Mise en œuvre du logiciel de programmation d automates : PL7 Micro v4.4

Mise en œuvre du logiciel de programmation d automates : PL7 Micro v4.4 Sommaire 1. Installation du logiciel PL7...2 2. Présentation du logiciel de programmation PL7...6 2.1. Présentation générale...6 2.2. Notion de variable...7 2.2.1. Présentation...7 2.2.2. Description détaillée d un repère...8 2.2.3. Adressage des entrées/sorties des esclaves sur le bus AS-i...8 2.3. Editeur de configuration matérielle...9 2.4. Editeur de variables...10 2.5. Tables d animation...11 2.6. Chargement d un programme dans l automate...11 2.6.1. Introduction...11 2.6.2. Procédure de chargement...12 3. Visualisation des esclaves du bus As-i, et des entrées / sorties...14 4. Génération du fichier de symboles...17 4.1. Introduction...17 4.2. Génération du fichier de symboles sous PL7 Micro...18 4.3. Description du fichier scy...20 4.3.1. Introduction...20 4.3.2. Contenu d un fichier scy :...20 Lycée G. Eiffel - Armentières Page 1 sur 20 22/05/2006

1. Installation du logiciel PL7 Ce logiciel doit être installé sur l ordinateur PL7 Micro de notre réseau, d adresse IP 192.168.33.7. Il faut au préalable avoir installé le driver XIP (@XIP = 1.7 dans notre cas). Insérez le CD-ROM nommé «PL7 Micro OpenTeam Education» dans le lecteur. Lancez l application Setup.exe située dans le répertoire pl7 du CD-ROM. Après lecture de l avertissement, cliquez sur le bouton "Next". Le programme nous demande de choisir la langue qui sera utilisée dans le logiciel PL7. Choisissez "Français", puis cliquez sur "Next". Insérez le code d installation. Celui-ci est inscrit sur le boîtier du CD-ROM : xxxxxx Lycée G. Eiffel - Armentières Page 2 sur 20 22/05/2006

Entrez ensuite les informations personnelles : Nom et Société : Choisissez une installation de type Standard : Lycée G. Eiffel - Armentières Page 3 sur 20 22/05/2006

Ensuite, choisissez le répertoire dans lequel le logiciel doit être installé : Le programme d installation affiche un récapitulatif des informations fournies. Cliquez sur "Suivant" : Les fichiers du logiciel PL7 Micro sont installés sur le disque dur. Une fois l installation terminée, on peut quitter le programme d installation en cliquant sur "Revenir à Windows". Lycée G. Eiffel - Armentières Page 4 sur 20 22/05/2006

Le programme a créé des raccourcis dans le "Programmes" du menu Démarrer : Drivers Manager Ce programme permet de configurer et de tester les drivers utilisables par le logiciel PL7 Micro. Gestion sécurité d accès OS-LOADER PL7 Micro V4.4 PL7 Micro V4.4 Readme PL7 Micro V4.4 REGISTRATION PL7 Micro V4.4 Ce logiciel permet la mise à jour du système d'exploitation des automates TSX Micro et TSX Premium par téléchargement, via la prise terminal. Il s agit du logiciel permettant d écrire des programmes pour les automates TSX Micro et TSX Premium. Ceci est le fichier contenant des informations sur les procédures d installation, d enregistrement et d utilisation du logiciel PL7 Micro. Cet utilitaire sert à enregistrer le logiciel PL7 Micro. Voici la liste des répertoires générés par le programme d installation : Lycée G. Eiffel - Armentières Page 5 sur 20 22/05/2006

2. Présentation du logiciel de programmation PL7 2.1. Présentation générale Navigateur Application Menus principal et barre d outils Editeur de programme Barre de mise au point (debug) Table d animation Barre de statut Lycée G. Eiffel - Armentières Page 6 sur 20 22/05/2006

Le navigateur d application permet l accès : aux écrans de configuration matérielle et logicielle, au programme de l application, aux variables du programme, aux tables d animation dynamiques, au dossier pour l archivage, aux écrans d application. La table d animation permet de visualiser, en mode connecté, l évolution du contenu des variables de l automate et de forcer leur valeur. La barre de statut affiche diverses informations telles que : l état de la connexion avec l automate, mode STOP ou RUN de l automate, l adresse XWAY de cet automate. Le menu principal offre différentes actions : ouvrir un programme, définir l adresse XWAY de l automate sur lequel se connecter, transférer un programme, se connecter à l automate 2.2. Notion de variable 2.2.1. Présentation Une variable est une entité mémoire dont le contenu peut être modifié par le programme en cours d exécution. On peut trouver plusieurs types de variables : Type d objet Objets mémoire Objets système Constantes Objets Grafcet Description Bits internes destinés à mémoriser les états intermédiaires en cours du programme. Ils sont rangés à l'intérieur de l'espace "données" dans une même zone mémoire Bits système, ces bits assurent plusieurs fonctions : certains renseignent sur l'état du système par lecture des bits %Si d'autres permettent d'agir sur l'application (initialisation Grafcet,...). Ces informations de lecture ou d'écriture sont échangées à la demande de l'application. Constante interne Ces bits permettent de connaître l état des étapes d un Grafcet. %MW797 Exemple (Nombre de produits évacués dans le poste 1) %SW5 (Conf_afficheur_api_01) %KW30 (Affichage en pixels de la valeur "1" sur l'afficheur de l'api) %X0 (Etape_grafcet_0) Lycée G. Eiffel - Armentières Page 7 sur 20 22/05/2006

FB prédéfinis E/S Fonction bloc prédéfini ou DFB Les bits de bloc fonction correspondent aux sorties des blocs fonction standard ou instance de DFB. Ces sorties peuvent être soit câblées directement, soit exploitées en tant qu'objet (temporisations, ). Ces bits sont les "images logiques" des états électriques des entrées/sorties. Ils sont rangés dans la mémoire de données et sont mis à jour à chaque scrutation de la tâche dans laquelle ils sont configurés. % TM0 (Contrôle du temps après la première saisie sur clavier pour permettre la saisie de la dizaine) %Q\4.0\5.0 (Sortie du vérin de chargement : approvisionnement d'un produit) 2.2.2. Description détaillée d un repère Caractérise un symbole. % M ou S ou K ou X X (ou vide) ou W ou D ou F Type d objet : M : objet mémoire S : objet système K : constante (voir la partie précédente pour plus d informations) Il s agit du type de donnée avec lequel on travaille, et par conséquent de la place mémoire que la variable va prendre. X : booléen W : WORD, ce type prend 16 bits en mémoire D : DOUBLE WORD, prend 32 bits en mémoire F : FLOTTANT, nombre à virgule, il occupe 32 bits en mémoire 2.2.3. Adressage des entrées/sorties des esclaves sur le bus AS-i Ces bits sont des images logiques des états électriques d entrées/sorties. Exemple de syntaxe : %I\4.0\n.i ou %Q\4.0\ n.i % I ou Q 4.0 n i Symbole Type d objet I : entrée Q : sortie Adressage 4 : n de position du module As-i dans le TSX micro 0 : n de voie du module As-i n d esclave sur le bus As-i concerné n : de 0 à 31 n de variable sur l esclave concerné i : de 0 à 3 Lycée G. Eiffel - Armentières Page 8 sur 20 22/05/2006

2.3. Editeur de configuration matérielle Cet éditeur nous donne une représentation graphique des modules actuellement connectés dans les emplacements de l automate. On y accède en cliquant sur "Configuration matérielle" dans le navigateur d application. L éditeur de configuration permet de manière intuitive et graphique de déclarer et de configurer les différents éléments constitutifs de l automate : Rack Alimentation Processeur Module métiers Type et version de l automate utilisé Permet d accéder à la configuration du processeur de l automate TSX 3721 en mode non connecté. En mode connecté, on accède en plus à une mise au point des paramètres de l application exécutée sur l automate (mais on ne peut plus modifier la configuration. Représentation de la position du module maître AS-i Permet d accéder à la fenêtre de mise au point afin de déclarer et configurer des esclaves sur le bus AS-i. En mode connecté, on accède à la configuration et à la mise au point. En mode non connecté, on accède seulement à la configuration. Permet de configurer le module d entrées/sorties TOR (connecté au kit vision dans notre cas) L éditeur de configuration assure aussi le paramétrage logiciel de l application en renseignant le nombre de blocs fonctions, registres et la taille des zones de variables globales. En mode connecté, l éditeur de configuration assure aussi des fonctions de mise au point, réglage et diagnostic. Lycée G. Eiffel - Armentières Page 9 sur 20 22/05/2006

2.4. Editeur de variables Une variable est une entité mémoire dont le contenu peut être modifié par le programme en cours d exécution. Remarque : Les symboles associés à ces repères (=variables) stockés dans un fichier *.scy sont utilisés par le serveur OPC. L éditeur de variables permet de : Symboliser les différents objets de l application Paramétrer les blocs fonction prédéfinis Saisir les valeurs de constantes et choisir la base d affichage Paramétrer les blocs fonction utilisateur DFB (blocs fonction prédéfinis) L accès aux variables est facilité par : Un classement par famille et par type Des fonctions de tri (symboles ou repères) La possibilité de pré symboliser des objets de certains métiers La possibilité de lancer une recherche avec joker sur symbole ou commentaire La possibilité de filtre sur les E/S La possibilité de Copier/Coller par bloc de variables La possibilité de supprimer la pré-symbolisation Affichage en gras des variables utilisées dans le programme Lycée G. Eiffel - Armentières Page 10 sur 20 22/05/2006

2.5. Tables d animation Les tables d animation peuvent être créées par saisie, ou automatiquement initialisées à partir des réseaux de contacts, des phrases sélectionnées ou des objets animés dans les écrans d exploitation. Remarque : les tables d animations sont utiles, par exemple, pour activer un vérin en défaut (blocage au chargement ). Les variables peuvent alors être: Modifiées. Forcées à 0 ou à 1 pour les objets bits. Pour chaque variable numérique, il est possible de choisir la base d affichage (décimal, binaire, hexadécimal, flottant, message ASCII). 2.6. Chargement d un programme dans l automate 2.6.1. Introduction Un programme PL7 est spécifique à un type d automate. Un programme PL7 est un fichier d extension *.stx. Ce fichier contient certaines informations de configuration permettant à celui-ci de gérer l automate. La configuration est spécifique à chaque programme. Un premier programme permettant de piloter l automate en association avec la caméra (kit vision) Un autre programme permettant de piloter l automate en association avec le lecteur de code-barres Lycée G. Eiffel - Armentières Page 11 sur 20 22/05/2006

2.6.2. Procédure de chargement Le programme mettant en œuvre notre tapis de tri ne sera transféré qu une seule fois dans l automate. Il restera dans l automate même si l alimentation est coupée. Une connexion à l automate est suffisante pour le piloter à l aide du logiciel PL7. Lancez le logiciel PL7 Micro (attention : il faut avoir les droits administrateur local). PL7Micro (Admin).lnk Choisissez «Fichier > Ouvrir» dans le menu principal : Choisissez le programme à télécharger sur l automate : Choisissez le fichier fourni par la société Schneider : tapiris caméra v1.stx (88Ko du 31-01-06) Choisissez «Fichier > AP > Définir l adresse de l automate» dans le menu principal afin de définir l adresse XIP de l automate sur lequel on désire installer le programme. Lycée G. Eiffel - Armentières Page 12 sur 20 22/05/2006

On doit alors définir l adresse XIP (XWAY) de l automate dans le champs "Adresse" : ici c est {1.8} SYS. On doit également choisir un driver, on choisira le driver XIP01 que l on a déjà configuré pendant l installation du driver XIP. 1.8 est l adresse XWAY de l automate TSX Micro d adresse IP : 192.168.33.8 (se référer au plan d adressage) Puis, enregistrez : Cela permet de sauvegarder les modifications dans le fichier. On aura donc plus à redéfinir l adresse XWAY lors de la prochaine ouverture du programme. On peut ensuite transférer le programme vers l automate : On choisit de transférer le programme du PC vers l automate : Lycée G. Eiffel - Armentières Page 13 sur 20 22/05/2006

Le programme demande la confirmation du transfert : OK L automate doit être en mode STOP. Dans le cas contraire, PL7 nous demande si on souhaite effectuer cette action : A partir de cette étape, le programme restera stocké dans l automate même si l on coupe l alimentation. Les étapes précédentes n auront plus à être répétées. On peut ensuite se connecter à l automate (vérifiez que celui-ci soit opérationnel : alimentation, boutons d arrêt d urgence, bouton blanc sous l arrêt d urgence du tapiris) : On démarre l automate en cliquant sur le bouton RUN : 3. Visualisation des esclaves du bus As-i, et des entrées / sorties Grâce au logiciel PL7, on peut visualiser l état des esclaves connectés sur le bus AS-i, ainsi que leurs entrées / sorties. Cliquez sur "Configuration matérielle" dans le navigateur d application : Lycée G. Eiffel - Armentières Page 14 sur 20 22/05/2006

L application affiche l éditeur de configuration matérielle : Cliquez sur la zone jaune 4 "SAZ 10" afin d afficher la fenêtre de mise au point. Cette zone illustre le module maître AS-i. La fenêtre de mise au point s affiche. Deux modes s offrent ensuite à nous. La configuration des esclaves et la mise au point de ceux-ci, c est-à-dire la visualisation des entrées/sorties et la possibilité de les forcer. Remarque : La mise au point n est disponible que si l on est connecté à l automate. Sélection du mode Les informations seront scrutées pendant le cycle d exécution de la tâche maître Cette zone permet de déclarer des esclaves connectés au bus AS-i. La colonne de gauche indique que l esclave a bien été détecté sur le bus. La 2 ème est l adresse de l esclave. La 3 ème indique que cet esclave est prévu (configuré et attendu sur le bus). La colonne de droite est le nom de l esclave. Cette zone permet de visualiser et de forcer l état des entrées et des sorties pour l esclave sélectionné à gauche. Lycée G. Eiffel - Armentières Page 15 sur 20 22/05/2006

A partir de la fenêtre de mise au point, on peut effectuer diverses actions sur le module maître A-SI SAZ 10 telles que démarrer le tapis de la partie opérative, faire sortir ou rentrer les vérins. Grâce à cette fenêtre, on agit directement sur les entrées/sorties du module maître AS-i. En voici un exemple : 1- Sélection de l esclave sur lequel on veut agir. 2- Cet esclave nous permet d agir sur une sortie (zone %Q) 4- Il faudra ensuite libérer la sortie pour que le programme puisse fonctionner correctement. Cliquez sur «Déforcer» 3- On peut démarrer le tapis en forçant la sortie correspondante. Lycée G. Eiffel - Armentières Page 16 sur 20 22/05/2006

Voici un autre exemple : Cette manipulation est utile si une pièce est coincée dans le vérin de chargement. Ici, on s intéresse à l esclave qui gère le vérin de chargement et les vérins d évacuation. En forçant à 1 les 3 sorties (%Q), on peut éjecter le vérin de chargement, le vérin d évacuation du poste 1 et celui du poste 2. 4. Génération du fichier de symboles 4.1. Introduction Pour un confort d utilisation du serveur «OPC Factory Server», on établit une correspondance entre les repères de l automate (ex : %M8) et des symboles qui les représentent (ex : Mem_marche_tapis). On devra donc fournir au serveur OPC un fichier de symboles (*.scy) généré par le logiciel PL7 Micro. Lycée G. Eiffel - Armentières Page 17 sur 20 22/05/2006

4.2. Génération du fichier de symboles sous PL7 Micro Lancez le logiciel PL7 Micro en administrateur : Ouvrez le programme pour lequel on veut exporter les variables : Fichier > Ouvrir Ouvrez l éditeur de variables en cliquant sur un type dans le dossier "Variables" du navigateur d application L éditeur de variables s ouvre (possibilité d ajouter de nouveaux symboles) : Lycée G. Eiffel - Armentières Page 18 sur 20 22/05/2006

On peut maintenant générer le fichier de symboles en cliquant sur : Fichier > Exporter: Choisissez le répertoire dans lequel le fichier va être créé. Il faut entrer un nom de fichier et sélectionner "Tout type" afin d exporter tous les symboles. Lycée G. Eiffel - Armentières Page 19 sur 20 22/05/2006

4.3. Description du fichier scy 4.3.1. Introduction Le fichier "*.scy" est le fichier contenant la correspondance entre les repères de l automate (ex : %MW797) et des symboles qui les représentent (ex : Qté_produits_évacués_au_poste_1). 4.3.2. Contenu d un fichier scy : Le bloc HEADER contient des informations générales (date, nom du constructeur, ) : [HEADER] DATE = date #2005-09-14 STANDARD = 'PLCopen v0.1 1993' SENDER = 'Schneider Automation S.A.S. PL7 PRO V4.5' Le bloc APPLICATION contient diverses informations identifiant l application (nom de l application, date de création, version) : [APPLICATION] NAME = 'STATION' DATE = date_and_time#2005-08-31-17:31:49 VERSION = '0.0' Le bloc DATA_UNIT contient les symboles, le repère correspondant, et un commentaire. Exemple de ligne : Qté_produits_évacués_au_poste_1 AT %MW797 : WORD (*Nombre de produit évacué dans la boîte du poste 1*); Lycée G. Eiffel - Armentières Page 20 sur 20 22/05/2006