Heavy Duty Push-Pull / RS422 / Fibre optique. RoHS 2/22. Résistant aux chocs / aux vibrations. Boîte à bornes pivotante X d.

Transcription

1 Heavy uty H (arbre creux) Push-Pull / RS / Fibre optique / RoHS Les codeurs H ont été développés tout particulièrement pour les grands moteurs et les générateurs. Leur haute précision et leur extrême solidité sont garanties par un arbre creux Heavy uty de dernière génération caractérisé par sa structure H-Safety-Lock, avec des roulements robustes et une isolation des roulements intégrée. La double protection de l arbre, la large plage de températures et le niveau de protection élevé permettent sa mise en œuvre même dans les conditions les plus sévères. Le très grand arbre creux, d un diamètre jusqu à 8 mm, et la grande variété de solutions de montage et d options de raccordement assurent un très haut degré de flexibilité lors de l installation C IP66/67 H-Safety- Lock TM Isolation des roulements, kv ouble protection de l arbre Plage de températures Niveau de protection élevé Résistant aux chocs / aux vibrations Boîte à bornes pivotante - 8 Bornes débrochables Arbre creux jusqu au ø 8 mm Capteur optique Résistant à l eau de mer Robuste Isolation des roulements intégrée jusqu à, kv, pour une liaison fiable de l arbre. ) Résistance extrême grâce à la double protection de l arbre (couvercle de protection et joint d arbre radial), aux niveaux de protection IP66 et IP67 et au boîtier résistant à l eau de mer. Haute résistance aux chocs ( g) et aux vibrations ( g). Niveau de résistance élevé aux interférences grâce à l utilisation de la technique de transmission par fibre optique. Résistant à l eau de mer solutions de fixation : fixation conique centrale, fication cylindrique centrale ou arbre creux traversant. Connection par câble, connecteur M ou M, boîte à bornes ou fibre optique. Bras de fixation sur la bride ou sur le couvercle permettant la rotation de l appareil selon les besoins lors du montage. Arbre creux traversant jusqu à ø 8 mm. Ref. de commande Arbre creux 8.H Type. X X X a b c X d. XXXX e a Bride = sans élément de fixation = avec bras flexible 7 mm [.76 ] ) = avec bras flexible mm [.9 ] ) = avec bras flexible mm [.9 ] ) = avec stator anti-rotation, ø 9 mm [.69 ] b Arbre creux traversant = ø 6 mm [.6 ] = ø mm [.79 ] = ø mm [.98 ] 7 = ø 8 mm [. ] 6 = ø Arbre creux borgne, avec fixation centrale (prof. d insertion max. mm [.9 ] A = ø mm [.7 ] B = ø 6 mm [.6 ] Arbre creux borgne, cône avec fixation centrale (prof. d insertion max., mm [.89 ] K = ø 7 mm [.67 ], : c Etage de sortie / Tension d alimentation = RS (avec sign. complémentés) / V C = RS (avec sign. complémentés) /... V C = Push-Pull (avec sign. complémentés) /... V C 6 = Push-Pull (avec sign. complémentés) /... V C, la version haute puissance permet d atteindre m B = fibre opt. + RS (avec sign. complémentés) / V C ) A = fibre opt. + RS (avec sign. complémentés) /... V C ) C = fibre opt. + Push-Pull (avec sign. complémentés) /... V C ) d Type de raccordement = câble radial, m [.8 ], PVC A = câble radial, longueur spéciale PVC *) = connecteur M radial, 8 broches, ccw = connecteur M radial, broches, ccw = connecteur M radial, broches, cw K = boîte à bornes avec bornes à ressort débrochables, pivatant sur 8 L = connecteur pour fibre optique + connecteur M radial, broches, cw ) *) Longueurs spéciales disponibles (types de raccordement A):,,, 8,, m [6.6, 9.8, 6., 6.,.8, 9. ] Extension de la réf. de commande.xxxx = longueur en dm ex.: 8.H.A.8. (pour longueur de câble m) e Impulsions par tour, 6,, 6,,,,, 8,, 96, (ex. 6 impulsions => 6) En option sur demande - autres nombres d impulsions - Ex / (pas pour le type de raccordement L) ) ) La résistance de l isolation de, kv ne peut pas être garantie avec un arbre de diamètre > mm [.6 ]. ) Joint, non monté. ) Ne peut se commander qu avec le type de raccordement L. ) Ne peut se commander qu avec les circuits de sortie A, B ou C. ) Pour les types de raccordement par câble, matière des câbles PUR. 6 Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 8/8

2 Heavy uty H (arbre creux) Push-Pull / RS / Fibre optique Connectique Câbles préconfectionnés Connecteur femelle M avec écrou de raccordement, 8 broches câble PVC m [6.6 ] Réf. de commande..6.8.m Connecteur femelle M avec écrou de raccordement, broches câble PVC m [6.6 ] ) Connecteur à confectionner (droit) Connecteur femelle M avec écrou de raccordement, 8 broches.cmb 88- Connecteur femelle M avec écrou de raccordement, broches ) 8... Câble patch Simplex, ST-ST-Multimode Fibre optique, longueur m [6. ].B9-B9-8- Presse-étoupe pour la version fibre optique Pour réaliser la protection IP66 et IP67 du connecteur de la fibre optique Codeurs incrémentaux Récepteur pour fibre optique HTL /... V C, connecteur à enficher H-Sub 6.LWLE. Vous trouverez d autres accessoires au chapitre accessoires ou dans la partie accessoires de notre site Internet : Vous trouverez d autres éléments de connectique au chapitre connectique ou dans la partie connectique de notre site Internet : Caractéristiques techniques Caractéristiques mécaniques Vitesse de rotation max. 6 min - à 6 C [ F] min - Couple de démarrage à C [68 F], Nm Charge admissible sur l arbre radiale 7 N axiale 7 N Poids Protection selon EN 69,6..., kg [ oz] (selon version) IP66 + IP67 Plage de températures de travail - C )... + C ) [- F )... + F ) ] Matières arbre acier inoxydable, tolérance de l alésage H7 boîtier, bride résistants à l eau de mer Résist. aux chocs selon EN Résist. aux vibrations selon EN m/s, 6 ms m/s,... Hz Caractéristiques techniques - raccordement par fibre optique Consommation par module Niveau d entrée de l émetteur pour fibre optique Longueur d onde optique Vitesse de transmission optique Indication de synchronisation de la fibre optique < W V C ou RS 8 nm Mbit/s LE sur le récepteur Raccordement de la fibre optique connecteur ST, ø 9 mm [. ] Fibre de verre fibre multimode, / μm, 6,/ μm istance de transmission de la max. m [66.68 ] fibre optique Caractéristiques électriques Etage de sortie RS (compatible TTL) Push-Pull Push-Pull (version haute puissance) Tension d alimentation V C (± %) ou... V C... V C... V C Consommation (sans charge) max. 9 ma max. 8 ma max. 9 ma Charge admissible par canal C peak max. +/- ma max. +/- ma max. +/- ma max. +/- 7 ma max. +/- ma max. +/- ma Fréquence d impulsions max. khz max. khz max. khz Longueur de câble max. m pour khz m pour 8 khz m pour khz Niveau de signal HIGH LOW min., V max., V min. +V -, V max., V min. +V -, V max. V Temps de montée t r max. ns max. µs max. µs Temps de descente t f max. ns max. µs max. µs Sorties protégées contre les courtscircuits oui oui oui ) Protection contre les inversions de polarité de la tension d alimentation Conforme aux normes CE selon oui oui oui irective CEM //EU irective RoHS /6/UE ) Pour le type de raccordement. ) Avec connecteur: - C [- F], pose du câble fixe cable: - C [- F], pose du câble mobile cable: - C [- F]. ) Mesuré sur la bride. ) Pour une tension d alimentation conforme à la fiche technique. Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 8/8 6

3 Heavy uty Raccordement H (arbre creux) Push-Pull / RS / Fibre optique Etage de sortie Type de raccordem. Câble (Isoler individuellement les brins inutilisés avant la mise en service du codeur),,, 6, A Signal: V +V Vsens +Vsens A B H Couleur du brin: WH BN GY PK R BU GN YE GY PK BU R Blindage Etage de sortie Type de raccordem. Connecteur M, 8 broches,,, 6 Etage de sortie Type de raccordem. Connecteur M, broches,,, 6, A, B, C,, L Etage de sortie Type de raccordem. Connection des bornes,,, 6 K Signal: V +V Vsens +Vsens A B H Broche: PH ) Signal: V +V Vsens +Vsens A B H Broche: 6 8 PH ) Signal: B A V +V H Broche: B A + PE B A + PE A B +V: Tension d alimentation codeur +V C V: Masse codeur GN ( V) Vsens / +Vsens: Les sorties sensor (capteur) du codeur permettent de mesurer la tension appliquée au codeur et de l augmenter en cas de besoin. A, : Sortie incrémentale canal A B, : Sortie incrémentale canal B, : Signal de référence PH H: Boîtier du connecteur (blindage) Vues des connecteurs côté broches Connecteur M, 8 broches, ccw Connecteur M, broches, ccw Connecteur M, broches, cw ) PH = Blindage solidaire du boîtier du connecteur 6 Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 8/8

4 Heavy uty 87,, 7,,8 H (arbre creux) 7,8,87 7,76 Push-Pull / RS / Fibre optique imensions Cotes en mm [pouces] x,79 Arbre creux traversant x M, prof. 7 [.8] 8 x M, prof. 8 [.] 6 x M Couple préconisé pour la bague de serrage Nm (SW),9,9 9, 7,,89,6 98,,88 87, 6,,9 7,,8, 9,6,, 7,76,79 x 6,,9 9,6, 7,76 x L L 6, 7,8,87 7,76,79, 8,7 Codeurs incrémentaux Arbre de raccordement avec l application spécifique à l application,8 max. 8, min. 6 [,6] R,,,, Ajustement 6 [.6] H7, [.6] [.79] H7, [.6] [.98] H7 7, [.87] R,,,8 8 [.] H7, [.] H7 7, [.87] Bride avec stator anti-rotation, ø 9 [.69] Arbre creux borgne avec fixation centrale 6,7 x M, prof. 7 [.8] 8 x M, prof. 8 [.] Couple préconisé pour M6 (SW) - 6 Nm,, f7 9, Empfohlenes rehmoment 7, für,89 Klemmring Nm (SW),6 98,,88 8, ,99,..6,8 Z_H max. 8, / 6 9,69 min. 6 [,6] 6,9 xm, 7[,8] tief Passung Bras flexible L L urchgehende Hohlwelle 6[,6] [,6] 8xM, 8[,] tief 7 mm [.76] [,79] 6... H7 [. [,6]....9] [.....6] 6xM [,98] H7 7,[,87] mm [.9] 9... [ ]... 8[,] H7 [,] [. Empfohlenes....8] rehmoment " H7 7,[,87] für Klemmring Nm (SW),9 f7,69,8,9,9 Passung 6[,6] H7 [,6] [,79] H7 [,6] [,98] H7 7,[,87] 8[,] H7 [,] " H7 7,[,87] L 98,86 8,,6, ca. 6,96 6,9 xm, 7[,8] tief 8xM, 8[,] tief 6xM mm [.9]... [ ] [ ],, 8,7 76,99,,96,,,79,,79 urchgehende Hohlwelle x 8.H.XX L 8.H.XX. Z_H / 6 7,76,,8 9,69 7,8,87 L 6,, 8,7 spécifique à l application,8,, max. [,9] min. [,7] R,, 8,7,9 M6 f7 6,7,9 Passung L,69,8,9 [,7] H7 6[,6] H7 L = Einstecktiefe max. Sackloch-Hohlwelle,9 L 98,86 xm, 7[,8] tief 8,,6, ca. 6,96 8xM, 8[,] tief Empfohlenes rehmoment,, Flansch mit Statorkupplung, ø 9 Sackloch-Hohlwelle mit Zentralbefestigung,,96,, H.XX.,79 Z_H / 6 7,76 7,8,87 Ajustement L [.7] H7 [.9] 6 [.6] H7 [.9] L = prof. d insertion max. de l arbre creux borgne,8,, max. [,9] min. [,7] R,, 8,7,9 M6 f7 Passung L [,7] H7 6[,6] H7 L = Einstecktiefe max. Sackloch-Hohlwelle xm, 7[,8] tief 8xM, 8[,] tief Empfohlenes rehmoment Flansch mit Statorkupplung, ø 9 Sackloch-Hohlwelle mit Zentralbefestigung H.XX. Z_H / 6 Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 8/8 6

5 Heavy uty imensions Cotes en mm [pouces] Konus :,,89 6,7,9 8,7 76,99 H (arbre creux) x 7,8,87 7,76 Push-Pull / RS / Fibre optique,79 Arbre creux borgne avec fixation centrale, cône, ø 7 [.67], : (arbre creux borgne, cône type K) x M, prof. 7 [.8] 8 x M, prof. 8 [.] 6 x M Couple préconisé pour M6 (SW) - 6 Nm : ISO 9 min.,9 max.,9 min.8,7 87,, 6, : ISO 9 min.,9 max. Arbre creux traversant et boîte à bornes M6, JS8,9 JS8,9,9,69,69,9,8,9, 7,67 min.8,7 M6, JS8,9 JS8,9 cône Konus : :,69 7,,89 97,,8,8,9 7,67,,89 6,, 9,,9 87,, 8,6 76,99 6,7,9, 8,7 7,,89 97,,8,,6,8 7,8,87 7,76,79 8,6, x,8 xm, 7[,8] tief 8xM, 8[,] tief 6xM Empfohlenes rehmoment x 7,76 xm, 7[,8] tief 8xM, 8[,] tief Empfohlenes rehmoment,79 x 8.H.KX. x L L 89,,79 7,8,87 7,76,79 Sackloch-Hohlwelle mit Zentralbefestigung, Konus ø 7, : (Konuswelle Typ K) Bras flexible L L 7 mm [.76] [.....9] [.....6] 6xM mm [.9] 9... [ ]... [.....8] mm [.9]... [ ] [ ] 7,76,79 / 6 6,6,6 L L 6, Z_H Sackloch-Hohlwelle mit Zentralbefestigung, Konus ø 7, : (Konuswelle Typ K) 7, H.KX. Z_H / 6 6,6,6 89,, 8,7 6,, 8,7 x M, prof. 7 [.8] 8 x M, prof. 8 [.],, 6,, 6 x M Couple préconisé pour la bague de serrage Nm (SW) 7,,89 78,7 9,,76, 9,,9 x,,6 x L L 8,7,79 7,76 spécifique à l application,8 R,,,, f7,9,69 Passung 6[,6] H7 [,6] [,79] H7 [,6] max. 8, [,98] H7 7,[,87] min. 6 [,6] 8[,] H7 [,] " H7 7,[,87] 7,,89 78,7 xm, 7[,8] tief 8xM, 8[,] tief 6xM Empfohlenes rehmoment für Klemmring Nm (SW), 7,8,87 7,76 urchgehende Hohlwelle und Anschlusskasten, H.7XK. Sendix Heavy uty x Z_H L / 6 L 6,, 8,7 9,,76 max. 8, min. 6 [,6] Ajustement 6 [.6] H7, [.6] [.79] H7, [.6] [.98] H7 7, [.87] 8 [.] H7, [.],8 H7 7, [.87] R,,,, f7 Passung 6[,6] H7 [,6] [,79] H7 [,6] [,98] H7 7,[,87] 8[,] H7 [,] " H7 7,[,87] xm, 7[,8] tief 8xM, 8[,] tief 6xM Bras flexible L L 7 mm [.76] [.....9] [.....6] mm [.9] 9... [ ]... [.....8] mm [.9]... [ ] [ ] Empfohlenes rehmoment für Klemmring Nm (SW) urchgehende Hohlwelle und Anschlusskasten H.7XK. Z_H / Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 8/8

6 Heavy uty H (arbre creux) Push-Pull / RS / Fibre optique imensions Cotes en mm [pouces] Arbre creux traversant et raccordement par fibre optique (type de raccordement L) 86,9 6,,,8,86,9,79 x M, prof. 7 [.8] 8 x M, prof. 8 [.] 6 x M Couple préconisé pour la bague de serrage Nm (SW),9,,69,8, Stecker M LE Leuchte LWL Anschluss 7,9 6,6 6, 7,8,87 7,76,79 x 7,76,79,8, Codeurs incrémentaux 6,, x 8,7 7,8 76,, L L 9,7 spécifique à l application,8 6[,6] H7 [,6] [,79] H7 [,6] min. 6,6 [,98] H7 7,[,87] 8[,] H7 [,] R,,,, f7 Passung " H7 7,[,87] xm, 7[,8] tief 8xM, 8[,] tief 6xM Empfohlenes rehmoment für Klemmring Nm (SW) 8.H.7XL.,8, urchgehende Hohlwelle und Stecker M LE Leuchte Lichtwellenleiter-Anschluss LWL la fibre (Anschlussart optique L) urchgehende Hohlwelle und Lichtwellenleiter-Anschluss (Anschlussart L) Connecteur M Indicateur LE Raccordement de Z_H Blatt / / 6 8.H.7XL Z_H Blatt / 6 / 6 Ajustement 6 [.6] H7, [.6] [.79] H7, [.6] [.98] H7 7, [.87] 8 [.] H7, [.] H7 7, [.87] Bras flexible L L 7 mm [.76] [.....9] [.....6] mm [.9] 9... [ ]... [.....8] mm [.9]... [ ] [ ] [,79] H7 [,6] min. 6,6 [,98] H7 7,[,87] R,, f7 Passung 6[,6] H7 [,6] 8[,] H7 [,] " H7 7,[,87] xm, 7[,8] tief 8xM, 8[,] tief 6xM Empfohlenes rehmoment für Klemmring Nm (SW) Flansch mi urchgehe Lichtwellen (Anschluss,8,, 8.H Inkreme Sendix Hea Rev.Nr. ECN rawn by ate Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 8/8 6