sélectionnez la commande 6HUYLFH!0RGLILHUDGUHVVH352),%86HVFODYH. 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Modifier adresse PROFIBUS" s'affiche. 3. Entrez l'ancienne et la nouvelle adresse PROFIBUS. Lors de la première mise en service, l'ancienne adresse PROFIBUS correspond à l'adresse par défaut Confirmez en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. 5pVXOWDW affecte à l'esclave une nouvelle adresse PROFIBUS. L'esclave reprend immédiatement la nouvelle adresse PROFIBUS. 7HVWGHOpWDWGHVVLJQDX[GHVGLYHUVHVFODYHV'3 Avant de mettre en service le PROFIBUS-DP complet, nous vous recommandons de contrôler les chemins des signaux des capteurs et actionneurs raccordés aux esclaves DP. vous permet d'effectuer un test des signaux pour les entrées et sorties configurées et raccordées. &RQGLWLRQVSUpDODEOHV Le PC/PG (muni d'une carte PROFIBUS) est raccordé au PROFIBUS-DP. L'interface PC/PG-doit être paramétrée (voir Chapitre 2) La CPU se trouve à l'état STOP 7HVWH]ODFRQYHUVLRQGHVVLJQDX[ 1. Sélectionnez un esclave DP dans la fenêtre de représentation graphique du bus (voir Figure 4-2). 2. Sélectionnez la commande 6HUYLFH!6XSHUYLVLRQFRQGXLWHHQWUpHVVRUWLHV ou sélectionnez 6XSHUYLVLRQFRQGXLWHHQWUpHVVRUWLHVdans le menu contextuel de l'esclave DP (sélection au moyen du bouton droit de la souris). 52 EWA 4NEB
53 Exemple de configuration PROFIBUS-DP 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Statut/Commander" s'affiche. actualise immédiatement le statut des entrées ou sorties de l'esclave DP. Figure 4-24 Boîte de dialogue "Statut/Commander" 3. Démarrez la visualisation d'état des entrées/sorties d'esclave avec la commande (WDW dans le menu contextuel des entrées/sorties (appel avec le bouton droit de la souris sur une cellule du tableau). 4. Arrêtez la visualisation d'état avec la commande $UUrWHUODFWXDOLVDWLRQ du menu contextuel. 5. Choisissez la commande 9DOHXUVGHFRPPDQGH du menu contextuel, puis entrez les nouvelles valeurs de forçage dans les cellules blanches de la colonne "Sorties". 6. Démarrez le forçage des sorties avec les nouvelles valeurs de forçage à l'aide de la commande &RPPDQGHU du menu contextuel. La communication entre l'esclave DP et le maître DP (classe 1) est interrompue. Pendant ce laps de temps, le PG/PC (maître de classe 2) équipé de est le maître. 7. Arrêtez le forçage des sorties avec la commande $UUrWHUODFWXDOLVDWLRQdu menu contextuel. La liaison avec le maître DP (classe 1) est rétablie. 5HPDUTXH Si aucun maître DP (classe 1) n'est raccordé au bus, aucun "statut" n'est possible. La fonction "Commander" n'est pas proposée pour la carte PROFIBUS "MPI_ISA_Card" ni pour les types de station DP/AS-I Link et ET 200L-SC. 0LVHHQVHUYLFHGHODFRQILJXUDWLRQGXEXV Vous pouvez mettre la configuration de bus en service après avoir vérifié le câblage des capteurs et actionneurs des divers esclaves DP au moyen de la commande "Supervision/conduite entrées/sorties". EWA 4NEB
54 Exemple de configuration PROFIBUS-DP 0HWWH]HQPDUFKHOHVVWDWLRQVUDFFRUGpHVDX352),%86 1. Reliez tous les esclaves DP et maîtres au moyen du câble de bus PROFIBUS. 2. Branchez les alimentations électriques des esclaves DP. 3. Basculez le commutateur RUN/STOP des esclaves DP (s'il existe) en position RUN. 4. Faites passer le commutateur de mode de fonctionnement de l'im 308-C de la position OFF ou ST à la position RN. 5. Branchez les alimentations électriques des appareils de base. 5pVXOWDW l'im 308-C démarre (le voyant BF (défaillance bus) clignote) et transfère les paramètres d'esclave entrés dans aux esclaves DP. L'IM 308-C compare la configuration réalisée à l'aide de avec la structure réelle. Sur les esclaves DP raccordés, les voyants "BF" doivent s'éteindre. Lorsqu'un échange de données intervient entre tous les esclaves DP configurés et l'im 308-C, le voyant "BF" de l'im 308-C s'éteint également. 6. Contrôlez à l'aide de les messages de diagnostic (voir Chapitre 4.17). Ces derniers vous permettent de savoir si l'échange de données utiles avec les esclaves DP fonctionne correctement. 7. Procédez éventuellement à un démarrage à froid de la CPU. Pour davantage de précisions sur la mise en service de l'im 308-C en tant que maître DP, reportez-vous au manuel 6\VWqPHGHSpULSKpULHGpFHQWUDOLVpH(7. (YDOXDWLRQGXGLDJQRVWLFjODLGHGH&20352),%86 Le diagnostic général indique quel esclave DP a détecté une erreur et signale un diagnostic d'esclave. Le diagnostic d'esclave fournit des informations détaillées sur les informations de diagnostic spécifiques à un appareil. &RQGLWLRQVSUpDODEOHV Le PC/PG (muni d'une carte PROFIBUS) est raccordé au PROFIBUS-DP. L'interface PC/PG-doit être paramétrée (voir Chapitre 2) La CPU se trouve à l'état STOP 'HPDQGH]OHGLDJQRVWLFJpQpUDO 1. Sélectionnez la commande de menu 6HUYLFH!'LDJQRVWLFJpQpUDO. 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Diagnostic général" s'affiche. 54 EWA 4NEB
55 Exemple de configuration PROFIBUS-DP [ Figure 4-25 Boîte de dialogue "Diagnostic général" Le diagnostic général indique : V P Le maître DP du système maître avec indication de l'état du maître. A partir de l'état du maître, il est possible de savoir dans quel mode de fonctionnement se trouve le maître : RN=RUN, CL=CLEAR ou ST=STOP Esclave DP qui appartient au système maître et qui a été configuré et paramétré par le maître DP. Ce dernier ne fournit pas de messages de diagnostic. A partir de cet esclave DP, il existe un diagnostic d'esclave, qui peut être affiché en clair au moyen du menu contextuel de la cellule (sélection avec le bouton droit de la souris). Aucun transfert de données utiles n'est possible avec cet esclave DP. L'esclave DP n'est plus raccordé au bus ou bien une erreur de configuration de l'esclave a été détectée (par exemple par le module associé). Esclave DP qui n'appartient pas au système maître, mais qui a été configuré à l'aide de dans un autre système maître de la structure du bus. Maître DP qui n'appartient pas au système maître, mais qui a été configuré à l'aide de dans un autre système maître de la structure du bus. PV Maître DP qui n'appartient pas au système maître, mais qui a été configuré à l'aide de dans un autre système maître de la structure du bus et en même temps dans un autre système maître en tant qu'esclave DP (par exemple, IM 308-C en tant qu'esclave DP). [ Esclave DP faisant partie du système maître, mais non configuré avec. 5pVXOWDW placez le curseur la souris sur une cellule de la boîte de dialogue "Diagnostic général". Sur la barre d'état de, l'état du maître DP ou de l'esclave DP s'affiche en clair. EWA 4NEB
56 Exemple de configuration PROFIBUS-DP 'HPDQGH]OHGLDJQRVWLFGHVFODYH 1. Appelez le diagnostic général (voir plus haut). 2. A l'aide du bouton droit de la souris, cliquez sur un esclave DP pour lequel il existe des données de diagnostic et sélectionnez la commande de menu 'LDJQRVWLFHVFODYH dans le menu contextuel qui s'affiche. 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Mode du diagnostic d'esclave" apparaît. 3. Indiquez si le diagnostic d'esclave doit être demandé au maître DP ou directement à l'esclave DP et cliquez sur OK. 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Diagnostic de l'esclave" s'affiche avec des informations de diagnostic spécifiques à l'esclave sous forme de texte descriptif. 4. Dans la barre d'outils, cliquez sur le bouton. 5pVXOWDWle diagnostic d'esclave est imprimé. Exemple : Figure 4-26 Fenêtre "Diagnostic de l'esclave" 56 EWA 4NEB
57 ([HPSOHGHFRQILJXUDWLRQ352),%86)06 2EMHWGHFHWH[HPSOH Ce chapitre contient une configuration FMS complète avec. Cet exemple de configuration est destiné à vous montrer comment procéder pour la configuration d'un système maître FMS avec. L'ordre dans lequel sont effectuées les différentes étapes est une recommandation, sans caractère obligatoire. 6WUXFWXUHGHOH[HPSOHGHFRQILJXUDWLRQ)06 Dans l'exemple décrit ci-après, les appareils PROFIBUS mis en oeuvre sont les suivants : CP 5412 (A2) en tant que maître FMS S7-300 avec CP en tant que station FMS ET 200U DP/FMS en tant que station FMS 3URFpGXUHGHWUDQVIHUW Procédure de transfert RS 485 pour les réseaux électriques sur la base de paires torsadées blindées &RPSRVDQWVUpVHDX Aucun composant réseau supplémentaire comme : OLM, répéteur RS 485, etc. 3URWRFROHGHEXV PROFIBUS-FMS : ce protocole de bus est valable lorsque les maîtres FMS sont raccordés au bus conformément à la norme EN 50170, volume 2, PROFIBUS. PROFIBUS-DP et PROFIBUS-FMS font appel à la même technique de transmission et à une procédure d'accès au bus unifiée. Ils peuvent donc fonctionner sur un câble en simultané. EWA 4NEB
58 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS /DQFHUODFRQILJXUDWLRQ /DQFH]&20352),%86 Dans le menu Démarrer de Windows VpOHFWLRQQH]Démarrer > Programmes > Siemens > 5pVXOWDW l interface utilisateur de s ouvre et un fichier programme vide est créé. >)HQrWUHÃGH UHSUpVHQWDWLRQ JUDSKLTXHÃGX EXV@ >&DWDORJXHÃGH PDWpULHOV@ Figure 5-1 Configuration avec /LVH]OHVILFKLHUV*6' Sélectionnez la commande de menu)lfklhu!/luhilfklhuv*6'. 5pVXOWDW toutes les stations configurables sont affichées dans le catalogue de matériels. 5HPDUTXH Cette fonction ne doit être exécutée que lorsque DSUqV le démarrage, un nouveau fichier GSD a été copié dans le sous-répertoire...\fmsgsd de ou lorsqu'un fichier GSD déjà présent a été de nouveau modifié. 58 EWA 4NEB
59 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS $VVHPEODJHGHODVWUXFWXUHGXEXV La configuration commence par la sélection et l'organisation des maîtres FMS et des stations FMS dans la fenêtre, pour obtenir une représentation graphique du bus. C'est une fois que vous avez défini toutes les stations PROFIBUS que vous pouvez commencer à régler les paramètres. 5DFFRUGHPHQWGHSOXVLHXUVPDvWUHVDXEXV Les lignes suivantes sont consacrées à la configuration d'un seul système maître. Si plusieurs maîtres FMS sont connectés au bus, les commandes $IILFKDJH!5pVHDX FRPSOHWou $IILFKDJH!)06 permettent de basculer entre l'affichage du réseau complet et celui d'un système maître pendant la configuration. 5HSUpVHQWH]ODVWUXFWXUHGXEXVVRXVIRUPHJUDSKLTXH Dans le catalogue de matériels, sélectionnez le maître FMS et les esclaves FMS associés et transférez les modules l'un après l'autre par cliquer-déplacer dans la fenêtre de droite, pour les insérer dans la représentation graphique du bus (voir Figure 5-1). &RQVHLO : pour une configuration plus rapide, cliquez deux fois sur le module dans le catalogue. &RQVHLO pour afficher ou masquer le catalogue, utilisez les touches <+> ou - du pavé numérique Pour la configuration exemple, sélectionnez les modules ci-après dans le catalogue de matériels : Maître FMS > CP 5412 (A2) Station FMS > S7-300 CP343-5 FMS Station FMS > ET 200U DP/FMS 5pVXOWDW représentation du bus avec des symboles graphiques pour tous les modules (sans texte) Figure 5-2 Exemple de configuration FMS EWA 4NEB
60 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS (QWUpHGHVSDUDPqWUHVGXEXV Une fois que vous avez terminé la représentation graphique du bus, vous pouvez commencer le paramétrage. Les paramètres du bus s'appliquent à l'ensemble du PROFIBUS. (QWUH]OHVSDUDPqWUHVGXEXV 1. Sélectionnez la commande de menu &RQILJXUDWLRQ!3DUDPqWUHVUpVHDX 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Paramètres réseau" apparaît. Figure 5-3 Boîte de dialogue "Paramètres réseau" 2. Sélectionnez le protocole de bus "Standard". "Standard" s'applique dans le cas d'un fonctionnement multimaître, avec des stations rapides. Il convient également pour la carte PC SIMATIC NET CP 5412 (A2). Les protocoles de bus correspondent à des valeurs par défaut des paramètres du bus pour différentes applications PROFIBUS. A chaque protocole de bus correspondent des paramètres de bus PROFIBUS qui ont été calculés et réglés par COM PROFIBUS en fonction de la vitesse de transmission, du protocole et de la configuration. &RQVHLO le bouton "Modifier les paramètres" vous permet de consulter les paramètres de bus calculés par. Les paramètres de bus ainsi calculés ne pourront être modifiés que si le protocole de bus "Paramétrable" a été sélectionné. 3. Sélectionnez la vitesse de transmission "1500,0 kbauds". La vitesse de transmission réglable ici est valable pour l'ensemble du PROFIBUS. Ceci signifie que toutes les stations exploitées par PROFIBUS doivent être en mesure de gérer la vitesse de transmission sélectionnée. 60 EWA 4NEB
61 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS 4. Confirmez les paramètres du bus en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. 5pVXOWDW les paramètres du bus sont enregistrés. 5pSpWHXU2/0 Si des répéteurs RS 485 (dans le cas de réseaux électriques) ou des OLM/OBT (dans le cas de réseaux optiques) sont reliés à PROFIBUS-DP, vous devez cocher la case "Répéteur/OLM". Le nombre des composants réseau et la longueur du câble que vous indiquez sont pris en considération par lors du calcul des paramètres. 5HPDUTXH Les composants réseau configurés dans, dans la vue réseau, n ont pas d incidence sur les temps de bus calculés. Si voulez tenir compte de ces composants réseau, vous devez augmenter en conséquence la quantité dans la boîte de dialogue "Paramètres réseau", à la rubrique "Répéteurs/OLM". 0RGLILFDWLRQGXQSDUDPqWUHGHEXVIDFXOWDWLI En situation normale, c'est-à-dire lorsque les maîtres FMS sont configurés avec, les valeurs par défaut des paramètres associés au protocole de bus n'ont pas besoin d'être modifiées. Si vous souhaitez tout de même adapter vous-même les paramètres du bus et si vous êtes suffisamment familiarisé avec PROFIBUS, sélectionnez le protocole de bus "Paramétrable" puis le bouton "Modifier les paramètres". Dans la boîte de dialogue "Paramètres réseau", vous pouvez vous-même adapter les paramètres à votre configuration de bus. Pour cela, tenez compte des remarques fournies dans l'$lghhq OLJQH (bouton "Aide"). 5HPDUTXH Choisissez toujours, comme vitesse de bus, la vitesse de la station la plus lente. Toutes les valeurs des paramètres du bus sont exprimées dans l'unité t_bit (durée de bit). La durée de bit dépend de la vitesse de transmission et elle est calculée à partir de la formule ci-après : t_bit [µs] = 1/ vitesse de transmission [1000 kbits/s]. Tableau 5-1 Durée de bit, en fonction de la vitesse de transmission Vitesse de transmission t_bit [µs] 9,6 kbits/s 104,167 19,2 kbits/s 52,083 93,75 kbits/s 10, ,5 kbits/s 5, kbits/s 2, kbits/s 0,667 EWA 4NEB
62 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS 7HPSVGHURWDWLRQGXMHWRQ7WU Le paramètre de bus "Ttr" calculé par et représenté ici ne correspond pas au temps rotation réel du jeton mais à la valeur maximale autorisée et ne peut donc pas être utilisé pour la détermination du temps de réponse de PROFIBUS. (QWUpHGHVSDUDPqWUHVGXPDvWUH Les paramètres du maître permettent de définir l'adresse PROFIBUS du CP 5412 (A2). Cette étape permet également de lancer la configuration des liaisons FMS avec les stations FMS. (QWUH]OHVSDUDPqWUHVGXPDvWUH 1. Cliquez deux fois sur l'icône du maître FMS "CP 5412 (A2)" dans la fenêtre de représentation graphique du bus (voir Figure 5-2). 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Paramètres maître FMS" s'affiche. Figure 5-4 Boîte de dialogue "Paramètres maître FMS" 2. Réglez l'adresse PROFIBUS pour le CP 5412 (A2) : Paramètre Adresse PROFIBUS Conserver "1" Valeur Pour davantage de précisions, consultez les remarques relatives aux paramètres du maître dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 62 EWA 4NEB
63 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS 5pVHUYH]OHV/6$3 L interface FDL du CP 5412 (A2) utilise des points d'accès pour la maintenance locale appelés LSAP (Local Service Access Points) qui ne doivent pas être utilisés en même temps par d'autres protocoles. Si vous utilisez plusieurs protocoles en même temps, vous devez inhiber dans les LSAP utilisés par le protocole FDL. 1. Dans la fenêtre "Paramètres maître FMS" cliquez sur le bouton "LSAP" 5pVXOWDW la fenêtre "Réserver LSAP" s'affiche. Tous les points LSAP utilisés pour PROFIBUS s'affichent en grisé et ne peuvent plus être sélectionnés. 2. Réservez les points LSAP pour FDL : Points LSAP utilisés par le protocole FDL (à paramétrer par vous) LSAP inutilisés jusqu'à présent LSAP utilisés par PROFIBUS-FMS (non modifiables) 3. Confirmez les points LSAP réservés en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. (GLWLRQGHV9)' Lors de chaque configuration d'un maître FMS, crée automatiquement un VFD (Virtual Field Device). Vous pouvez modifier les propriétés du VFD et créer d'autres VFD pour le CP 5412 (A2). 1. Dans la boîte de dialogue "Paramètres maître FMS" sélectionnez le bouton "VFD". 5pVXOWDW la fenêtre "Edition VFD" s'affiche. La liste des VFD indique tous les VFD précédemment configurés. Si vous sélectionnez un VFD, les propriétés modifiables s'affichent dans la zone "Editer VFD sélectionnés". Il est possible de créer des VFD en cliquant sur le bouton "Nouveau". EWA 4NEB
64 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS Figure 5-5 Boîte de dialogue "Edition VFD" 2. Acceptez, pour la configuration exemple, les propriétés indiquées comme propriétés par défaut du VFD en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. Pour davantage de précisions,consultez les remarques relatives aux propriétés du VFD dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 5HPDUTXH Il est nécessaire qu'un VFD au moins soit configuré. La suppression du dernier VFD est impossible. Si une liaison FMS fait référence à un VFD à supprimer, un avertissement est émis par. %RXWRQ/LDLVRQV Le bouton "Liaisons" vous permet de configurer les liaisons FMS vers les stations FMS. Nous vous recommandons, comme dans l'exemple, de commencer par paramétrer les stations FMS avant de définir les liaisons FMS. Boîte de dialogue de définition des liaisons FMS : voir chapitre 5.6. (QWUpHGHVSDUDPqWUHVGHVWDWLRQSRXU6&3)06 Pour les stations FMS, il vous suffit de vérifier et éventuellement de modifier les adresses PROFIBUS. Aucun autre réglage n'est requis. Dans le cadre de la configuration exemple, nous reprenons pour la station FMS S7-300 CP FMS, l'adresse PROFIBUS "2" prédéfinie. 64 EWA 4NEB
65 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS 3RXUPRGLILHUODGUHVVH352),%86GXQHVWDWLRQ)06 1. Cliquez deux fois sur l'icône "S7-300 CP343-5 FMS" dans la fenêtre de représentation graphique du bus (voir Figure 5-2). 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Paramètres de station FMS" s'affiche. Figure 5-6 Boîte de dialogue "Paramètres de station FMS" S7-300 CP FMS 2. Modifiez l adresse PROFIBUS de la station FMS. 3. Validez ces paramètres en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. Pour davantage de précisions, consultez les remarques relatives aux paramètres de la station FMS dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 5pJODJHGHVOLDLVRQV)06YHUVOH6&3)06 Après avoir paramétré le maître FMS et les stations FMS, vous allez maintenant définir les liaisons FMS. vous permet de créer, de modifier et de supprimer des liaisons FMS vers les stations FMS. &UpH]GHVOLDLVRQV)06 1. Cliquez deux fois sur l'icône du maître FMS "CP 5412 (A2)" dans la fenêtre de représentation graphique du bus (voir Figure 5-2). 2. Dans la boîte de dialogue "Paramètres maître FMS" sélectionnez le bouton "Liaisons". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Editer liaisons FMS" s'affiche. La liste "Liaisons" affiche toutes les liaisons FMS précédemment configurées vers toutes les stations FMS. Si vous sélectionnez une liaison FMS, les paramètres modifiables de la liaison FMS s'affichent dans la partie inférieure de la boîte de dialogue. Le bouton "Nouveau" permet de créer d'autres liaisons FMS. EWA 4NEB
66 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS Figure 5-7 Boîte de dialogue "Editer liaisons FMS" S7-300 CP FMS 3. Sélectionnez le bouton "Nouveau". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Station partenaire FMS" s'affiche. Les partenaires possibles peuvent être sélectionnés au moyen du couple d'informations "Adresse PROFIBUS / Désignation de la station (ou type de station, lorsque la désignation de la station est manquante)". 4. Sélectionnez "2 / S7-300 CP FMS" puis "OK". 5pVXOWDW nous avons créé une liaison FMS avec le S7-300 CP FMS au moyen de l'adresse PROFIBUS "2" (voir Figure ci-dessus). 5. Conservez les paramètres par défaut des liaisons FMS figurant sous "Sélection paramètres d'interface" et sous "Sélectionner paramètres de liaison" : - Numéro VFD : la liaison FMS est associée à un VFD configuré. Dans notre exemple, il existe un seul VFD qui porte le numéro "1" (voir Figure 5-5). - Profil de liaison : les différents paramètres de communication spécifiques à une station FMS sont réunis dans le profil de liaison. Les profils de liaison autorisés sont identifiés par à partir du fichier GSD. Les paramètres de communication spécifiques peuvent être affichés à l'aide du bouton "Paramètres" et éventuellement modifiés (comme décrit dans les paragraphes ci-après). Pour davantage de précisions, consultez les remarques relatives aux paramètres d'interface et de liaison dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 66 EWA 4NEB
67 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS 'pilqlvvh]ohvsdudpqwuhvghfrppxqlfdwlrqghvoldlvrqv)06 Les réglages des paramètres et services de communication décrits ci-après doivent être vérifiés et éventuellement adaptés pour FKDTXH liaison FMS. 1. Dans la boîte de dialogue "Editer liaisons FMS", sélectionnez la liaison FMS "Liaison_à_S7-300 CP343-5 <3>" et finalement le bouton "Paramètres". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Liaison FMS paramètres de communication" s'affiche. Dans cette zone, vous devez indiquer le type de communication et les points LSAP. Figure 5-8 Boîte de dialogue "Liaison FMS - partenaire de communication" S7-300 CP FMS 2. Entrez les paramètres de communication : Paramètre Type de liaison Liaison maître-maître Attribut de liaison LSAP Valeur "MMAZ" (non modifiable) (non modifiable) Conserver "D" Conserver Local="2", Distant="2" - Type de liaison : le type de liaison choisi détermine les services de communication disponibles. Les profils de liaison autorisés sont identifiés par à partir du fichier GSD du partenaire de liaison. Les boutons radio figurant sous "Type de liaison" indiquent la signification du type de liaison (voir aussi paragraphe ci-après "Types de liaison"). Lorsque le partenaire de liaison est un S7-300 CP343-5 FMS, "MMAZ" est sélectionné par défaut. - Attribut de liaison : l'attribut de liaison indique si la liaison FMS contient un point d'envoi de liaison défini (D = Definite Connection) ou ouvert (I = Indefinite Connection). Pour le S7-300 CP343-5 FMS, "D" (D = Definite Connection) est conservé. EWA 4NEB
68 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS - LSAP : pour le point LSAP, la valeur "2" est conservée à la fois pour le CP 5412 (A2) (Local) et pour la station FMS S7-300 CP343-5 FMS (Distant). Pour davantage de précisions, consultez les remarques relatives aux paramètres de communication dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 5HPDUTXH Le type de liaison doit être réglé de la même façon sur les deux partenaires de communication de la liaison FMS. 7\SHVGHOLDLVRQ Le tableau ci-après indique les types de liaison FMS et les types de tâche possibles. Tableau 5-2 Type de liaison MMAZ Affectation Type de liaison - Type de tâche Maître-Maître avec liaison acyclique : Ecriture, lecture et avertissements possibles dans les deux sens Type de tâche Maître FMS ECRITURE LECTURE RAPPORT Maître FMS RAPPORT ECRITURE LECTURE MSAZ Maître-Esclave avec liaison acyclique : Ecriture, lecture et avertissements sont possibles à partir du maître FMS. Maître FMS ECRITURE LECTURE RAPPORT Esclave FMS MSAZ_SI Maître-Esclave avec liaison acyclique et initiative Esclave* : Ecriture, lecture et avertissements sont possibles à partir du maître FMS. En outre, l'esclave FMS peut envoyer des avertissements lorsque le maître lui a accordé un droit pour cela. Maître FMS ECRITURE LECTURE RAPPORT Esclave FMS RAPPORT 68 EWA 4NEB
69 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS MSZY Maître-Esclave avec liaison acyclique : Ecriture, lecture et avertissements sont possibles à partir du maître FMS. Maître FMS ECRITURE LECTURE RAPPORT Esclave FMS MSZY_SI Maître-Esclave avec liaison acyclique et initiativeesclave* : Ecriture, lecture et avertissements sont possibles à partir du maître FMS. En outre, l'esclave FMS peut envoyer des avertissements lorsque le maître lui a accordé un droit pour cela. Maître FMS ECRITURE LECTURE RAPPORT Esclave FMS RAPPORT BRCT Diffusion Envoyer à tous. Maître FMS RAPPORT MULT Multidestinataire Envoyer à plusieurs. Maître FMS RAPPORT * L'initiative esclave (SI) indique que l'esclave peut lui-même initier certaines tâches sur cette liaison. Service confirmé (confirmed request) Service non confirmé (unconfirmed request) Fonction client Fonction serveur EWA 4NEB
70 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS &RQWU{OH]OHVVHUYLFHVFOLHQWHWVHUYHXU 1. Dans la boîte de dialogue "Liaison FMS - paramètres de communication" sélectionnez le bouton "Services client" ou "Services serveur". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Liaison FMS services (client)" ou "Liaison FMS services (serveur)" s'affiche. Figure 5-9 Boîte de dialogue "Liaison FMS services (client)" S7-300 CP FMS 2. Vérifiez les services et adaptez-les le cas échéant (par exemple, en cliquant sur InformationReport) : - Services client : services, qui doivent être utilisés par le maître FMS en tant que client sur la liaison FMS sélectionnée (par exemple, lorsque le maître FMS doit pouvoir envoyer des tâches de lecture (Read) à la station FMS via la liaison FMS). - Services serveur : services qui doivent être utilisés par le maître FMS en tant que serveur sur la liaison FMS (par exemple, lorsque le maître FMS doit pouvoir recevoir des tâches de lecture (READ) de la station FMS via la liaison FMS). 3. Validez les paramètres en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. Pour davantage de précisions,consultez les remarques relatives au service considéré dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 5HPDUTXH Une liaison FMS ne peut être établie que si les partenaires de la liaison gèrent les mêmes services (Client - Serveur). Pour cette raison, seuls les services adaptés aux partenaires de communication les moins puissants peuvent être sélectionnés. 70 EWA 4NEB
71 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS,QGLTXH]OHVGpWDLOVGHODOLDLVRQ)06 1. Dans la boîte de dialogue "Liaison FMS - paramètres de communication" sélectionnez le bouton "Détails". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Liaison FMS détails" s'affiche. Vous pouvez alors régler d'autres paramètres moins usités pour une liaison FMS. Habituellement, il n'est pas nécessaire de modifier les paramètres affichés par défaut. Ces paramètres dépendent du profil de liaison et des services choisis ; ils sont décrits dans la norme PROFIBUS. Figure 5-10 Boîte de dialogue "Liaison FMS détails" S7-300 CP FMS 2. Le cas échéant, modifiez les détails de la liaison FMS. - Attributs LLI : LLI signifie "Lower Layer Interface". Cette interface établit la liaison entre l'interface utilisateur FMS et les services FDL sous-jacents. Les attributs LLI permettent de spécifier l'interface avec la couche application (FMS pour le CP 5412 (A2)), le Control Interval (délai pour la surveillance de liaison) et le Multiplier (priorité de cette liaison par rapport aux autres liaisons). - Taille maximale PDU : longueur maximale autorisée des unités de données de protocoles de priorité haute et basse (PDU) en émission et en réception. - Services parallèles maxima : le nombre maximum de services exécutés en parallèle détermine les besoins en mémoire du CP 5412 (A2). Plus le nombre de services parallèles est élevé, plus l'espace mémoire doit être important mais le débit se trouve également accru. 3. Validez les paramètres en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. EWA 4NEB
72 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS 5pVXOWDW les paramètres se rapportant à la liaison au S7-300 CP FMS sont ainsi entièrement configurés. 5HPDUTXH La liaison FMS peut uniquement être établie lorsque les réglages relatifs aux détails correspondent à ceux du partenaire de liaison. Pour davantage de précisions, consultez les remarques relatives aux paramètres de communication dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). (QWUpHGHVSDUDPqWUHVGHVWDWLRQSRXUO(78'3)06 Pour les stations FMS, il vous suffit de vérifier et éventuellement de modifier les adresses PROFIBUS. Aucun autre réglage n'est requis. Dans le cadre de la configuration exemple, nous reprenons pour la station FMS ET 200U DP/FMS l'adresse PROFIBUS préaffectée "3". 3RXUPRGLILHUODGUHVVH352),%86GXQHVWDWLRQ)06 1. Cliquez deux fois sur l'icône de l'"et 200U DP/FMS" dans la fenêtre de représentation graphique du bus (voir Figure 5-2). 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Paramètres de station FMS" s'affiche. Figure 5-11 Boîte de dialogue "Paramètres de station FMS" ET 200U DP/FMS 72 EWA 4NEB
73 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS 2. Modifiez l adresse PROFIBUS de la station FMS. 3. Validez ces paramètres en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. Pour davantage de précisions, consultez les remarques relatives aux paramètres de station FMS dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 5pJODJHGHVOLDLVRQV)06YHUVO(78'3)06 Après avoir paramétré le maître FMS et les stations FMS, vous allez maintenant définir les liaisons FMS. vous permet de créer, de modifier et de supprimer des liaisons FMS vers les stations FMS. &UpH]GHVOLDLVRQV)06 1. Cliquez deux fois sur l'icône du maître FMS "CP 5412 (A2)" dans la fenêtre de représentation graphique du bus (voir Figure 5-2). 2. Dans la boîte de dialogue "Paramètres maître FMS" sélectionnez le bouton "Liaisons". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Editer liaisons FMS" s'affiche. La liste "Liaisons" affiche toutes les liaisons FMS précédemment configurées vers toutes les stations FMS. Si vous sélectionnez une liaison FMS, les paramètres modifiables de la liaison FMS s'affichent dans la partie inférieure de la boîte de dialogue. Le bouton "Nouveau" permet de créer d'autres liaisons FMS. Figure 5-12 Boîte de dialogue "Editer liaisons FMS" ET 200U DP/FMS EWA 4NEB
74 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS 3. Sélectionnez le bouton "Nouveau". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Station partenaire FMS" s'affiche. Les partenaires possibles peuvent être sélectionnés au moyen du couple d'informations "Adresse PROFIBUS / Désignation de la station (ou type de station, lorsque la désignation de la station est manquante)". 4. Sélectionnez "2 / ET 200U DP/FMS " puis cliquez sur "OK". 5pVXOWDW nous avons créé une liaison FMS avec l'et 200U DP/FMS portant l'adresse PROFIBUS "3" (voir Figure ci-dessus). 5. Conservez les paramètres par défaut des liaisons FMS figurant sous "Sélection paramètres d'interface" et sous "Sélectionner paramètres de liaison" : - Numéro VFD : la liaison FMS est associée à un VFD configuré. Dans notre exemple, il existe un seul VFD qui porte le numéro "1" (voir Figure 5-5). - Profil de liaison : les différents paramètres de communication spécifiques à une station FMS sont réunis dans le profil de liaison. Les profils de liaison autorisés sont identifiés par à partir du fichier GSD. Les paramètres de communication spécifiques peuvent être affichés à l'aide du bouton "Paramètres" et éventuellement modifiés (comme décrit dans les paragraphes ci-après). Pour davantage de précisions, consultez les remarques relatives aux paramètres d'interface et de liaison dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 'pilqlvvh]ohvsdudpqwuhvghfrppxqlfdwlrqghodoldlvrq)06 Les réglages des paramètres et services de communication décrits ci-après doivent être vérifiés et éventuellement adaptés pour FKDTXH liaison FMS. 1. Dans la boîte de dialogue "Editer liaisons FMS", sélectionnez la liaison FMS "Liaison_à_ET 200U DP/FMS" et finalement le bouton "Paramètres". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Liaison FMS paramètres de communication" s'affiche. Dans cette zone, vous devez indiquer le type de communication et les points LSAP. 74 EWA 4NEB
75 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS Figure 5-13 Boîte de dialogue "Liaison FMS - partenaire de communication" ET 200U DP/FMS 2. Entrez les paramètres de communication : Paramètre Type de liaison Liaison maître-esclave Attribut de liaison LSAP "MSZY" (non modifiable) Valeur "avec échange cyclique de données" (non modifiable) "D" (non modifiable) Local "POLL", Distant "20" (non modifiable) - Type de liaison : le type de liaison choisi détermine les services de communication disponibles. Les profils de liaison autorisés sont identifiés par à partir du fichier GSD du partenaire de liaison. Les boutons radio figurant sous "Type de liaison" indiquent la signification du type de liaison (voir aussi paragraphe ci-après "Types de liaison"). Lorsque le partenaire de liaison est un ET 200U DP/FMS, la valeur "MSZY" est imposée. - Attribut de liaison : l'attribut de liaison indique si la liaison FMS contient un point d'envoi de liaison défini (D = Definite Connection) ou ouvert (I = Indefinite Connection). Lorsque le partenaire de liaison est un ET 200U DP/FMS, la valeur "D" est imposée. - LSAP : pour le point LSAP, la valeur "POLL" est imposée pour le CP 5412 (A2) (Local) et la valeur "20" pour la station FMS ET 200U DP/FMS (Distant). Pour davantage de précisions, consultez les remarques relatives aux paramètres de communication dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). 5HPDUTXH Le type de liaison doit être réglé de la même façon sur les deux partenaires de communication de la liaison FMS. EWA 4NEB
76 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS 7\SHGHOLDLVRQ Voir tableau 5-2 &RQWU{OH]OHVVHUYLFHVFOLHQW 1. Dans la boîte de dialogue "Liaison FMS - paramètres de communication" sélectionnez le bouton "Services client". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Liaison FMS services (client)" s'affiche. Figure 5-14 Boîte de dialogue "Liaison FMS services (client)" ET 200U DP/FMS 2. Vous pouvez y visualiser la liste des services client pris en charge. Dans le cas de la station ET 200U DP/FMS, le coupleur CP 5412 (A2) peut envoyer des tâches de lecture (Read) via la liaison FMS. 3. Validez les paramètres en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. Pour davantage de précisions,consultez les remarques relatives au service considéré dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide").,QGLTXH]OHVGpWDLOVGHODOLDLVRQ)06 1. Dans la boîte de dialogue "Liaison FMS - paramètres de communication" sélectionnez le bouton "Détails". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Liaison FMS détails" s'affiche. Vous pouvez alors régler d'autres paramètres moins usités pour une liaison FMS. Habituellement, il n'est pas nécessaire de modifier les paramètre affichés par défaut. Ces paramètres dépendent du profil de liaison et des services choisis ; ils sont décrits dans la norme PROFIBUS. 76 EWA 4NEB
77 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS Figure 5-15 Boîte de dialogue "Liaison FMS détails" ET 200U DP/FMS 2. Le cas échéant, modifiez les détails de la liaison FMS. - Attributs LLI : LLI signifie "Lower Layer Interface". Cette interface établit la liaison entre l'interface utilisateur FMS et les services FDL sous-jacents. Avec les attributs LLI sont spécifiés d'une part l'interface avec la couche d'application (FMS pour le CP 5412 (A2)) et d'autre part les propriétés de l'interface LLI. - Taille maximale PDU : indique la longueur maximale autorisée des unités de données de protocoles de haute et basse priorité (PDU) en émission et en réception. - Services parallèles maxima : aucun service parallèle possible. 3. Validez les paramètres en cliquant sur "OK" puis quittez la boîte de dialogue. 5pVXOWDW les paramètres se rapportant à la liaison vers l'et 200U DP/FMS sont ainsi entièrement configurés. 5HPDUTXH La liaison FMS peut uniquement être établie lorsque les réglages relatifs aux détails correspondent à ceux du partenaire de liaison. Pour davantage de précisions, consultez les remarques relatives aux paramètres de communication dans l'$lghhqoljqh(bouton "Aide"). EWA 4NEB
78 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS (QUHJLVWUHUODFRQILJXUDWLRQ La configuration de notre exemple est maintenant achevée. Finalement, les données de configuration doivent être enregistrées dans un fichier programme. (QUHJLVWUH]ODFRQILJXUDWLRQ 1. Sélectionnez la commande de menu )LFKLHU!(QUHJLVWUHUVRXVou 2. Indiquez un nom de fichier suivi de l'extension *.pb5 et confirmez en cliquant sur "OK". 5pVXOWDW la configuration complète du bus est enregistrée dans le fichier programme. Vous pouvez exporter les données de configuration vers les maîtres FMS. 'RFXPHQWDWLRQHWLPSUHVVLRQGHODFRQILJXUDWLRQ Le menu 'RFXPHQWDWLRQvous permet d'obtenir diverses informations sur la structure de bus configurée. Vous pouvez par exemple afficher une vue d'ensemble indiquant les stations FMS raccordées au bus PROFIBUS (en indiquant l'adresse PROFIBUS correspondante) ou les liaisons FMS configurées. Toutes ces vues d'ensemble peuvent être imprimées. Dans le paragraphe qui suit, nous présentons, jwlwuhgh[hpsoh, la vue d'ensemble des liaisons (FMS) qui permet de vérifier les propriétés des liaisons FMS configurées. Pour davantage de précisions, consultez la description détaillée de toutes les possibilités de documentation dans l'$lghhqoljqh(rubrique "Documentation"). $SSHOH]ODYXHGHQVHPEOHGHVOLDLVRQV)06 1. Sélectionnez la commande de menu 'RFXPHQWDWLRQ!7DEOHDXGHVOLDLVRQV )06. 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Vue d'ensemble des liaisons (FMS)" s'affiche. 2. Sélectionnez les stations FMS concernées. 5pVXOWDW la vue d'ensemble des liaisons (FMS) des stations FMS s'affiche comme suit : 78 EWA 4NEB
79 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS Figure 5-16 La "Vue d ensemble des liaisons (FMS)",PSULPH]ODYXHGHQVHPEOHGHVOLDLVRQV)06 1. Sélectionnez la commande de menu )LFKLHU!,PSULPHUou. 2. Indiquez les propriétés d'impression et confirmez en cliquant sur "OK". 5pVXOWDW la "Vue d'ensemble des liaisons (FMS)" s'imprime. 7UDQVIpUHUODFRQILJXUDWLRQGDQVXQILFKLHU1&0H[SRUWDWLRQ Pour la carte PC SIMATIC NET CP 5412 (A2), vous avez besoin d'une base de données binaire (.ldb) en format NCM. Chaque fois, exporte uniquement les données d'un système maître dans un fichier NCM. 5HPDUTXH Lorsque votre structure de bus se compose de plusieurs systèmes maîtres et que vous modifiez le paramétrage d'un système maître, vous devez également exporter de nouveau les données de configuration des autres systèmes maîtres. Sinon, vous risqueriez des perturbations ou une défaillance du système de bus. EWA 4NEB
80 Exemple de configuration PROFIBUS-FMS 7UDQVIpUH]ODFRQILJXUDWLRQGDQVXQHEDVHGHGRQQpHVELQDLUHILFKLHU1&0 1. Sélectionnez le maître FMS dans la fenêtre de représentation graphique du bus. 2. Sélectionnez la commande )LFKLHU!([SRUW!)LFKLHU1&0. 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Exporter fichier NCM sous" s'affiche. 3. Sélectionnez pour la base de données NCM un nom suivi de l'extension ".LDB" puis confirmez en cliquant sur "OK". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Exporter fichier NCM" s'affiche. propose, à partir de la configuration du bus et du débit paramétré, un délai de scrutation qui peut être accepté tel quel ou augmenté. 4. Validez la valeur proposée en cliquant sur "OK". 5pVXOWDW convertit la configuration du système maître actuel et crée les fichiers ci-après : - Fichier NCM, base de données binaire chargeable (.LDB) - Fichier des erreurs (.ERR) 5. Chargez la base de données binaire (fichier NCM) à l'aide de la commande )LFKLHU! ([SRUW!&KDUJHUILFKLHU1&0 sur la carte PC SIMATIC NET. 80 EWA 4NEB
81 ([SORLWDWLRQSDUDOOqOHGH352),%86'3HW 352),%86)06 Selon la norme EN , volume 2, PROFIBUS, il est possible d'exploiter en même temps PROFIBUS-DP et PROFIBUS-FMS sur un câble de bus physique. Le coupleur de communication SIMATIC NET CP 5412 (A2) permet le fonctionnement simultané de PROFIBUS-DP et de PROFIBUS-FMS. 3URFpGH]FRPPHVXLW 1. Créez un nouveau système maître à l'aide de la commande )LFKLHU!1RXYHDX. 2. Dans le catalogue de matériels, sélectionnez le CP 5412 (A2) comme maître DP et transférez-le par cliquer-déplacer dans la fenêtre de droite, pour l'insérer dans la représentation graphique du bus (voir Figure 4-1). 3. Dans le catalogue de matériels, sélectionnez un autre CP 5412 (A2) comme maître FMS et transférez-le également par cliquer-déplacer dans la fenêtre de droite, pour l'insérer dans la représentation graphique du bus. 4. Cliquez deux fois sur l'icône du deuxième CP 5412 (A2) (le maître FMS). 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Paramètres maître" s'affiche. 5. Entrez ici comme adresse PROFIBUS l'adresse du premier CP 5412 (A2) (le maître DP). 6. Répondez "Oui" dans la fenêtre qui apparait alors à la question si le CP 5412 (A2) doit être configuré pour une exploitation parallèle de DP et FMS. 5pVXOWDW les deux icônes du CP 5412 (A2) ont la même adresse PROFIBUS. crée un système maître pour chaque protocole sous la même adresse PROFIBUS. Configurez les stations correspondant à l'affichage actif de (Système maître <i>, FMS) : dans l'affichage "Système maître <i>", configurez les esclaves DP, dans l'affichage "FMS", les stations FMS. Pour davantage d'informations sur la configuration des esclaves DP, reportez-vous au chapitre 4 et sur la configuration des stations FMS, au chapitre 5. EWA 4NEB
82 EWA 4NEB
83 ,PSRUWDWLRQGHFRQILJXUDWLRQV 5HPDUTXHSUpOLPLQDLUH Normalement, vous travaillez avec un fichier-programme existant ou vous en créez un nouveau. Vous n aurez donc besoin de la fonction Importation que de manière exceptionnelle, par exemple en cas de perte du fichier-programme ou bien pour l importation de données créées avec un autre outil de configuration (fichier ASCII).,PSRUWDWLRQGHGRQQpHV met à votre disposition diverses possibilités de lecture, ou d'importation, des données d'un système maître, selon le maître concerné : )LFKLHUÃ!,PSRUWÃ! 0DvWUHÃ'3 )LFKLHUÃ!,PSRUWÃ! &DUWHÃPpPRLUH )LFKLHUÃ!,PSRUWÃ! )LFKLHUÃ1&0 )LFKLHUÃ!Ã,PSRUWÃ! )LFKLHUÃELQDLUH $6&,, à partir du maître DP, p. ex. IM 308-C à partir de la carte mémoire, p. ex. IM 308-C à partir de bases de données crées avec COML- FMS/DP p. ex pour CP 5412 (A2) à partir de la sauvegarde d un système maître sur PC/PG Figure 7-1 Possibilités pour l'importation de systèmes maîtres 5HPDUTXH /RUVGHOLPSRUWDWLRQ reçoit les données d'xqvhxo système maître. Vous devez donc lire tous les systèmes maîtres (à partir du maître DP, de la cartouche mémoire, du fichier NCM et du fichier binaire) dont la réunion forme la structure complète du système de bus pour pouvoir reconstruire la structure complète du système et sauvegarder le fichier programme complet. EWA 4NEB
84 Importation de configurations,psruwdwlrqghgrqqphvgxpdvwuh'3 Pour pouvoir importer directement les données à partir du maître DP, les conditions ciaprès doivent être remplies : Le PG / PC doit être connecté au PROFIBUS ou raccordé directement au maître DP L'interface PC/PG-doit être paramétrée (voir Chapitre 2) Un système maître doit déjà avoir été transféré au maître DP Sur l'im 308-C (uniquement) utilisé en tant que maître DP, la carte mémoire doit être insérée Sur le S5-95U (uniquement) utilisé en tant que maître DP, l'eeprom 32 K doit se trouver dans le S5-95U. Pour la lecture des données, sélectionnez )LFKLHU!,PSRUW!0DvWUH'3 ou. Pendant l'importation, des questions vous sont posées à l'intérieur de boîtes de dialogue et des options vous sont proposées. L'aide en ligne vous guide dans vos choix. 5pVXOWDW les données du système maître se trouvent systématiquement dans le fichier programme ouvert.,psruwdwlrqghgrqqphvjsduwlughodfduwhppprluh Pour pouvoir importer les données d'une carte mémoire : le PG doit disposer d'une interface pour carte mémoire ou le PG doit être équipé d'un logement E(E)PROM et de l'adaptateur de programmation adapté ou le PC doit disposer d'un programmateur d'eprom externe. le pilote de la carte mémoire doit être paramétré (voir Chapitre 2) la carte mémoire doit être insérée dans l'interface pour carte mémoire du PG ou du PC. Pour la lecture des données, sélectionnez )LFKLHU!,PSRUW!&DUWHPpPRLUH. Pendant l'importation, des questions vous sont posées à l'intérieur de boîtes de dialogue et des options vous sont proposées. L'aide en ligne vous guide dans vos choix. 5pVXOWDW les données du système maître se trouvent systématiquement dans le fichier programme ouvert.,psruwdwlrqghgrqqphvjsduwlugxilfklhu1&0 La fonction )LFKLHU!,PSRUW!)LFKLHU1&0 vous permet de lire les bases de données que vous avez créées à l'aide des outils de configuration SIMATIC NET PC, par exemple COML-DP ou COML-FMS. 84 EWA 4NEB
85 Importation de configurations,psruwdwlrqghgrqqphvjsduwlugxqilfklhuelqdluh La fonction "Importation de données à partir d'un fichier binaire" est nécessaire uniquement lorsque le fichier programme original a été perdu et s'il avait été précédemment sauvegardé sous forme de fichier binaire. Pour lire les données d'un fichier binaire, procédez comme suit : 1. Sélectionnez )LFKLHU!,PSRUW!)LFKLHUELQDLUH : 2. Sélectionnez un fichier portant l'extension ".2BF". 5pVXOWDWle fichier binaire est converti en un format lisible par puis lu. Le contenu du fichier binaire correspond à un système maître. Les données du fichier binaire se trouvent dans le fichier programme ouvert. EWA 4NEB
86 ([SRUWDWLRQGHFRQILJXUDWLRQV ([SRUWDWLRQGHGRQQpHV met les possibilités d'exportation de données suivantes à votre disposition : )LFKLHUÃ! ([SRUWÃ! 0DvWUHÃ'3 )LFKLHUÃ! ([SRUWÃ! &DUWHÃPpPRLUH )LFKLHUÃ! ([SRUWÃ! )LFKLHUÃ1&0 )LFKLHUÃ!Ã([SRUWÃ! )LFKLHUÃELQDLUH $6&,, vers le maître DP, p. ex. IM 308-C sur la carte mémoire, p. ex. IM 308-C dans les bases de données créees avec COML-FMS, p. ex. pour CP 5412 (A2) vers la sauvegarde d un système maître sur PC/PG Figure 8-1 Possibilités pour l'exportation de systèmes maîtres 5HPDUTXH Au cours de chaque exportation, transfère les données d'xq seul système maître. Lorsque votre structure de bus se compose de plusieurs systèmes maîtres et que vous modifiez le paramétrage d'un système maître, vous devez également reparamétrer les autres maîtres. En effet, l'absence de reparamétrage risquerait d'entraîner des incidents ou une défaillance du système de bus (par exemple, du fait d'une modification du délai de scrutation). ([SRUWDWLRQGHGRQQpHVYHUVOHPDvWUH'3 Pour pouvoir exporter directement les données vers le maître DP, les conditions ci-après doivent être remplies : Le PG / PC doit être connecté au PROFIBUS ou raccordé directement au maître DP L'interface PC/PG-doit être paramétrée (voir Chapitre 2) Sur l'im 308-C (uniquement) utilisé en tant que maître DP, la carte mémoire doit être insérée Sur le S5-95U (uniquement) utilisé en tant que maître DP, l'eeprom 32 K doit se trouver dans le S5-95U. EWA 4NEB
87 Exportation de configurations Pour le transfert des données, sélectionnez )LFKLHU!([SRUW!0DvWUH'3 ou. Pendant l'exportation, des questions vous sont posées à l'intérieur de boîtes de dialogue et des options vous sont proposées. L'aide en ligne vous guide dans vos choix. 5pVXOWDW les données d'un système maître sont transférées au maître DP et éventuellement stockées sur le support mémoire enfiché (carte mémoire ou EEPROM 32 K). 5HPDUTXH Etant donné que, sur le maître DP, le jeu de paramètres par défaut est enregistré (par exemple, pour IM 308-C : vitesse de transmission = 19,2 kbauds et adresse PROFIBUS = 1), il est important qu'aucune autre station avec l'adresse PROFIBUS par défaut (par exemple 1) ne soit connectée au PROFIBUS et aucune autre vitesse de transmission n'ait été paramétrée. $FWLYDWLRQGXMHXGHSDUDPqWUHV Si vous utilisez plusieurs systèmes maîtres (plusieurs maîtres DP) raccordés au PROFIBUS, vous devez activer les nouveaux jeux de paramètres de façon synchrone. Pour cela, vous disposez de deux possibilités : Vous ne répondez "Oui" à la dernière demande de validation du jeu de paramètres, lors de l'exportation, que pour le dernier système maître. Vous répondez "Non" aux demandes de validation du jeu de paramètres lors de l'exportation de tous les systèmes maîtres et activez par la suite les jeux de paramètres à l'aide de la commande de menu 6HUYLFH!$FWLYHUMHXGHSDUDPqWUHV. ([SRUWDWLRQGHGRQQpHVVXUODFDUWHPpPRLUH Pour pouvoir exporter les données sur une carte mémoire : le PG doit disposer d'une interface pour carte mémoire ou le PG doit être équipé d'un logement E(E)PROM et de l'adaptateur de programmation adapté ou le PC doit disposer d'un programmateur d'eprom externe le pilote de la carte mémoire doit être paramétré (voir Chapitre 2) la carte mémoire doit être insérée dans l'interface pour carte mémoire du PG ou du PC. Pour la lecture des données, sélectionnez )LFKLHU!([SRUW!&DUWHPpPRLUH. Pendant l'exportation, des questions vous sont posées à l'intérieur de boîtes de dialogue et des options vous sont proposées. L'aide en ligne vous guide dans vos choix. 5pVXOWDW les données de configuration sont enregistrées sur la carte mémoire. Vous pouvez alors insérer la carte mémoire, par exemple dans l'im 308-C. 88 EWA 4NEB
88 Exportation de configurations ([SRUWDWLRQGHVGRQQpHVGDQVXQILFKLHU1&0 Pour les cartes PC SIMATIC NET, vous avez besoin de bases de données binaires au format NCM (par exemple, pour CP 5412 (A2)). La fonction )LFKLHU!([SRUW!)LFKLHU1&0 de vous permet de créer des bases de données au format NCM. Vous pouvez ensuite charger une telle base de données sur un module local à l'aide de la fonction 6HUYLFH!3DUDPpWUHULQWHUIDFH 3*3&. Si vous avez installé une carte PC SIMATIC NET correspondante et si l'un des produits suivants est installé, le menu contextuel de pour la carte propose les commandes Export et Charger fichier NCM. Elles vous permettent de créer une base de données et de la charger immédiatement sur la carte, sans passer par la fonction 3DUDPpWUHULQWHUIDFH3*3&. Produit PG-5412/Windows 98, NT 4.0 à partir de V 5.1 DP-5412/Windows 98, NT 4.0 à partir de V 5.1 FMS-5412/Windows 98, NT 4.0 à partir de V 5.1 SOFTNET-DP/ Windows 98,NT 4.0 à partir de V 5.1 Version ([SRUWDWLRQGHVGRQQpHVGDQVXQILFKLHUELQDLUH La fonction "Exporter les données dans un fichier binaire" est nécessaire uniquement pour les maîtres DP qui ne peuvent lire aucune carte mémoire ou qui ne gèrent pas la fonction "Exporter les données vers un maître DP". Pour enregistrer les données dans un fichier binaire : 1. Sélectionnez )LFKLHU!([SRUW!)LFKLHUELQDLUH : 2. Indiquez un nom de fichier portant l'extension ".2BF". 5pVXOWDWles données du système maître ouvert sont converties par et stockées dans le fichier binaire. EWA 4NEB
89 )LFKLHUV*6' Un fichier GSD est nécessaire pour chaque unité PROFIBUS, afin que l'unité puisse être gérée par. 4XHVWFHTXXQILFKLHU*6'" Chaque fichier GSD contient la description de l'unité correspondante, stockée dans un format standard, conformément à la norme EN , Volume 2, PROFIBUS. Les fichiers GSD se trouvent dans le répertoire "\GSD", "\FMSGSD" de. /LVWHGHVILFKLHUV*6' La commande de menu 'RFXPHQWDWLRQ!)LFKLHUV*6' vous permet d'obtenir la liste de tous les fichiers GSD présents dans avec indication du nom d'unité et de la version. /HFWXUHGHVILFKLHUV*6' Si vous avez copié de nouveaux fichiers GSD dans le répertoire "\GSD" ou "\FMSGSD" pendant le fonctionnement de vous devez ensuite lire de nouveau le répertoire au moyen de la commande )LFKLHU!/LUHILFKLHUV*6'. &UpDWLRQGXQILFKLHU*6' Pour pouvoir raccorder des esclaves DP de la famille ET 200 à des maîtres DP d'autres constructeurs, vous pouvez créer des fichiers GSD avec les données de configuration complètes d'un esclave DP (à l'exception de l'affectation d'adresse). Pour cela, le paramétrage convivial en texte clair de vous sera très utile. Dans, créez pour cela un système maître avec un "maître par défaut". Ensuite, sélectionnez l'esclave DP dans la fenêtre de traitement graphique et activez la commande de menu )LFKLHU!*pQpUHUILFKLHU*6D. Pendant la création, des questions vous sont posées à l'intérieur de boîtes de dialogue et des options vous sont proposées. L'aide en ligne vous guide dans vos choix. 5pVXOWDWles fichiers GSD ainsi créés sont stockés par dans le répertoire...\data. Vous devez alors copier le fichier GSD dans le répertoire GSD de l'outil de configuration de l'autre constructeur. Ainsi l'esclave DP préparamétré est disponible dans l'outil de configuration de l'autre constructeur ; seule l'affectation d'adresse reste à effectuer. EWA 4NEB
90 Fichiers GSD 3pULSKpULHGpFHQWUDOLVpH(7HWDSSDUHLOVGHWHUUDLQGH6LHPHQV est fourni avec des fichiers GSD permettant le raccordement de périphériques décentralisés ET 200 et d'appareils de terrain de Siemens. Si vous disposez de nouveaux périphériques SIEMENS dont le fichier GSD ne se trouve pas dans le répertoire GSD de, vous pouvez obtenir les fichiers GSD correspondants auprès du SSC de Fürth. Ils peuvent être téléchargés par modem en appelant le : Tél. +49 (911) Tél. +49 (911) Les fichiers GSD pour appareils Siemens peuvent également être téléchargés par Internet. Tous les fichiers GSD sont rassemblés dans la rubrique "Downloads" sur la page Internet $SSDUHLOVGHWHUUDLQGDXWUHVFRQVWUXFWHXUV Pour le raccordement d'appareils de terrain d'autres constructeurs, les fichiers GSD permettant l'ajout dans les outils de configuration sont généralement livrés avec l'appareil de terrain. Le logiciel peut interpréter ces fichiers GSD à condition que les fichiers GSD fournis soient conformes à la norme PROFIBUS EN 50170, volume 2, PROFIBUS. Vous devez alors copier ces fichiers GSD dans le répertoire "\GSD", puis sélectionner la commande )LFKLHU!/LUHILFKLHUV*6' 92 EWA 4NEB
91 $IIHFWHUXQPDvWUHDYHFGURLWGDFFqVOLPLWp 'pilqlwlrq Outre le maître de paramétrage, d'autres maîtres DP peuvent accéder en lecture à chaque esclave DP comportant des entrées. Ces maîtres DP sont appelés "maîtres avec droit d'accès limité". Les esclaves DP auxquels accède un maître avec droit d'accès limité sont appelés esclaves avec droit d'accès limité. &RQGLWLRQSUpDODEOH Avant d'affecter à l'esclave DP un maître avec droit d'accès limité, vous devez avoir entièrement configuré l'esclave DP dans un autre système maître et avoir défini toutes les propriétés de l'esclave. $IIHFWDWLRQGXQPDvWUHDYHFGURLWGDFFqVOLPLWp 1. Sélectionnez un esclave DP dans le catalogue des modules et 2. amenez-le en procédant par cliquer-déplacer dans le système maître dans lequel se trouve le maître avec droit d'accès limité. 3. Cliquez deux fois sur l'icône de l'esclave DP. 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Propriétés esclave" s'affiche. 4. Sélectionnez le bouton "Maître partagé". 5pVXOWDW la boîte de dialogue "Sélection : Maître partagé" s'affiche. 5. Sélectionnez le maître avec droit d'accès limité et confirmez la sélection en cliquant sur OK. 5pVXOWDW le maître avec droit d'accès limité dispose désormais d'un droit d'accès en lecture sur les entrées de l'esclave DP. EWA 4NEB
92 EWA 4NEB
93 3ULVHHQFRPSWHGDXWUHVPDvWUHVQRQLQWpJUpVj &20352),%86 'pilqlwlrq Si GDXWUHV maîtres que ceux configurés avec sont connectés au bus, vous devez en tenir compte pour le temps de rotation théorique du jeton. 5HPDUTXH Si vous avez configuré avec tous les maîtres qui forment un système de bus, calcule automatiquement le temps de rotation théorique total du jeton. Dans ce cas, vous ne devez prendre en compte aucun autre temps théorique de rotation du jeton. 3ULVHHQFRPSWHGHPDvWUHVGDXWUHVFRQVWUXFWHXUV Pour prendre en compte le temps de rotation théorique du jeton d'un maître d'un autre constructeur (non intégré à ), procédez comme suit : 1. Configurez entièrement les deux systèmes maîtres. Vous obtenez ainsi, pour chaque système maître, un temps de rotation théorique du jeton TTR : - TTR1 : calculé à l'aide de - TTR2 : calculé avec un autre outil logiciel La somme des deux temps de rotation théoriques du jeton TTR donne alors le temps de rotation théorique total du jeton. 2. Dans sélectionnez &RQILJXUDWLRQ!3DUDPqWUHVUpVHDX puis le bouton "Modifier les paramètres". 5pVXOWDW la fenêtre "Réglage des paramètres du bus" s'affiche. 3. Notez le temps de rotation théorique du jeton TTR1 calculé par. 4. Sous le paramètre "Delta Ttr" indiquez la durée de bit, que vous avez calculée comme temps de rotation théorique du jeton TTR2 pour le maître d'un autre constructeur. 5pVXOWDWlorsque vous cliquez sur le bouton "Calculer", calcule le nouveau temps de rotation théorique du jeton Ttr en durée de bit. 5. Dans le système maître de l'autre constructeur, ajoutez le temps de rotation théorique de jeton TTR1 noté à l'étape 3 au temps de rotation théorique du jeton TTR2 du système maître de l'autre constructeur. 6. Vous devrez peut-être adapter d'autres paramètres de bus. EWA 4NEB
94 Prise en compte d'autres maîtres non intégrés à 0RGLILFDWLRQVDSRVWHULRUL Si vous procédez à d'autres modifications après avoir adapté le temps de rotation théorique du jeton, procédez comme suit : 1. Calculez, dans tous les systèmes maîtres, les temps de rotation théoriques du jeton. 2. Pour pouvoir obtenir le nouveau temps de rotation théorique du jeton, effectuez les étapes 1 à 5 (voir plus haut). 96 EWA 4NEB
95 &RQVHLOVHWDVWXFHV 7URXYHUXQHXQLWp352),%86GDQVOHFDWDORJXHGHPDWpULHOV" Sélectionnez le domaine concerné dans le catalogue de matériels, puis appuyez sur la combinaison de touches <Maj> + <+> (sur le pavé numérique). 5pVXOWDW le catalogue complet est affiché. Faites défiler la liste pour trouver rapidement l'unité PROFIBUS. Lorsque vous utilisez la combinaison de touches <MAJ> + <-> (sur le pavé numérique),le catalogue se referme. 8QHXQLWp352),%86QDSSDUDvWSDVGDQVOHFDWDORJXHGHPDWpULHOV" Procédez comme suit : 1. Sélectionnez la commande de menu )LFKLHU!/LUHILFKLHUV*6'. 2. Sélectionnez la commande de menu 'RFXPHQWDWLRQ!)LFKLHUV*6'. 5pVXOWDW la liste de tous les fichiers GSD connus du logiciel s'affiche avec indication du chemin d'accès dans le catalogue des matériels. 3. Cherchez votre unité PROFIBUS dans la liste. 4. Si aucun fichier GSD n'est proposé pour votre unité PROFIBUS, passez dans l'explorateur Windows. 5. Vérifiez que le fichier GSD se trouve dans le répertoire...\gsd,...\fmsgsd. Le nom du fichier GSD correspondant vous est indiqué dans la documentation relative à l'unité. Si ce fichier GSD n'est pas présent, vous devez vous procurer ce fichier auprès du constructeur (voir Chapitre 9). $IILFKDJHGHVWHPSVGHF\FOHGHGRQQpHV" Au moyen de la commande 6HUYLFH!7HPSVGHF\FOHGHGRQQpHV, vous pouvez obtenir de les temps de cycle de données, par exemple le délai de scrutation pour la configuration indiquée. 3ULVHHQFRPSWHGDXWUHVPDvWUHV" Lorsque des maîtres DXWUHV que ceux prévus dans sont raccordés au bus, vous devez également les prendre en compte dans le temps de rotation théorique du jeton. Pour cela, procédez comme indiqué en détail au chapitre 11. EWA 4NEB
96 Conseils et astuces 'RFXPHQWDWLRQGHODFRQILJXUDWLRQ" vous propose les listes ci-après, qui documentent la configuration réalisée : Tableau 12-1 Commande Documentation >... 3DUDPqWUHVUpVHDX /LVWHGHVVWDWLRQV 6\VWqPHVK{WHPDvWUH $SSDUWHQDQFHjXQJURXSH $IIHFWDWLRQGHVDGUHVVHVGH VWDWLRQ $IIHFWDWLRQGHVDGUHVVHVGH GRPDLQH 7DEOHDXGHVOLDLVRQV)06 )LFKLHUV*6' Documentation de la configuration réalisée indique entre autres, la vitesse de transmission, le protocole du bus et les temps de bus.... une liste triée en fonction des adresses PROFIBUS, indiquant toutes les stations raccordées au bus, leur désignation et le maître ou hôte dont elles dépendent.... la structure d'un hôte, les maîtres qui lui sont associés et les adresses PROFIBUS des stations FMS/esclaves DP correspondant à un maître.... quel esclave DP est associé à quel groupe avec quelles propriétés (FREEZE, SYNC).... les adresses STEP 5 associées à un esclave DP.... comment la zone d'adresses STEP 5 est répartie entre les différents esclaves DP.... quelles liaisons FMS ont été configurées vers une station FMS (configuration FMS uniquement)... les fichiers GSD qui se trouvent dans un répertoire connu de et les types de station auxquels le fichier GSD est associé. Pour obtenir une impression, cliquez sur la liste des documentations d applications et sélectionnez )LFKLHU!,PSULPHU ou. $FWLYHUXQMHXGHSDUDPqWUHVVXUOHPDvWUH'3" Lorsque vous avez transféré directement les données d'un système maître vers le maître DP à l'aide de la fonction )LFKLHU!([SRUW!0DvWUH'3, le nouveau jeu de paramètres n'est pas valable immédiatement. vous demande si les jeux de paramètres transférés doivent être immédiatement activés dans le maître DP. Si un seul maître DP est raccordé à PROFIBUS, activez immédiatement le jeu de paramètres transféré. Lorsqu'il y a au moins deux maîtres DP raccordés au PROFIBUS, répondez par "Non" à la question affichée dans la boîte de dialogue. Transférez tout d'abord toutes les données de configuration vers les maîtres DP puis activez en conséquence les données de configuration à l'aide de la commande 6HUYLFH!$FWLYHUMHXGH SDUDPqWUHV. Ceci vous donne la possibilité d'activer des jeux de paramètres de façon synchrone. 98 EWA 4NEB
97 Conseils et astuces &20352),%86HQOLJQHKRUVOLJQH" Lorsque des PG/PC sont exploités pendant leur connexion à PROFIBUS, par exemple lors de l'affichage des messages de diagnostic ou d'une visualisation dynamique, et que vous souhaitez séparer ces PG/PC de PROFIBUS, sélectionnez 6HUYLFH!3*3& KRUVOLJQH. )LFKLHUV*6'PDQTXDQWV" S'il s'agit d'unités PROFIBUS d'autres constructeurs, veuillez contacter le constructeur de l'unité. Dans le cas d'unités PROFIBUS de SIEMENS, les fichiers GSD peuvent être obtenus auprès du SSC de Fürth. Ils peuvent être téléchargés par modem en appelant le : Tél. +49 (911) Tél. +49 (911) Les fichiers GSD peuvent également être téléchargés par Internet. Tous les fichiers GSD sont rassemblés dans la rubrique "Downloads" sur la page Internet de SIMATIC Customer Support EWA 4NEB
98 *ORVVDLUH $GUHVVH352),%86 Pour une identification univoque, chacune des stations doit obtenir une adresse PROFIBUS. Pour les PG/PC, l'adresse de bus par défaut "0" est réservée sur le PROFIBUS. Pour les autres stations, les adresses disponibles sont comprises dans la plage de 1 à 125. $LGHHQOLJQH L'intégralité des informations vous est proposée dans l'aide en ligne de. A l'intérieur de, l'aide en ligne peut être appelée au moyen du menu " (Aide). $SSDUWHQDQFHjXQJURXSH Appartenance d'un esclave DP à un groupe. L'appartenance à un groupe vous permet d'utiliser les commandes du maître DP sur un certain nombre d'esclaves d'un système maître. %XV Le terme "bus" désigne le moyen de transmission commun (support) par lequel toutes les stations sont reliées. Dans le cas de PROFIBUS, le bus peut se composer d'un câble bifilaire ou d'un câble à fibres optiques. &DUWHPpPRLUH Module mémoire sur lequel est enregistrée la configuration d'un système maître. &DUWH352),%86 Carte d'interface pour le raccordement de PG/PC au PROFIBUS. EWA 4NEB Glossaire-1
99 Glossaire &DWDORJXHGHPDWpULHOV Le catalogue de matériels se présente sous la forme d'une fenêtre de sélection qui appartient à l'interface utilisateur de. Elle contient la liste de toutes les unités PROFIBUS configurables avec. Seules s'affichent les unités pour lesquelles il existe dans le répertoire GSD de (...\gsd ou...\fmsgsd) un fichier GSD sans erreur. &RQILJXUDWLRQ Sélection et regroupement des composants d'un esclave DP et affectation d'adresses aux différentes zones d'entrées et de sorties des composants. 'LDJQRVWLFGHVFODYH Données de diagnostic de l'esclave DP, en conformité avec la norme EN 50170, volume 2, PROFIBUS. 'LDJQRVWLFJpQpUDO Le diagnostic général indique tous les esclaves DP associés au maître DP avec lesquels un échange de données a lieu et qui fournissent des données de diagnostic (diagnostic d'esclave). (PSODFHPHQW L'emplacement (portant un numéro d'ordre) désigne une zone d'entrées ou de sorties de l'esclave DP. (QOLJQH Etat d'un PG/PC, relié à PROFIBUS ou directement relié à une station PROFIBUS à des fins de transfert de données. (VFODYH'3 Esclave se comportant conformément à la norme EN 50170, volume 2, PROFIBUS et adressé à l'aide du protocole de bus DP (périphérie décentralisée). Glossaire-2 EWA 4NEB
100 Glossaire (VFODYH'3FRPSDFW Un esclave DP compact dispose d'une structure de périphérie non modifiable dans la zone des entrées et sorties (par exemple : ET 200B) (VFODYH'3PRGXODLUH Sur les esclaves DP modulaires, la structure des zones d'entrées et de sorties utilisées est variable et elle n'est définie que lors de la configuration de l'esclave DP (par exemple, ET 200M). )LFKLHUELQDLUH Fichier (portant l'extension.2bf), qui contient tous les paramètres créés à l'aide de pour un système maître. Le format du fichier binaire correspond à celui de la carte mémoire. Dans le cas de maîtres qui ne peuvent lire aucune carte mémoire ou qui ne gèrent pas la fonction d'exportation "transfert de la configuration sur le maître DP", les échanges sont possibles à travers ce fichier binaire. Répertoire :...\DATA )LFKLHU*6' Le fichier GSD contient les données de base de station (feuille de données électronique) de l'unité PROFIBUS et il doit être créé par le constructeur de cette unité. Le fichier GSD est structuré conformément à la norme EN 50170, volume 2, PROFIBUS et il est nécessaire lors de la configuration de l'unité PROFIBUS. Répertoire :...\GSD pour esclaves et maîtres DP Répertoire :...\FMSGSD pour les stations FMS et les maîtres FMS )LFKLHU1&0 Fichier (portant l'extension.ldb), qui contient tous les paramètres créés avec pour un système maître. Ce fichier est utilisé comme base de données binaire pour les cartes PC SIMATIC NET. Répertoire :...\NCM EWA 4NEB Glossaire-3
101 Glossaire )LFKLHUSURJUDPPH Fichier (portant l'extension.pb5), dans lequel sont stockés avec les configurations de tous les systèmes maîtres d'un PROFIBUS. La configuration GXQ système maître peut être transférée à partir du fichier programme sur le maître DP, sur une carte mémoire, dans un fichier binaire ou dans une base de données binaire (dans le cas de cartes PC SIMATIC NET uniquement). Répertoire :...\DATA )5((=( Commande envoyée par le maître DP à un groupe d'esclaves DP. Après réception de la commande FREEZE, l'esclave DP gèle l'état actuel des HQWUpHV et le transfère de façon cyclique au maître DP. Après chaque nouvelle commande FREEZE, l'esclave DP réactualise l'état des entrées. Les données relatives aux entrées sont donc de nouveau transférées au maître DP par l'esclave DP de façon cyclique chaque fois que le maître DP envoie la commande UNFREEZE. *URXSH Regroupement de certains esclaves DP d'un système maître, sur lesquels la commande FREEZE et/ou SYNC peut être utilisée. +RUVOLJQH Etat d'un PG/PC, qui est relié au PROFIBUS ou directement relié à une station PROFIBUS sans objectif de transfert de données. +{WH Système contenant au moins un maître. Dans le cas du coupleur maître IM 308-C, l'hôte est constitué par un automate programmable équipé d'une CPU S5. Dans certains cas (par exemple : CP 5412 (A2), S5-95U) le maître est en même temps l'hôte. 5HPDUTXH les maîtres raccordés à un PROFIBUS-DP peuvent être répartis entre 32 hôtes au maximum. Glossaire-4 EWA 4NEB
102 Glossaire,GHQWLILFDWHXUGDGUHVVH L'identificateur d'adresse (également appelé code) est un nombre décimal, dans lequel sont consignées les propriétés des zones d'entrée et sortie des esclaves lors de la configuration DP. Le codage binaire (format d'identification) de l'identificateur d'adresse associé aux esclaves DP est décrit dans la norme EN 50170, volume 2, PROFIBUS. /LDLVRQ)06 La liaison FMS contient les descriptions de la relation de communication entre deux stations PROFIBUS. Chaque relation de communication est décrite de façon univoque par un nom, un type de liaison FMS (à des fins de gestion ou pour l'utilisateur), les adresses PROFIBUS, les VFD associés et une référence de communication (KR). /6$3 Un LSAP (/ink 6ervice $ccess 3oint) est un point d'accès à la couche 2 (adresse). 0DvWUHDYHFGURLWGDFFqVOLPLWp Sur chaque esclave DP, associé à un maître de paramétrage, d'autres maîtres DP peuvent disposer d'un accès HQOHFWXUH. Ces maîtres DP sont appelés "maîtres avec droit d'accès limité". 0DvWUHGHSDUDPpWUDJH Chaque esclave DP possède un maître de paramétrage (classe 1). Lors de la mise en route, le maître de paramétrage transfère les paramètres à l'esclave DP. Le maître de paramétrage dispose d'un accès en lecture et en écriture à l'esclave DP. 0DvWUH'3 Maître se comportant conformément à la norme EN 50170, volume 2, PROFIBUS, avec le protocole DP (périphérie décentralisée). 0DvWUH)06 Maître se comportant conformément à la norme EN 50170, volume 2, PROFIBUS, avec le protocole FMS (FMS = Fieldbus Message Specification). EWA 4NEB Glossaire-5
103 Glossaire 3DUDPpWUDJH Réglage du comportement des modules 3ULQFLSHFOLHQWVHUYHXU Lors d'un échange de données selon le principe client-serveur, le client distribue systématiquement les tâches de communication et le serveur les exécute. 352),%86 Standard européen de bus de processus et de terrain (PROcess FIeld BUS), défini dans la norme PROFIBUS EN 50170, volume 2, PROFIBUS. Cette norme indique les propriétés fonctionnelles, électriques et mécaniques d'un bus de terrain en série par bit. PROFIBUS existe avec les protocoles DP (= Dezentrale Peripherie), FMS (= Fieldbus Message Specification) et PA (= Prozeß-Automation). 352),%86'3 Bus de terrain, qui relie tous les maîtres DP et esclaves DP. Le bus de terrain PROFIBUS-DP s'appuie sur la norme EN 50170, volume 2, PROFIBUS et sur le protocole DP (DP = Dezentrale Peripherie). 352),%86)06 Bus de terrain qui relie tous les maîtres FMS et les stations FMS. Le bus de terrain PROFIBUS-FMS s'appuie sur la norme EN 50170, volume 2, PROFIBUS et sur le protocole FMS (FMS = Fieldbus Message Specification). 6WDWLRQ)06 Maître ou esclave se comportant conformément à la norme EN 50170, volume 2, PROFIBUS, et adressé à l'aide du protocole de bus FMS (FMS = Fieldbus Message Specification). 6XUYHLOODQFHGHVFUXWDWLRQ Temps de surveillance d'un esclave DP. Si aucun accès à l'esclave DP n'est effectué pendant le délai de scrutation, ce dernier passe en mode sécurisé, c'est-à-dire que l'esclave DP met ses sorties à l'état "0". La surveillance de scrutation peut être activée ou désactivée individuellement, sur chaque esclave DP, au moment de la configuration. Glossaire-6 EWA 4NEB
104 Glossaire 6<1& Commande envoyée par le maître DP à un groupe d'esclaves DP. Par la commande SYNC, le maître DP demande à l'esclave DP de geler l'état des VRUWLHV en conservant la valeur en cours. Dans les télégrammes suivants l'esclave DP enregistre systématiquement les données de sortie. Les états des sorties restent cependant inchangés. Après chaque nouvelle commande SYNC, l'esclave DP définit la valeur des sorties, qu'il a enregistrées sous la forme de données de sortie. Les sorties ne sont réactualisées de façon cyclique que lorsque le maître DP envoie la commande UNSYNC. 6\VWqPHPDvWUH Le maître constitue, avec les esclaves ou stations FMS qui lui sont associés, un système maître. Plusieurs systèmes maîtres peuvent être exploités par l'intermédiaire du bus PROFIBUS. 7HPSRULVDWLRQDXGpPDUUDJH Le démarrage de la CPU est retardé pendant un délai indiqué (temporisation au démarrage) jusqu'à ce que tous les esclaves DP configurés puissent faire l'objet d'un accès, mais ce délai ne peut pas être dépassé. Par la suite, la CPU s'amorce également même si tous les esclaves DP configurés n'ont pas pu faire l'objet d'un accès. Lorsque "aucun mode de signalisation" est sélectionné, la CPU fonctionne sans temporisation au démarrage. La temporisation au démarrage est comprise entre 20 s et 1200 s. 7HPSVGHURWDWLRQGXMHWRQ Il s'agit du temps maximal disponible pour la circulation d'un jeton. Le temps dont dispose le maître pour l'envoi de ses télégrammes de données aux esclaves dépend de l'écart entre ce temps et le temps de rotation réel du jeton. 7\SHGHVWDWLRQ Le type de station vous permet de rechercher le type de l'esclave ou du maître à configurer, en fonction de son numéro de référence ou de sa désignation. 9)' Un VFD (Virtual Field Device) est une représentation d'un appareil de terrain réel dont l'objectif est d'obtenir une vue standardisée d'une unité quelconque. EWA 4NEB Glossaire-7
105 Glossaire 9LWHVVHGHWUDQVPLVVLRQHQEDXGV Vitesse de transmission des données ; correspond au nombre de bits transmis par seconde (1 baud = 1 bit/s). La vitesse de transmission du PROFIBUS-DP est comprise entre 9,6 kbauds et 12 Mbauds Dans le cas de PROFIBUS-FMS, elle est comprise entre 9,6 kbauds et 1,5 Mbauds. Glossaire-8 EWA 4NEB
106 ,QGH[ Activation du jeu de paramètres sur le maître DP..98 Affectation de maître avec droit d'accès limité...93 Affectation des groupes...46 Affecter l'adresse PROFIBUS...51 Aide en ligne...10 Barre d'outils...17 Carte mémoire...83, 87 Carte mémoire, paramétrage...13 Catalogue de matériels...18, 97 Charger dans un fichier NCM...79 Charger sur le maître DP , démarrer...14, désinstaller...14, installer...13 Conditions préalables...11, 12 Configuration de bus, mise en service...53 Configuration de système FMS, exemple...57 Configuration exemple pour DP...19 Configurer l'et 200B...28 Configurer l'et 200M...32 Configurer l'et 200S...37 Configurer l'im 308-C comme esclave DP...44 Conseils et astuces...97 Créer des fichiers GSD...91 Démarrer...14 Désinstallation...14 Diagnostic de l'état des signaux...52 Diagnostic d'erreur...54 Diagnostic d'esclave...56 Diagnostic du maître...54 Diagnostic général...54 Documentation et impression...47, 78 Enregistrer...47, 78 Entrée des paramètres de l'hôte...26 Entrée des paramètres du bus...60 Entrée des paramètres du maître...24, 62 Esclaves DP...8 Esclaves DP configurables...8 ET 200B, configurer...28 ET 200B, paramétrer...27, 30 ET 200M, configurer...32 ET 200M, paramétrer...31, 35 ET 200S, configurer...37 ET 200S, paramétrer...41 ET 200U DP/FMS, paramétrer...72 Etat des signaux, tester...52 Etendue de la livraison...12 Exemple de configuration de système FMS Exemple de configuration pour DP Exploitation du CP 5412 (A2) comme maître DP et FMS Exploitation parallèle de PROFIBUS-DP et PROFIBUS-FMS Exportation de configurations Exportation de données Exporter dans un fichier NCM Exporter sur le maître DP Fichier binaire... 83, 87 Fichier GSD Fichier LISEZMOI Fichier NCM... 83, 87 Fichiers GSD... 9, 91 Fichiers GSD manquants Fonctionnement en ligne... 12, 48 Fonctions de documentation... 47, 78 IM 308-C comme esclave DP, maître DP non configuré avec IM 308-C en tant que maître DP et esclave DP IM 308-C en tant qu'esclave DP IM 308-C, configurer comme esclave DP IM 308-C, paramétrage comme esclave DP Importation de configurations Importation de données Imprimer... 47, 78 Installation de Installation des manuels Interface PG/PC, paramétrage Interface utilisateur Licence Lire fichier GSD... 20, 58 Lire les fichiers GSD Maître FMS... 8 Maîtres DP... 8 Maîtres DP configurables... 8 Maîtres du bus qui n'ont pas été configurés avec Maîtres FMS configurables... 8 Mise en service Mise en service de l'im 308-C Paramétrage de l'et 200B Paramétrage de l'et 200S Paramétrage de l'interface PG/PC Paramétrer l'et 200M Paramétrer l'et 200S Paramètres de bus, saisie EWA 4NEB Index-1
107 Index Paramètres de communication pour l'et 200U DP/FMS...73 Paramètres de communication pour S7-300 CP FMS...65 Paramètres de liaison pour l'et 200U DP/FMS...73 Paramètres de liaison pour S7-300 CP FMS...65 Paramètres de station pour l'et 200U DP/FMS...72 Paramètres de station pour S7-300 CP FMS...64 Paramètres d'esclave pour ET 200B...27 Paramètres d'esclave pour ET 200M...31 Paramètres d'esclave pour ET 200S...36 Paramètres d'esclave pour l'im 308-C comme esclave DP...42 Paramètres réseau...95 Raccordement de plusieurs maîtres au bus... 21, 59 S7-300 CP paramétrer les FMS Services client et serveur pour l'et 200U DP/FMS Services client et serveur pour S7-300 CP FMS Stations FMS... 9 Stations FMS configurables... 9 Surveillance de scrutation de l'et 200B Surveillance de scrutation de l'et 200M Surveillance de scrutation de l'et 200S Surveillance de scrutation de l'im 308-C en tant qu'esclave DP Temps de cycle de données Types de liaison Vue d'ensemble des liaisons (FMS) Index-2 EWA 4NEB
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