Module amplificateur analogique

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1 Module amplificateur analogique RF 30221/06.08 remplace: /8 type VT-MRPA1-... série 1X H7076 Table des matières titre page Caractéristiques spécifiques 1 Codification 2 Fonctionnement 2 Schéma fonctionnel / Affectation des connexions 3 Caractéristiques techniques 4 Affectation des bornes 5 Cotes d encombrement 5 Directives d étude et de maintenance / Informations complémentaires 6 Recommandations de réglage 6 Alimentation stabilisée : type VT-NE30-2X, voir RF bloc d alimentation compact 115/230 V, c.a. 24 V, c.c. ; 108 W Caractéristiques spécifiques pour la commande de limiteurs de pression proportionnels à action directe et rétroaction électrique (type DBETR-1X) ou de valves de débit à action proportionnelle et rétroaction électrique (type 2FRE...) entrée de consigne +10 V (entrée différentielle) générateur de rampe à réglage indépendant des durées de rampe asc./desc. potentiomètre d équilibrage atténuateur d amplitude entrée de validation alimentation électrique protégée contre les inversions de polarité alimentation stabilisée avec convertisseur c.c.-c.c. sans zéro surélevé détection de rupture de câble sur dérivation de capteur de position signalisations LED : prêt à fonctionner (verte) validation (jaune) prises de test pour : consigne w recopie x durées de rampe t <, t > Attention : Lors d un remplacement de module VT 11025, VT et VT tenir compte de la modification de l affectation des bornes de raccordement du capteur de position.

2 2/8 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MRPA1-... RF 30221/06.08 Codification VT-MRPA1 1X V0 0 * amplificateur analogique de conception modulaire pour commande de valve DBETR-1X = 100 pour commande de valve 2FRE6-2X = 150 pour commande de valve 2FRE10 et 16-4X = 151 série 10 à 19 = 1X 10 à 19 : caractéristiques techniques et affectation des connexions identiques) autres indications en clair version de base version de base Fonctionnement Généralités Les modules amplificateurs se fixent par encliquetage sur des profilés porteurs selon EN Le raccordement électrique est assuré par des bornes vissées. Les modules fonctionnent sous tension continue de 24 V. Alimentation stabilisée [1] Les modules amplificateurs comportent une alimentation stabilisée à limitation de courant de mise en circuit, qui fournit toutes les tensions d alimentation internes positives et négatives requises. La limitation de courant de mise en circuit prévient les courants de pointe élevés lors de la mise en circuit. Prédéfinition de consigne Le signal interne de consigne se compose de la somme [3] du signal externe de consigne appliqué à l entrée différentielle [2] et du décalage de zéro (potentiomètre d équilibrage Zw ). Une consigne positive se traduit par une augmentation du courant de l électroaimant et par conséquent par une augmentation de pression à la valve. Fonction de validation [11] La fonction de validation permet de valider les sorties de puissance et d appliquer le signal interne de consigne au générateur de rampe. Une LED indique l activation du signal de validation sur la plaque frontale. Si la validation se fait par mise en circuit, la consigne interne varie (quelle que soit la valeur de consigne prédéfinie) en fonction de la durée de rampe de réglage, ce qui prévient l ouverture brutale de la valve commandée. Générateur de rampe [4] Le générateur de rampe limite le gradient de la grandeur réglante, la durée de rampe n étant ni augmentée ni réduite par le limiteur d amplitude. Remarque relative au réglage et à la mesure de la durée de rampe : Atténuateur d amplitude [5] L atténuateur d amplitude Gw permet d adapter la valeur maximale aux exigences hydrauliques dans la plage de 0 à 100 %. Limiteur d amplitude [6] La consigne interne est limitée à 0 % et 110 %. Oscillateur [9] L oscillateur génère le signal de commande pour le capteur inductif de position. Démodulateur [10] Le démodulateur fournit le signal de recopie de la position du tiroir de valve à partir du signal du capteur de position : +100 % = +10 V à la prise de test x. Régulateur de position du tiroir de valve [7] Le régulateur de position sert à minimiser l hystérésis de la valve. Il est apparié à la valve. Sortie de puissance [8] La sortie de puissance génère le courant d électroaimant pulsé pour la valve proportionnelle. Le courant d électroaimant est limité à environ 1,85 A. La sortie de puissance est protégée contre les courts-circuits. Un signal interne d erreur ou l absence de validation met la sortie de puissance hors tension. Détection d erreur [14] Le câble d électroaimant fait l objet d une surveillance sur les plans rupture de câble et court-circuit. [ ] = référence croisée avec schéma fonctionnel page 3 valeur à la prise de test t < ou t > U t en V durée de rampe correspondante (±20 %) t en ms U t en V 1 0,5 0,3 0,2 0,1 0,05 0,03 0,02 t en ms Vms Soit : t = U t Exemple : mesuré U t = 5 V d où 100 Vms t = = 20 ms 5V

3 potentiel de référence validation Attention : Lors d un remplacement de module VT 11025, VT et VT tenir compte de la modification des affectations de bornes du capteur de position : permutation des bornes 6 et 12. RF 30221/06.08 VT-MRPA1-... Hydraulics Bosch Rexroth AG 3/8 Schéma fonctionnel / Affectation des connexions u u 3 Σ t < t < 6 4 G max w U B 5 8 M0 u i entrée différentielle (U cons. ) : électroaimant + IN IN 7 8 consigne : ±10 V Zw t > t > Gw & PID 10 + U B 0 V 1 2 L0 DC 1 DC U B V + 10 V M0 10 V 15 V 7 x M0 Gx Zx = = tension de service Zw = zéro consigne Gx = sensibilité de recopie 1 alimentation stabilisée 8 sortie de puissance Zx = zéro recopie w = consigne 2 amplificateur différentiel 9 oscillateur t < = durée de rampe asc. x = recopie 3 sommateur de consignes 10 démodulateur t > = durée de rampe desc. = prêt à fonctionner 4 générateur de rampe 11 fonction de validation Gw = atténuateur d amplitude = validation 5 atténuateur d amplitude 12 valve proportionnelle 6 limiteur d amplitude 13 capteur inductif de position 7 régulateur de position du tiroir 14 détection d erreur de valve

4 4/8 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MRPA1-... RF 30221/06.08 Caractéristiques techniques (Pour toute utilisation en dehors de ces caractéristiques, nous consulter.) tension de service U B 24 V, c.c. +40 % 20 % plage de fonctionnement : limite supérieure u B (t) max 35 V limite inférieure u B (t) min 18 V puissance absorbée P S < 24 VA courant consommé I < 2 A coupe-circuit coupe-circuit thermique (avec réenclenchement dès dépassement vers le bas du seuil de température) entrées : analogique consigne (entrée différentielle ±IN ) U e 0 à +10 V ; R e > 50 kω (entrée de courant sur demande) numérique validation MARCHE U 8,5 V à UB ; R e > 100 kω ARRÊT U 0 à 6,5 V ; R e > 100 kω plages de réglage : zéro consigne (potentiomètre Zw ) ±30 % zéro recopie (potentiomètre Zx ) ±10 % durées de rampe (potentiomètres t < et t > ) 20 ms à 5 s atténuateur d amplitude (potentiomètre Gw ) 0 % à 110 % (s applique à réglage à zéro = 0 %) sorties : sorties de puissance I 0 à 1,85 A ; protégées contre les courts-circuits ; pulsées à env. 5 khz oscillateur U SS 2 V ; 10 ma par sortie f 5,6 khz ±10 % prises de test durée de rampe t < U 20 mv à 5 V durée de rampe t > U 20 mv à 5 V recopie x U 0 à +10 V consigne w U 0 à +10 V raccordement 12 bornes vissées fixation sur profilé porteur TH 35-7,5 selon EN degré de protection IP 20 selon EN dimensions (l x h x p) 40 x 79 x 85,5 mm plage de température de service admissible ϑ 0 à +50 C plage de température de stockage ϑ 25 C à +70 C masse m 0,14 kg Remarque! Pour les informations relatives à l essai de simulation environnementale sur les plans CEM (compatibilité électromagnétique), climatique et sollicitation mécanique, se référer à la notice RE U (déclaration de compatibilité environnementale).

5 RF 30221/06.08 VT-MRPA1-... Hydraulics Bosch Rexroth AG 5/8 Affectation des bornes tension de service validation +U B V 2 8 U F 3 9 électroaimant libre câbles de raccordement (recommandation) : câble à 2 fils, blindage simple, section 1,5 mm 2 entrée différentielle rétroaction du capteur de position IN IN Attention : Raccordement du capteur de position modifié par rapport à celui du module amplificateur VT VT et VT commande du capteur de position câble à 3 fils, blindage simple, section max. 1,5 mm 2 Cotes d encombrement (cotes en mm) profilé chapeau TH 35-7,5 selon EN signalisations LED : prêt à fonctionner (verte) 79 85, REXROTH VT-MRPA Gw Zw Gx Zx t < t > t < t > x w validation (jaune) potentiomètres : Gw atténuateur d amplitude pour consignes positives Gx adaptation de sensibilité du transmetteur de position (préréglée) Zw zéro consigne Zx zéro recopie t < durée de rampe pour consignes croissantes t > durée de rampe pour consignes décroissantes prises de test : t < durée de rampe ascendante t > durée de rampe descendante x recopie w consigne zéro de mesure

6 6/8 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MRPA1-... RF 30221/06.08 Directives d étude et de maintenance / Informations complémentaires Ne raccorder le module amplificateur qu à l état hors tension. Ne pas poser de conducteurs à proximité de câbles de puissance. Ne pas utiliser de diodes de roue libre dans les câbles d électroaimant. Maintenir une distance d au moins 1 m par rapport aux câbles d antenne, aux appareils radioélectriques et aux installations radar. Toujours blinder les câbles d acheminement de consigne et de capteur de position ; mettre le blindage côté module à la terre (PE). Dans certains cas (par ex. avec terre fortement perturbée), il peut être nécessaire de mettre le blindage directement au potentiel de référence (L0) du module amplificateur ; autre côté ouvert (risque de retour à la terre). Recommandation : Blinder également les câbles d électroaimant. Pour les câbles d électroaimant jusqu à 50 m de longueur, utiliser du câble de type LiYCY 1,5 mm 2. Pour des longueurs supérieures, nous consulter. Ne pas relier la borne du connecteur du capteur de position à PE. Pour la commutation de consignes, n utiliser que des relais à contacts dorés (faibles tensions et courants). Pour les mesures sur carte, utiliser impérativement des instruments ayant une résistance interne R i > 100 kω. Avec une tension de service fortement fluctuante, il peut être éventuellement nécessaire de prévoir un condensateur de lissage externe ayant une capacité d au moins 2200 µf. Recommandation : module condensateur VT (voir 29750) ; suffisant jusqu à 3 modules amplificateurs. Attention : Lors d un remplacement de module VT 11025, VT 11033, VT tenir compte de la modification de l affectation des bornes. Bornes 6 et 12 interverties. Recommandations de réglage l est indispensable d effectuer le câblage spécifique à l installation. signal zéro de consigne zéro de recopie durées de rampe valeur maximale (atténuateur amplitude Gw ) réglage MRPA1 appliquer le signal de validation régler la prédéfinition externe de consigne à zéro avec le potentiomètre d équilibrage Zw, mettre la consigne interne à zéro et contrôler à la prise de test w mettre le signal de validation sur ARRÊT ou déconnecter le connecteur de l électroaimant (valve se déplaçant en butée de fin de course mécanique) Pour tous les réglages, tenir compte de la polarité de l instrument de mesure prises de test. régler la durée de rampe selon formule ou tab leau (voir Fonctionnement, Générateur de rampe et contrôler aux prises de test t > et t < Remarque : Avant de pouvoir ajuster la valeur maximale, il faut que le réglage à zéro soit correct. prédéfinir la consigne = 100 % avec les potentiomètres Gw, régler la grandeur réglante max. requise et la contrôler à la prise de test w

7 RF 30221/06.08 VT-MRPA1-... Hydraulics Bosch Rexroth AG 7/8 Notes

8 8/8 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MRPA1-... RF 30221/06.08 Notes Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer Lohr am Main, Germany Telefon +49 (0) / 18-0 Telefax +49 (0) / documentation@boschrexroth.de Tous droits réservés par Bosch Rexroth AG, y compris en cas de dépôt d une demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth. Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être déduit de nos indications aucune déclaration quant aux propriétés précises ou à l adéquation du produit en vue d une application précise. Ces indications ne dispensent pas l utilisateur d une vérification personnelle. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d usure et de vieillissement.