Capteurs Video Citilog L exemple du tramway de Paris

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1 Assuring Traffic Data & Safety Management Capteurs Video Citilog L exemple du tramway de Paris Contact : Miguel Pintado CTO Mob : mpintado@citilog.com CITILOG

2 Citilog La société CA: 5,5 M Employés: 32 Siège à Arcueil (près de Paris) Agences : USA / Chine / Espagne Essaimage de l INRETS (1997) 2

3 Citilog - Produits Capteurs de trafic routier par analyse d images de caméras Sécurité Détection Automatique d Incidents (DAI) sur Routes, Ponts et Tunnels Recueil de données Débit, To, Vitesse, Classification (3 classes). Capteurs de mesures avancées pour la gestion du trafic urbain Présence, comptage, To, Longueur de file d attente, Concentration 3

4 Citilog Quelques sites Tunnel du MONT-BLANC Périphérique de Madrid Sud M30 Tunnels et Pont Shanghai CITYLINK & Eastlink Melbourne Tunnels NY Tunnel ouest A86 Paris 4 Plus de 600 sites installés dans le monde

5 Tramway Maréchaux Sud - Contexte Retour du Tramway après 50 ans d absence Retrouver les qualités urbaines d un boulevard (versus image routière) Diminuer l empreinte écologique négative de la route PARIS Remplacement ligne de bus PC1 Capacité x 2 ( p/j en 2006) Vitesse + 38% (objectif 20km/h) Axe majeur habitants emplois 3 hôpitaux Parc des expositions important 2 lignes de RER 5 lignes de métro 37 lignes de bus Ouverture début

6 Caractéristiques de la ligne 8 km: 7 en axial, 1 en latéral 46 carrefours à feux soit 1 ligne de feux (tram) tous les 175 m 200 capteurs tramway Fréquence de 4mn en heure de pointe (8mn sinon) Types de carrefours (circulation): Contraints: Orléans, Italie Complexes: Balard (aiguillage), Gentilly (axial latéral) Simples: (traversées piétonnes EQUIPEES de feux!) Le boulevard des maréchaux (avant!) 2000 veh/h en moyenne 7h-21h par sens, avec des secteurs à 2500 (Versailles, Ivry) flux piétons (espaces majeurs) Proximité du Boulevard Périphérique 6

7 Un contexte technique «ambitieux» avec une organisation compliquée Co-Maîtrise d Ouvrage Exploitants VdP = Assistants à Maîtrise d ouvrage Maîtrise d oeuvre VDP FEUX: ISIS - VDP Nouveaux feux à diodes SATELEC/VEZONS Nouveaux contrôleurs de carrefour FARECO Priorité aux feux centralisée spécifique SPIE Système de micro régulation spécifique: CITILOG/SEMERU (caméras) 7

8 Principe du phasage (réseau saturé) Phase Maréchaux Traversée piétons maréchaux Caméra de micro régulation pour assurer la vacuité de la plate forme Mouvements de «tourne à gauche» stockés sur la plateforme et évacués avant le tramway Traversée piétons 8

9 Phase Radiale Mouvements de «tourne à gauche» stockés sur la plateforme et évacués avant le tramway 9

10 Algorithme: pour les véhicules (en réseau SATURE) Minimiser les diminutions de capacité Mini vert tram = 3 sec, cycles courts.. Avant tram: diminuer plutôt le temps vert Maréchaux ou Radiale pour «assainir» la plate forme Assurer un fonctionnement correct des carrefours sans tram, stockage des mouvements tournant sur plate forme MAIS avec tram, vacuité de la plate forme Après tram: reprise coordination entre feux 10

11 Phase Tramway Traversée piétons R25 TRAM SEUL DANS LE CARREFOUR MTR ou RTM (MTM ou RTR interdits!) R24 Traversée piétons demi chaussée 11

12 Algorithme: pour le tram 20 km/h vacuité de la plate forme 3 types d algorithmes (il y a plusieurs sous-variantes dans les phasages): 1. Phase «propre» (tram seul dans le carrefour) 2. Phase «naturelle» avec ou pas condition de fermeture (piétons): ex = Tourne à gauche avec feux, passages piétons en section courante à proximité de stations 3. Appel tram sans aucune condition annexe ( appel immédiat) passages piétons en section courante peu fréquentés Prise en compte des trams croiseurs 12

13 Caméra de microrégulation Marquage au sol pour stockage mouvements tournants 13 Panneaux d information véhicules et piétons Contrôleurs de carrefours en réseau avec gestion centralisée

14 FONCTIONNEMENT NOMINAL HORS STATION Boucle AV Boucle AM 3m 35m TRAMWAY6 TRAMWAY5masque TRAMWAY4masque TRAMWAY3masque TRAMWAY2masque TRAMWAY1masque MINI VERT TRAM = 3 SECONDES (10 à 15 si panne capteurs) Temps de sécurité = Typiquement 30 secondes détection lointaine du tram à 50 secondes Carrefours et stations entre deux 14

15 Algorithme: Une première en Europe - Capteur vidéo d Antiblocage Objectifs: Vacuité de la plate-forme (sécurité, fluidité) Les capteurs vidéo de Citilog surveillent le centre de 20 carrefours de la ligne 1-3 cameras analysent le centre de carrefour et détectent toute situation de pré-blocage Sur chaque intersection, les situations à risque en termes de blocage du centre sont détectées et une alarme est générée Le stockage des véhicules arrêtés en tourne-à-gauche est surveillé constamment Une alarme est envoyée au contrôleur de carrefour dès que la capacité de stockage des tourne-à-gauche est insuffisante, donc avant tout risque de blocage du centre. 15

16 Algorithme - Capteur vidéo d Antiblocage ALARM Clearance Sur détection de pré-blocage, le contrôleur de trafic bascule ou étend l interphase (rouge intégral) Hors situation de pré-blocage, l interphase est au minimum pour minimiser le temps perdu L interphase est ajustée dynamiquement 16

17 17 Algorithme - Capteur vidéo d Antiblocage

18 Suivi par le système central de priorité aux feux Temps réel: État des feux et des capteurs Pannes Suivi des trams Déroulement des feux en temps réel Caméras micro régulation Boucles lointaines Statistiques sur: Indisponibilité des feux Indisponibilités des capteurs tram et caméras micro régulation 18

19 Forçages possibles: carrefours en cyclique services partiels État général du carrefour: ici mode dégradé en cyclique 19

20 Résultats Circulation générale (depuis le 16/12/2006) Maréchaux 50 % de volume en moins Vitesse moyenne d écoulement 20% à 30 % plus faible Radiales y compris Général Leclerc et Av d Italie Environ 20 % de volume en moins Vitesse moyenne d écoulement 20% à 30 % plus faible Sécurité 50% accidents en moins Succès commercial : personnes/jour 18 km/h : victime du succès! (attente station) Augmentation notable de la qualité de service (régularité, temps de parcours) Récupération de l espace urbain 20

21 21 The Traffic Data & Risk Management Company