INGÉNIEUR(E)S GÉNÉRALISTES rapport d a ctivités. Institut de Recherche en Systèmes Électroniques Embraqués

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1 INGÉNIEUR(E)S GÉNÉRALISTES Institut de Recherche en Systèmes Électroniques Embraqués rapport d a ctivités Te c h n o p ô l e d u M a d r i l l e t - A v e n u e G a l i l é e - B P S a i n t - É t i e n n e - d u - R o u v r a y

2 Sommaire Introduction... 4 Programmes en cours Pôles de recherche... 7 Pôle Électronique & Systèmes Pôle Automatique & Systèmes... 9 Pôle Instrumentation, Informatique & Systèmes Centre de Ressources Technologiques Activités Collaboration avec les entreprises Soutien à la pédagogie Projets Valorisation des plates-formes Plate-forme Navigation Autonome Plate-forme Véhicules hybrides et électriques Plate-forme Nacelles du futur Plate-forme CEM Mécatronique Microélectronique Espace Transfert-Innovation Conclusion Objectifs Orientations Programme doctoral Thèses en cours en Thèses soutenues en Principales collaborations Collaborations académiques Niveau régional Niveau national Niveau international Collaborations industrielles Entreprises Réseaux... 24

3 Positionnement dans les réseaux Événements organisés par l'irseem en Journée Normande de l'électronique 06/04/ Démonstration de clôture du contrat UHA 24/10/ Colloque Innovation et Entrepreneuriat 11/06/ ANNEXE 3 Publications Pôle ES Pôle IIS Pôle AS Programmes en cours

4 INTRODUCTION L'IRSEEM, Institut de Recherche de l ESIGELEC, en Systèmes Electroniques Embarqués, a été fondé en 2001 avec la contribution de la Chambre de Commerce et d'industrie de Rouen et d une quarantaine d'industriels, ainsi que du soutien important de l'état et de la Région. L institut fédère une recherche partenariale à destination des filières industrielles de l automobile, de l aéronautique, des énergies renouvelables, des télécommunications et de la santé. L IRSEEM conduit également des actions de transferts courts et de développement du tissu économique local, principalement à destination des PME et en appui des implantations régionales des grands groupes français et étrangers. 4 L activité de l IRSEEM est structurée autour de deux axes : la Recherche et le Transfert de Technologie. Afin d assurer de manière efficace ses missions, l institut est organisé par thématiques scientifiques réparties en trois pôles de recherche : le Pôle AS (Automatique et Systèmes), le Pôle ES (Électronique et Systèmes) et le Pôle IIS (Instrumentation, Informatique et Systèmes). Cette organisation est complétée par un dernier pôle, le CRT (Centre de Ressources Technologiques) qui exerce des activités de transfert vers l industrie : L IRSEEM réalise une activité de recherche en lien direct avec les problématiques industrielles d aujourd hui et de demain. Il fonctionne en mode projet, tourné vers l open-innovation et la collaboration. Ceci permet à l institut de couvrir toute l échelle des catégories d activités de R&D, à savoir la recherche fondamentale, la recherche technologique (ou appliquée) et le développement expérimental. L IRSEEM fédère également son activité de transfert de technologie au travers d'une vision complète entre les besoins du marché (market pull) et la maîtrise des technologies issues de la recherche (technology push). L IRSEEM est membre fondateur de l institut Carnot ESP - Énergie et Systèmes de Propulsion et Centre de Ressources Technologiques (CRT) depuis 2007 (label renouvelé en 2014). Les activités de l IRSEEM se déroulent majoritairement dans le cadre des grands instruments de recherche et de développement mis en place par les collectivités locales, l Etat et l Europe. Voici les principaux programmes et structures auxquels l IRSEEM participe : Pôles de compétitivité (MOV EO, Nov@log, Aerospace Valley, System@tic, Astech, TES, Véhicule du Futur) Grands Réseaux de Recherche régionaux adossés au CPER (Contrat de plan Etat-Région), Appels à projets de l Agence Nationale de la Recherche, Appels à projets de l'agence de l'environnement et de la Maîtrise de l'energie, Appels à Projets Energies - Haute-Normandie, Coopération transfrontalière franco-britannique (INTERREG IV volet A), Coopération européenne (7e PCRD, INTERREG IV volets B, MEDEA+), Dispositifs coopératifs (Ecoles doctorales et Institut Carnot ESP "Energie et Systèmes de Propulsion"), Partenaire avec l animateur RDT (Réseau du Diffusion Technologique) : l agence régionale de l innovation SEINARI

5 L IRSEEM a fait partie des unités de recherche concernées par la campagne d évaluation de la vague B de la part de l AERES (Agence d Evaluation de la Recherche et de l Enseignement Supérieur). Après l envoi des rapports sur le bilan de la période précédente et le projet présenté pour les années , la visite du comité d experts de l AERES s est tenue les 29 et 30 novembre En mai 2011, nous avons reçu le rapport d évaluation du comité, qui a accordé la note B à l IRSEEM. Ce rapport a souligné les points forts de l IRSEEM : Reconnaissance au plan national et européen en montage de projets ; Ancrage dans les communautés scientifiques régionales et nationales ; Forte activité de recherche contractuelle ; Bon positionnement vis à vis des restructurations de site liées à "Investissements d Avenir". Et apporté un ensemble de recommandations que l IRSEEM s attache à mettre en place. 5 ******** L ESIGELEC a défini une stratégie de développement basée sur un fort enracinement régional, une visibilité nationale et une forte implication internationale. Pour cela l ESIGELEC a élaboré un projet stratégique 2012/2017 dont de nombreux axes s appuient sur l IRSEEM, dont : Participer activement au développement des nouveaux outils de structuration de la recherche et de l'enseignement supérieur : ComUE, Pôles de compétitivité, Institut Carnot Développer une recherche à la fois académique donc créatrice de savoir mais également créatrice de richesse par sa finalité applicative en relation avec les entreprises ou en création d entreprises. Articuler une politique de site volontariste au profit du territoire local à une politique nationale et internationale de réseaux Parmi les grands projets qui au cours de cette période illustrent ces principes, nous pouvons citer : Exploiter avec l IRSEEM, le «Campus Intégration des Systèmes Embarqués» qui a été mis en place à la rentrée Ce campus et les moyens associés sont une magnifique opportunité pour mettre en synergie le tryptique formation/recherche/valorisation. Construire des partenariats durables entre l IRSEEM et différents grands organismes de recherche (CNRS, INRIA, IFSTTAR ), et renforcer les partenariats régionaux actuels, dans le cadre de la ComUE notamment. L objectif de l ESIGELEC, en compagnie de l IRSEEM, son institut de recherche, est de se positionner durablement comme une Grande École d Ingénieurs installée parmi les leaders sur le marché français et international, reconnue pour la qualité de son enseignement mais aussi de sa recherche, de son interactivité avec les entreprises, et de son rôle en matière de développement économique. Cordialement, Etienne Craye Directeur de l'irseem

6 PROGRAMMES EN COURS

7 POLES DE RECHERCHE Pôle Électronique & Systèmes Ce pôle compte 10 enseignants chercheurs dont 3HDR, 10 thèses sont préparées actuellement (1 thèse a été soutenue en ). Le pôle ES a accueilli sur cette période, 3 stagiaires de Master et 2 Post-Docs. 7 Domaines de compétences : Électromagnétisme Compatibilité Électromagnétique (CEM) Hyperfréquences Fiabilité des composants et des systèmes Intégrité des signaux Electronique de puissance Thèmes de recherche L activité de recherche de l équipe Électronique et Systèmes de l IRSEEM est axée sur la CEM et sur la fiabilité des composants et systèmes électroniques. Les chercheurs font appel à des compétences en électronique, micro-électronique, hyperfréquences, électronique de puissance et en simulation multi-physiques sur trois axes principaux : Le développement de plateaux de mesures et de diagnostics CEM innovants. La CEM et la fiabilité des composants avec pour objectif principal de développer des modèles CEM et multi-physiques susceptibles d être intégrés dans les plates-formes de simulation. Les travaux de simulation CEM au niveau systèmes et équipements. Ces travaux nécessitent notamment le développement des techniques de modélisation des sous-ensembles tels que les câbles et le blindage ainsi que le développement d outils de simulation spécifiques. Ces travaux de recherche font l objet de plus d une dizaine de publications dans des revues internationales de rang A, et d une vingtaine d articles dans des conférences internationales et nationales par an. Programmes de recherche L ensemble de ces travaux s inscrit dans des programmes européens (coopération franco-britannique Interreg IVA,), nationaux (pôles de compétitivité, Agence Nationale de la Recherche) et régionaux (Grands Réseaux de Recherche GRR EEM Electronique, Energie, Matériaux). Le pôle Electronique et Systèmes participe sur la période 2013/2014 à une dizaine de programmes de recherche avec : des partenaires académiques régionaux (GPM, CORIA, GREAH, CEVAA, LOFIMS) et nationaux (AMPERE, SATIE, G2ELaB, IMEP, ESEO, IMS, ONERA, )

8 des partenaires industriels, grands groupes et PME (VALEO, RENAULT, PSA, EADS, AIRBUS, THALES, NxP, LPS,NEXIO, AREELIS, ) Deux thèses CIFRE et un contrat industriel sont actuellement en cours au sein du pôle sur des thématiques en lien directe avec la CEM automobile. Les thématiques de recherches traitées dans les programmes de recherche en cours sont multiples : La simulation CEM basée sur modèles CEM de composants et de cartes (ICEM, ICIM, IBEM, IBIM, ) La réduction des perturbations CEM dans les systèmes de puissance en optimisant Influence de la température sur la réponse des filtres CEM Conception de systèmes antennaires sur substrats flexibles et i interférences électromagnétiques Fiabilité des composants et des systèmes mécatroniques embarqués Champ électromagnétique intra véhicule 8 Tous ces travaux de recherche, permettent à l IRSEEM de garder une expertise forte dans le domaine de la CEM des composants et des systèmes. Les domaines d applications de ces travaux sont ceux de l automobile, l aéronautique, l énergie, la microélectronique et les télécommunications.

9 Pôle Automatique & Systèmes Ce pôle compte 8 enseignants chercheurs permanents, dont 3HDR, et 9 doctorants dont 2 en co-direction internationale. 2thèses ont été soutenues en Le pôle AS a accueilli un étudiant en formation post-doctorale et un étudiant en stage de Master. Domaines de compétences : 9 Automatique de contrôle / commande et diagnostic moteur Surveillance des systèmes complexes Thèmes de recherche Les recherches menées au sein du pôle AS s articulent autour de la commande tolérante aux fautes (FTC). Cette commande est dite «active» car se situant à l intersection de trois grands thèmes de l Automatique, à savoir : Le diagnostic des systèmes complexes (détection et localisation de défauts), La commande avancée des systèmes complexes (asservissement et régulation de grandeurs physiques), L estimation de variables d état et de paramètres de modèles. La commande tolérante aux fautes fait également appel à des concepts plus récents de l Automatique tels que l accommodation, la reconfiguration et la restructuration des systèmes de commande. En s attaquant à quelquesuns des verrous scientifiques de la FTC, le pôle AS vise à apporter des réponses aux exigences croissantes en termes de fiabilité et de sûreté de fonctionnement des systèmes mécatroniques. En , les recherches menées dans ce domaine ont donné lieu principalement à quatre articles publiés dans des revues internationales indexées et dix-neuf articles (dont sept IEEE et quatre IFAC) présentés au cours de conférences internationales avec actes et comités de lecture, permettant ainsi au pôle d atteindre son plus haut niveau d excellence en production scientifique depuis sa création. Les enseignants chercheurs du pôle AS ont, par ailleurs, participé à cinq jurys de thèses extérieures et à un jury d habilitation à diriger des recherches. En tant qu experts, ils ont également rapporté sur plus d une cinquantaine d articles soumis à des revues ou conférences internationales du domaine de l Automatique et de la Mécatronique. Retombées applicatives Tant sur les problématiques de commande, de diagnostic et d estimation, les retombées applicatives des travaux menés ont concerné directement les secteurs de la mobilité et de l énergie, et plus précisément : Les groupes motopropulseurs des véhicules électriques et thermiques, Les échanges de données sur les réseaux embarqués, Les unités de stockage d énergie telles que les batteries, Les inverseurs de poussée de nacelles Les génératrices d éoliennes, Les centres de stockage de déchets nucléaires

10 D autres applications sont également envisagées dans les domaines de la navigation autonome (poursuite de trajectoires de référence, ). Programmes de recherche En , les travaux de recherche visant à lever les verrous scientifiques identifiés ont été réalisés dans le cadre de projets collaboratifs impliquant des industriels (Aircelle, Renault, Valeo, Certia,...), des laboratoires universitaires (GREAH, MIS, LAGIS, ) et des centres de recherche (CEVAA, CERTAM, IFP-EN). Ces travaux ont été soutenus par la Région Haute Normandie (Grands Réseaux de Recherche SER Sciences de l'environnement, analyse et gestion des Risques - et EEM Electronique, Energie, Matériaux, Appel à projet Energie HN), des agences nationales (ANR et ANDRA) et l Europe (programme Interreg IVA et FEDER). 10 Ses principaux partenaires académiques à l étranger sont l Université de Brighton (UK), l ENIT (Tunisie) et l Université libanaise (Liban). Au cours de l année , pour valoriser son expertise scientifique, le pôle AS s est essentiellement focalisé sur le montage de relations contractuelles avec ses plus proches partenaires industriels (Renault, Snecma Moteurs et Aircelle) et la création de nouvelles collaborations avec des partenaires industriels (Faurecia, PSA, Continental, Kintesys,...) et académiques (CORIA, LMAH, GREYC, SUPELEC, ESTACA, SUPMECA, UHA,...).

11 Pôle Instrumentation, Informatique & Systèmes Ce pôle compte 15 enseignants chercheurs permanents, 4 thèses sont en préparation (dont deux en co-encadrement avec le LITIS). Domaines de compétences Perception de scènes, vision 3D Véhicule intelligent Robotique mobile Electronique numérique Systèmes coopératifs systèmes multi-agents Simulation et Modélisation de flux 11 Thèmes de recherche Le pôle IIS mène des travaux de recherche visant à apporter de nouvelles fonctions d intelligence embarquée pour les systèmes mobiles (automobile, systèmes de transport, robotique mobile) afin de les rendre autonomes et coopérants (entre eux ou avec l homme). Ces travaux de recherche sont regroupés dans deux activités complémentaires : Les systèmes embarqués pour la perception d environnements et la localisation Les systèmes multi-agents coopératifs et communicants Afin de pouvoir concevoir et évaluer ces nouveaux systèmes dans des scénarios en lien avec les nouvelles technologies et les nouveaux usages de la mobilité (éco-mobilité et systèmes de transport durable, robotique des services, ), les travaux du pôle portent aussi sur une méthodologie et des outils de développement alliant simulation, tests en SIL/HIL et tests sur système réel. L ensemble s appuie sur les moyens techniques de la plateforme «Laboratoire de Navigation Autonome» du CISE. Programmes de recherche Sur le volet perception, les travaux visent à développer des solutions innovantes pour la compréhension du mouvement propre d un mobile (egomotion) et sa localisation dans un environnement tridimensionnel (qui peut être connu via une carte) et dans le temps, Notre effort se porte sur l utilisation de systèmes de vision non conventionnels permettant une vision omnidirectionnelle (capteurs catadioptriques, caméras fisheye), tridimensionnelle (caméra RGBD, light-field camera) ou multispectrale (caméras InGaAs). D autres modalités telles que les systèmes LIDAR sont utilisées pour des applications robotique en environnement extérieur. Ces travaux font l objet de plusieurs projets : NOBA dans le cadre du dispositif Interreg IV-A avec l Université du Kent et qui a porté sur la recherche et l évaluation de techniques d apprentissage pour la reconnaissance d une personne par sa démarche (biométrie comportementale). VIATIC, projet ANR Astrid avec MBDA, Lastre et EHSS concernant la transposition de travaux théoriques en contrôle de systèmes dynamiques incertains (théorie des jeux, viabilité) à la navigation autonome de robots mobiles.

12 DESERVE, projet européen ARTEMIS portant sur le développement d outils et méthodes pour la conception, le test et la validation de systèmes d aide à la conduite (ADAS). Le projet réunit les principaux industriels de l automobile (VOLVO, DAIMLER, CONTINENTAL, FIAT, ) ainsi que les centres de R&D travaillant sur le véhicule intelligent (INRIA, MINES PARITECH, CTAG, IKA, VTT, ) ; NAVALIS, projet national dans le cadre de l AMI Véhicule du Futur de l ADEME. Il vise à développer un concept innovant de navire pour la maintenance des parcs éoliens offshore. L IRSEEM est sollicitépour la conception d une passerelle stabilisée et d un système de positionnement dynamique local du navire aux côtés de PME sur secteur naval (MSI, ACEBI, MARINELEC) ; - SAVEMORE, Projet européen INTERREG IV-A co-financé par la région Haute-Normandie via le GRR EEM et associant le LITIS et L Université du Kent. Dans ce projet on se propose d étudier la faisabilité et l impact économique et sociétal d un véhicule autonome pour la livraison de marchandises en ville. - SERBER et RADARSIMS, projets ANR CARNOT ESP visant à intégrer un simulateur de conduite et un leurre radar sur le Banc à Rouleaux du nouveau Campus en Intégration de Systèmes Embarqués du CISE. 12 Les travaux sur les systèmes multi-agents coopératifs et communicants visent essentiellement à déployer des technologies de la communication pour le transport intelligent et la logistique. Ils ont pris corps au sein de plusieurs projets de recherche partenariale : - CARESTORE, projet européen dans le cadre du programme FP7 R4SME et ayant trait au développement d une plateforme numérique open source pour la E-Santé ; le projet se fait avec l Université d Aarhus (Danemark) et implique plusieurs PME en Europe ; - DCAS, projet financé dans le cadre de l AMI ADEME véhicules du futur et porté par le GPMH. Le projet consiste à développer un coupon ferroviaire automatisé pour la massification du transport de containeurs entre terminaux maritimes et plateforme multimodale ; l IRSEEM développe des outils de simulation basés sur les systèmes multi-agents afin d étudier les différents scénarios d utilisation. Plusieurs projets ont été déposés ou sont en cours d instruction en réponse aux grands défis dans le domaine de l énergie et de la mobilité (route intelligente, robotique mobile pour la logistique, modélisation et simulation de systèmes de transport automatisés). Ces projets associent de plus en plus les autres équipes de l IRSEEM et le CRT dans une approche intégrative et s appuieront sur les nouvelles plates-formes du CISE et en particulier celle du Laboratoire de Navigation Autonome.

13 CENTRE DE RESSOURCES TECHNOLOGIQUES Labellisé depuis 2007, le CRT de l'irseem, Institut de Recherche en Systèmes Électroniques Embarqués, fédère une importante activité de transfert de technologie et s'implique fortement dans le développement économique de sa région. Ses missions comprennent la valorisation et la mise à disposition d'importants moyens d'essais, de simulation, de validation, de conception et de mesure, et la recherche et la réalisation de contrats de valorisation / transfert à destination des entreprises et des porteurs de projet, la mise en place d'actions structurantes en direction de filières, de clusters, de secteurs d'activité, et le soutien d'entités dans le cadre de projets de recherche. 13 Le CRT, constitué de 10 personnes, dont 7 ingénieurs et 3 techniciens, s'appuie sur les 3 pôles de recherche de l'irseem et ses ressources dédiées. Ses domaines d'expertise couvrent les champs suivants : compatibilité électromagnétique, chaîne de traction électrique / hybride, microélectronique, mécatronique, systèmes embarqués (simulation, communication, navigation, vision), bancs de test, IHM, techniques de numérisation 3D, instrumentation (systèmes, monde du vivant), développement informatique / électronique, analogique / numérique. Pour compléter ses équipements en CEM, l'irseem s'est doté d'un Campus Intégration Systèmes Embarqués (CISE) comportant 1 espace innovation transfert et 4 plates-formes technologiques : une plate-forme Navigation autonome, une plate-forme Véhicules hybrides et électriques, une plate-forme Microélectronique (Salle blanche), une plate-forme Nacelles du futur. Le présent rapport d activité précise l ensemble des activités les plus significatives au titre des exercices 2013 et 2014 à travers différentes sections. Activités Collaboration avec les entreprises Contrats cadre Le contrat cadre avec Aircelle continue de générer des activités avec le CRT et la plate-forme commune Nacelles du futur. Un contrat cadre avec Leoni a vu le jour, afin d'orienter les travaux entre nos deux entités. Le transfert de compétences en CEM permet aux services de Leoni une montée en compétence et génère des projets stratégiques sur les thématiques des chaînes de traction pour l'électromobilité. D'autres opportunités sont également en cours de négociation avec la société THALES et ACOME pour l'exercice Soutien aux PME Le laboratoire CEM, par ses investissements importants en moyens matériels et humains, permet de continuer d être une référence sur le territoire en expertise industrielle. Les compétences et expertises dans la thématique des systèmes embarqués ont permis de soutenir les PME régionales sur de nouvelles technologies.

14 La Plate-forme de Navigation Autonome permet également aux entreprises des nouvelles technologies à base de drones, de réalité augmentée, de capture de mouvement, etc. d être accompagnées sur l évaluation des performances des capteurs et des logiciels embarqués. A titre d exemple une PTR (Prestation Technologique Réseau) va être envisagée avec la TPE Sept Cinquante portant sur l évaluation de la technologie LIDAR embarquée sur un drone d aéromodélisme pour l analyse des parcelles de végétaux. Le CRT apporte également tout son soutien aux PME membres de la GEEM (Grappe Electronique Embarquée). Plusieurs sujets d intérêt commun pour ces PME seront mis dans la feuille de route 2014, tels que l usine du futur ou les énergies. 14 Soutien à la pédagogie Le CRT intervient également pour soutenir l innovation des étudiants à travers la mise en place de stages et de projets dans le cadre du dispositif PING (projet ingénieur) de l école d ingénieur ESIGELEC. Une soixantaine de projets ingénieurs voient le jour chaque année. Les étudiants et entreprises ont l espace nécessaire au sein du CISE pour réaliser des démonstrateurs technologiques. À partir d une expression des besoins, les équipes d étudiants doivent réaliser une étude de faisabilité, puis mener une recherche de solutions. 2 à 3 solutions sont proposées au commanditaire une entreprise ou un/des porteur(s) de projets. La solution retenue fait l objet d un cahier des charges, d un planning de réalisation et d une prévision budgétaire. La concrétisation de la solution retenue doit être validée par la recette du projet en fin de réalisation. Les entreprises bénéficient d un travail d élèves ingénieurs sur une année menée en mode projet. La fin des projets ingénieurs est sanctionnée par une exposition de tous les projets au sein du hall de l espace Transfert-Innovation-Manifestation. De plus, pour les sujets à caractère innovant, les groupes d étudiants de l ESIGELEC utilisent les plates-formes de recherche du CISE pour réaliser leurs démonstrateurs technologiques. Exemples : Hybridation d une Citroën DS3 (phase 3) : o Conception d un système électronique de gestion de batteries o Conception d un système de charge/décharge de batterie Conception d un avertisseur sonore de proximité d un véhicule électrique Intégration des technologies de communications optiques au sein d un VEH (Véhicule Électrique Hybride) Certains projets, suffisamment aboutis, sont appelés à intégrer le stade de pré-incubation afin de favoriser l entrepreneuriat auprès des étudiants.

15 Projets 15

16 Valorisation des plates-formes Suite à la construction du Campus Intégration Systèmes Embarqués ( ), l'irseem s'est équipé de nouveaux moyens d'essais pour développer ses prestations de service et d'expertise. Quatre plates-formes technologiques viennent en support des Pôles de recherche et du Centre de Ressources Technologiques de l'irseem, et une cinquième plate-forme non technique favorise l'émergence de projets innovants. Plate-forme Navigation Autonome 16 On y intègre des solutions logicielles ou des dispositifs électroniques développés pour les besoins des filières aéronautique et automobile. Le CRT bénéficie de nouveaux outils en complément du laboratoire. Un lidar 24 nappes, une centrale inertielle, et un robot outdoor vont permettre de valider des algorithmes qui pourront être utilisés dans les projets type «usine du future» et tous les systèmes nécessitant une navigation autonome et intelligente. Plate-forme Véhicules hybrides et électriques Cette plate-forme est orientée vers l'intégration des composants électriques et électroniques au niveau du bloc moteur, de la boîte de vitesse et du système de freinage. Des stratégies de commande y sont développées. Le CRT s'est équipé d un tunnel de dilution pour véhicule «essence» et de baies qui peuvent être utilisées pour les véhicules électriques et hybrides. Des PME, qui développent des technologies pour des motorisations électriques, sont intéressées par les compétences du CRT sur les lois et les stratégies de commande des groupes moto-propulsés. Plate-forme Nacelles du futur Mise à disposition et exploitée exclusivement avec la société Aircelle, la plate-forme Nacelles du futur permet de soutenir le développement des nouvelles générations de nacelles tout électriques qui équiperont les avions du futur. Ce laboratoire va bénéficier d un nouveau projet sur les inverseurs de poussée des réacteurs d avion. Plate-forme CEM Mécatronique Microélectronique L IRSEEM est reconnue pour son expertise dans le thème de la CEM des systèmes électroniques embarqués. Ses travaux de recherche menés par les équipes du pôle Electroniques et Systèmes (ES) couvrent actuellement un domaine multi-échelle dressant une large gamme d application allant des macro-systèmes électriques (avions, voitures ) jusqu aux systèmes microélectroniques (puces électroniques,

17 circuits miniatures ). Grâce à de nombreux investissements, le CRT élargit son expertise d analyse aux champs magnétiques. La démarche Cofrac permet aux PME partenaires d avoir un laboratoire qui délivre des résultats conformes aux attentes de leurs propres clients, en plus de l analyse CEM supplémentaire fournie par le CRT. Espace Transfert-Innovation 17 Nous sommes positionnés dans la chaîne de valeur de l innovation sur la pré-incubation. L'espace Transfert-Innovation du CRT accueille les porteurs de projets lors de la phase amont du développement de leur projet. En proposant un accompagnement à la pré-incubation, nous venons en complément de la chaîne de valeur formée de l incubateur SEINARI, qui accueille des porteurs de projets en se focalisant sur l analyse stratégique et le financement du projet, et des pépinières qui prennent le relais lorsque l entité est créée. Le CRT accueille deux projets ingénieurs en pré-incubation: INNOVA a pour objectif de démontrer la faisabilité et l intérêt économique de l intégration d un système de distribution haut-débit sur fibres optiques plastiques pour une application automobile durable (type VEH). L autre intérêt de ce projet est de contribuer à la vitrine technologique du CRT afin d intéresser les constructeurs et fournisseurs automobiles. Il s agit d un véritable projet d innovation avec d authentiques contraintes industrielles dans un marché extrêmement concurrentiel. Le projet Optimisation d un banc d essais pour application aéronautique consiste à recréer les conditions avion en terme mécanique et effectuer des essais électriques. L équipe du PING doit également optimiser l interface de commande du banc et constituer le dossier permettant d obtenir la certification CE afin de pouvoir exploiter le banc industriellement.

18 Conclusion Le CRT fédère son activité de transfert de technologie au travers une vision complète entre les besoins du marché (market pull) et la maitrise des technologies issues de la recherche (technology push). En 2014, le CRT adopte une vision d évaluation de la maturité technologique basée sur l échelle des TRL. Objectifs Au titre de l'activité , les grands objectifs stratégiques du CRT ont été les suivants : 18 Objectifs Axe «Techno-push» Axe «Market-Pull» 1. Favoriser le travail collaboratif avec d autres CRT en et hors région Haute-Normandie. exemple : CRT Valutec. 2. Augmenter le nombre de visites de PME (connues et non-connues) Élargir les ressources de compétences (mécanique, thermique, etc.) Permet de recenser les maitrises (atouts et faiblesses) technologiques des entreprises Entretenir une relation complémentaire et échanger le carnet d adresse Sonder les besoins des entreprises et apporter une réponse collective 3. Porter le montage de projets de recherche partenariale avec les entreprises Proposer une réponse de contournement des verrous technologiques par rapport aux besoins industriels 4. Favoriser l émergence de projet de recherche partenariale avec les PME 5. Faire évoluer les compétences et les moyens propres du CRT Pérenniser le travail effectué avec la G.E.E.M. depuis 2005 en introduisant les problématiques industrielles dans les programmes de recherche appliqués : Montage de projet via le GRR Appel à projets énergie etc. Faire émerger de nouveaux savoirfaire pour les PME Projet de certification COFRAC pour le CEM Certification mesures interlaboratoire UTAC pour la plateforme VEH Plan de formation des ressources de l équipe Proposer une réponse de contournement des verrous technologiques par rapport aux besoins des PME Recrutement d un chef de projet innovation (au 1er Novembre 2013) pour dynamiser les différentes missions du CRT Mise en place d un nouveau système de gestion de projet (nouveau processus qualité, documentaire et création d une CRM - Customer Relationship Management -) 6. Augmenter le nombre de contrat cadre avec les entreprises 7. Continuer l implication auprès des pôles de compétitivité et acteurs du RDT Partage des technologies et montée en compétences des entreprises S adapter aux besoins des industriels, proposer des relais de croissance, choisir les sauts technologiques à franchir Participation aux journées thématiques, forum, salons, etc. : minimum de 10 journées dans l année. Organiser au minimum 1 événement par an (type JNE déjà effectué le 3 avril 2014) Organiser des journées de formation ou séminaires pour les PME, minimum 3 pour Développer le support du CRT aux porteurs de projets et à l entrepreneuriat Développer les activités du préincubateur, destiné à faire bénéficier aux porteurs de projets les moyens technologiques et des experts du CRT Implication dans les salons et auprès des acteurs du RDT.

19 Orientations Orientations Stratégiques pour Mise en place d un processus qualité amélioré et d un système type CRM à développer en interne. 2. Développer des activités de recherche CRT Développer des projets dans le domaine des «énergies» 4. Développer des projets dans le thème «du véhicule consommant moins de 2l/100km». 5. Développer des actions structurantes dans les domaines de «l usine du futur», type club PME et séminaire technologique.

20 PROGRAMME DOCTORAL Dans le cadre du LMD (Licence, Master, Doctorat) et plus particulièrement des parties M et D, en collaboration avec nos partenaires universitaires, les élèves ingénieurs de 3ème année du cycle ingénieur peuvent suivre un Master de Recherche associé à leur dominante. La formation par la recherche passe aussi par la préparation de thèses (27 doctorants dont 6 thèses soutenues en 2013/2014, 6 Habilitations à Diriger les Recherches), se déroulant à l école au sein de l IRSEEM. 20 Les doctorants de l IRSEEM sont tous impliqués dans les programmes de recherche partenariale à travers notamment les pôles de compétitivité, et plus largement les programmes régionaux, nationaux et européens. 92% de ces doctorants sont inscrits à l école doctorale SPMII sous tutelle de l Université de Rouen, de l Université du Havre et de l INSA de Rouen, l ESIGELEC étant partenaire associé. Les 8% restants des doctorats se déroulent dans d autres écoles doctorales françaises. Ces doctorants sont répartis sur les 3 pôles de l IRSEEM : Pôle Electronique et Systèmes : 12 doctorants Pôle Automatique et Systèmes : 10 doctorants Pôle Instrumentation Informatique et systèmes : 5 doctorants Près de 74% des doctorants sont d'origine étrangère (pays du Maghreb et Chine essentiellement). Environ 7% des doctorants a suivi le cycle ingénieur de l'esigelec. Enfin, la proportion des doctorantes est d'environ 15%.

21 Thèses en cours en NOM Prénom Pôle Sujet de thèse Directeurs de thèse ALAMEH Kawthar AS ALAWIEH Hadi ES AL SHEIKH Hiba AS BEL HADJ MABROUK Ahmed ES Diagnostic des défauts du Groupe Moto- Propulseur par analyse des signaux vibroacoustiques Contribution à la modélisation CEM et la commande des convertisseurs statiques. Application à la prédiction des commandes intempestives Diagnostic de défauts de systèmes à multisources d énergie. Application sur les véhicules hybrides Méthode et moyen d'évaluation de protocoles de radiocommunication adaptés aux véhicules communicants du futur Section CNU Année de soutenance G. HOBLOS N. LANGLOIS B. DAKYO (GREAH) G. HOBLOS M. HEDDEBAUT (IFSTTAR) BEN HAMOUDA Lamia AS BONARDI Fabien IIS CORU Guillaume ES DIOUF Fatou ES Les systèmes tolérants aux fautes : supervision et reconfiguration de lois de commande Conception, réalisation et évaluation d'un système de vision embarqué et multimodal visible infrarouge pour la navigation autonome de véhicules Modélisation CEM des composants électroniques. Application à l'échelle des cartes électroniques pour prédire l'effet du changement de composants obsolètes Modélisation et simulation CEM des moteurs à courant continu pour applications automobiles DUCHEMIN Yann IIS La navigation spatiale autonome FRICKA Amine ES Modélisation et mesure du champ magnétique très basse fréquence dans les véhicules hybrides et électriques N. LANGLOIS M. AYADI (ENIT) P. VASSEUR M. KADI C. JOUBERT Laboratoire AMPERE J.E ARLOT et V. LAINEY (IMCCE Observatoire Paris) L. PICHON (Laboratoire LGEP) GUERMOUCHE Mohamed AS Commande non linéaire tolérante aux fautes. Application aux motorisations hybrides N. LANGLOIS HAMI Fahim ES HAMOUDA Amine ES Caractérisation et modélisation comportementale des composants passifs sur une large bande de fréquence Développement d'une méthodologie de modélisation et simulation CEM de cartes électroniques M. KADI F. NDAGIJIMANA (Laboratoire IMEP/LHAC Grenoble) KASRAOUI Mohammed IIS Sécurité des systèmes communicants H. CHAFOUK MERRIAUX Pierre IIS NDOYE Bada AS RABABOSON Yvon- Georges ES RAWIA Mhiri IIS STOFFELS Nicolas AS VEREZ Guillaume AS VINCENT Morgan ES ZHU Feiyi ES Localisation robuste par vision pour la navigation autonome Modélisation et commande tolérante aux fautes d'un moteur diésel Système antennaire à bas coût pour les nouvelles communications WiFi à 60GHz Conception et impact des interférences EM Reconstruction d'environnement 3D à partir d'images non synchronisées Elaboration d'une stratégie de diagnostic/surveillance - Application sur les systèmes de stockage de déchets nucléaires Aide à la caractérisation et au diagnostic des émissions vibro-acoustiques d'origine électromagnétique du groupe Moto-Propulseur (GMP) dans les véhicules électriques et hybrides Modélisation et optimisation du blindage appliquées aux chaînes de traction dans les véhicules électriques Etude de la fiabilité des composants soumis à des stress électriques conduits P. VASSEUR (LITIS) N. LANGLOIS B. RAVELO A. BENSRHAIR G. HOBLOS G. BARAKAT Y. AZZOUZ M. KADI

22 Thèses soutenues en NOM Prénom Pôle Titre de la thèse Directeurs de thèse DENIS Patrick ES EUDES Thomas ES Fiabilité des composants à semiconducteurs large bande pour les applications hautes températures et puissance de la mécatronique Nouvelle contribution aux interconnexions et à l'intégralité des signaux millimétriques O. LATRY (Laboratoire GPM) B.FLECHET (Laboratoire IMEP- LAHC Chambéry) Année de soutenance 24/09/ /09/2013 OUYESSAAD Hakim AS Surveillance et détection de défauts du générateur d'une éolienne H. CHAFOUK 21/03/ ROUISSI Firas AS Stratégies de tolérance aux fautes pour la gestion des systèmes à sources d'énergies multiples G. HOBLOS 26/11/2013 SHALL Hanen ES Modélisation 3D des émissions rayonnées et étude des couplages entre composants et interconnexions K. MONCEF 24/04/2014 ZHANG Yi Ming AS Systèmes de contrôle interconnectés tolérants aux fautes avec application à une motorisation électrifiée N. LANGLOIS 17/04/2014

23 PRINCIPALES COLLABORATIONS Collaborations académiques Niveau régional GPM (Groupe de Physique des Matériaux), Université de Rouen, INSA Rouen, CNRS, UMR 6634, GREAH, Université du Havre, EA 3220, LITIS, Universités de Rouen et du Havre, INSA de Rouen, EA 4108, CEVAA (Centre d'etudes vibro-acoustiques pour l'automobile), CERTAM (Centre d'etudes et de Recherche en Aérothermie Moteur). 23 Niveau national AMPERE, Centrale Lyon, INSA de Lyon et Université Lyon 1, CNRS, UMR 5055, CREA, Ecole Polytechnique, CNRS, UMR 7656 G2ELAB, Laboratoire de Génie Electrique de Grenoble (UMR 5269 INPG-UJF-CNRS), IMCCE Observatoire de Paris, Paris, IMEP-LAHC, Grenoble, UMR 5130, IRIT, Université Paul Sabatier, CNRS, UMR 5505, ISIR, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique. Université Pierre et Marie CURIE. UMR 7222, LAGIS, Ecole Centrale de Lille, CNRS, UMR 8219, LASTRE, Laboratoire d'applications des Systèmes Tychastiques Régulés LATTIS, Laboratoire de Technologie de d'ingénierie des Systèmes, Toulouse. EA 3050 LGEP, SUPELEC et universités Paris 6 et 11, CNRS, UMR 8507, MIS, Université de Picardie Jules-Verne, EA 3299, SATIE, ENS Cachan, CNRS, UMR 8029, Laboratoire de microélectronique, ESEO, Angers, SPE, Université de Corse Pasquale Paoli, UMR 6134, TELICE, Université des Sciences et Technologies de Lille. UMR8520, XLIM, Université de Limoges, CNRS, UMR 6172 Niveau international Université du Kent, School of Engineering and Digital Arts (Royaume-Uni) Université de Brighton, School of Environment and Technology (Royaume-Uni), Lancaster University (Royaume-Uni), Instituts de Technologie de Vellore et de Manipal (Inde), Chitkara University (Inde), Universités de Shanghai, Beihang et Beijing Jiaotong (Chine), University of Illinois de Chicago - Department of Mechanical & Industrial Engineering (Etats-Unis), Deakin University, à Melbourne (Australie), Hepia (Suisse), ENIT, Ecole Nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie).

24 Collaborations industrielles Les collaborations industrielles ont considérablement évolué depuis 3 ans lors du lancement des grands programmes structurants, de projets court-terme et bipartites à des partenariats multi-annuels et multi-acteurs, impliquant toutes les composantes du monde socio-économique, qu elles soient académiques, institutionnelles ou industrielles. Une des conséquences de ce développement est l accroissement considérable de la notoriété de l IRSEEM, qui est devenu un partenaire de premier plan et incontournable des grands projets industriels collaboratifs dans les domaines de la mobilité et de la fiabilité. 24 Entreprises Aboard Engineering ACEBI ACOME Aircelle Astrium CELEC CERTIA Continental Danielson engineering Dassault aviation Davey Bickford EMC Faurecia FH Electronics France Telecom / Orange Hispano Suiza IAV Kintesys Le Moteur Moderne LEONI Magna Steyr MBDA NXP PRESTO PSA Renault SA SAFRAN Serma Technologies Synchronic Thalès Air Systems Thalès Optronic Valeo Réseaux Groupe de Recherche ISIS Groupe de Recherche Robotique Groupe de Recherche MACS Groupe de Recherche ONDES

25 POSITIONNEMENT DANS LES RESEAUX L IRSEEM s appuie sur les dispositifs mis en place par les différents échelons de l Etat et des collectivités locales et s insère dans les réseaux scientifiques, académiques et industriels. Il fait partie des membres fondateurs de l Institut Carnot ESP Energie et Systèmes de Propulsion. Alliances CARNOT Transport Terrestre (animé par l INRETS) et TIC/MNT (technologies de l'information et des micro-nano technologies), 25 Groupes de travail : S3 (Sûreté, Surveillance, Supervision), CNPL (commande prédictive non linéaire) et AA (Automatique Automobile) du GDR MACS (Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques), GDR ISIS (Groupe de Recherche Information, Signal, Images et ViSion), GDR robotique, GDR Ondes, groupe UTE (Union Technique de l Electricité) «SC47A WG CEM: Integrated Circuits, EMC», Société de l'electricité, de l'electronique et des Technologies de l'information et de la Communication (SEE), Club EEA (Electronique, Electrotechnique et Automatique), Animation régionale et structuration du territoire : Grands Réseaux de Recherche régionaux (GRR), coopération transfrontalière franco-britannique (INTERREG IV volet A) et plus largement nord-européenne (INTERREG IV volet B), SEINARI, Clusters : pôles de compétitivité (MOV EO, Nov@log, Aerospace Valley, TES, ASTech, System@tics, Véhicule du futur, NAE) et coopération européenne MEDEA+, Financement : appels à projets Agence Nationale de la Recherche et 7e Plan-Cadre Recherche & Développement (PCRD), Dispositifs nationaux et internationaux d'innovation : CRT (association), GEEM (association),

26 ÉVENEMENTS ORGANISES PAR L'IRSEEM EN Journée Normande de l'électronique 06/04/2014 L'IRSEEM a organisé la 1 ère Journée Normande de l'électronique en collaboration avec L'Impulsion et ICRF et en partenariat avec SEINARI, l'agence régionale de l'innovation. L'événement, qui s'est tenu le 3 avril 2014 dans les locaux de l'irseem-cise, a réuni des professionnels de l'électronique, notamment des entreprises et des laboratoires de Haute et Basse-Normandie. Après un mot d'accueil de Pierre-Olivier Charreyron, directeur général de l'esigelec-irseem, Samuel Cutulic de Normandie AeroEspace a ouvert la journée en proposant un tour d'horizon de l'électronique en région. 26 Les visiteurs ont ensuite pu assister à diverses conférences, dont "Aides publiques à l innovation : quelle stratégie adopter pour les entreprises?" par Nathalie Leschelle de SEINARI ou "Diagnostics pour sous-systèmes embarqués : quels outils pour quelles applications CEM?" par Rohde & Schwarz. Des projets du GRR EEM (Grand Réseau de Recherche Énergie Électronique Matériaux) ont, par ailleurs, été présentés, notamment HOMES (HD indoor communication terminal with flexible Substrate), SAVEMORE (Smart Autonomous vehicle for Urban MObility using Renewable Energy), et EVOPAV (Evolution de la performance acoustique et vibratoire des motorisations du futur aux énergies nouvelles - optimisation acoustique et fiabilisation vibratoire des organes et systèmes) par les chefs de projet de l'irseem, de même que MIST (Microélectronique, Instrumentation Scientifique et Technique pour la microélectronique) par un chercheur du CORIA. Enfin, les ingénieurs de recherche de l'irseem ont exposé leur savoirfaire au travers d'ateliers de démonstrations sur des thèmes comme l'android, le Beagle Bone Black, la Conception mécatronique ou encore la Commande vectorielle ou l'électronique basse consommation. Cette journée représentait des enjeux pour le CRTde l'irseem, qui travaille en proximité avec les entreprises de la Région. Le premier consistait à détecter les problématiques des PME, afin d'être en mesure de leur apporter des réponses collectives et de favoriser l'innovation partagée (open innovation). Il s'agissait également de montrer l'intérêt des programmes recherche jusqu'au transfert dans les PME pour favoriser la création de business et de nouveaux partenariats.

27 Démonstration de clôture du contrat UHA 24/10/2013 L IRSEEM, institut de recherche de l ESIGELEC, a organisé un événement de clôture du contrat UHA (Université de Haute Alsace), le jeudi 24 octobre A cette occasion, l équipe du projet a fait une démonstration de la voiture-test devant le personnel de l école. Le contrat UHA consistait à autonomiser et instrumenter, de façon «transparente» pour le conducteur, un véhicule de série avec un ordinateur embarqué, afin de le guider via des programmes (algorithmes). Pour la démonstration, le responsable du projet, Nicolas Roger, était installé dans le siège passager avec un joystick, afin de montrer que le véhicule peut être conduit sans toucher au volant et aux pédales. 27 L affaire UHA est l un des plus importants contrats jamais réalisés par le CRTde l IRSEEM. Il a débuté en juillet 2013 pour s achever fin octobre.

28 Colloque Innovation et Entrepreneuriat 11/06/2013 C'est une journée entière dédiée à l'innovation et à l'entrepreneuriat qu'a organisé l'irseem, Institut de Recherche de l'esigelec, avec le soutien de SEINARI, Agence de l'innovation en Région Haute-Normandie, le 11 juin Ce colloque s inscrivait dans le cadre du projet Open Innovation financé par le programme européen Interreg IV B et la Région Haute-Normandie. 28 Destiné aux doctorants de la région et organisé en association avec l'école doctorale Sciences Physiques, Mathématiques et de l Information pour l Ingénieur (SPMII), l'événement a été introduit par une allocution de Didier Pézier, président de l'esigelec et de SEINARI. "L'objectif de ce colloque est double," a-t-il déclaré. "D'une part, vous faire découvrir l'open Innovation, et vous transmettre des principes, méthodes et outils de créativité qui pourront vous être utiles tant dans vos travaux de recherche qu'après la thèse. D'autre part, aborder la question centrale de l'insertion professionnelle des doctorants. Nous souhaitons tout particulièrement encourager l'esprit d'entreprendre parmi les doctorants et encourager ceux qui aimeraient un jour créer leur propre entreprise." Mathieu Dupas, fondateur de la société Innovation Partagée, a ensuite donné une conférence sur son domaine d'expertise, l'open Innovation. "L'Open Innovation ne consiste pas à partager ses ressources et ses connaissances avec tout le monde sans la moindre restriction. Il s'agit plutôt de s'ouvrir aux compétences extérieures et d'optimiser sa propriété intellectuelle. L'idée est d'apprendre à utiliser son écosystème d'innovation : ses collaborateurs, ses fournisseurs, ses clients, ses partenaires, et de ne plus restreindre l'innovation à son simple service Recherche & Développement." Ce fut également l'occasion pour les doctorants de rencontrer et d'écouter le témoignage de leurs prédécesseurs, qu ils soient à présent intégrés dans des entreprises et institutions ou encore à la tête de leur propre structure. C est d ailleurs le cas d Eric Rouland, qui a soutenu sa thèse à l'université de Rouen en 1994 et a ensuite créé sa propre entreprise, AREELIS. Il s'agit d'une société d'ingénierie scientifique spécialisée dans la caractérisation des écoulements fluides et l'énergétique. Lors de son intervention, il a encouragé les doctorants actuels à franchir le pas de la création d'entreprise, soulignant que le titre de docteur lui apportait une crédibilité auprès de ses clients : "Un diplôme, même aussi prestigieux que le doctorat, n'est rien sans l'homme diplômé avec son charisme, son opiniâtreté... Cela reste néanmoins un gros atout pour trouver du travail. Tout est possible, encore faut-il s'en donner les moyens. Rien n'est simple, mais il faut sauter sur les opportunités." L après-midi, les doctorants pouvaient choisir entre un atelier sur l innovation, mené par Mathieu Dupas, et un atelier sur l entrepreneuriat, proposé par Mickaël Arnoult, chargé de Missions Détection, Maturation et Incubation chez SEINARI. Ce dernier a d ailleurs fait salle comble : «Il y a eu beaucoup d échanges, les étudiants m ont

29 paru intéressés. A mon sens, tout s est bien déroulé, je suis très satisfait de cette journée.» La journée s'est achevée par une visite des plates-formes et une soirée musicale, l'occasion pour les doctorants de côtoyer et de discuter avec leurs aînés. 29

30 ANNEXES 30

31 PUBLICATIONS Journaux (8) Pôle ES Frikha, A.; Bensetti, M.; Boulzazen, H. & Duval F. (2013), 'Influence of PCB and Connections on the Electromagnetic Conducted Emissions for Electric or Hybrid Vehicle Application', IEEE Transactions on Magnetics 49(5), Niamien, C.; Collardey, S.; Sharaiha, K. & Mahdjoubi, K. (2013), 'Printed inverted-f antennas over lossy magnetodielectric materials: Theoretical approach and validations', IET Microwaves, Antennas & Propagation , Eudes, T. & Ravelo, B. (2013), 'Analysis of multi-gigabits signal integrity through clock H-tree', International Journal of Circuit Theory and Applications (Int. J. Circ. Theor. Appl.) 41(5), Leseigneur, C.; Baudry, D.; Ravelo, B. & Louis, A. (2013), 'Near-field coupling model between PCB and grounded transmission line based on plane wave spectrum', Eur. Phys. J. Appl. Phys. (EPJAP) 64(1), Kahoul, R.; Azzouz, Y.; Ravelo, B. & Mazari, B. (2013), 'New Behavioral Modeling of EMI for DC Motors Applied to EMC Characterization', IEEE Transactions on Industrial Electronics 60(12), Tani, A.; Camara, M.; Dakyo, B. & Azzouz, Y. (2013), 'DC/DC and DC/AC Converters Control for Hybrid Electric Vehicles Energy Management- Ultacapacitors and Fuel Cel', IEEE Transactions on Industrial Electronics 9(2), Zhu, F.; Fouquet, F.; Ravelo, B.; Alaeddine, A. & Kadi, M. (2013), Microelectronic Reliability Journal 53, Fauchard, C.; Li, B.; Laguerre, L.; Héritier, B.; Benjelloun, N. & Kadi, M. (2013), NDT & E International 60, Conférences internationales avec actes et comité de lecture (18) Eudes, T.; Ravelo, B.; Lacrevaz, T. & Fléchet, B. (2013), 'Distributed Model of Two-Level Asymmetrical PCB Interconnect Tree', Proc International Symposium on Electromagnetic Compatibility (EMC EUROPE 2013). Zhu, F.; Fouquet, F.; Ravelo, B.; Kadi, M. & Alaeddine, A. (2013), 'Experimental investigation of Zener diode reliability under pulsed Electrical Overstress (EOS)', Proc. Symposium on Reliability of Electron Devices, Failure Physics and Analysis (ESREF 2013). Eudes, T.; Ravelo, B.; Lacrevaz, T. & Fléchet, B. (2013), 'Fast Estimation of High-Speed Signal Integrity for Coupled PCB Interconnects', Proc. 17th IEEE Workshop on Signal and Power Integrity (SPI). Frikha, A.; Bensetti, M.; Duval, F.; Lafon, F. & Pichon, L. (2013), 'Modeling of the Shielding Effectiveness of Enclosures in Near Field at Low Frequencies', ICEAA 2013.

32 Diouf, F.; Buesink, F.; Leferink, F.; Duval, F. & Bensetti, M. (2013), 'Wideband impedance measurements of DC motors under dynamic load conditions', Proc International Symposium on Electromagnetic Compatibility (EMC EUROPE 2013). Shall, H.; Riah, Z. & Kadi, M. (2013), 'Prediction of 3D-Near Field Coupling between a Toroïdal Inductor and a Transmission line', IEEE International Symposium on Electromagnetic Compatibility. Shall, H.; Riah, Z. & M. Kadi (2013), 'Near-Field Coupling Model of a Non-Uniform External Electromagnetic Field to a Printed Circuit Board Trace', ICEAA Eudes, T.; Ravelo, B.; Lacrevaz, T. & Fléchet, B. (2013), 'Electrical Performance Modeling of Unbalanced Comb Tree Networks on Advanced PCB Interconnects for High-Rate Clock Signal Distribution', Proc. 63rd IEEE Electronic Component Technology Conference (ECTC 2013). Liu, Y.; Ravelo, B.; Young, P.R. & Jastrzebski, A. K. (2013), 'Analysis of Time-Domain Near-Field Coupling for Complex Shape Wiring Systems', Proc International Symposium on Electromagnetic Compatibility (EMC EUROPE 2013). Alaeddine, A.; Kadi, M.; Shall, H. &Daoud, K. (2013), 'Modeling of the coupling phenomenon between a transmission line and a near-field excitation', ICM (25th International Conference of Microelectronics), IEEE Symp., Lebanon. Coru, G.; Duval, F.; Benjelloun, N. & Kadi, M. (2013), 'Fast versatile EMC immunity model for digital IOs', Proc International Symposium on Electromagnetic Compatibility (EMC EUROPE 2013). Shall, H.; Alameh, K.; Riah, Z.; Alaeddine, A. & Kadi, M. (2014), 'A Tridimensional Radiated Emission Model Based on an Improved Near Field Scan Technique', ICGE (International Conference on Green Energie) 2014, mars 2014, Sfax, Tunisie. Hami, F.; Boulzazen, H.; Duval, F. & Kadi, M. (2014), 'High frequency modeling of temperature variations on coupled inductors used for EMI filters', Conference on the Computation of Electromagnetic Fields CEFC 2014, Mai 2014, Annecy. Bendjedia, M.; Tehrani, K.A.; Azzouz, Y. & Shall, H. (2014), 'Robust RST Controller Design for Induction Motor Drive for Electric Vehicle Application', The 1st International conference on Green Energy (ICGE 2014), mars 2014, Sfax, Tunisia. Bendjedia, M.; Tehrani, K.A. & Azzouz, Y. (2014), 'Design of RST and Fractional order PID controllers for an Induction motor drive for Electric Vehicle Application', The 7th IET international conference on Power Electronics, Machines and Drives, PMED 2014, 8-10 avril 2014, Manchester, UK. Allawieh, H.; Tehrani, K.A.; Azzouz, Y. & Dakyo, B. (2014), 'A Novel Dead Time Elimination Strategy with Zero Crossing Enhancement for Voltage Inverters', The 7th IET international conference on Power Electronics, Machines and Drives, PMED 2014, 8-10 avril 2014, Manchester, UK. Zhu, F.; Fouquet, F.; Ravelo, B. & Kadi, M. (2014), 'Test of Zener Diode under Double-Exponential Pulsed EOS', 2014 International ESD Workshop, mai 2014, Villard de Lans, France.

33 Journaux (7) Pôle IIS Dupuis, Y.; Savatier, X.; Ertaud, J. & Vasseur, P. (2014), 'Détection radiale de visages sur images omnidirectionnelles', Traitement du Signal 1, Dong, F.; Ieng, S.-H.; Savatier, X.; Etienne-Cummings, R. & Benosman, R. (2013), 'Plenoptic cameras in realtime robotics', The International Journal of Robotics Research 32(2), Dupuis, Y.; Savatier, X. & Vasseur, P. (2013), 'Feature Subset Selection Applied to Model-Free Gait Recognition', Image and Vision Computing 31(8), Kasraoui, M.; Cabani, A. & Mouzna, J. (2013), 'ZBR-M: A New Zigbee Routing Protocol', International Journal of Computer Science and Applications 10. Khemmar, R.; Bouzbouz, F.; Ragot, N. & Savatier, X. (2014), 'The application of RFID technology in a port', International Journal of Computer Applications 86, Khemmar, R.; Ertaud, J. Y. & Savatier, X. (2013), 'Face Detection and Recognition based on Fusion of Omnidirectional and PTZ Vision Sensors and Heteregenous Database', International Journal of Computer Applications 61(21), Sadananda, P.; Trojet, W. & Mouzna, J. (2013), 'Multicast Authentication Framework for Hierarchical Networks using Chinese Remainder Theorem', International Journal of Computer Applications 82(11), 1-7. Conférences internationales avec actes et comité de lecture (17) Belbachir, A.; Boutteau, R.; Merriaux, P.; Blosseville, J. & Savatier, X. (2013), 'From Autonomous Robotics Toward Autonomous Car', IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2013), Gold Coast, Australia. Benhabiles, H.; Aubreton, O.; Barki, H. & Tabia, H. (2013), 'Fast simplification with sharp feature preserving for 3D point clouds', IEEE International Symposium on Programming and Systems (ISPS 2013), Algiers, Algeria. Boutteau, R.; Savatier, X.; Bonardi, F. & Ertaud, J.-Y. (2013), 'Road-line detection and 3D reconstruction using fisheye cameras', IEEE Transportation Systems Conference (ITSC 2013), Den Haag, The Netherlands. Boutteau, R.; Savatier, X. & Ertaud, J. (2013), 'A dynamic programming algorithm applied to omnidirectional vision for dense 3D reconstruction', Recent Advances in Computer Vision and Pattern Recognition (RACVPR), Okinawa, Japan. Dupuis, Y.; Merriaux, P.; Subirats, P.; Boutteau, R.; Savatier, X. & Vasseur, P. (2014), 'GPS-based Preliminary Map Estimation for Autonomous Vehicle Mission Preparation', IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots (IROS), Chicago, USA. Dupuis, Y.; Quispe, A. M.; Vasseur, P.; Castaneda, B. & Ragot, N. (2014), 'Enhanced omnidirectional image unwrapping for face detection', IEEE International Conference on Image Processing, Paris, France.

34 Hanzra, B. & Rossi, R. (2013), 'Automatic cameraman for dynamic video acquisition of football match', IEEE Second International Conference on Image Information Processing (ICIIP), Shimla, India. Kasraoui, M.; Cabani, A. & Chafouk, H. (2014), 'IKEv2 authentication exchange model in NS-2''IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control (IEEE IS3C'14), June 12-14, Taichung, Taiwan', IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control (IEEE IS3C'14), Taichung, Taiwan. Kasraoui, M.; Cabani, A. & Chafouk, H. (2014), 'Formal Verification of Wireless Sensor Key Exchange Protocol using AVISPA', IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control (IEEE IS3C'14), Taichung, Taiwan. 34 Maalej, A.; Tabia, H. & Benhabiles, H. (2013), 'Dynamic 3D Facial Expression Recognition Using Robust Shape Features', Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA 2013), Lecture Notes in Computer Science, Vol. 7944, Espoo, Finland. Merriaux, P.; Boutteau, R.; Vasseur, P. & Savatier, X. (2014), 'IMU/LIDAR based positioning of a gangway for maintenance operations on wind farms', IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots (IROS), Chicago, USA. Mhiri, R.; Vasseur, P.; Mousset, S.; Boutteau, R. & Bensrhair, A. (2014), 'Visual odometry with unsynchronized multi-cameras setup for intelligent vehicle application', IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Detroit, USA. Paredes, D.; Rodriguez, P. & Ragot, N. (2013), 'Catadioptric Omnidirectional Image Inpainting via a Multi-Scale Approach and Image Unwrapping', IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE 2013), Washington, USA. Ragot, N.; Bouzbouz, F.; Khemmar, R.; Ertaud, J.-Y.; Kokosy, A.-M.; Labbani-Igbida, O.; Sajous, P.; Niyonsaba, E.; Reguer, D.; Hu, H.; Donald-Maier, K. M.; Sirlantzis, K.; Howells, G.; Pepper, M. & Sakel, M. (2013), 'Enhancing the autonomy of disabled persons: Assistive technologies directed by user feedback', Fourth International Conference on Emerging Security Technologies (EST 2013), Cambridge, England. Raj, A.; Khemmar, R.; Ertaud, J. & Savatier, X. (2013), 'Face Detection and Recognition under Heterogeneous Database based on Fusion of Catadioptric & PTZ Vision Sensors', Eighth International Conference on Computer Recognition Systems (CORES 2013), Milkow, Poland. Reategui, J.; Rodriguez, P. & Ragot, N. (2014), 'Fast omni-image unwarping using pano-mapping pointers array', IEEE International Conference on Image Processing, Paris, France. Smitha, A.; Pai, M.; Ajam, N. & Mouzna, J. (2013), 'An optimized adaptive algorithm for authentication of safety critical messages in VANET', 8th International Conference on Communications and Networking (Chinacom), Guilin, China. Conférences nationales avec actes et comité de lecture (6) Bouzbouz, F.; Khemmar, R.; Ragot, N. & Savatier, X. (2014), 'La RFID au service du terminal roulier du GPMH' Congrès ATEC-ITS France', Congrиs ATECS - ITS, Paris, France.

35 Dupuis, Y.; Quispe, A. M.; Vasseur, P.; Castaneda, B. & Ragot, N. (2014), 'Dépliement d images omnidirectionnelles optimisé pour la détection de visages', Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Saint Etienne du Rouvray, France. Dupuis, Y.; Savatier, X.; Ertaud, J.-Y. & Vasseur, P. (2013), 'Détection radiale de visages sur images omnidirectionnelles', Actes du congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS'13), Abbaye de Cluny, France. Merriaux, P.; Delarue, J.-J. & Savatier, X. (2013), 'Un environnement attractif, ludique et SIMPLE pour des travaux pratiques, c est possible', Colloque sur l'enseignement des Technologies et des Sciences de l'information et des Systèmes (CETSIS), Caen, France. 35 Mhiri, R.; Vasseur, P.; Mousset, S.; Boutteau, R. & Bensrhair, A. (2014), 'Estimation à l'échelle du mouvement d'un réseau multi-caméras non synchronisées', Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Saint Etienne du Rouvray, France. Niyonsaba, E.; Sajous, P.; Ragot, D. R. N.; Leclercq-Delapierre, D.; Bouzbouz, F.; Khemmar, R. & Ertaud, J.-Y. (2014), 'Conception des technologies pour l assistance des personnes en situation de handicap: représentations des aidants et aidés vis-à-vis de l usage des technologies', 'Handicap, Les technologies d assistance : de la compensation à l autonomie', IFRATH. Journaux (4) Pôle AS N doye B.; Ahmed Ali, S. & Langlois, N. (2013), 'Sliding Mode Control: Passive Fault-Tolerance for a Diesel Engine Air Path', International Journal of Computers, Communications and Control. Bennouna O. (2013), 'Real Time Diagnosis in Wind Energy Conversion System', International Journal of Energy Science (IJES). Bennouna O. & Langlois N. (2013), 'Integration of Fault Diagnosis and Reconfigurable Control for Active Fault Tolerant Flight Control', Informatica economica journal. Ahmed Ali, S. & Langlois N. (2013), 'Sliding mode control for diesel engine air path subject to matched and unmatched disturbances using extended state observer', Mathematical Problems in Engineering Conférences internationales avec comité de lecture et actes (21) Benjedia, M.; Tehrani, K.A.; Azzouz, Y. & Shall, H., 'Robust RST Controller Design for Induction Motor Drive for Electric Vehicle Application', IEEE-ICGE-2014, International Conference On Green Energy, March, 2014 at the National School of Electronics and Telecommunication (ENET'COM), Technopole of Sfax Tunisia.

36 Alawieh, H.; Tehrani, K.A.; Azzouz, Y. & Dakyo, B. (2014), 'A Novel Dead Time Elimination Strategy with Zero Crossing Enhancement for Voltage Inverters', PEMD 2014, 8-10 Avril 2014, 7th IET international conference on Power Electronics, Machines and Drives Midland Hotel, Manchester, UK. Bendjedia, M.; Tehrani, K.A. & Azzouz, Y., 'Design of RST and Fractional order PID controllers for an Induction motor drive for Electric Vehicle Application', PEMD 2014, 8-10 Avril 2014, 7th IET international conference on Power Electronics, Machines and Drives Midland Hotel, Manchester, UK. Verez, G.; Barakat, G.; Bennouna, O.; Hoblos, G. & Amara, Y., 'Impact of Pole and Slot Combination on Vibrations and Noise of Electromagnetic Origins in Permanent Magnet Synchronous Motors', 16th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation, Annecy, France, May 25-28, Al-Sheikh, H.; Bennouna, O.; Hoblos, G. & Moubayed, N., 'Study on Power Converters used in Hybrid Vehicles with Monitoring and Diagnostics Techniques', the 17th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, Beirut, Lebanon, April 13-16, Al-Sheikh H.; Bennouna, O.; Hoblos, G. & Moubayed, N., 'Power Electronics Interface Configurations for Hybrid Energy Storage in Hybrid Electric Vehicles', the 17th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, Beirut, Lebanon, April 13-16, Verez, G.; Bennouna, O.; Amara, Y.; Hoblos, G. & Barakat, G., 'Magnetically Coupled Circuit Based Magnetic Vibrations Modeling of PMSM', 9 th IEEE international Symposium on Diagnostics for Electrical Machines, Power Electronics & Drives, Valencia, Spain, August 27-30, N Doye, B.; Ahmed Ali, S. & Langlois, N., 'Diesel Engine Air Path Control: Fault-Accommodation with Sliding Mode Control Framework', IEEE International Multi-Conference on Systems and Control (MSC 13), Hyderabad, India, August 28-30, Ouyessad, H.; Chafouk, H. & Lefebvre, D., 'Fault Sensor Diagnosis with Takagi-Sugeno Approach Design Applied for DFIG Wind Energy systems,' The 3 d International Conference on Systems and Control., Algiers, Algeria. October 29-31, Sircoulomb, V.; Stoffels, N.; Hermand, G. & Hoblos, G., 'Optimal tuning for an abrupt change detection algorithm. Application to an underground gallery structure health monitoring', 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant System (SYSTOL 13), Nice, France, October 9-11, Rouissi, F. & Hoblos, G., 'Fault Tolerance in Wind Turbine Sensor Systems for Diagnosability Properties guarantee', 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant System (SYSTOL 13), Nice, France, October 9-11, Ben Hamouda, L.; Bennouna, O.; Ayadi, M. & Langlois, N., 'Quasi-LPV Model Predictive Reconfigurable Control for Constrained Nonlinear Systems', 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant System (SYSTOL 13), Nice, France, October 9-11, N Doye, B.; Ahmed Ali, S.; Langlois, N. & Guermouche, M., 'Sliding Mode Control: Diesel Engine Fault- Accomodation Subject to Parametric Uncertainties and Actuator Faults', 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant System (SYSTOL 13), Nice, France, October 9-11, 2013.

37 Ghamrawi, S.; Bennouna, O. & Hoblos, G., 'Vibro-Acoustic Fault Detection and Diagnosis in Hybrid Electric Vehicle', The International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives (POWERENG 13), Istanbul, Turkey, May 13-17, Ouyessad, H.; Chafouk, H. & Lefebvre D., 'Doubly fed induction generator fault diagnosis using unknown input Takagi-Sugeno observer ', CODiT 2013, Hammamet, Tunisia, May 6-8, Guermouche M.; Ahmed ALI, S. & Langlois N., 'An Adaptive Integral Sliding Mode Control Design for the Diesel Engine Air Path', IFAC Workshop on Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications, (ACATTA 13), Istanbul, Turkey, September 16-17, Zhang Y.; Sircoulomb V. & Langlois N., 'Predictive Control Design for Discrete-Time Networked Control Systems', 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, (ALCOSP 13), Caen, France, July 3-5, Guermouche, M.; N Doye, B.; Ahmed Ali, S. & Langlois N., 'Passive Fault-Tolerant Control for the Diesel Engine Air Path Subject to Loss-of-Effectiveness and Additive Time Varying Actuator Faults', 5th IFAC International Workshop on Periodic Control Systems, (PSYCO 13), Caen, France, July 3-5, Mamboundou, J.; Langlois N. & Ahmed Ali S., 'IA-MPC supervised by fuzzy logic: an application to a mechatronics system', 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, (ALCOSP 2013), Caen, France, July 3-5, Ouyessaad, H. & Chafouk H., 'Fault detection and isolation in DFIG driven by a wind turbine with a variable rotor resistance', Mediterranean Green Energy Forum, MGEF-13, Fes, Morocco, June 16-20, 2013.

38 PROGRAMMES EN COURS Pole Nom du programme Objet Début Fin Partenaires Labellisation / Instruction IRSEEM AS AS AS AS AS AS AS ES ES ES ES ES ES ES ES ES ES IIS IIS IIS IIS VIRTUOSE MRT (DDSMRI IDIR) EVOPAV MARFIC DILEK PRESAGE VIRTUOSE CEREEV MIST HOMES TECS PULSAT FIRST MFP GTS- 2ENTREES E-CEM SEISME SESAMES COMETE CARESTORE NOBA RADARSIM SERBER Véhicule électrique intelligent prolongateur d'autonomie et sources d'énergie multiple Détection, diagnostic et supervision dans la Maîtrise des Risques Technologiques Evolution de la performance acoustique et vibratoire des motorisations du futur aux énergies nouvelles - optimisation acoustique et fiabilisation vibratoire des organes et systèmes Maîtrise des Risques liés aux Fumées dans les Incendies Confinés Elaboration d'une stratégie de diagnostic/surveillance - Application sur les systèmes de stockage de déchets nucléaires. Plateforme réelle et simulée d'actionnnement générique et adaptative Véhicule électrique intelligent prolongateur d autonomie et sources d énergie multiples Combustion Engine for Range Extended Vehicle Microélectronique, Instrumentation Scientifique et Technique pour la microélectronique HDindOor communication terminal with flexible Substrate Simulation globale : modélisation CEM des couplages en champ proche PULser electro optique pour Sonde Atomique Tomographique Fiabilité et renforcement des systèmes technologiques mécatroniques de forte puissance Gestion, transformation, stockage : Energie Embarquée, et nouvelles technologies des réseaux électriques Compatibilité électromagnétique des systèmes de puissance Simulation de l Emission et de l Immunité des Systèmes et des Modules Electroniques Study for Electrical overstress Standardization And Measuring Equipment Set-up COmposants de la MEcatronique haute TEmpérature Innovative Open-Source Platform for Seamless Healhcare Device Marketing and Configuration Systèmes Avancés pour la navigation Autonome - Authentification Biométrique Nomade Leurre RADAR pour validation de stratégies d optimisation énergétique sur SIMulateur SERBER - RADARSIMS Simulateur d'environnement Routier intégré à un Banc de test véhicule pour l'evaluation de stratégies de gestion de l'énergie embarquée 01/09/ /08/ /09/ /08/ /01/ /09/ /10/ /09/ /11/ /09/ /01/ /05/ /09/ /08/ /10/ /06/ /07/ /08/ /09/ /09/ /08/ /10/ /10/ /05/ /01/ /12/ /02/ /12/ /01/ /01/ /03/ /02/ /03/ /02/ /09/ /08/ /10/ /09/ /07/ /07/2013 CEVAA GREAH, LSPC, CERTI SPE, LMR GREAH, CEVAA LOMC, LITIS, CORIA ANDRA AIRCELLE, CERTIA CEVAA, Biocar, CERTAM, EFE, EDN University of Brighton, Université de Picardie Jules Verne CORIA - GPM University of Kent, University of Surrey Université du Kent (UK) GPM Valeo, NXP, SAFRAN, THALES Ligeron, MBBM - A&S AREELIS - CEVAA - HGC - LESCATE - MB electronique - Serma Technologies Statxpert GREAH VEE - AMPERE ECL - G2ELab - SATIE - CEDRAT AIRBUS - CONTINENTAL - CST - EADS IW - ESEO - GERAC - IMS Bordeaux - MEAS - NEXIO - ONERA REGINOV RENAULT - VALEO - NXP Semiconductors - ST Microelectronics - Presto Engineering Europe - LaMIPS GPM Aarhus University Sekoia APS Aleksander Wasilewski Romex Rommerskirchen GBR University Of Minho Université du Kent APE GRR SER (MRT) GRR EEM (Electronique) GRR TERA ANDRA DGA - Dispositif RAPID APE HN Interreg, GRR EEM GRR EEM (Electronique) Interreg IV A / GRR Interreg IVA/GRR EEM GRR EEM AAP Energie HN GRR EEM (Electronique) ANR - VTT AAP FUI - Labellisé Aérospace Valley AAP FUI - Labellisé MOV'EO et TES GRR EEM FP7-SME-2012 Interreg IVA /GRR EEM (Electronique) 01/01/2014 Carnot ESP 01/07/ /06/2015 Carnot ESP 38

39 IIS IIS BATTERIE PASSAGE PORTUAIRE 2 Better Accessible Transport to Encourage Robust Intermodal Enterprise Passage portuaire du Conteneur IIS RORO-MAX Roll-on, Roll-off IIS IIS VIATIC ENEVATE VIabilité et AuTonomie des systèmes en environnement Incertain et contraint European network of electric vehicles and transfering expertise IIS COALAS COgnitivie Assisted Living Ambient System IIS IIS SYVINAVE Phase 1 DESERVE Système de vision embarquée Visible Infrarouge pour la Navigation Autonome de Véhicules Electriques DEvelopment platform for Safe and Efficient drive IIS NAVALIS Crewboat innovant pour l éolien offshore CRT CRT CRT IOIT GEEM CISE Innovation Transfert Animation du Réseau Electronique et activités de transfert de technologies, en particulier, en innovation dans le cadre du programme Interreg 4B Open Innovation's Association - Grappe technologique en Electronique Embarquée Mise en œuvre de l'espace Transfert et Innovation du CISE 01/01/ /12/ /10/ /12/ /01/ /12/ /10/ /10/ /01/ /09/ /01/ /06/ /05/ /09/ /09/ /08/ /09/ /08/ /02/ /05/ /09/ /12/ /12/ /12/2015 Action Renewables Limited - South West - College Pure Energy - Centre European Automotive - Strategy Network Université du Havre, CRITT T&L,IDIT CAT - GEFCO - WALOU - MANUCAR - SMR - ROUSSEL - CIE LASTRE - CREA - MBDA ATC, Campus Automobile de Francorchamps, Flemish institute for technological research, EASN Université de Picardie Jules Verne, University of Essex, NHS, The Health and Europe Center, University of Kent INTERREG IVB GRR TLTI Région HN, Innov Region DGA Interreg IV B NEW, GRR EEM Interreg IV A LITIS GRR EEM 2012 VTT, CONTI, FICOSA, AVL, BOSCH, NXP-NL, INFINEON, DAIMLER, VOLVO, ICOOR, RELAB, VISLAB, dspace, INRIA PAULSTRA, Windcat TSM, LCV, Paulstra, Lama, Acebi, Marinelec City of Edinburgh Council, Dublin City Council, Universitiat Kassel, Laval Mayenne Technopole, University College London Thalès Air Systems - Sericad - AD Qualité - AIE Etudes - Cera électronique - EDN - Esigelec - Gonogo - Leader - Jeulin - Overspeed - Synchronic CCI Haute-Normandie, PN2E ARTEMIS ADEME Interreg IV B, GRR EEM Action collective Action collective 39