Budget Constrained Resource Allocation for Non-Deterministic Workflows on a IaaS Cloud



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Budget Constrained Resource Allocation for Non-Deterministic Workflows on a IaaS Cloud Eddy Caron, Frédéric Desprez, Adrian Muresan, Frédéric Suter To cite this version: Eddy Caron, Frédéric Desprez, Adrian Muresan, Frédéric Suter. Budget Constrained Resource Allocation for Non-Deterministic Workflows on a IaaS Cloud. [Research Report] RR-7962, 2012, pp.30. <hal-00697032v1> HAL Id: hal-00697032 https://hal.inria.fr/hal-00697032v1 Submitted on 14 May 2012 (v1), last revised 20 Jan 2012 (v2) HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

Budget Constrained Resource Allocation for Non-Deterministic Workflows on a IaaS Cloud Eddy Caron 1, Frédéric Desprez 1, Adrian Muresan 1, Frédéric Suter 2 1 UMR CNRS - ENS Lyon - UCB Lyon 1 - INRIA 5668 46, allée d Italie, 69364 Lyon Cedex 7, France 2 IN2P3 Computing Center, CNRS, IN2P3 43, bd du 11 novembre 1918, 69622 Villeurbanne, France RESEARCH REPORT N May 2012 Project-Team GRAAL ISSN 0249-6399 ISRN INRIA/RR-- --FR+ENG

t str s r t r t r st r s 2 r 1 ré ér s r 3 1 r r s 1 ré ér t r 2 1 2 2 é t 2 1 r 2 P t t r P r r r Pr t s r rt 2 s str t 2 s t t s r s r t r r str t r s t t r s r s r 2 r t r str t r s r t s t s t 2 s q t r r s t s r s t r s r r s r r s 2 s 2 2 t r t 1 t r rr s s t rt t rr t r r ss s t r r s r t r t r st r s r t str ts r s t 2 tr s r t t r t s r s t t st r r s t t r t s t t r t r r s r t s r t str ts r s t 2s s t t r ss t r t 2 r s r s r t s P r 2 r s 2 r r r s r 3 s 2 r r r s s 2 r s t r r RESEARCH CENTRE GRENOBLE RHÔNE-ALPES Inovallée 655 avenue de l Europe Montbonnot 38334 Saint Ismier Cedex

t s s tr t s t r s ét r st s r és é r s s t s s t q s s t é r t s s s r r s t r ss t r é s rt r s r str t r s r s t s t s t és r s êtr sé s s t r r s séq t s s ss r r s r è s s s r t r s t r ss r s à s q t r t à t s t 1é t r rr s rs à rt t s t rt s s ér s r è t r ss r s à r ét r st rés tr t s t s rés t s ç tr s r r r è t sér s s r è s q t été r t ét és s r s s 1 r t s r 1 q t ét r r s t s r ss r s s s tr t t s ét s é t t s t s r r rés r r è t ts és t r ss r s r t P r

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t t r st r s Pr t t t P t r t s s s rt 2 t s t r s r s t t r r s r st t t 2 s rs r t t r s s r t t s rs ss t t t t r s s r t t2 s r s r s rr s t q t r t r st s t s s r 2 t rs r r rs s s 3 r s r r rt st vm s r 2 ❼ r q t rt P s ncp U r rt P s s t rr s t t r 2s P s t st t s s rs t s 2 r t r t r r r t st s ❼ t s r rt P s s rr s s t t t t r t s s P r ss r s ❼ t r2 st r r r cost 1 r ss rr 2 t r s st r rs s s r t t st rt r s t t r 2 t 2 s s st s t r rt t t r rs t st r s s t s s r st 2 s r t t r2 rt P t t s t s st s t s t2 r t s t t t s t r s s t r s r s s t t s s r r t t t C t t s C = {vm i = (ncpu i,cost i ) i 1}. s s r t t rt P t t s r t r rt P s s t s 2 r t t rt t rr t t s s r t t t t t t ts t s P t t r t r r s s r 2 r s r t r st r s r t r G = (V,E) r V = {v i i = 1,...,V} s s t V rt s E = {e i,j (i,j) {1,...,V} {1,...,V}} s s t E s r r s t r str ts t t s s t t ss r t2 ss t t G s s tr2 t s s 1 t t s rt s V r t t2 s s r r s ts t t 2 r t t s 2 r r ss rs t s s t t t t r t 1 t t s t s st rt 2 r s ss rs t s s t t t r t t t s t s t r r t t r st r s r t s s 2 r t s t t s ts r ss rs s ss rs r r s t 2 tr str t r s t t r s t 2 t 2 s t tr s t s s s r 1 t 2 rs rt r s r st s t 2 Alloc(v) t s t st s t t t s v r ts 1 t t t r rt P s t s s t s t

r t p(v) = j ncpu j vm j Alloc(v) t s s t st t T(v,Alloc(v)) t 1 t t t s v t r t 1 t t r t t s t s r r r s r t s r t t r r t s r r 2 s s s t t t s r t s t 2 ts str t 2 s r rt α 1 t t t s s 2 ( T(v,Alloc(v)) = α+ (1 α) ) T(v,1), p(v) r T(v,1) s t t t 1 t t s v s rt P r 1 t t G r s s s t t t t G s tr2 t s t t G s 1 t t s t t r P s t t s s s p = V i=1 p(v i) r s r t t e i,j E s t s t t t 2t s t t t s v i st s t t s v j t s 2 t2 r str t s r t r t s t s t t t 2 r t t t t tr s r t t s t s r st t t s s t t r t r rt r s r s t s r t t r st r t s r r s t tr s t r s t s s r ss r 2 r s ss rs t t r r s t t 2 1 s r s t r t r 1 t r s s t t t s t r 2 t s ss rs s s ss r t r s t t r t t s s t s r s r r s t t s r s q 2 t t 1 t t s rs 2 s 2 r r ss rs s s ss r 2 t r t s r s r s t s t 1 t t s t t s ss r 2 r t r st r s s 2 str ts s s s t st r 2 st t t st t r t s r s r r r s t t t s tr s str ts s t s t 2 r t r st r tr s str ts r s s r r s t t t 2 str t p 2,3 p 4,2 r t s t r t t s r v 2 t v 3 r v 4 t v 2 r s t 2 s t s r str t t t s r t r t r

t t r st r s 2 t r t t t s t s v 2 v 4 r 2 t 2 r s t r s r s t t r rts t r r r 1 r 1 r 1 1 t r r t t r r t e 6,2 r s s s t v 4 s s t t t 2 str t s t t r t r t r t s t 2 t 2 ts s str t r st s s t t r t r v 4 2 t 1 t 1 t t 2 r r v 6 tr s Pr t t t s r t r t r t s r s t r st r t ts t t r s r st s t t t s s t s r s s t 3 ts s r s t t str t r t s s str t s s r r s r s s 2 t t s r s s t s r s s t t r2 st ss t t t 1 t t r t ss s t t t t r s t s r r s t s t t ss 1 t t s t s r t t r t s s r s t 1 t t t s t str t t rs 2 1 t s r t s t t 2 str t s r s s s r s r t t t r s t t t str t r r s t s t r t s t t r st s r s t t r st tr s t s t t t t st r t r t s r t P r s r s P s t t s s C = max i C(v i ) r C(v i ) s t s t t s v i t 2 B t t t t t 1 t t r r 2 B i t t t t t i th s r s ts r 1 r ss rr 2 t r

r t 2 Cost i s t st s S i t r t i th s r t t s s t s t sts t r s r st s s r t s t t r s r st rt r s 2 Cost i = vm j S i T endj T startj cost j, r T startj s t t vm j s T endi=j t t t s r s r st s st t t r st r r r t s s t r st s t t t r st r t s t t r st P s t t t r s t P s t r t s r P s t s t s t s st s s s ss s r t ss s tt t r r s r t r st r t s t P s ts t 1 tr t t s q s t s s t t 2 t r st str t s r r t s r t s r rts s t 2 t s s rs t s t st r s 2 s s r s rt t r t r s s 1tr t s r s r s s t s r t s s t2 tt s t s r s tr s r s t s r s t t 2 t s t s t n + 1 s r s t t r ss r t n st rt t t s ss rs t s t t s t s s r s ss r s r t t r s t s r s s r t t t 2 t s str t r t s s r s r r t t r st tr s t s t r r r t t 1ts s t r 1tr t s r s r s t s tt r t t t s t s 2 s r s s t r r r ss r s r s t s ss rs t r r t r ts r ss rs r

t t r st r s t s t t r rt t s s r t s rt t t t s t t 2 t t r t s r s s t 2 t t r st t r t r r t 2 t t t r st tr s t s t t 2 t 2 s r s r t r s r s t t t 2 r t r r s tr s t s 1tr t s r s r 2 s r 1 s s r r 1tr t t r s r s t st t s v 3 s s r s t t 1 t t s v 1 t t r r s r t 2 r s v 5 s t t r ss r t s s st r 1tr t s r s t r r t 2 str t r t s s t 1 r r t s rt t t t 2 str ts s t ss r 2 rr s t q s r t s 1 t 2 e 6,2 s s t t t r t s r s v 3 v 5 t t t t t 2 t s t t str t s t t 1t s t str t t t r s s t r t t 2 t t s r t t r t s t t r t t t r ts r s r t s t t r st tr s t s t s r s rst t st t t s t 1 t t r r s 2 t s 2 r s s r s r s t st t 2 t s s r 1 t t r t s r rt r t tr2 s r s 2 t r st tr s t t t tr rs ts 1 t s s t tr s t r ts r t s t t ts st rt t s t r r t t t r 1 t s s r s s r t 2 2 t r tr s t s t t ts r t s t t ts st rt t s r 2 s r t t t r tr s t s t r s s t t r r t r 1 t s s r G i s s r 2 r r r t st t r str t D i r r s r t r t t 1 r ss t t r t s t t s r t 1 t r t

r t r 1tr t s r s r r 1 r rt r t s r t r t s ts t [0, 1) t r s 2 t r t t t t r t s r s t t t str t r r 2 t 1 t 1 r 1 t s G i s nexec i CDF 1 (D i )(Confidence) r CDF 1 (D i ) s t r rs t str t t r str t D i r s str t r r r s 2s t r str t N(10, 3) r r str t s µ = 10 ts r s σ 2 = 3 r t 1t t rr s t t r t2 t t t s r 1 t 2 t s r r s r t rt r t s 0.14 1 Probability of Occurence 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 Confidence 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 Confidence = 0.9 Confidence = 0.99 0.02 0.2 0.1 0 0 5 10 15 20 Number of executions r str t N(10, 3) 0 0 10 13.8 16.9 20 Maximum Number of Executions N(10,3) r st t t 1 r 1 t s s r s r 2 r str t t rt r s s t t s str t t s t st t r 2 t r t t s r s r t r

t t r st r s st r st t 0.9 r 90% t s s r s 2 t t 1 t r t 13.8 t s t r 0.99 r 99% t s st t r s s t 16.9 1 t s t st s st t t r t s s r 1 t s t t 2 tr t s r t str t t t s st s ss t 2 r rt t t rt t s r t t t s r t 2 t s t s s t t 2 1 t 2 t t s r t s rt t s s t t s r t s r t s t tr t s r t r r t t t t t r t t t str t t r t tr t ω i s r G i s t s t r 1 t t s ts t s s t 2 t r t s t s s r 1 t s t t r t t r s rt 2 t t t r 1 t t t s r t s t r s r st s t t C s s s t t t s t t r s t s t ss r s r t s t 2 ω t s t tr t 2 t s r s r t r t B, G, Conf idence ω 0 r G i = (V i,e i ) G nexec i CDF 1 (D i,confidence) ω i ( ) 1 T(v j,vm k ) nexec i C v j V i vm k C ω ω +ω i r r G i G B i B ωi ω 1 nexec i r r t s r s str t t t B t s r s st t t r 1 t r ts r t tr t t t B i ss t t r t t s r G i s s 2 t 2 t 2 t t 2 t r t ω i /ω 2 t st t r 1 t s t r nexec i t r P t s t t r st r s s t t s t t r st s r s t t t s ss t s r r r t s t t r t t r r s t t r t rt st s r t r s r t s t t st r s t t r t t s t t r2 st r s r P s r r t t r r s s t st r t s P P t t r s t s P s s t2 st rs t t s r r s t t s s t r s

r t s t P r t s r t t r P r t st rt 2 r 2 1 t r t r r s t t r r s t st rts 2 t P t t s t P t t r t s t t 1tr P t t t s t t s t t r t t t t ts t st t r r st s t r r T A s r t r t t t t r t t T CP t t r r s 2 t P r t s V i T A = 1 W(v i ), P i=1 r W(v i ) s t r ss t t t s v i t r t ts 1 t t 2 t r P s ts t P t t t r P s t t r t t st r P t P s t r t r r t t s 3 t t r t t st r ts s t s s t r r s t t t t r P s t t 2 t s t t t t t t t r t t s T CP = max i BL(v i ) r BL(v i ) r r s ts t tt t s v i ts st t t t t r t rr t r t s t r T CP t s 3 t t r t t r s rt 2 t t s ss t s s t t t s t t r P s st r s t r s t r s t r st t r r t r s t t st rt r s t t t s s ts 1 t s s r t 2 r rt r s r st t t 1 t t t 2 t r r t t s s 1 t t 2 str ss t t r s s r t t t r 1 t t s s t t r G i t t sts ss t B i s r t t t s r t t t s s r t s r s s rr s s t 2s r st t t st t 1 t t s 2 r ts 1 t t t t t st st rt r t s st s cost(v i ) = T(v i,alloc(v i )) cost j. vm j Alloc(v i) s t r s s t rst t rs t t T A i T over A = 1 B V j=1 (T(v j,alloc(v j )) cost(v j )), s t t st r t s t t s ts 1 t t t 2 ts r st t t r2 st t r t t r t t B B B i s t 1 t t t 2 t s s r r t r t s r t r t 1 t r t t B i s s t st t r t t r t r

t t r st r s r st t t sts t s 2 s s t r t t t t r t t 1 t t r t 2 t s s r t s st s r s 1 t str t t s t t t r t s s t t ts r rt st sts t rt t 2 t s r s r 2 t t s t t r t s t 2 rt st s t t t s r 2 r r t s 2 t t s t t s s r s t s st r t t r t t s st t ts t t r st t t st 2 t s t r r t s t rt P s t s 2 t r t s st r t t t s r st t ss t t t s r t t 2 t s s t t r s 2 t r t s r s r t t s ss t s t t t 2 r str r t t t t r s t t s rt t t s rt ss 2 t t cost(v i ) s s cost(v i ) = T(v i,alloc(v i )) +T(v i,alloc(v i )) 2 vm j Alloc(v i) cost j. t TA over r s r t r t s r t r s t s s t cost(v i ) s t s t r s rst t r r t 2 r t s r r t r t r t s t s r s r tr2 t r s t t t t r t t t t t t r t st r s 2 TA over t r s t s r t s t t r 2 t t s 2 t r t B r t B i t st t t B s t t t s TA over T CP r tr t t t t t r t t t s r q B s t 1 st r 2 s t s t r t B i s t t t st t t s r st t t r B ss t t t r rt t t t t r r t 1 r r s st t t r r t t s r s r t t r t t r t B r rs B B i = V i ( j=1 T(vj,Alloc init (v j )) cost init (v j ) ) T init CP V i j=1 costinit (v j ) Alloc init r r s ts t t t st t s st t2 t r2 t s t s s t s t s t 3 t t r P s t s st rt st t t t r t s t t r t t t t st r 1tr rt P r s t t t s t s t r t t s r ss t r s

r t r t r t G i = (V i,e i ),B i r v V i Alloc(v) {min vmi C CPU i } r t B T CP > TA over V i j=1 cost(v j) B i r v i r t P t t r Alloc (v i ) s t t p (v i ) = p(v i )+1 Gain(v i ) T(vi,Alloc(vi)) p(v i) T(vi,Alloc (v i)) p (v i) r t v s t t Gain(v) s 1 Alloc(v) Alloc (v) t TA over T CP t s r t st t st r s t t t t t r t Alloc (v i ) 2 t r st t rt P t t s t r s r st s r 2 s t t r s t t t r t2 st r t t r s s t t s TA over T CP r ss t t r ss r t t ts s r s r t s r 2 3 s t r s s t r t t t r r s ts tr t t t s t r ss st s t s t s r r t st t sts t t 1 s t t t t rr t 1 tr s r t r t r t s r t t s 2 rt t t t r ss t T CP t s t r s s t r2 st t t t s tr r t T CP s t r s r t s t s t T CP t s t s rst r r 2 r t s t t t r s t t t str t r s t r t r s s r r s t t s 2 t P r t st st s r t t t t s t 2 t t tr t t t t r t t t r st s r tr t r t t s s t t s s r t s t t s r t r s r t t t r t t r s st t t r s t 2 t st t s ss t s t st t t t s t t s st s r t t t s s r r r 2 t t r t t r t st r t t s t t s r t t t s s r t 1 sts t r s r t t s s t s t t t s t r s t s t t s r s r t t rst st s 1t t t ts t r st t t st t 1 t t s r s t r r t r 2 T under A s r

t t r st r s 07:30 07:00 eager-tac eager-tcp 06:30 06:00 Tac and Tcp 05:30 05:00 04:30 04:00 03:30 0 10 20 30 40 50 60 Iteration r t TA over T CP i T under A = 1 B V j=1 (T(v j,alloc(v j )) cost under (v j )) s t rs r t t TA over 2 t s cost under (v j ) = T(v j,alloc(v j )) vm k Alloc(v j) cost k t t s t 1 t st t 1 t t v j r B st t t B i s r t r s s t t r s 3 t st r s 2 t P r t r r s ts t 1 t t t r 2 t s s t ts r t t t r r st rt r t r st st r 2 t s r t t t t B i s B s r t t t t t t r t st r t s r t r t tr s rr s t s r r t r r t r t t t s ts t s r s s t r r s t r t rst r s s r t r t t B t t 1 st r 2 t s r t r rst t r r s t t r s s s s t s t t TA under t t s t r s s r t 2 rr s s t t r t r t s r rst t r r t T CP TA under t rr t t s st r r

r t r t rr t G i = (V i,e i ),B i r v V i Alloc(v) {min vmi C CPU i } r k 0 B max v V i cost under (v) B B i TA under = 1 B V i j=1 (T(v j,alloc(v j )) cost under (v j )) T CP > T under A r v i r t P t t r Alloc (v i ) s t t p (v i ) = p(v i )+1 Gain(v i ) T(vi,Alloc(vi)) p(v i) r T(vi,Alloc (v i)) p (v i) t v s t t Gain(v) s 1 Alloc(v) Alloc (v) t TA under T CP r v V i t r Allocs i (k,v) Alloc(v) r B max v V i cost under (v) k k +1 t s s t rr t t s t t t t s r r s r t t s r ss t t t s t P T CP r ss t t r ss r t t ts tr st t r r t ts r r t t s t s ts r r s ts t t tr t t t t s r t r st t t st t r t r t r t s t r s s t t s T under A t r s r s t s TA under r s 2 t r r r P t rt s r t t s rt s r P s t s r r r r s s s s t TA under t s rt t t t t T CP s r r t s t t s s r s st rts t s t r t r t s t T CP t str t 2 r t s st t t st t t s t t st t t t t s t s t t s r r t rs r 2 ss st s t s s 2 r t s s r s r 2 r s tt s t r st t r s 1 t t t t t t r t s rt t r s r r q st t s ts t t s t r s r st s t t s 1 t t s t t rst t 3 t s t t s t s t r r s s r t t r t s s st r

t t r st r s 09:00 08:00 deferred-tac deferred-tcp 07:00 06:00 Tac and Tcp 05:00 04:00 03:00 02:00 01:00 00:00 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Iteration r t TA under T CP t t s r t st s rst st t t s t t s 1 r 2 2 st s t s t s 2 ts r s r r q st s s t 2 st rt st s s t s t t ts st s r st s r t t r t 2 ss t t s r t r s r t s ts st s t 2 r t 1 t t t t s s r s s s t t r s s st r t rr t t s s r t r 2 st rt st s 2 r 2 s t s s t s s s r t r s t s s 2 s rt t s st s 2 r s t s r t r t rr t t t 2 r s s 3 s t st s r t s st r 2 2 t t t r q st s st t t s t t t s t s t s s t st t s st s t s t r t t r 1 t t t t s 2 t st st s s t st t r s s r t t ss s r t rr t t s t r t s t s sts r r t s ts t t t t s t t r st s t r t t s t t s t t s s t s t t st t s s s r 3 r t t t t r t st t t s t t st t s G i s t s r t s r Allocsi(k, ) s t r 2 r t r t t s t t r st s r s t r r t r s t t t s r t s s

r t r t st s G i = (V i,e i ),Allocs( ) = Allocs i (j, )) r st s r v V i r s r r tt s new st s t st s t t Allocs(v) cost(new) = T(v,Allocs(v)) vm cost j new j finish(new) s t v new rt vm j r st s 2 r s s r t s 3 reuse rst s t st s r r st s t t Allocsv) cost(reuse) = ( T(v,Allocsv)) r s s r t ) vm cost j reuse j finish(reuse) s t v reuse f inish(reuse) < f inish(new) t map(v) reuse s cost(new) < cost(reuse) t map(v) new s map(v) reuse r st s r st s map(v) r cost vm j VMs T end j T startj cost j makespan max(t endj ) min(t startk ), vm j,vm k r st s r t r (makespan, cost) r t t t r s t s s sts 2 t t r t t t t t t s t t st s r s t t t str t s t s r t r 2 r t r 1 t t s rt t t t t r s st s r st t r r r r r t rr t 2 t r ss t r r 1 t s t s t ss t t t s r t t ss st t t t r t r r t r s t s s s r t r 2 s t t s s t 2 r r r t t t t t r r t t r t t t t rt str t s 2 st rt r t s t s s t t s r t t ts s r s t t r s t r r s r s r 2 r s t t s t 2 t t s t tr t t st r r t 2 s s s s r r t r s ss 2 t st t t t r t r r t s 2 2 t t t st t s s s s r

t t r st r s r t t s G i = (V i,e i ),B i r v j V i Allocs i Deferred-allocate(G i,b i ) r selected allocation best makespan + r Allocs i (k, ) Allocs i (makespan,cost) st s (G i,allocs i (k, )) (makespan < best makespan) (cost B i ) t best makespan makespan selected allocation Allocs i (k, ) r 1 r t t 1 r t t 2 s s t s t s2 t t P s t t r s s2 t t P s r r t s t r t s st r r r s r tr ss tr 1 t t r r s t t s t 1 r r r ss t s r r t s r t t t s2 t t r s t r r t t r r t r r t s t P t r s r t r t r 1 r ts s 3 s r t r s s s t rt r s r t t t s s r 2 t t rt r s r st t2 s 3 s r P s t r r r st r s r t r t r 1 r 1 r r t 1 r 1 r r t 1 r 1 r t t r t 1 r t t r t 3 s rt r s r t2 s r t t s r st s t2 t r s t r s rt P s rsts s t t t q t 2 s t

r t s r P st r st s 1 r s t r P r s r s r t t q t 2 rt P s t t t t r t r t r t t2 st s s t s r t r r r s t t r t r t t r r r s t t r t r s r t s s r t r t t t t r t r t P r t 3 r s s s r t r t r r t t rr r t s P t t t r t r t r ss t s t s r s r t2 t s r rst q rt s t t t s s r r q t t t s q rt s t t r q rt s r t t rst t r q rt s t t r q rt r s rs t t 1t r t s t 1 t t s t r s s t rs r t s Relative runtime 2.1 2 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 FFT Strassen Random Equality FFT Strassen Random r t r t t t t r t s Time to compute Eager Time to compute Deferred rr s ts t r t r t t t s s s 2 r r s t 1 t rr s r t s s r t r s 2 t st r r t t s rt t t t t r s s 1 t r s s t 2 st r t rr r st t t s r r t s t t s P s t r

t t r st r s r t s r s r 2 st t s s t t s t r s t t t r tr st r s s s t s r P s t r s ts r t t t r t t P s r t t ts 2 s r t st r r t st t2 r P r r r t t s t st t r r P rs t 1 P rs s s t r r tt r P t st t r r t t r r r tr str ss t r t s r r t t t r st r t r t rs r s s s ts r t r s ts s st t r t s r t r t t2 s s t s s t s r q rt s s rs s r s 2 1 rst s r t rt t s t t t rt t r ss s t t t s s t t r t ss t s r t r s s t st t r rt t t r r s t s t r t t t T CP t str t 2 s s t t t r rt t t t s t r 2 r s q t 2 t s t s t r s t T CP t str t 2 s s t rr t s t tr2 t st t t sts t 2s r st t s t r r t s s r s t t t sts t t s 2 rr t r t t t t t t s t r t s r s 1 t rr t t r t 2s s t t t t t r t s s t t t t t t s t r t t s 2 s t r t t s r 2 t rr r t s t t r t t t t s t t t s t t t t t s s t r s t r s t t t r s s r t ts r s t s t t t t s s r 2 r t s r s rt r t t s r 2 rr t s r st t r r s r st 2 t s t rr s t t r s s t s ts s t 2 r r r st rr r s 2 t t s t s s t r s s t t r t s r s st rts t s t r t r t r r s rr t r s r s t s 2 s s t rr r ss s t t t t r r s r t r s t 2 s s s t t s t s r s s t r t t r t s 2 t s s t r 2 t r t r r s rr t r s st 2 s s t t t r r t t t t r s t s s t s s s rr t t s 3 t t s r s s s t 2 r t t t r s t s r s s t r t s r t st str t 2

r t 01:20:00 Makespan (HH:MM:SS) 01:10:00 01:00:00 00:50:00 00:40:00 00:30:00 00:20:00 00:10:00 00:00:00 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Budget limit r s s r t s r t s s t r r st t s t t t r s r s t 2 r r 1 t s t 2 r t s r t s t r 1 str t r t ss r s r t r t st t r s ts r r t t r t s r s r r t r s 2 t t r s r s s t st t s r s t rr t rt r s t r r s r t t s t t str ts r r s t t t r t t r s r r s t tr s r t r r t s t s r s r s t t st r r s s t r t r t 2 s t t t r t s r s 1t r s t t t r t s r rr t t s s t2 t r r r t r s t t st t r st t s t s s t t t t t s t r r s s t st t r t s s r st r r s t t t r st t t t r s rr t t r s s r r t t t r s s t t s t tr t t t t r t t t t t r r st t s t tr2 t st t t r st t t s t r st t s t st 2 s t s t t s t s t t r t s r t r s r t 2 s s r r t r r r t t t str ts r s t s rt r 2 t r 1 s s s s 2 ss s t t t tr st rr 2s r s ts s s t t r t t t r

t t r st r s 01:20:00 Makespan (HH:MM:SS) 01:10:00 01:00:00 00:50:00 00:40:00 00:30:00 00:20:00 00:10:00 00:00:00 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Budget limit r s s rr t s r t s r s s s s t t r s t s r s t t s 3 s rr 2 s t st r s ts r r t s r r t t s 3 s r t r r s rr s t r t r t t rr t r t 1 st r t r r t t t r r t s t t t t rr s s t r r t st t ts 1 r ts r s t t s r r rr t s t r 1 r t t st r t t t t s rt r s r rs t s s s t r s s tt s r r r s r st rr s t r st s3 s r P tt r s Pr t t t r r t r t 2st s t t s tt r r r t t äs r P r s 1 t r t r str t s t r s Pr t t t

r t 50 Budget limit 40 30 Cost 20 10 0 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Budget limit r st s r t s r t s r t t t st t s t 3 st t 3 3 st t 3 st t2 s tt s 3 tt s 3 s 2 s r t r t r 2 2s s t Pr r r s P s r 2 r r r t r 2 r s s r s r r r 2t ss t rr t2 t3 P s s r r r 1 t r s t str t 2st s t Pr r r s r 3 t r r t r r t r P r s r s st rs Pr t t t 2 s st r r t r r r P Pr r r t r st r r t rr 2 Pr t 1 r r

t t r st r s 50 Budget limit 40 30 Cost 20 10 0 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Budget limit r st s rr t s r t s r 3 s Pr str2 s r r t 2st r t t s s Pr t t t r t r t t r P 1 t r 2 t t t s t s t t r P r r t t s s ss r 2st s r r ts äs r t t s r 2 s r s t r t t r 2st rr 2 t t Pr t 1 r r 2 t t 3 st t t s r s Pr t r P r r t t r t r 2s s 2 r r t s r t t r s t s t P P s t r s r rr s r r s r P r P P r t s t r r ss s

r t 1.6 Equality 1.4 Relative makespan 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Budget limit r t s Eager Deferred r r t s r t r r t r t s rr 2 t t Pr t 1 r s st r t r s 1 s t P r Pr t t t r P r Pr ss PP 2 r s rr s r r r t r t t r t s r s r r r t t r s2st s r t s r r r t t t r 1 r ss rr 2 t 2 Pr t r 2s s r r r

t t r st r s 5 Equality 4 Relative cost 3 2 1 0 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Budget limit r t st Eager Deferred r r t s

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