MANUEL UTILISATEUR DU RECEPTEUR HAICOM HI-204E

MANUEL UTILISATEUR DU RECEPTEUR HAICOM HI-204E

Rappel sur le GPS Le GPS (Global Positioning System) est aujourd hui le seul système capable de donner une position, à n importe quelle heure, n importe où et quelles que soient les conditions atmosphériques. La constellation GPS est constituée de 24 satellites en orbite à environ 20200 Km d altitude. Les satellites sont continuellement surveillés par des stations de contrôle au sol, réparties tout autour du globe. Les satellites transmettent des signaux qui peuvent être reçus par n importe quel utilisateur possédant un récepteur GPS. En utilisant son récepteur GPS, l utilisateur peut déterminer sa position avec une grande précision. Les satellites sont positionnés de telle manière, que l utilisateur peut recevoir les signaux de 6 d entre eux à 100% du temps et ce n importe où sur le globe. En général, plus l utilisateur a de satellites en vue, meilleure sera sa position. Les satellites sont équipés d horloges atomiques très précises (environ 3 nanosecondes). Cette précision des horloges est très importante puisque le récepteur doit déterminer combien de temps a mis le signal pour effectuer le trajet depuis le satellite jusqu'à lui. Le récepteur utilise ensuite ces informations pour calculer sa position. Bien que le GPS ait été conçu pour une utilisation militaire, il est aujourd hui utilisé par des milliers de civils. Les satellites diffusent actuellement 2 signaux : un signal uniquement destiné aux militaires et un second signal destiné à la fois aux militaires et aux civils. Etant donné que le GPS est un système passif (il suffit de recevoir le signal, il n y a pas besoin d émettre), il n y a aucune restriction sur l utilisation et la disponibilité des signaux pour les utilisateurs civils. 1

Le GPS HAICOM HI-204E HAICOM présente le récepteur HAICOM HI-204E sur interface PS2. Le GPS HAICOM HI-204E est l un des plus compacts et des plus légers au monde. Le GPS HI-204E possède toutes les caractéristiques d un produit haut de gamme comme par exemple un temps de démarrage à chaud rapide, un temps de réacquisition très court ou bien encore sa très performante antenne interne. Le GPS HI-204E est basé sur une puce EverMore nouvelle génération. Sa puce performante et son antenne sensible le rendent particulièrement adapté au navigation en cannions urbains. Le GPS HAICOM HI-204E est destiné à tout type d utilisation, tel que les loisirs, l agriculture, la navigation routière, aérienne ou maritime, la gestion de flotte, etc Le GPS HAICOM HI-204E est par ailleurs utilisé dans des applications professionnelles très pointues telles que l exploration offshore, la géodésie, les prévisions atmosphériques, la géophysique, etc 2

Contenu de votre Kit GPS Avant d utiliser votre GPS, merci de bien vouloir vérifier que votre kit GPS inclut les éléments suivants :?? Récepteur GPS HAICOM HI-204E?? Le câble de connexion/cordon allume-cigare pour votre PDA*?? Le câble de connexion pour pc portable série (RS232)?? Logiciel de cartographie *?? Manuel Utilisateur et driver sur CD-ROM * Equipement en option. Si l un de ces éléments est manquant ou endommagé, merci de bien vouloir contacter immédiatement votre revendeur. 3

GPS HAICOM HI-204E : Introduction (1) Lorsque le GPS est alimenté et une fois terminé son auto-test interne, le GPS HI204E commence l acquisition des signaux satellites. Dans des conditions de ciel «ouvert» (peu d obstacle gênant la réception), le récepteur sera en mesure d acquérir une première position sous environ 45 secondes (15 secondes, si les données éphéméride sont en mémoire suite à une utilisation récente). Après le calcul d une position valide, les données PVT (position, vitesse, temps) sont transmises via interface série. Lors d une mise sous tension, le récepteur utilise les dernières informations (position, données GPS,..) en mémoire afin d accélérer le processus d acquisition et le calcul d une position valide. Si le récepteur est transporté à un endroit très lointain de sa dernière position, une séquence de démarrage à froid est automatiquement initialisée. Dans ce cas de figure le récepteur peut mettre plus de 5 minutes à fournir une première position valide (suite au nouveau chargement des données GPS). Les performances peuvent être améliorées si l application utilisant le GPS est en mesure de fournir une estimation du temps et de la position du récepteur. Dés l instant que le récepteur est en mesure de fournir des informations valides, les données suivantes sont transmises via interface série : - Latitude, longitude et altitude du récepteur - Vitesse du récepteur - Heure UTC - Valeur du DOP - Qualité de réception des signaux 4

GPS HAICOM HI-204E : Introduction (2) Le HI204E propose une solution de navigation en 3D si au moins 4 satellites sont en vue. Avec moins de 4 satellites en vue, le HI204E sera en mesure de fournir une solution de navigation en 2D. Dans le cas de visibilité réduite (masquage par des obstacles), ou bien au cours de modifications/initialisations dans la constellation satellite, une importante erreur de position peut résulter. Le HI204E possède un algorithme propriétaire permettant de réduire ses effets et ainsi conserver une position toujours aussi précise que possible. 5

- GPS HAICOM HI-204E : Installation (1) 6

GPS HAICOM HI-204E : Installation (2) L installation du récepteur GPS HI-204E ne requière aucune manipulation complexe : 1) Connecter le câble fourni (différent selon les modèles de PDA) au connecteur PS2 du récepteur GPS (voir photo ci-dessus). 2) Connecteur l autre extrémité du câble au port de communication de votre PDA, puis pour terminer, connecter le cordon allume-cigare. Le cordon Allume-cigare permet d alimenter le GPS et le PDA en même temps. 3) Dans votre logiciel de cartographie (ou autre), sectionner le port de communication du PDA sur lequel est connecter le récepteur GPS (e.g Com1), puis sélectionner, la norme NMEA0183 @ 4800 baud (format 8N1). 4) Dans le cas d une installation sur pc portable en port série. Aucun driver n est requis. Le GPS est automatiquement installé sur le COM1 (en général). Sélectionnez dans votre application la norme NMEA0183 @ 4800 baud (format 8N1). 5) Dans le cas d une installation sur PC portable en port USB. Lors du branchement du GPS, ce dernier est automatiquement détecté par l ordinateur. Il vous est alors demandé si vous souhaitez faire une installation automatique ou manuelle. Choisissez une installation manuelle, insérer le CDROM fourni avec votre GPS et indiquer comme emplacement des driver votre lecteur de CD-ROM. La fin de l installation de déroulera automatiquement. 7

6) Récepteur : Spécifications (1) DIMENSIONS (Puce GPS): Longueur : 45,5 mm Largeur : 31 mm Hauteur : 15 mm Poids : 30 g TEMPERATURE : Température de stockage : de -55 C à 90 C Température de fonctionnement : de -20 C à +75 C GENERAL : Sensibilité : - 165 dbw minimum Canaux : 12 canaux L1 : 1575,42 MHz Code C/A : 1.023 MHz PRECISION : Précision (position) : 25 m CEP sans SA Précision (vitesse) : 0,1 m/s sans SA Précision (Temps) : 1.10-6 S REFERENCE : WGS-84 RAFRAICHISSEMENT DE LA POSITION : Toutes les 1 seconde. Taux de réacquisition : 0,1 seconde CONDITIONS DYNAMIQUES : Altitude : 18000 m (Max) Accélération : 4g (Max) ALIMENTATION : Power : DC 3,3V ~8V +/- 10% Vitesse : 500 m/s (Max) Consommation : 125mA @3,3 V PROTOCOLE : NMEA 0183 V2.20 @ 4800 Baud, 8N1, GCA, GLL, GSA, GSV, RMC et VTG TEMPS D ACQUISITION: < 75 sec (cold start), < 40 sec (Warm start), <15 (Hot start) 8

Récepteur : Spécifications (2) Fonctionnement de la LED : Led clignotante = Récepteur en acquisition Led Fixe = Position en 3D valide 9

Problèmes & Solutions Problème Raison Solution Pas de position mais le temps s écoule Impossible d ouvrir le port de communication Impossible trouver module GPS Pas de signal de le Le signal GPS est faiblement reçu ou pas du tout reçu à l endroit où se trouve le récepteur Le signal GPS est bloqué par le toit de la voiture ou des immeubles Le récepteur HAICOM n est pas bien connecté ou d autres applications utilisent le port de communication Mauvaise connexion Si aucune activité n est détectée sur votre Pocket PC, ce dernier peut entrer en mode veille. Dans ce cas il se peut que le port de communication se ferme en même temps Le signal GPS est faiblement reçu ou pas du tout reçu lorsque l on utilise le récepteur HAICOM en intérieur Installez votre récepteur dans un endroit dégagé puis relancer votre logiciel. Connectez correctement le récepteur. Fermez toutes les applications utilisant le port de communication Vérifiez que le GPS HAICOM est correctement connecté. Fermez l application et exécutez de nouveau le programme. Installez votre récepteur dans un endroit dégagé puis relancer votre logiciel. 10