L univers du 3D : de l inspection industrielle à la simulation de chirurgie Denis Laurendeau, Ph.D., ing. Professeur Titulaire de la Chaire de recherche industrielle CRSNG-Creaform sur la numérisation 3D : CREATION 3D Laboratoire de vision et systèmes numériques Département de génie électrique et de génie informatique denis.laurendeau@gel.ulaval.ca http://vision.gel.ulaval.ca
Projet ProBe
Participation au projet ProBe (1) 3
Participation au projet ProBe (2) 4
Laboratoire de vision et systèmes numériques
Lab. de vision et systèmes numériques Personnes 8 professeurs A. Bendada Vision 3D Expertise Apprentissage machine R. Bergevin C. Gagné J-F Lalonde Biometrique Inspection Nondestructive Calcul haute performance D. Laurendeau X. Maldague M. Parizeau A. Zaccarin 100 étudiants gradués 8 professionnels Réalité virtuelle Applications biomédicales Contact Web Denis Laurendeau denis.laurendeau@gel.ulaval.ca vision.gel.ulaval.ca 6
Capteurs de vision
Capteurs de vision (1) Capteur 3D laser tenu en main Capteur tenu en main Tubic/Hébert/St-Pierre/Laurendeau (LVSN), Version commerciale: Creaform 8
Capteurs de vision (2) Capteur de vision par space carving Estimation de la forme Mikhnevich /Hébert/Laurendeau (LVSN) 9
Capteurs de vision (3) La vision rencontre la robotique Paire stéréo agile Laurendeau/Parizeau(LVSN), Gosselin (Robotique-GMC) 10
Capteurs de vision (4) Modélisation par light fields et modélisation d apparence Modélisation d apparence Hébert/Lambert (LVSN) Gosselin/Bouchard (Robotique GMC) 11
Modélisation
Modélisation (1) Inspection et détection du changement Utilisation de capteurs tenus en mains: S. Ali, Z. Toony, D. Laurendeau 13
Ingénierie inverse Modélisation (2) Utilisation de capteurs tenus en mains pour la modélisation : Z. Toony, D. Laurendeau 14
Modélisation (3) Ingénierie inverse: extraction automatique de primitives géométriques Utilisation de capteurs tenus en mains: T. Tran, T. Cao, D. Laurendeau 15
Modélisation (4) Ingénierie: mise en registre (alignement) non rigide Utilisation de capteurs tenus en mains: T. Tran, T. Cao, D. Laurendeau 16
Modélisation (5) Ingénierie: modélisation de structures allongées Utilisation de capteurs tenus en mains: S. Hesabi, D. Laurendeau 17
Applications biomédicales
Applications biomédicales (1) Modélisation d images 3D volume Interpolation de contours de tumeurs du poumon (IRM) Boulanov/Laurendeau Reconstructions de tumeurs du foie à partir d images IRM - Schwartz/Branzan-Albu/Laurendeau 19
Applications biomédicales (2) Modélisation d images 3D volume Reconstruction de la structure osseuse de l épaule (IRM)- Nguyen/Branzan-Albu/Laurendeau Reconstruction de la prostate (tomodensitométrie/echo) pour la curiethérapie - Rivet-Sabourin, Laurendeau (LVSN)/ Beaulieu (Physique & Hôtel-Dieu) 20
Applications biomédicales (3) Simulation haptique de la curiethérapie de la prostate Simulation de la curiethérapie de la prostate en réalité virtuelle et avec un dispositif haptique - Carette, Laurendeau (LVSN) / Cardou, Lavigueur (Robotique GMC) / Beaulieu (Physique & Hôtel-Dieu) 21
Réalité virtuelle
Réalité virtuelle (1) Plusieurs domaines Environnements immersifs pour l étude des situations complexes Lévesque, Laurendeau (LVSN) / Mokhtari, Lizotte, Boivin, Bernier (RDDC-Valcartier) 23
Réalité virtuelle (2) Mécanisme à cable, Oculus Rift et Kinect V2 Environnements immersifs pour la réadaptation McFadyen, Bouyer, Mercier (CIRRIS), Cardou, Gosselin, Fortin-Côté (Lab. Robotique), Laurendeau, Bonenfant (LVSN) 24
Un peu de folie
La robotique rencontre l électronique Arts Castelet électronique Laurendeau (LVSN) / Gosselin (Robotique GMC )/ Faguy(Littératures) 26
La robotique rencontre la réalité virtuelle Plusieurs domaines Interface de locomotion pour les environnements virtuels Otis, Laurendeau (LVSN), Gosselin (Robotique GMC) 27
Merci à nos supporteurs Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada (CRSNG) Fonds de Recherche du Québec Nature et Technologies (FRQ NT) Auto21 Industries: Creaform, E Inclusion, Precarn, RCE IRIS, General Motors du Canada, Bentley Systems, PROMPT, LSI, CAE, Pleora Université Laval 28
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