Sécurité des machines

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1 Sécurité des machines But : réduire les causes d accident du travail Contrainte : assurer la sécurité tout en maintenant la disponibilité des équipements

2 Sécurité des machines : les étapes => risques d origine mécanique Bilan des risque d origine mécanique Que dit la norme Analyse de la gravité et de l'occurrence Moyens de se protéger

3 Sécurité des machines : Exemples de risques Risques d écrasement Risque de cisaillement Risque de coupure ou de sectionnement Risque de happement ou d enroulement Risque d entrainement ou d engagement Risque de choc Risque de perforation Risque de projection (liquides, corps solide) Ect

4 Sécurité des machines : Bilan des risque mécanique ENTRAÎNEMENT SECTIONNEMENT BRÛLURE PROJECTION CHOC ARRACHEMENT ECRASEMENT

5 Sécurité des machines : Que dit la norme? Protection Intrinsèque à privilégier Sécurité positive Fonction de sécurité directe (action sur la commande)

6 Sécurité des machines : Protection intrinsèque

7 Sécurité des machines : Sécurité positive = La sécurité reste assurée en cas de défaillance du système d alimentation électrique

8 Sécurité des machines : Fonction de sécurité directe Barrières infrarouges

9 Sécurité des machines : Catégories des arrêts d urgence EN : Equipement électrique des machines La sécurité directe provoque un arrêt d urgenge Catégorie 0 : suppression immédiate de la puissance (arrêt non contrôlé) Catégorie 1 : arrêt contrôlé en maintenant la puissance sur les actionneurs jusqu à l arrêt, suivi de la coupure de la puissance Catégorie 2 : arrêt contrôlé avec maintien de la puissance sur les actionneurs Une structure câblée avec ou sans relais de sécurité est mis en place

10 Sécurité des machines L'intégration de la sécurité dans la commande d'un actionneur doit intervenir aux trois niveaux suivants : la partie puissance (ou partie opérative), la partie «logique câblée» consacrée à la sécurité (ex relais de sécurité la partie commande qui intègre la gestion du processus et des sécurités (API),

11 Sécurité des machines dans la partie puissance arrêter de manière certaine, optimiser le temps de mise à l'arrêt, (REDONDANCE)

12 Sécurité des machines : redondance

13 Sécurité des machines : autocontrôle

14 Sécurité des machines : en logique câblée

15 Sécurité des machines : en logique câblée

16 Sécurité des systèmes de commande Démarche conduisant au choix d un système de commande Identification des phénomènes dangereux (écrasement ) _ Estimation du risque (gravité, fréquence ) _ - Evaluation des moyens mis en œuvre

17 Sécurité des systèmes de commande Analyse de la gravité et de l'occurrence

18 Sécurité des systèmes de commande Catégorie des composants utilisés

19 Sécurité des systèmes de commande : exemples de schéma pour protecteur mobile => Adaptation au cas réel

20 Sécurité des systèmes de commande : Identification du schéma type Redondance par mise en série des contacts du bouton d'arrêt d'urgence Auto-contrôle par contacts auxiliaires des contacteurs Permet de «renseigner» une entrée de l API de l état du module de sécurité Redondance par mise en série de 2 contacteurs

21 Sécurité des machines : Information de la commande API

22 Sécurité des machines : techniques de sécurité Contacts à manœuvre positive d ouverture Capteurs utilisés en mode positif, négatif ou combiné Redondance Auto contrôle

23 Techniques de sécurité : Contacts de sécurité : manœuvre positive d ouverture des contacts Liaison rigide enfoncement des contacts éventuellement collés Symbole :

24 Techniques de sécurité : Capteur utilisé en mode négatif Machine en service Machine arrêtée Machine en fonctionnement = capteur actionné Contacts Ressort collés cassé Défaillances dangereuses : la machine continue de fonctionner Les défauts possibles internes au capteur ne peuvent être détectés par la maintenance préventive

25 Techniques de sécurité : Capteur utilisé en mode positif Machine en service Machine arrêtée Machine en fonctionnement = capteur au repos Galet usé Came mal alignée Défaillances dangereuses : la machine continue de fonctionner Les défauts possibles externes au capteur peuvent être détectés par la maintenance préventive

26 Techniques de sécurité : Mode combiné Protec teur mobile S 2 S 2 S 1 S 2 S 1 S 1 Protecteur fermé: machine en service Protecteur ouvert: machine arrêtée

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