SÉRIE MLK SÉRIE LINEK. Entraînement : - par vis à billes - par vis trapézoïdale. Guidage : - un rail - deux patins à billes



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Transcription:

SÉRIE MLK Entraînement : - par vis à billes - par vis trapézoïdale Guidage : - un rail - deux patins à billes SÉRIE LINEK Entraînement : - par vis à billes - par vis trapézoïdale Guidage : - deux patins polyamide Accessoires Motorisation Asservissement Solutions

Sortie codeur en option Profil en aluminium anodisé Equipé de rainures en T sur trois faces Etanchéité : - sans limitation de vitesse - sans limitation de course Etanchéité optimale par joint lisse et clipsé Centrage et trous de fixation pour motorisation Boîtier d extrémité équipé de roulements à billes graissés à vie 2 www.kinetic-systems.fr v07.10.30

Deux tailles disponibles MLK 15 Section 80 x 80 MLK 25 du corps 105 x 105 Principales caractéristiques : Entraînement par : - vis à billes - vis trapézoïdale Guidage sur 2 patins à billes MLK 15 Palier de vis à billes : - 2 roulements à contact oblique préchargés étanches graissés à vie - 1 roulement à aiguille étanche graissé à vie Corps en extrudé d aluminium anodisé Etanchéité optimisée par joint lisse et clipsé Nombreux équipements et accessoires disponibles MLK 25 - Deuxième chariot suiveur - Chariot long - Lanterne - Accouplement - Boîtier renvoi moteur - Synchronisation - Platine de liaison - Sortie codeur - Volant - Brides et tasseaux de fixation - Capteurs de fin de course et de prise d origine machine (POM) - Motorisation Brushless ou pas à pas - Electronique de commande v07.10.30 www.kinetic-systems.fr 3

4 www.kinetic-systems.fr v07.10.30

DIMENSIONS (mm) Course ØD ØG A B C E E1 E2 max. h7 f7 MLK 15 4250 80 107 56 12 250 360 * 45 + 0,5 LSI 95 + 0,5 LSI 62 MLK 25 3950 105 132 70 15 300 450 * 45 + 0,5 LSI 45 + 0,5 LSI 67 H J K K1 LSI (1) L1 M M1 N N1 P Q 2SI 4SI MLK 15 48 30 52 19 60 120 37 4 25 M4 16 85 50 MLK 25 63 30 43 11 60 120 37 5 25 M5 20 110 70 R R1 R2 R3 R4 ØT T1 T2 T3 U U1 V MLK 15 6 12,5 4 6,2 2x2 M6 15 40 60 45 17,5 34 MLK 25 8 15,5 4,3 6,2 2,5x2,5 M8 18 56 67 60 22,5 40 * : Chariot long (réf. XXL) (1) : Longueur des supports internes. Si aucun support interne, LSI = 0 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Masse totale Masse du chariot Inerties quadratiques Module d élasticité Kg Kg Iyy (mm 4 ) Izz (mm 4 ) N/mm² MLK 15 c x 0,011 + 6,4 2,6 201.10 4 172.10 4 70000 MLK 25 c x 0,018 + 12,4 4,9 532.10 4 464.10 4 70000 c = course en mm CARACTÉRISTIQUES DES GUIDAGES Taille des patins Charge de base pour 2 patins Couples statiques (Nm) C (N) Co (N) Mox Moy/Moz MLK 15 15 10600 18400 146 416 MLK 25 25 26350 41800 506 1605 Caractéristiques de la vis à billes : Voir page 10 RÉFÉRENCES MLK 25 2510 1000 1450 2SI A10 Ø x pas de la vis Course Longueur totale Nombre de supports internes (0SI/ 2SI / 4SI) Options et accessoires (ex : A10 = lanterne) v07.10.30 www.kinetic-systems.fr 5

Sortie codeur en option Profil en aluminium anodisé Equipé de rainures en T sur trois faces Etanchéité : - sans limitation de vitesse - sans limitation de course Etanchéité optimale par joint lisse et clipsé Centrage et trous de fixation pour motorisation Boîtier d extrémité équipé de roulements à billes graissés à vie 6 www.kinetic-systems.fr v07.10.30

Deux tailles disponibles LINEK 80 Section 80 x 80 LINEK 105 du corps 105 x 105 Principales caractéristiques : Entraînement par : - vis à billes - vis trapézoïdale Guidage sur 2 patins polyamides LINEK 80 Palier de vis à billes : - 2 roulements à contact oblique préchargés étanches graissés à vie - 1 roulement à aiguille étanche graissé à vie Corps en extrudé d aluminium anodisé Etanchéité par joint lisse et clipsé Nombreux équipements et accessoires disponibles LINEK 105 - Deuxième chariot suiveur - Chariot long - Lanterne - Accouplement - Boîtier renvoi moteur - Synchronisation - Platine de liaison - Sortie codeur - Volant - Brides et tasseaux de fixation - Capteurs de fin de course et de prise d origine machine (POM) - Motorisation Brushless ou pas à pas - Electronique de commande v07.10.30 www.kinetic-systems.fr 7

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DIMENSIONS (mm) Course ØD ØG A B C E E1 E2 max. h7 f7 LINEK 80 4250 80 107 56 12 250 360* 45 + 0,5 LSI 95 + 0,5 LSI 62 LINEK 105 3950 105 132 70 15 300 450* 45 + 0,5 LSI 45 + 0,5 LSI 67 H J K K1 LSI (1) L1 M M1 N N1 P Q 2SI 4SI LINEK 80 48 30 52 19 60 120 37 4 25 M4 16 85 50 LINEK 105 63 30 43 11 60 120 37 5 25 M5 20 110 70 R R1 R2 R3 R4 ØT T1 T2 T3 U U1 V LINEK 80 6 12,5 4 6,2 2x2 M6 15 40 60 45 17,5 34 LINEK 105 8 15,5 4,3 6,2 2,5x2,5 M8 18 56 67 60 22,5 40 * : Chariot long (réf. XXL) (1) : LSI = longueur des supports internes. Si aucun support interne, LSI = 0 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Masse du Module Masse totale Inerties quadratiques chariot d élasticité Kg Kg Iyy (mm 4 ) Izz (mm 4 ) N/mm² LINEK 80 course x 0,0085 + 5,7 3,1 201.10 4 172.10 4 70000 LINEK 105 course x 0,0135 + 10,3 4,6 532.10 4 464.10 4 70000 CARACTÉRISTIQUES DES GUIDAGES Charge de base (N) Couples statiques (Nm) Fx Fy Fz Mox Moy/Moz LINEK 80 3100 4100 3300 228 470 LINEK 105 3600 6800 3300 490 962 Caractéristiques de la vis à billes : voir page 10 RÉFÉRENCES LINEK 105 2510 1000 1450 2SI A10 Série Ø x pas de la vis Course Longueur totale Nombre de supports internes (0SI / 2SI / 4SI) Options et accessoires (ex. A10 = lanterne) v07.10.30 www.kinetic-systems.fr 9

CARACTÉRISTIQUES DE LA VIS A BILLES Vis à billes (1) Charge L + K Ø x pas C (N) Co (N) max MLK 15 20 x 5 14500 24400 5500 20 x 20 9000 19100 5500 25 x 5 19400 37800 5600 MLK 25 25 x 10 25800 43700 5600 25 x 25 22600 51000 5600 LINEK 80 20 x 5 14500 24400 5500 20 x 20 9000 19100 5500 25 x 5 19400 37800 5600 LINEK 105 25 x 10 25800 43700 5600 25 x 25 22600 51000 5600 32 x 40 11500 33500 (1) : Autre vis, nous consulter PRÉCISION DE POSITIONNEMENT La répétabilité est de : - MLK : ± 0,05 mm avec une vis à billes - LINEK : ± 0,2 mm avec une vis à billes ACCÉLÉRATION - MLK : 15 m/s 2 maxi - LINEK : 10 m/s 2 maxi LUBRIFICATION Le guidage linéaire et les vis à billes doivent être rengraissés avec une graisse au savon de lithium de consistance NLGI 2 (regraissage minimal : 2 fois par an). TEMPÉRATURE La température de fonctionnement conseillé des unités MLK et LINEK est de -10 C à +80 C. Températures inférieures ou supérieures, nous consulter. 10 www.kinetic-systems.fr v07.10.30

VITESSE DE ROTATION DE LA VIS D ENTRAÎNEMENT Module standard : Option : supports internes v07.10.30 www.kinetic-systems.fr 11

SORTIE CODEUR réf. COD ØA* ØB C D F G MLK 15 Ø6 42 2,5 20 M6 72,1 MLK 25 Ø8 47 2,5 25 M8 87,3 LINEK 80 Ø6 42 2,5 20 M6 72,1 LINEK 105 Ø8 47 2,5 25 M8 87,3 * : Pour ØA = 8, il est possible de réaliser ØA = 6 suivant application. DEUXIÈME CHARIOT SUIVEUR réf. 2CS Les dimensions du deuxième chariot sont identiques au chariot standard. Référence de l option : 2CS - e LANTERNE réf. A10S Les lanternes monoblocs A10S en aluminium permettent le montage d un moteur/réducteur sur l unité avec un accouplement élastique sans jeu réf. A15. B C E J MLK 15 74 74 12 52 MLK 25 90 90 15 43 LINEK 80 74 74 12 52 LINEK 105 90 90 15 43 D L M Suivant moteur ou réducteur L = M + E + J Suivant moteur ou réducteur 12 www.kinetic-systems.fr v07.10.30

ACCOUPLEMENT réf. A15 Moyeux en aluminium et anneau dureté 98 shore. Accouplement élastique et sans jeu permettant la transmission du couple sans glissements. Dimensions (mm) Réf. Ød ØD L GS 9 Alésage suivant 20 30 GS 14 demande. 30 35 GS 19/24 Avec ou sans 40 66 GS 24/28 rainure de 55 78 GS 28/38 clavette 65 90 BOÎTIER RENVOI MOTEUR réf. A20 MLK 15 MLK 25 LINEK 80 LINEK 105 Réduction 1 2 1 2 1 2 1 2 Dimensions (mm) A B C D E Position de montage du boîtier : VD VH VG VB Références : Référence accessoire Taille du boîtier Réduction Position de montage A20 2 VD v07.10.30 www.kinetic-systems.fr 13

BRIDES DE FIXATION réf. A50 MLK 15 MLK 25 LINEK 80 LINEK 105 Dimensions (mm) Références A B C D E M 25 55 30 20 10 M8 A50 / 80 25 55 35 25 10 M8 A50 / 105 25 55 30 20 10 M8 A50 / 80 25 55 35 25 10 M8 A50 / 105 TASSEAUX DE FIXATION réf. A60 B C E L M MLK 15 5 2 17 10 M6 MLK 25 6 2 24 15 M8 LINEK 80 5 2 17 10 M6 LINEK 105 6 2 24 15 M8 Références : Référence : A60 Largeur du tasseau : L Filetage : M A60 L15 M8 DÉTECTEURS réf. A70 La détection se fait à l aide d une seule came en acier fixé sur le chariot du module. Données techniques des détecteurs : - Capteur inductif avec connecteurs Sortie PNP-NO ou PNP-NF Portée : 2 mm - Alimentation : 10-30 V DC Courant admissible : 130 ma LED de signalisation Références : A70 : Détecteur inductif type M12 - PNP - Normalement ouvert avec support A71 : Détecteur inductif type M12 - PNP - Normalement fermé avec support A75 : Came de détection 14 www.kinetic-systems.fr v07.10.30

PLATINES DE LIAISON réf. A200 Il est possible de réaliser des platines de liaison entre les différents modules Kinetic-Systems. VOLANT ET FREIN réf. A120 Les unités sont livrées montées avec le volant et le frein. Références : A120 : Volant A120F : Volant et frein v07.10.30 www.kinetic-systems.fr 15