TP TP CIN-1.3 CIN-1.3 Schéma Schéma cinématique cinématique / / trajectoires trajectoires (Pompe (Pompe doseuse) doseuse) Moyens : Pompe doseuse Prérequis : Cours TE1 : schématisation CIN1 : trajectoires. Groupes : binôme Durée : 1h30 Problème technique : Modéliser la cinématique afin de tracer des trajectoires et vérifier les performances. L'étudiant doit retenir : L'étudiant doit retenir : L'identification des liaisons. L'identification des liaisons. L'association mobilités liaison. L'association mobilités liaison. Les trajectoires d'un solide en rotation, en translation ou en mouvement plan. Les trajectoires d'un solide en rotation, en translation ou en mouvement plan. Lyc ée Ferry Cannes Page 1 sur 6 TSI1
Le fabricant de pompe PCM est spécialisé notamment dans le domaine des pompes volumétriques pour la fabrication de produit alimentaire industriel. Les différents postes de fabrication suivant sont susceptibles d'employer de telles pompes. Figure 1 : Synoptique de la fabrication de produit alimentaire Figure 2 : Implantation type de la pompe dans le poste de conditionnement de fruits en pots Cette pompe par ailleurs peut être utilisée à différents usages : Environnement : polymères, chlorure ferrique, lait de chaux, nutrients Minéraux : durcisseurs, plastifiants, accélérateurs, retardateurs, dispersants Papier : acides, bases, agents de rétention, anti mousse, biocide, anti-oxydants Chimie : acides, bases, polymères, blanchiment, gomme arabique, catalyseurs, détergents, résines, catalyseurs, engrais, colorants, vernis Nouvelles Energies : dosage d acides, bases, additifs Mécanique : résines, durcisseurs Boissons Santé Lycée Ferry Cannes Page 2 sur 6 TSI1
Principe de fonctionnement de la pompe (voir la vue d'ensemble de la fig4). Figure 3 : Vue d'ensemble de la pompe. Lyc ée Ferry Cannes Page 3 sur 6 TSI1
1) compléter le tableau ci-après sur le modèle des deuxième troisième ligne, en décrivant les mouvements possibles entre les solides après manipulation de la pompe. Solide considéré manette 10 de réglage de course solide de référence mouvement relatif possible / carter 0 rotation et translation d'axe (Iy 0 ) (en réglage) éléments ou surfaces de liaison non visibles tige de réglage 8 / carter 0 manette 10 de / tige de réglage de course réglage 8 vis tangente 1 / carter 0 rotation et translation d'axe (Iy 0 ) (en réglage) cylindre de révolution roue dentée 2 / carter 0 vis tangente 1 / roue dentée rotation et translation hélicoïdes à profil en 2 d'axe tangent au contact développante de cercle piston 6 / carter 0 biellette 7 / tige 8 biellette 7 / balancier 4 balancier 4 / coulisseau 5 piston 6 / coulisseau 5 balancier 4 / bielle 3 bielle 3 / roue dentée 2 bras pivotant 9 / balancier 4 bras pivotant 9 / carter 0 Lycée Ferry Cannes Page 4 sur 6 TSI1
2) Compléter le graphe de liaison de la pompe (préciser le nom des liaisons et leur direction caractéristique). Pivot (Iy) Carter 0 Manette 10 Vis tangente 1 Tige 8 Coulisseau 5 Biellette 7 Bras pivotant 9 Balancier 4 Roue dentée 2 Piston 6 Bielle 3 3) représenter le schéma cinématique en couleur du mécanisme sur le dessin d'ensemble en filigrane. y 0 I H G x 2 F C E D B x 0 Figure 4 : Vue d'ensemble partielle de la pompe (échelle 1:2). Lyc ée Ferry Cannes Page 5 sur 6 TSI1
4) Tracer les trajectoires des différents centres de liaison (C,D,E) lorsque la roue fait un tour sur le schéma cinématique de la figure 4 (G,H sont fixes pour le réglage donné). 5) Déterminer la course du piston doseur pour le réglage du dessin d'ensemble. Le dessin d'ensemble de la figure 4 est dans la position piston rentrée et la position piston sorti correspond à la rotation de la roue excentrique de 180 6) Comparer le volume correspondant avec le volume d'un pot de fruit (125ml) et conclure sur le réglage à prévoir. Figure 5 : Perspective de la pompe sans le carter. Lycée Ferry Cannes Page 6 sur 6 TSI1