Configuration TwinCAT OPC serveur. Commentaires : Exemple réalisé avec TwinCAT V build 1235, TwinCAT Supplement. Windows XP

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1 Configuration TwinCAT OPC serveur Commentaires : Exemple réalisé avec TwinCAT V build 1235, TwinCAT Supplement. Windows XP VERSION : 1.1 / JYL DATE : 11 Avril 2008

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3 Sommaire 1 Installation du serveur OPC : 4 2 Principe : 4 3 Configuration du serveur OPC pour une tâche TwinCAT IO : Ajout d une tâche d E/S : Configuration du serveur OPC : Sauvegarde et activation de la configuration : Connection d un client OPC : 7 4 Configuration du serveur OPC pour une tâche TwinCAT PLC: Création de la tâche PLC Control : Configuration du serveur OPC : Connection d un client OPC : 14 5 Accès distant Client Serveur OPC : Connexion réseau via le protocole client : Connexion via DCOM : Connexion réseau via TwinCAT ADS : Configuration du serveur de données : Configuration du PC client : 17 Page 3 Objet

4 1 Installation du serveur OPC : Le programme d installation est disponible sur le site rubrique Software, TwinCAT Supplement. 2 Principe : Le serveur OPC crée une connexion aux systèmes TwinCAT via une passerelle ADS et offre une interface OPC DA/AE au client OPC. 3 Configuration du serveur OPC pour une tâche TwinCAT IO : 3.1 Ajout d une tâche d E/S : Créer une tâche additionnelle sous TwinCAT System Manager. Configuration OPC Serveur Page 4

5 Attention à bien activer l option Auto-Start ainsi que l option Create Symbols. Cette dernière option permet de créer les noms symboliques des variables pour la manipulation de celles-ci via ADS. 3.2 Configuration du serveur OPC : Démarrer TwinCAT OPC Configurator : Page 5 Objet

6 Ajouter un identifiant ADS : Configuration du serveur OPC : 3.3 Sauvegarde et activation de la configuration : Sauvegarder la configuration créée à partir du menu "File-Save as". Le configurateur OPC va alors sauvegarder le fichier xml. Aprés la sauvegarde, activer la configuration Configuration OPC Serveur Page 6

7 La configuration est alors active. 3.4 Connection d un client OPC : Beckhoff fournit lors de l installation du serveur OPC, un version de test d un client OPC. Celui ci est accessible via le menu Démarrer. Une connexion au serveur réalise un lien entre un serveur OPC et son client. Page 7 Objet

8 Ajout d une connexion au serveur : Il est nécessaire de redémarrer le PC aprés l installation du serveur OPC pour voir apparaître le serveur OPC Beckhoff. Il est également possible d exécuter la commande d enregistrement RegisterServer.BAT à partir du chemin suivant : C:\TwinCAT\OPC\Server4 Configuration OPC Serveur Page 8

9 Création d un nouveau groupe : Page 9 Objet

10 Insertion d une variable : Configuration OPC Serveur Page 10

11 Exemple : écriture de l entrée booléenne n 2. Résultat de l écriture sur le client OPC : 4 Configuration du serveur OPC pour une tâche TwinCAT PLC: 4.1 Création de la tâche PLC Control : Activer le paramétrage suivant dans le menu Projet, options : Page 11 Objet

12 La configuration doit être la suivante : Configuration OPC Serveur Page 12

13 Insérer le code PLC : Sauvegarder puis compiler le projet. Lors de la compilation, un fichier.sym est généré, ce fichier regroupe les informations nécessaires au serveur OPC. Activer le projet par la commande Login puis Run. 4.2 Configuration du serveur OPC : Suivre la procédure décrite au paragraphe 3.2 Page 13 Objet

14 Sauvegarder et activer la configuration. 4.3 Connection d un client OPC : Suivre la procédure décrite au paragraphe 3.3. Exemple : Lecture des variables connectées depuis le client OPC : Ecriture d une variable depuis le client OPC : Tâche PLC : Configuration OPC Serveur Page 14

15 5 Accès distant Client Serveur OPC : Différents schémas sont possibles : 5.1 Connexion réseau via le protocole client : Les systèmes de visualisation disposent parfois de leur propre protocole pour accéder au réseau. Avantage : Ce type de configuration prend considérablement moins de charge sur le réseau, seules les valeurs process qui ont été altérées sont échangées. 5.2 Connexion via DCOM : Si vous souhaitez échanger des données entre un client OPC et un serveur TwinCAT OPC via DCOM, l accès DCOM doit être préalablement configuré manuellement. L échange des données est réalisé suivant le schéma suivant : Page 15 Objet

16 Se reporter à Beckhoff Information System pour plus d informations. 5.3 Connexion réseau via TwinCAT ADS : Le serveur OPC réalise la communication entre les composants TwinCAT via le protocole ADS. Configuration OPC Serveur Page 16

17 Pour réaliser ce type de communication, le serveur et le client OPC sont installés sur la même machine (client). TwinCAT CP, driver de communication gratuit, doit être également installé afin d intégrer le protocole de communication ADS. L accès aux données du "serveur" réalisé par ADS sous TCP IP Configuration du serveur de données : Les données qui doivent lues ou écrites depuis le client OPC doivent être configurées comme au paragraphe 4. La tâche PLC doit être en RUN et la communication entre le PC client et le serveur de données doit être active Configuration du PC client : La machine client doit désormais intégrer serveur et client OPC ainsi que TwinCAT CP. TwinCAT CP est libre de droit et directement téléchargeable sous le lien suivant : - Configuration du routeur de message : Le client OPC va interroger le serveur installé sur la machine locale, ce serveur via la connexion ADS va interroger le TwinCAT distant. Démarrer TwinCAT System Manger après l installation de TwinCAT CP : Page 17 Objet

18 - On va désormais ajouter dans le router ADS le système distant à l aide de la commande suivante : - Par une commande de broadcast, on va rechercher les différentes stations TwinCAT disponibles sur le réseau : Configuration OPC Serveur Page 18

19 - Résultat de la recherche : - Activer ensuite la configuration : Page 19 Objet

20 - Configurer TwinCAT en démarrage automatique : - Paramétrage du serveur OPC : Configuration OPC Serveur Page 20

21 - Créer une nouvelle configuration : - Créer une nouvelle connexion : - Renseigner un identifiant Page 21 Objet

22 - Paramétrer la connexion : L identifiant du serveur AMS doit être identique à celui contenu dans le routeur de message. - Appliquer, sauvegarder et activer la configuration : Configuration OPC Serveur Page 22

23 - Test avec le client OPC Beckhoff : Page 23 Objet

24 - Choix du type de serveur : - Création d un groupe de variables : Configuration OPC Serveur Page 24

25 - Sélection des variables : Page 25 Objet

26 - Test de la communication : Configuration OPC Serveur Page 26

27 BECKHOFF AUTOMATION Sarl Immeuble "Le Montréal" ZA de Courtaboeuf 19 bis, Avenue du Québec COURTABOEUF Cedex Tél : Fax : Page 27 Objet

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