GROUPE DE TRAVAIL MACHINES INTELLIGENTES. 29 octobre 2014 Présentation au GdR Robotique

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Benjamin Lefebvre
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2 PLAN ROBOTIQUE ET GROUPE DE TRAVAIL MACHINE INTELLIGENTE : CHAMPS D ACTIONS La Machine Intelligente au cœur des plans industriels 2

3 GROUPE DE TRAVAIL 3

4 Challenge 1 : Optimiser les process logistiques par la manipulation / détection haute performance de pièces hétérogènes 4/ 4/

5 Enjeux technologiques du challenge 1 Détection et manipulation de pièces hétérogènes : Pour la robotique Des systèmes de préhension plus agiles et plus sensibles, capables de couvrir un plus large panel de tâches De nouveaux systèmes de reconnaissances (sensibilité haptique -, précision, force, vision ) Des capacités fonctionnelles amplifiées (reconnaissance, saisie et manipulations diverses) Pour la machine intelligente De nouveaux systèmes de reconnaissance en temps réel (acquisition des données, détection, localisation) Des technologies avancées de la vision 5/

précision, force, vision ) Des capacités fonctionnelles amplifiées (reconnaissance, saisie et manipulations diverses) Pour la machine

6 Thème 2 : Augmenter la performance opérationnelle de l Homme grâce au robot «partenaire» 6/ 6/

7 Enjeux technologiques du thème 2 Vers le robot «partenaire» : Pour la robotique Cohabitation Homme robot Sans séparation, en toute sécurité Co-action Homme robot Sur les tâches à haute valeur ajoutée Prise d autonomie Notion d apprentissage Pour la machine intelligente Nouvelles technologies de capteurs multi-spectraux Progression des fonctions de sécurité Développement des technologies d Intelligence Artificielle 7/

autonomie Notion d apprentissage Pour la machine intelligente Nouvelles technologies de capteurs

8 Thème 3 : Amplifier la flexibilité / réactivité de l outil productif par l amélioration de l interconnectivité des équipements et leur adaptation au changement 8/ 8/

9 Enjeux technologiques du thème 3 Vers l interconnectivité des équipements : Pour la robotique Optimisation du pilotage global Communication systémique du robot Re-paramétrage automatique Reconnaissance, reconfiguration et activation automatique de l outillage Optimisation de l intégration au sein du process Systèmes robotiques Plug & Play Pour la machine intelligente Optimisation et standardisation des réseaux de terrain industriels Emergence d un «logiciel de supervision multi-technologique» Logiciel de pilotage de lignes de production constituées d équipements hétérogènes Simplification des systèmes de commande (interfaces logicielles) 9/

robotiques Plug & Play Pour la machine intelligente Optimisation et standardisation des réseaux de terrain industriels Emergence d un «logiciel de supervision

10 Challenge 4 : Garantir une qualité objective et continue grâce à un système interactif robot-capteur ultra-sensible 10/ 10/

11 Enjeux technologiques du challenge 4 Vers un capteur multi-sensoriel robotisé : vers le PICK & SENSE Pour la robotique Nouveaux systèmes de reconnaissances (sensibilité haptique -, précision, force, vision ) : spectre plus large et sélectivité plus fine Asservissement entre bras robotisé et technologies de contrôle : brique(s) d association pour le pilotage global des 2 systèmes Intégration capteur / robot : étalonnage, calibration, programmation par type de secteur d activité Pour la machine intelligente Fonctions de correction en temps réel du process Capteurs multi-sensoriels Capteur multi-grandeur (avec et/ou sans contact) Technologies tactiles Vs technologies optiques Vs technologies de contrôle hybrides? 11/

global des 2 systèmes Intégration capteur / robot : étalonnage, calibration, programmation par type de secteur d activité Pour la machine intelligente Fonctions de correction en

12 Challenge 5 : Réinventer les process et les systèmes de production par l intégration systémique et la supervision intelligente de robots mobiles 12/ 12/

13 Enjeux technologiques du challenge 5 Vers un manipulateur mobile hybride : Pour la robotique Hybridation «robot mobile / robot poly articulé» : Accroissement du nombre de degrés de libertés du bras robotisé ; Mutualisation des applications logicielles Maîtrise du contrôle commande «hybride» : Stratégie / baie de commande Progression du niveau de performance des fonctions de sécurité associées à l hybride : Intégrité, stabilité dynamique Manipulation d objets Pour la machine intelligente Optimisation des fonctions de «contrôle commande» Synchronisation entre flux logistiques et flux de fabrication Mobilité de biens d équipements sur site industriel 13/

Progression du niveau de performance des fonctions de sécurité associées à l hybride : Intégrité, stabilité dynamique Manipulation d objets Pour la machine

DE COMPÉTITIVITÉ CENTRES TECHNIQUES GROUPE DE RÉFLEXION MACHINE INTELLIGENTE FOURNISSEURS DE TECHNOLOGIES (MATÉRIELS ET

14 PLAN ROBOTIQUE ET GROUPE DE TRAVAIL MACHINE INTELLIGENTE : FINALITES Appui au développement d une plateforme nationale Usine du Futur / Robotique Thèmes 2 et 3 La double action du GT Machine Intelligente du plan Robotique CENTRES DE RECHERCHE PÔLES DE COMPÉTITIVITÉ CENTRES TECHNIQUES GROUPE DE RÉFLEXION MACHINE INTELLIGENTE FOURNISSEURS DE TECHNOLOGIES (MATÉRIELS ET LOGICIELS) INTÉGRATEURS Déploiement de challenges RoMI (Robotique et Machines Intelligentes) Challenges 1, 4 et 5 UTILISATEURS 14

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