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1 Heading Copy copy copy Présentation du système Automates programmables et modules d'e/s SLC 500 (Références 1746 et 1747)

2 Processeurs SLC 500 : Des automates compacts pour de grandes applications Contrôle total Satisfaction garantie Allen-Bradley Depuis 1903, Allen-Bradley de Rockwell Automation s'est imposée comme la marque la plus fiable du marché mondial de l'automatisation industrielle. Cette réputation repose sur une stratégie simple : offrir des produits d'une qualité et d'une fiabilité absolues. La gamme SLC 500 en est un excellent exemple. Ces automates compacts prouvent notre détermination à fournir les plus hauts niveaux de fiabilité, de performances et d'innovation technologique. Et puisque la satisfaction totale du client est pour nous primordiale, notre excellent service après-vente est toujours à votre écoute. Les représentants Rockwell Automation Vous donneront des conseils avisés au moment du passage de la commande et vous assisteront dans les domaines suivants : Formation technique aux produits Assistance sur garantie Contrats de maintenance La taille réduite des processeurs SLC 500 ne limite pas leur champ d'application. Bien au contraire, de l'agro-alimentaire à la métallurgie, il n'existe pas de solution plus souple et plus puissante pour les applications industrielles autonomes ou distribuées. Capacité accrue. Coût réduit. La souplesse de vos applications est au cœur de la conception des processeurs SLC 500. Grâce à la mémoire données/ programme configurable allant jusqu'à 64 Ko, la gamme SLC 500 apporte la puissance, l'adaptabilité et une sélection d'e/s étendue pour répondre aux applications qui exigeaient auparavant des solutions lourdes et onéreuses. Le système d'e/s modulaires SLC 500 propose plus de 60 types de modules permettant de personnaliser vos applications avec toute une série de solutions, y compris d'e/s TOR, analogiques et spécialisés. Si la quantité de mémoire requise est inférieure à 64 Ko, vous pouvez limiter davantage les coûts de votre projet en choisissant une autre capacité mémoire parmi les options disponibles. Fiabilité inégalée pour une commande autonome et une architecture distribuée. Gérant le contrôle continu et le contrôle de procédé à grande vitesse à partir d'une plate-forme unique, la gamme SLC 500 est la solution idéale pour les opérations à temps de cycle critique, telles que l'embouteillage ou le conditionnement. De plus, tout au

3 long du procédé, des diagnostics complets facilitent le dépannage. Communication à tous les niveaux Munis d'ethernet, les processeurs SLC 500 assurent un lien de communication vital entre les unités de production et les systèmes de gestion. A travers les réseaux Ethernet, ces processeurs peuvent transmettre des données de l'usine aux applications d'acquisition et de surveillance de données, de gestion de programme, de contrôle statistique de la qualité, de planification de la production et de suivi de matériaux. Adaptabilité de la communication d'égal à égal Avec six options réseau, il suffit de choisir le type de communication le mieux adapté à votre application. Les processeurs SLC 500 prennent en charge aussi bien la communication Ethernet à 10 Mb/s avec une voie 10 Base-T Ethernet, que la communication rapide d'égal à égal avec DataHighway Plus (DH+) intégré. Et si vous n'avez pas besoin de ces configurations, vous pouvez opter pour la solution DH-485 intégrée. Contrôle au niveau des dispositifs La connectivité au module scrutateur 1747-SDN DeviceNet permet de communiquer avec des dispositifs " intelligents ", tels que des détecteurs, des boutons-poussoirs, des démarreurs, des variateurs et des interfaces opérateur simples. Les avantages sont les suivants : Coût de station réduit et facilité d'intégration Economie de câblage et d'installation Diagnostics additionnels en provenance de dispositifs intelligents Dépannage rapide Compatibilité d'e/s décentralisées (RIO) Pour tirer parti des options d'e/s décentralisées (RIO), il suffit d'ajouter le module scrutateur RIO 1747-SN à votre système SLC. Le module scrutateur et le module adaptateur RIO 1747-ASB acceptent les options de transfert discret et de bloctransfert, s'adaptant ainsi aux nombreux produits compatibles RIO (variateurs, interfaces opérateur, équipements tiers, etc.). La fonction " passthrough " d'e/s décentralisées facilite le transfert ou le chargement des applications vers les dispositifs d'ihm, y compris les terminaux opérateur PanelView et les afficheurs de messages Dataliner.

4 Table des matières Gamme SLC Processeurs modulaires SLC Modules d'e/s TOR Modules d'e/s analogiques Modules de température Modules de comptage, de positionnement et d'axe Modules spécifiques à une application Options de communication Alimentations Châssis Options de programmation Jeu d'instructions de programmation SLC Configuration d'un système SLC en 7 étapes Dimensions... 57

5 Gamme SLC 500 La gamme SLC 500 d'allen-bradley (marque de Rockwell Automation) regroupe les versions modulaires des automates programmables (PLC) à châssis compact et des E/S basées sur rack. Cette famille de processeurs, de dispositifs d'e/s et de périphériques assure puissance et adaptabilité, en offrant une large gamme de fonctions, de configurations des communications et d'options de mémoire. 5 L'ajout de réseaux intégrés, l'extension de la gamme d'e/s 1746, la disponibilité des modules d'e/s spécialisées des partenaires Encompass et les logiciels évolués de programmation Windows ont contribué à imposer la gamme SLC 500 d'allen-bradley au premier plan sur le marché actuel des automates compacts. Caractéristiques Processeurs rapides et puissants, tailles mémoire allant jusqu'à 64 Ko Des centaines de types et d'options d'e/s locales et décentralisées avec les modules d'e/s 1746, 1771, Block et Flex Communication Ethernet intégrée, et options de réseaux DeviceNet, ControlNet et autres Modularité et adaptabilité permettant de développer un système puissant, adapté aux exigences de votre application, avec un coût d'investissement optimisé Capacité de contrôle continu à grande vitesse avec les E/S spécialisées Remarquable commande de procédé via un vaste éventail d'e/s analogiques et des instructions mathématiques et PID évoluées Produits destinés aux environnements industriels, résistant aux conditions de température et d'humidité extrêmes, et offrant une résistance aux vibrations et aux chocs exceptionnelle Compatibilité avec les normes internationales : certifiés UL ; homologués CSA pour une utilisation en environnements dangereux de Classe I, Division 2 ; certifié pour les applications maritimes ; marqué CE pour conformité aux directives en vigueur

6 Spécifications générales SLC 500 Les spécifications suivantes s'appliquent à tous les composants modulaires SLC 500 (sauf indication contraire). 6 Description Spécification Température Fonctionnement : 0 C à +60 C (+ 32 F à +140 F) Stockage : -40 C à +85 C (-40 F à +185 F) Humidité 5 à 95 % sans condensation Résistance aux vibrations En fonctionnement : 1,0 G entre 5 et 2000 Hz A l'arrêt : 2,5 G entre 5 et 2000 Hz Tenue aux chocs En fonctionnement : (tous les modules à l'exception des contacts à relais) 30,0 G (3 impulsions, 11 ms) En fonctionnement : (modules contacts à relais 1746-OWx et E/S combinées 1746-IOx) 10,0 G (3 impulsions, 11 ms) A l'arrêt : 50,0 G (3 impulsions, 11 ms) Chute libre 2,268 kg (5 livres) ou moins à 0,762 m (30 pouces) (six chutes) (essai de chute) 2,268 kg (5 livres) ou plus à 0,1016 m (4 pouces) (trois chutes à plat) Immunité au bruit Norme NEMA ICS Compatibilité Grésillement d'arc : 1,5 KV (norme industrielle - NEMA ICS 2-230/ NEMA ICS 3-304) électromagnétique Tenue aux surtensions : 3 KV (norme industrielle -IEEE Std / ANSI C37.90/ 90A-1974) Salves électriques transitoires rapides (impulsion) : 2 KV pour les alimentations 1746, 1 KV pour les E/S 1746 et les lignes de communication au-delà de 10 m, 5 ns de temps de montée Décharges électrostatiques (ESD) : 15 KV, modèle 100 pf/1,5 KW Sensibilité au rayonnement électromagnétique : émetteur-récepteur 5 W à 464,5 MHz et 153,05 MHz Sécurité Tenue diélectrique : 1500 V c.a. (norme industrielle -UL 508, CSA C22.2 No. 142) Isolation entre les voies de communication : 500 V c.c. Isolation entre le fond de panier et les E/S : 1500 V c.a. Inflammabilité et allumage électrique : UL94V-0 Certification Certifié c-ul (lorsque le produit ou Classe I, Groupes A, B, C ou D, Division 2 l'emballage porte le Marqué CE pour conformité aux directives en vigueur marquage correspondant) Homologué CSA Certifié UL

7 Processeurs modulaires SLC 500 En offrant un large éventail d options de taille mémoire, de nombre d'e/s, de jeu d'instructions et de ports de communication, les processeurs SLC 500 vous permettent d adapter pleinement le votre système de commande utilisé à vos besoins. La fiabilité de cette gamme a fait ses preuves à travers des centaines de milliers d'installations dans de nombreux domaines. Caractéristiques Processeurs simples et à prix abordables dont les fonctions étendues s appliquent à de nombreuses applications, telles que la manutention de matériaux, le contrôle du chauffage, de la ventilation et de la climatisation (HVAC), les opérations d'assemblage à grande vitesse, les systèmes de commande de procédé de taille réduite, et l acquisition et la surveillance de données (SCADA), etc. Jeu d'instructions évolué basé sur les processeurs PLC-5 de taille intermédiaire et compatible avec les automates monobloc de la gamme MicroLogix Des communications évoluées permettent aux 5/03, 5/04 et 5/05 d'assurer le contrôle total des réseaux SCADA Fonctions puissantes comprenant l'adressage indirect, des capacités mathématiques évoluées et une instruction de calcul Nombreuses tailles de mémoire disponibles, de 1 K à 64 K 7 Processeur SLC 5/01 (référence 1747-L511 ou -L514) Le processeur SLC 5/01 propose un jeu d'instructions étendu et complet dans une configuration matérielle modulaire. Le processeur SLC 5/01 présente les caractéristiques suivantes : Deux options de taille de mémoire programme - 1 K ou 4 K d instructions Possibilité de contrôler jusqu'à 3940 points d'entrée et de sortie Puissant jeu d'instructions de programmation par logique à relais Sous-programmes Voie de communication DH-485 (réponse de communication d'égal à égal exclusivement) Condensateur de secours pour le 1747-L511 (sauvegarde par pile en option) ; sauvegarde par pile en standard pour le 1747-L514

8 8 Processeurs SLC 5/02 (référence L524) Outre les fonctionnalités du SLC 5/01, le processeur SLC 5/02 propose des instructions élargies, davantage de diagnostics, un rendement amélioré et de nouvelles options de communication d'égal à égal. Le processeur SLC 5/02 présente les caractéristiques suivantes : Taille de la mémoire programme de 4 Kmots d'instructions Possibilité de contrôler jusqu'à 4096 points d'entrée et de sortie Commande de procédé en boucle fermée via PID Adressage indexé Fonctions d'interruption (STI de 10 millisecondes) Sous-programmes d'erreurs utilisateur Possibilité de traiter des fonctions mathématiques signées 32 bits Voie de communication DH-485 (initialisation et réponse à une communication d'égal à égal) Mémoire RAM sauvegardée par pile Vitesse du processeur supérieure à celle du SLC 5/01 Processeurs SLC /03 (référence 1747-L531 ou -L532) Le processeur SLC 5/03 améliore considérablement les performances système en réduisant à 1 ms le temps de cycle exigé par un programme utilisateur type (1 K). Les applications de conditionnement rapide, de tri et de manutention deviennent moins onéreuses. Si l'on ajoute l'édition en ligne, le SLC 5/03 offre une solution intéressante pour les application de procédé continu. Une voie RS-232 intégrée permet la connexion à des équipements externes intelligents sans recourir à d'autres modules. Le processeur SLC 5/03 présente les caractéristiques suivantes : Capacité totale de la mémoire de 8 ou 16 K Possibilité de contrôler jusqu'à 4096 points d'entrée et de sortie Programmation en ligne (y compris édition en temps réel) Voie DH-485 intégrée Voie RS-232 intégrée prenant en charge DF1 duplex intégral, DF1 semi-duplex maître/esclave pour SCADA, DH-485 avec un 1761-NET-AIC et un câble 1747-CP3, ainsi qu ASCII Pass-through RIO à partir de la voie 0 (DF1) ou 1 (DH485) avec un module scrutateur RIO 1747-SN ou 1747-BSN Pass-through DeviceNet avec un module scrutateur DeviceNet 1747-SDN Horodateur en temps réel intégré Interruption temporisée programmable (STI) de 2 ms Interruption d'entrée discrète (DII) de 0,50 ms Fonctions mathématiques évoluées - trigonométrie, PID, fonction exponentielle, virgule flottante et instruction de calcul Adressage indirect Mise à jour du firmware par la mémoire PROM Flash sans remplacement physique des mémoires EPROM Module mémoire EPROM flash disponible en option Interrupteur à clé -RUN, REMote, PROGram RAM sauvegardée par pile

9 Processeurs SLC 5/04 (référence 1747-L541, -L542 ou -L543) Le processeur SLC 5/04 propose les fonctionnalités de base du SLC 5/03, plus les communications DH+. La transmission DH+ est 3 à 12 fois plus rapide qu'avec DH-485 et vous donne accès à des niveaux de performances supérieurs. En outre, le processeur SLC 5/04 bénéficie d'une vitesse d'environ 15 % supérieure au SLC 5/03. Le processeur SLC 5/04 présente les caractéristiques suivantes : Taille de mémoire programme de 16 K, 32 K ou 64 K Performances élevées - normalement 0,90 ms/k Possibilité de contrôler jusqu'à 4096 points d'entrée et de sortie Programmation en ligne (y compris édition en temps réel) Voie DH+ intégrée, prenant en charge les fonctions suivantes : - Communication rapide (57,6, 115,2 et 230,4 kilobauds) Messages possibles avec les processeurs SLC 500, PLC-2, PLC-5 et PLC-5/250 Voie RS-232 intégrée prenant en charge DF1 duplex intégral, DF1 semi-duplex maître/esclave pour SCADA, DH-485 avec un 1761-NET-AIC et un câble 1747-CP3, ainsi qu ASCII Pass-through entre voies (DH+ vers DH-485) Pass-through entre voies (DF1 duplex intégral vers DH+) Pass-through RIO à partir de la voie 0 (DF1) ou 1 (DH+) avec un module scrutateur RIO 1747-SN ou 1747-BSN Pass-through DeviceNet avec un module scrutateur DeviceNet 1747-SDN Horodateur en temps réel intégré Interruption temporisée programmable (STI) de 1 ms Interruption d'entrée discrète (DII) de 0,50 ms Fonctions mathématiques évoluées - trigonométrie, PID, fonction exponentielle, virgule flottante et instruction de calcul Adressage indirect Mise à jour du firmware par la mémoire PROM Flash sans remplacement physique des mémoires EPROM Module mémoire EPROM flash disponible en option Interrupteur à clé - RUN, REMote, PROGram (effacement des défauts) RAM sauvegardée par pile 9

10 10 Processeurs SLC 5/05 (référence 1747-L551, -L552 ou -L553) Le processeur SLC 5/05 possède des fonctions de commande identiques au processeur SLC 5/04, mais avec des communications Ethernet standard au lieu de DH+. La communication Ethernet a lieu à 10 Mb/s. Vous disposez ainsi d'un réseau très performant pour le transfert/chargement de programmes, l'édition en ligne, la messagerie d'égal à égal, l'acquisition de données et l'interface opérateur (par exemple, RSView32). Les nombreuses tailles de mémoire disponibles vous permettent de répondre précisément aux besoins de votre application. Le SLC 5/05 présente les caractéristiques suivantes : Taille de mémoire programme de 16 K, 32 K ou 64 K Performances haut débit - généralement 0,90 ms/k Possibilité de contrôler jusqu'à 4096 points d'entrée et de sortie Programmation en ligne (y compris édition en temps réel) Voie Ethernet 10Base-T intégrée, prenant en charge : Communications rapides entre ordinateur via le protocole TCP/IP Messages possibles avec les processeurs SLC 5/05, PLC-5 et PLC-5/250, le module d'interface Ethernet 1785-ENET et la passerelle Ethernet 1756-ENET, ainsi que d'autres modules Ethernet disponibles dans le commerce Gestionnaire SNMP pour de réseau Ethernet standard Protocole BOOTP pour l'attribution dynamique d'adresses IP en option Voie RS-232 intégrée prenant en charge DF1 en duplex intégral, DF1 en semi-duplex maître/esclave pour SCADA, DH-485 avec un 1761-NET-AIC et un câble 1747-CP3, ainsi qu ASCII Pass-through entre voies Ethernet vers DH-485 Pass-through entre voies Ethernet vers DF1 Pass-through RIO à partir de la voie 0 (DF1 ou DH485) ou 1 (Ethernet) avec un module scrutateur RIO 1747-SN ou 1747-BSN Pass-through DeviceNet avec un module scrutateur DeviceNet 1747-SDN Horodateur en temps réel intégré Interruption temporisée programmable (STI) de 1 ms Interruption d'entrée discrète (DII) de 0,50 ms Fonctions mathématiques évoluées - trigonométrie, PID, fonction exponentielle, virgule flottante et instruction de calcul Adressage indirect Mise à jour du firmware par la mémoire PROM Flash sans remplacement physique des mémoires EPROM Module mémoire EPROM flash disponible en option Interrupteur à clé -RUN, REMote, PROGram (effacement des défauts) RAM sauvegardée par pile

11 Capacités des processeurs Le tableau suivant récapitule les spécifications des processeurs SLC 500. Spécifications SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 Taille mémoire (mots) L511 : 1 K L524 : 4 K L531 : 8 K L541 : 16 K L551 : 16 K L514 : 4 K L532 : 16 K L542 : 32 K L552 : 32 K L543 : 64 K L553 : 64 K Consommation 350 ma à 5 V c.c. 350 ma à 5 V c.c. 500 ma à 5 V c.c. 1,0 A à 5 V c.c. 1,0 ma à 5 V c.c. 105 ma à 24 V c.c. 105 ma à 24 V c.c. 175 ma à 24 V c.c. 200 ma à 24 V c.c. 200 ma à 24 V c.c. Nombre maxi. d'e/s 3940 entrées et 4096 entrées et 4096 entrées et 4096 entrées et 4096 entrées et sorties TOR sorties TOR sorties TOR sorties TOR sorties TOR Nombre maxi. de châssis/emplacements locaux 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 Communications intégrées DH-485 esclave DH-485 DH-485 et RS-232 DH+ et RS-232 Ethernet et RS-232 Programmation Logiciel de programmation ou terminal Logiciel de programmation portatif (HHT) Instructions de programmation Temps de scrutation typique (1) 8 ms/k 4,8 ms/k 1 ms/k 0,9 ms/k 0,9 ms/k Temps de maintien de la scrutation du 20 ms à 3 s (suivant la consommation) programme après une perte d'alimentation Instruction binaire (XIC) 4 µs 2,4 µs 0,44 µs 0,37 µs 0,37 µs Précision de l'horodateur - - ±54 s/mois à +25 C (+77 F) ±81 s/mois à +60 C (+140 F) 11 (1) Le temps de scrutation est défini pour le programme logique à relais de 1 K comprenant une logique à relais simple et le traitement des communications. La valeur réelle dépend de la taille du programme, des instructions utilisées et du protocole de communication. Options de protection du système Le tableau suivant récapitule les options de protection du système disponibles pour les processeurs SLC 500. Types de protection SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 et supérieur Mot de passe Accès futur (verrouillage accès OEM) Propriétaire du programme Fichiers programmes - - Fichiers de données Ecrasement du fichier de données du module mémoire - - Comparaison de programme du module mémoire - - Protection en écriture du module mémoire - - Protection contre les forçages - - Commutateur à clé - - Protection des voies de communication - - Kits de mise à jour du système d'exploitation Des kits sont disponibles pour la mise à niveau de vos processeurs SLC 5/03 (et supérieurs). Avec cette mise à jour, vous bénéficiez de huit nouvelles instructions de programmation (y compris les blocs-transferts) et de fonctions de diagnostic améliorées. Référence 1747-OS OS DU RL RL RL501 Description des produits Kit de mise à jour du firmware 5/03 (inclut 5 étiquettes de mise à niveau du système d'exploitation) Kit de mise à jour du firmware 5/04 (inclut 5 étiquettes de mise à niveau du système d'exploitation) Kit de mise à jour du firmware 5/05 (inclut 5 étiquettes de mise à niveau du système d'exploitation) Kit de mise à jour du firmware 5/03 (inclut 10 références de mise à niveau du système d'exploitation) Kit de mise à jour du firmware 5/04 (inclut 10 étiquettes de mise à niveau du système d'exploitation) Kit de mise à jour du firmware 5/05 (inclut 10 étiquettes de mise à niveau du système d'exploitation)

12 Modules mémoire Le tableau suivant récapitule les options de sauvegarde de la mémoire disponibles pour les processeurs SLC 500. Les modules mémoire EEPROM permettent une sauvegarde de la mémoire non-volatile. Les EPROM flash (mémoires flash programmables effaçables en lecture seule) combinent la polyvalence des EEPROM et la sécurité des UVPROM. 12 SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 EEPROM 1747-M M M2 Flash M M M M M M12 Unité de stockage de programmes L'unité de stockage de programmes 1747-PSD simplifie les problèmes de livraison des mises à jour et de sauvegarde des programmes pour les automates MicroLogix et les processeurs SLC 5/03 (et ultérieurs). Le PSD permet de sauvegarder les programmes sans ordinateur ni logiciel de programmation. Il permet également d'effectuer plusieurs copies d'un programme installé. Les OEM peuvent livrer en toute confiance les mises à niveau des programmes aux utilisateurs pour une installation simplifiée et économique sur des sites distants. Caractéristiques Le 1747-PSD assure un stockage fiable des programmes utilisateur. L'appareil est conçu pour des utilisations répétées et vous permet de transférer et charger des données selon vos besoins. Il effectue un contrôle d'erreurs avant de charger un programme PLC pour s'assurer que ce programme est compatible avec l'automate programmable (PLC) cible. Le PSD peut être alimenté soit par deux piles AAA, soit par une alimentation externe. Une fonction d'économie d'énergie coupe l'alimentation 30 secondes après la fin de l'opération. Les programmes enregistrés sont conservés dans la mémoire EPROM flash, même si les piles et l'alimentation sont manquantes. Le dispositif portable est léger et son fonctionnement, très simple, ne nécessite qu'une formation succincte. Un voyant rouge et un voyant vert permettent d'obtenir un suivi instantané de l'état. Pour simplifier son utilisation, toutes les fonctions du PSD sont accessibles par le biais d'un commutateur et d'un bouton-poussoir. L'installation du PSD est simple : elle s'effectue à l'aide d'un connecteur RS-232, 9 broches, D-shell standard. L'unité se connecte à l'automate programmable avec les câbles standard pour SLC 500 et MicroLogix. Pour une compatibilité maximale, le 1747-PSD peut stocker les très grands programmes des automates programmables SLC 500 et MicroLogix. Spécifications Description Spécifications du 1747-PSD Automates programmables compatibles SLC 5/03 et ultérieur, MicroLogix 1000, 1200 et 1500 Taille mémoire Type de mémoire Alimentation Câbles compatibles 64 Kmots maximum EPROM flash (2) piles AAA ou alimentation (7 à 30 V c.c., 250 ma maximum) 1747-CP3 et 1761-CBL-PM02 (non inclus)

13 Modules d'e/s TOR Notre vaste gamme de modules d'entrées, de sorties et mixtes, fait de la famille SLC 500 la solution idéale pour vos applications automates de taille réduite. 13 Les modules d'e/s sont disponibles dans de nombreuses densités (4, 8, 16 et 32 points) et peuvent s interfacer avec les niveaux de tension c.a., c.c. et TTL. Les modules de sorties sont disponibles avec des sorties c.a. statiques, c.c. statiques et à relais. Pour une plus grande souplesse, des modules mixtes sont également disponibles dans des versions 2 entrées/2 sorties, 4 entrées/4 sorties et 6 entrées/6 sorties. Conçus et testés pour des applications industrielles, nos modules offrent une qualité optimale. Ils assurent le filtrage des entrées, l'isolement optoélectrique et la protection antiparasites intégrée pour améliorer la fiabilité du fonctionnement dans les environnements industriels présentant des parasites. Caractéristiques Grand choix E/S comportant des modules mixtes permettant de placer les entrées et les sorties dans un emplacement unique, ceci afin d'utiliser de manière efficace l'espace châssis. Grâce aux E/S 32 points c.c. haute densité et aux entrées c.c. à réponse instantanée, les modules SLC 500 ont vu s élargir l'éventail de leurs applications. Des voyants indiquant l'état de chaque point d'e/s facilitent le dépannage. Les voyants s'allument lorsque le signal correct est reçu sur une borne d'entrée ou lorsqu'une borne de sortie est mise sous tension par le processeur. Des schémas présents sur chaque module simplifient l'identification des bornes. Tous les modules possèdent une isolation opto-électrique entre les circuits numériques et de sortie, d'où une meilleure immunité aux parasites et une limitation des dommages subis par votre système en cas de dysfonctionnement électrique du câblage. Les modules de sorties statiques sont disponibles avec une protection par fusibles et une protection électronique, ce qui évite d'avoir à remplacer les modules endommagés par des courts-circuits et des surcharges. Les borniers débrochables permettent de remplacer le module sans démonter le câblage (non disponible sur l'ensemble des modules). Une bande de couleur, sur le devant du module, permet d'assortir facilement le bornier au module. Des borniers protégés sont fournis sur tous les modules afin d'éviter les courts-circuits accidentels sur le câblage. Des cliquets autobloquants permettent de fixer les modules dans le châssis ; leur installation ou leur retrait peut se faire sans aucun outil.

14 Modules d'entrées TOR 14 Référence Description du module Plage de Nombre Point par Consommation tension d entrées commun 5V c.c. 24V c.c IA4 c.a. 100/120V c.a ma 0 ma 1746-IA8 100/120V c.a ma 0 ma 1746-IA16 100/120V c.a ma 0 ma 1746-IM4 200/240V c.a ma 0 ma 1746-IM8 200/240V c.a ma 0 ma 1746-IM16 200/240V c.a ma 0 ma 1746-IN16 c.a./c.c. 24V c.a./v c.c ma 0 ma 1746-IB8 c.c. NPN 24V c.c ma 0 ma 1746-IB16 24V c.c ma 0 ma 1746-IB32 24V c.c ma 0 ma 1746-IC16 48V c.c ma 0 ma 1746-IH16 125V c.c ma 0 ma 1746-ITB16 c.c. NPN à réponse instantanée 24V c.c ma 0 ma 1746-IV8 c.c. PNP 24V c.c ma 0 ma 1746-IV16 24V c.c ma 0 ma 1746-IV32 24V c.c ma 0 ma 1746-IG16 TTL PNP 5V c.c./ttl ma 0 ma 1746-ITV16 c.c. PNP à réponse instantanée 24V c.c ma 0 ma

15 Modules de sorties TOR Référence Description du module Plage de Nombre de Points par Courant Consommation tension sorties commun continu par tential point à 30 C (maxi.) 1) 5V c.c. 24V c.c OA8 c.a. 120/240V c.a A 185 ma 0 ma 1746-OA16 120/240V c.a ,50A 370 ma 0 ma 1746-OAP12 c.a. courant élevé. (protection contre 120/240V c.a ,0A 370 ma 0 ma les courts-circuits par fusibles) 1746-OB8 c.c. PNP 24V c.c A 135 ma 0 ma 1746-OB16 24V c.c ,50A 280 ma 0 ma 1746-OB32 24V c.c ,1A 190 ma 0 ma 1746-OBP8 c.c. PNP élevé 24V c.c ,0A 135 ma 0 ma 1746-OBP16 c.c. courant élevé (protection contre 24V c.c ,5A 250 ma 0 ma les courts-circuits par fusibles) 1746-OB6EI c.c. PNP protégé électroniquement 24V c.c. 6 isolé 2,0A 46 ma 0 ma individuellment 1746-OB16E 24V c.c ,5A 280 ma 0 ma 1746-OB32E 24V c.c ,1A 190 ma 0 ma 1746-OV8 Sortie c.c. NPN 24V c.c A 135 ma 0 ma 1746-OV16 24V c.c ,50A 270 ma 0 ma 1746-OV32 24V c.c ,1A 190 ma 0 ma 1746-OVP16 Sortie c.c. NPN élevé 24V c.c ,5A 250 ma 0 ma 1746-OG16 Sortie TTL NPN 5V c.c./ttl ,02A 180 ma 0 ma 1746-OW4 Relais c.a./c.c. 5 à 265V c.a. 4 4 Voir le 45 ma 45 ma 5 à 125V c.c. tableau 1746-OW8 5 à 265V c.a. 8 4 page ma 90 ma 5 à 125V c.c OW16 5 à 265V c.a ma 180 ma 5 à 125V c.c OX8 5 à 265V c.a ma 90 ma 5 à 125V c.c. (1) L'intensité nominale pour la plupart des modules est déclassée linéairement jusqu'à 60 C. Il se peut que toutes les voies d'un module ne soient pas capables de transporter ce courant simultanément. Pour les spécifications complètes, reportez-vous à la notice d'installation des E/S TOR SLC, publication

16 Modules mixtes d'entrées et de sorties TOR 16 Référence Description du module Plage de tension Nombre de points Points par commun Consommation 5 V c.c. 24 V c.c IO4 Sortie relais c.a./c.c. 120 V c.a. 2 entrées 2 30 ma 25 ma Entrée c.a. 5 à 265 V c.a. 2 sorties 5 à 125 V c.c IO8 120 V c.a. 4 entrées 4 60 ma 45 ma 5 à 265 V c.a. 4 sorties 5 à 125 V c.c IO V c.a. 6 entrées 6 90 ma 70 ma 5 à 265 V c.a. 6 sorties 5 à 125 V c.c IO12DC Sortie relais c.a./c.c. 24 V c.c. 6 entrées 6 80 ma 60 ma Entrée c.c. 5 à 265 V c.a. 6 sorties 5 à 125 V c.c. Tableau des caractéristiques nominales des contacts des sorties à relais Type Tension maximale Intensité Intensité continue Volts-ampères Fermeture Ouverture Fermeture Ouverture Spécifications des contacts relais 240 V c.a. 7,5 A 0,75 A 2,5 A 1800 VA 180 VA pour OW4, OW8 et OW V c.a. 15,0 A 1,50 A 125 V c.c. 0,22 A 1,0 A 28 VA 24 V c.c. 1,2 A 2,0 A 28 VA Spécifications des contacts relais 240 V c.a. 15,0 A 1,5 A 5,0 A 3600 VA 360 VA pour OX8 120 V c.a. 30,0 A 3,0 A 125 V c.c. 24 V c.c. 0,22 A 1,2 A 1,0 A 2,0 A 28 VA 28 VA

17 Câblage des E/S Les modules 4, 8, 12 et 16 points possèdent des bornes à ouverture par pression acceptant deux câbles AWG 14 (2mm2). Tous les modules d'e/s à 16 points, 1746-OX8, -OB6EI, -OBP8, -OAP12, - IO12 et IO12DC sont équipés de borniers débrochables codés par couleurs. Les modules d'e/s à 32 points sont équipés d'un connecteur à 40 broches de type MIL-C et d'un connecteur débrochable (1746-N3). Pour assembler le connecteur, vous pouvez utiliser le câble de type et de longueur de votre choix. Le câblage des modules à 16 et 32 points peut également être réalisé avec un module d'interface 1492 et un câble pré-câblé. 17 Système de câblage 1492 La gamme 1492 des systèmes de câblage pour automates programmables numériques 1492 comprend des modules d'interface (IFM), des câbles pré-câblés et des câbles prêts à monter. Ces produits facilitent l'installation des modules d'e/s des automates programmables Allen-Bradley. Les IFM et les câbles pré-câblés remplacent les borniers et jusqu'à 50 % du câblage point à point entre l'automate programmable et les équipements externes. Ils sont disponibles pour plus de 60 modules d'e/s TOR isolés et non isolés de type SLC 500, 1746, ControlLogix 1756 et PLC Les IFM vous permettent d intégrer facilement dans vos circuits d'e/s des terminaisons supplémentaires, des voyants d'état ou des protections contre les surcharges. Caractéristiques Installation rapide : les câbles pré-câblés disposent d un bornier ou d un bras de raccordement à une extrémité et d un connecteur à l autre. Plus besoin de mesurer, couper, dénuder, étiqueter et terminer 20 à 40 fils par module d'e/s. Démarrages du système réussis : les câbles pré-câblés subissent des tests complets de continuité. Plus de fils croisés et de connexions lâches entre le module d'e/s et les borniers sur le rail DIN. Dépannage simplifié : des IFM munis de voyants optionnels fournissent l'état des circuits d'e/s côté utilisateur. La source de problème est désormais clairement identifiée. Espace panneau réduit : les modules d interface IFM avec borne supplémentaire pour capteur et avec fusible possèdent des bornes pour la connexion des points d'e/s. En outre, ils contiennent des bornes de commun qui sont utilisées comme bus d'alimentation pour les dispositifs d'e/s externes. Aucun bornier supplémentaire n'est requis pour alimenter les équipements. Qualité de la présentation du panneau : l organisation du câblage à l aide des câbles pré-câblés et des IFM assure l homogénéité d aspect de vote panneau. Des étiquettes adhésives pré-imprimées pour le câblage des broches identifient avec précision les connexions utilisateur.

18 Modules d'e/s analogiques 18 Les automates programmables compacts continuent d'être utilisés dans les applications de contrôle de procédés qui exigent de hautes densités, des mesures de précision et de vitesse élevées et la possibilité de communiquer avec de nombreux capteurs de température, de pression et de flux. La gamme SLC 500 présente les capacités de commande correspondant parfaitement à ce type d exigences. Caractéristiques Les entrées sélectionnables par l'utilisateur permettent de configurer chaque voie d'entrée pour le signal de tension ou d intensité provenant du capteur. Des sorties haute résolution assurent un contrôle précis des sorties analogiques. Le filtrage des entrées assure une immunité élevée aux parasites électriques ou une réponse d entrée rapide pour les applications à grande vitesse. Isolation des signaux d'entrée du fond de panier. Des borniers débrochables permettent de remplacer un module rapidement sans défaire le câblage. Des modules haute densité optimisent l utilisation du châssis et de réduisent le coût par point. Les informations de diagnostic prolongent la durée de fonctionnement des machines et de leur dépannage, en fournissant les bits d'état de diagnostic pour la détection de circuits ouverts et de dépassement de plage. Des voyants d'état des voies et un voyant d'état du module sont également disponibles. Les voies configurables par logiciel peuvent être configurées individuellement avec le programme à relais. Il est possible de les reconfigurer sans interrompre le fonctionnement de l'unité centrale. Un tableau de configuration des bits facile à utiliser permet à l'utilisateur de choisir le type d'entrée, le format des données, la fréquence de filtrage et les données d'état optimales.

19 Modules d'entrées analogiques Tableau de sélection des entrées Référence Canaux d'entrée par module Consommation catalogue électrique fond de panier 5 V c.c. 24 V c.c NI4 4 différentielles, tension ou courant sélectionnable 25 ma 85 ma NI8 8 différentielles, tension ou courant sélectionnable 200 ma 100 ma 1746-NI16I 16 en mode commun, courant 125 ma 75 ma 1746-NI16V 16 en mode commun, tension 125 ma 75 ma Modules de sorties analogiques Guide de sélection des sorties Référence Canaux de sortie par module Consommation électrique catalogue fond de panier 5 V c.c. 24 V c.c NO4I 4 sorties courant 55 ma 195 ma 1746-NO4V 4 sorties tension 55 ma 145 ma Modules E/S analogiques mixtes Guide de sélection des combinaisons Référence Canaux d'entrée par module Canaux de sortie par module Consommation électrique catalogue fond de panier 5 V c.c. 24 V c.c NIO4I 2 différentielles, tension ou intensité sélectionnable 2 sorties courant 55 ma 145 ma 1746-NIO4V 2 différentielles, tension ou intensité sélectionnable 2 sorties tension 55 ma 115 ma 1746-FIO4I 2 différentielles, tension ou intensité sélectionnable 2 sorties courant 55 ma 150 ma 1746-FIO4V 2 différentielles, tension ou intensité sélectionnable 2 sorties tension 55 ma 120 ma

20 Caractéristiques des entrées 20 Spécification NI4 NI8 NIO4I NIO4V FIO4V FIO4V NI16I NI16V (intensité (tension exclusivement) exclusivement) Nombre d'entrées Plages d'intensité/ ±10 V c.c. ±20 ma de tension (+10 à -10 V c.c. ; (0 à 20 ma ; 0 à 5 V c.c. ; 4 à 20 ma ; 1 à 5 V c.c.) 0 à 1 ma Réponse dynamique 60 ms sélectionnable 60 ms 100 µs sélectionnable Précision globale ±0,642 % ±0,05 % (I) ±0,642 % ±0,85 % ±0,30 % ±0,10 % 0 C à +60 C ±0,10 % (+32 F à +140 F) Convertisseur A/N 16 bits 12 bits 16 bits Résolution d'entrée (I) µa/lsb 1 µa/bit µa/lsb 9,76 µa/bit 1 µa - Résolution d'entrée (V) 305,2 µv/lsb 1 mv/ bit 305,2 µv/lsb mv/lsb - 1 µv Codage d'entrée (I) ±16, 384 dépend du ±16, à 2047 dépend du format format des des données données Codage d'entrée (V) ±32, 768 ±32, à 4095 Réjection en mode 105 db 100 db 105 db 50 db 100 db commun à 60 Hz Caractéristiques des sorties Spécification FIO4I NIO4I NO4I FIO4V NIO4V NO4V Nombre de sorties Plage de sortie 0 à 20 ma (0 à 20 ma ; 4 à 20 ma) 0 à 10 V c.c. (0 à 10 V c.c. ; 0 à 5 V c.c. ; 1 à 5 V c.c.) Réponse dynamique 2,5 ms Précision globale ±0,541 % ±0,384 % 0 C à +60 C (+32 F à +140 F) Convertisseur A/N 14 bits Résolution de sortie (I) 2,56 µa/lsb - Résolution de sortie (V) - 1,22 mv/lsb Codage de sortie 0 à 21 ma 0 à 32,764 - Codage de sortie - ±32,764

21 Modules de température Vous améliorerez considérablement les fonctions de surveillance et de contrôle de la température de votre système SLC 500 avec les modules de température Grâce à eux, vous n'aurez plus besoin des coûteux émetteurs thermocouple. Ces modules offrent en effet une solution plus économique aux applications de commande de procédé dans les secteurs qui nécessitent des mesures et un contrôle de la température. Modules Thermocouple/mV 1746-NT4, 1746-NT8, 1746-INT4 Caractéristiques Les modules 1746-NT4 et NT8 proposent quatre fréquences de filtrage ; vous pouvez ainsi sélectionner le filtrage des bruits à l'entrée, en fonction de l'application et de l'environnement ambiant. Pour réduire davantage les bruits et améliorer la résolution, il est possible d'éliminer du signal d'entrée les bruits à 50 et/ou 60 Hz. Le filtre à 250 Hz assure un rejet minimum des parasites et convient surtout aux applications d'entrées mv où une réponse rapide aux changements d échelon est exigée. 21 Tous les modules font appel à la compensation de température de soudure froide (CJC), entièrement intégrée dans le bornier débrochable. Son rôle est de conserver la précision du signal d'entrée thermocouple. Deux thermistances situées à chaque extrémité du bornier mesurent et compensent la température absolue de la jonction de référence. Les modules 1746-NT4 et NT8 proposent des fonctions de calibrage automatique pour compenser la dérive des composants du module. Ces fonctions garantissent la précision du module et vous permettent d'économiser un temps précieux. Tous les modules fournissent un diagnostic d erreur qui recherche les circuits ouverts ou les valeurs de dépassement de plage, puis signale les problèmes de fonctionnement à l aide des voyants d'état. Les quatre voyants d'état des voies et les bits de diagnostic indiquent si les données d'entrée sont hors plage ou si un circuit est ouvert. La validité de la configuration des voies est également vérifiée. En outre, un voyant d'état du module distingue les anomalies de voie, récupérables, des problèmes de module plus graves, ce qui permet d'économiser du temps lors des dépannages. Le module haute densité 1746-NT8 est idéal pour les applications comportant un grand nombre d'entrées thermocouple. Le module 1746-INT4 assure une isolation maximum entre voies de 1000 V (150 V c.a. continus).

22 Plages de température thermocouple 22 Entrée thermocouple Plage de température C Erreur maxi. de précision Plage de température F à +25 C (+77 F) Type J -210 C à 760 C ±1,06 C (NT4) -346 F à 1400 F ±1,4 C (NT8) ±1,6 C (INT4) Type K -270 C à 1370 C ±1,72 C (NT4) -454 F à 2498 F ±1,5 C (NT8) ±3,8 C (INT4) Type T -270 C à 400 C ±1,43 C (NT4) -454 F à 752 F ±1,3 C (NT8) ±2,05 C (INT4) Type E -270 C à 1000 C ±0,72 C (NT4) -454 F à 1832 F ±1,0 C (NT8) ±2,4 C (INT4) Type N 0 C à 1300 C ±1,39 C (NT4) 32 F à 2372 F ±1,3 C (NT8) ±1,79 C (INT4) Type R 0 C à 1768 C ±3,59 C (NT4) 32 F à 3214 F ±3,6 C (NT8) ±2,23 C (INT4) Type S 0 C à 1768 C ±3,61 C (NT4) 32 F à 3214 F ±3,4 C (NT8) ±2,38 C (INT4) Type B 300 C à 1820 C ±3,12 C (NT4) 572 F à 3308 F ±2,7 C (NT8) ±3,83 C (INT4) Type C 0 C à 2317 C 32 F à 4201 F ±2,28 C (INT4) Type D 0 C à 2317 C 32 F à 4201 F ±2,52 C (INT4) Plages d'entrées millivolts c.c. Type d'entrée Plage Erreur maxi. de précision à 25 C (+77 F) ±50 mv -50 mv c.c. à +50 mv c.c. 50 µv ±100 mv -100 mv c.c. à +100 mv c.c. 50 µv Spécifications Spécification NT4 INT4 NT8 Nombre de voies Consommation du fond de panier 60 ma à 5 V c.c. 110 ma à 5 V c.c. 120 ma à 5 V c.c. 40 ma à 24 V c.c. 85 ma à 24 V c.c. 70 ma à 24 V c.c. Compensation de soudure froide Précision ±1,5 C, 0 C à 85 C Précision ±1,5 C, 0 C à 70 C Précision ±1,72 C, -25 C à +105 C Résolution des températures 1 C ou 1 F (sélectionnable) 0,1 C ou 0,1 F Résolution en millivolts (sélectionnable) 0,1 millivolt 0,01 millivolt (mv) Détection des circuits ouverts (sélectionnable) Hors échelle haut Hors échelle haut, bas ou zéro Hors échelle haut, bas, zéro ou désactivée Réponse à un échelon Filtre sélectionnable 600 ms Filtre sélectionnable

23 Modules d'entrées RTD/résistance 1746-NR4 et 1746-NR8 Caractéristiques Ces modules proposent quatre fréquences de filtrage ; vous pouvez ainsi sélectionner le filtrage des bruits à l'entrée, en fonction de l'application et de l'environnement ambiant. Pour réduire davantage les bruits et améliorer la résolution, il est possible d'éliminer du signal d'entrée les bruits à 50 et/ou 60 Hz. Dans les applications où la vitesse de réponse système est déterminante, vous pouvez sélectionner un filtrage minimum afin de réduire le délai nécessaire à la communication d un changement d échelon d entrée à l'automate SLC Ces modules ne requièrent aucun calibrage utilisateur. Les voies du module 1746-NR4 effectuent un cycle de calibrage à la mise sous tension, lors de leur configuration ou sur votre ordre pour compenser la dérive des composants du module. Le 1746-NR8 effectue un cycle de calibrage au démarrage ou périodiquement à des intervalles définis par l'utilisateur (par défaut = toutes les 5 minutes). Cela garantit la précision du module et réduit le temps et le coût de maintenance. Fournit un diagnostic d erreurs qui recherche les circuits ouverts, les courts-circuits ou les valeurs de dépassement de plage, puis signale les problèmes de fonctionnement sur les voyants d'état. Les voyants d'état des voies et les bits de diagnostic vous indiquent si les données d'entrée sont hors plage ou si un circuit ouvert ou un court-circuit a été détecté. La validité de la configuration des voies est également vérifiée. En outre, un voyant d'état du module distingue les anomalies de voie, récupérables, des problèmes de module plus graves, ce qui vous permet d'économiser du temps et de l'argent lors des dépannages. Spécifications Description 1746-NR NR8 Consommation du fond de panier 50 ma à 5 V c.c. 50 ma à 24 V c.c. 100 ma à 5 V c.c. 70 ma à 24 V c.c. Echelle des températures (sélectionnable) 1 C ou 1 F 0,1 C et 0,1 C ou 0,1 F Echelle des résistances (sélectionnable) 1Ω ou 0,1Ω pour toutes les plages de résistance ; ou 0,1Ω ou 0,01Ω pour le potentiomètreω 150. Réponse à un échelon Filtre sélectionnable: Filtre sélectionnable: 10 Hz 28 Hz 50 Hz 50/60 Hz 60 Hz 800 Hz 250 Hz 6400 Hz Courant d'excitation RTD Deux valeurs d'intensité sont sélectionnables Deux valeurs d'intensité sont sélectionnables par l'utilisateur : par l'utilisateur : 0,5 ma (1) 0,25 ma (1) 2,0 ma (2) 1,0 ma (2) Méthode de circuit ouvert ou court-circuit Zéro, Hors échelle haut, bas Impédance maximum des câbles 25Ω maximum par tranche de 304,8 m (1000 pieds) Section maximum des câbles Deux câbles AWG 24 par borne Un câble AWG 24 par borne Calibrage Calibrage automatique au démarrage et lorsqu' Calibrage automatique au démarrage et calibrage une voie est activée périodique activé par l'utilisateur Isolation entre voies Aucune ±5 V Isolation entrée/fond de panier Séparation de tension en mode commun 500 V c.a. pendant 1 minute ±1 V maximum (1) Utilisation recommandée avec les plages de résistance élevées pour les RTD et les entrées à résistance directe (RTD 1000 W et entrée à résistance 3000 W). Contactez le fabricant de thermosonde pour obtenir des conseils. Utilisation impossible pour les RTD en cuivre 10 W. (2) Utilisation obligatoire pour les RTD en cuivre 10 W. Utilisation recommandée pour toutes les autres RTD et entrées à résistance directe, à l'exception des RTD 1000 W et des plages d'entrées à résistance 3000 W. Contactez le fabricant de thermosonde pour obtenir des conseils.

24 Précision et plages de température RTD - Spécifications Type de RTD 1746-NR NR8 Excitation de 0,5 ma Excitation de 2,0 ma Excitation de 0,25 ma Excitation de 1,0 ma 24 Plage de température Précision Plage de température Précision Plage de température Précision Plage de température Précision (1) (1) (1) (1) Platine 100Ω -200 C à +850 C ±1.0 C -200 C à +850 C ±0.5 C -200 C à +850 C ±0.5 C -200 C à +850 C ±0.7 C (385) (-328 F à F) (±2.0 F) (-328 F à F) (±0.9 F) (-328 F à F) (±0.9 F) (-328 F à F) (±1.3 F) 200Ω -200 C à +850 C ±1.0 C (2) -200 C à +850 C ±0.5 C -200 C à +850 C ±0.6 C -200 C à +850 C ±0.7 C (-328 F à F) (±2.0 F) (-328 F à F) (±0.9 F) (-328 F à F) (±1.1 F) (-328 F à F) (±1.3 F) 500Ω -200 C à +850 C ±0.6 C -200 C à +850 C ±0.5 C -200 C à +850 C ±0.7 C -200 C à +370 C ±0.5 C (-328 F à F) (±1.1 F) (-328 F à F) (±0.9 F) (-328 F à F) (±1.3 F) (-328 F à +698 F) (±0.9 F) 1000Ω -200 C à +850 C ±0.6 C -200 C à +240 C ±0.5 C -200 C à +850 C ±1.2 C -200 C à +50 C ±0.4 C (-328 F à F) (±1.1 F) (-328 F à +464 F) (±0.9 F) (-328 F à F) (±2.2 F) (-328 F à +122 F) (±0.7 F) Platine 100Ω -200 C à +630 C ±1.0 C (2) -200 C à +630 C ±0.4 C -200 C à +630 C ±0.4 C -200 C à +630 C ±0.6 C (3916) (-328 F à F) (±2.0 F) (-328 F à F) (±0.7 F) (-328 F à F) (±0.7 F) (-328 F à F) (±1.1 F) 200Ω -200 C à +630 C ±1.0 C (2) -200 C à +630 C ±0.4 C -200 C à +630 C ±0.5 C -200 C à +630 C ±0.6 C (-328 F à F) (±2.0 F) (-328 F à F) (±0.7 F) (-328 F à F) (±0.9 F) (-328 F à F) (±1.1 F) 500Ω -200 C à +630 C ±0.5 C -200 C à +630 C ±0.4 C -200 C à +630 C ±0.6 C -200 C à +370 C ±0.4 C (-328 F à F) (±0.9 F) (-328 F à F) (±0.7 F) (-328 F à F) (±1.1 F) (-328 F à +698 F) (±0.7 F) 1000Ω -200 C à +630 C ±0.5 C -200 C à +230 C ±0.4 C -200 C à +630 C ±0.9 C -200 C à +50 C ±0.3 C (-328 F à F) (±0.9 F) (-328 F à +446 F) (±0.7 F) (-328 F à F) (±1.6 F) (-328 F à +122 F) (±0.6 F) Cuivre 10Ω Non autorisé -100 C à +260 C ±0.6 C -100 C à +260 C ±0.5 C -100 C à +260 C ±0.8 C (426) (-148 F à +500 F) (±1.1 F) (-148 F à +500 F) (±0.9 F) (-148 F à +500 F) (±1.4 F) Nickel 120Ω -100 C à +260 C ±0.2 C -100 C à +260 C ±0.2 C -100 C à +260 C ±0.2 C -100 C à +260 C ±0.2 C (618) (-148 F à +500 F) (±0.4 F) (-148 F à +500 F) (±0.4 F) (-148 F à +500 F) (±0.4 F) (-148 F à +500 F) (±0.4 F) Nickel 120Ω -80 C à +260 C ±0.2 C -80 C à +260 C ±0.2 C -80 C à +260 C ±0.2 C -80 C à +260 C ±0.2 C (672) (-112 F à +500 F) (±0.4 F) (-112 F à +500 F) (±0.4 F) (-112 F à +500 F) (±0.4 F) (-112 F à +500 F) (±0.4 F) Nickel/ 604Ω -100 C à +200 C ±0.3 C -100 C à +200 C ±0.3 C -200 C à +200 C ±0.3 C -200 C à +170 C ±0.3 C fer (518) (-148 F à +392 F) (±0.5 F) (-148 F à +392 F) (±0.5 F) (-328 F à +392 F) (±0.5 F) (-328 F à +338 F) (±0.5 F) (1) Les valeurs de précision présupposent que le module a été calibré dans la plage de température spécifiée, comprise entre 0 C et 60 C (32 F et 140 F). (2) La précision du module, avec des RTD en platine de 100 W ou 200 W et un courant d'excitation de 0,5, dépend des critères suivants : (a) La précision du module est de ±0,6 C lorsque vous avez mis le module sous tension ou effectué un auto-calibrage à une température ambiante de 25 C (77 F) et que la température de fonctionnement du module est de 25 C (77 F). (b) La précision du module est de ±( 0,6 C + DT x 0,034 C/ C) lorsque vous avez mis le module sous tension ou effectué un auto-calibrage à une température ambiante de 25 C (77 F) et que la température de fonctionnement du module est comprise entre 0 C et 60 C (32 F et 140 F). DT est la différence de température entre la température de fonctionnement réelle du module et 25 C (77 F) ; 0,034 C/ C est la dérive de température affichée dans le tableau ci-dessus pour les RTD en platine de 100 W ou 200 W. (c) La précision du module est de ±1,0 C lorsque vous avez mis le module sous tension ou effectué un auto-calibrage à une température ambiante de 60 C (140 F) et que la température de fonctionnement du module est de 60 C (140 F).

25 Spécifications des entrées à résistance Résistance Excitation de 0,5 ma Excitation de 2,0 ma Résolution Répétabilité Plage de Précision Dérive de Résistance Plage de Dérive de résistance (1) température précision (1) température 150Ω 0Ω à 150Ω ±0.2Ω ±0.006Ω/ C0Ω à 150Ω ±0.15Ω ±0.004Ω/ C0.01Ω ±0.04Ω 25 (±0.003Ω/ F) (±0.002Ω/ F) 1746-NR4 500Ω 0Ω à 500Ω ±0.5Ω ±0.014Ω/ C0Ω à 500Ω ±0.5Ω ±0.014Ω/ C0.1Ω ±0.2Ω (±0.008Ω/ F) (±0.008Ω/ F) 1000Ω 0Ω à 1000Ω ±1.0Ω ±0.029Ω/ C0Ω à 1000Ω ±1.0Ω ±0.029Ω/ C0.1Ω ±0.2Ω (±0.016Ω/ F) (±0.016Ω/ F) 3000Ω 0Ω à 3000Ω ±1.5Ω ±0.043Ω/ C0Ω à 1900Ω ±1.5Ω ±0.043Ω/ C0.1Ω ±0.2Ω (±0.024Ω/ F) (±0.024Ω/ F) Résistance Excitation de 0,5 ma Excitation de 2,0 ma Résolution Répétabilité Plage de Précision Dérive de Résistance Plage de Dérive de résistance (1) température précision (1) température 150Ω 0Ω à 150Ω ±0.2Ω ±0.004Ω/ C0Ω à 150Ω ±0.15Ω ±0.003Ω/ C0.01Ω ±0.04Ω (±0.002Ω/ F) (±0.002Ω/ F) 1746-NR8 500Ω 0Ω à 500Ω ±0.5Ω ±0.012Ω/ C0Ω à 500Ω ±0.5Ω ±0.012Ω/ C0.1Ω ±0.2Ω (±0.007Ω/ F) (±0.007Ω/ F) 1000Ω 0Ω à 1000Ω ±1.0Ω ±0.025Ω/ C0Ω à 1000Ω ±1.0Ω ±0.025Ω/ C0.1Ω ±0.2Ω (±0.014Ω/ F) (±0.014Ω/ F) 3000Ω 0Ω à 3000Ω ±1.5Ω ±0.040Ω/ C0Ω à 1200Ω ±1.2Ω ±0.040Ω/ C0.1Ω ±0.2Ω (±0.023Ω/ F) (±0.023 / F) (1) Les valeurs de précision présupposent que le module a été calibré dans la plage de température spécifiée, comprise entre 0 C et 60 C (32 F et 140 F).

26 26 Modules de comptage, de positionnement et d'axe Les modules de comptage, de positionnement et d'axe SLC 500 Allen-Bradley conviennent parfaitement aux automates de positionnement conventionnels et offrent de nombreuses solutions pour les applications de contrôle. Qu'il s'agisse d'une application de positionnement, d'une commande mono-axe ou multi-axe, ou de registration rapide, vous trouverez un module SLC 500 adapté. Module compteur rapide 1746-HSCE Le module compteur rapide 1746-HSCE assure le comptage bidirectionnel des entrées à grande vitesse à partir de codeurs en quadrature et de divers commutateurs à grande vitesse. Ce module monovoie accepte des fréquences d'impulsions d'entrée allant jusqu'à 50 KHz, ce qui permet de contrôler précisément les mouvements rapides. Ce module est compatible avec les processeurs SLC 5/02 et ultérieurs. Outre une valeur cumulée de comptage, le module fournit une mesure de la fréquence des impulsions (en Hz), définie par le nombres d impulsions d'entrée cumulées sur une période donnée. Cette période configurable de façon dynamique est comprise entre 10 millisecondes et 2,55 secondes. Caractéristiques Trois modes de fonctionnement : Plage, Fréquence et Séquenceur - Vous pouvez sélectionner le mode qui convient le mieux à votre application. Quatre sorties intégrées à collecteur ouvert - Permet au module d'effectuer un contrôle indépendant de la scrutation du processeur SLC.