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EMETTEUR ULB. Architectures & circuits. Ecole ULB GDRO ESISAR - Valence 23-27/10/2006. David MARCHALAND STMicroelectronics 26/10/2006

Transcription:

Régulation de température des cuves de fermentation de la Brasserie L & L Alphand à Vallouise L élaboration de la bière nécessite l utilisation d un jus sucré appelé moût, résultant du mélange et de la cuisson de grains de malt écrasés dans de l eau. La fermentation du sucre contenu dans le moût va permettre la production d alcool, mais cette réaction est exothermique. Or, selon le procédé de fermentation choisi, il est nécessaire durant cette phase de maintenir le moût à une température plus au moins basse. L étude porte sur le procédé permettant le contrôle de la température du moût dans une cuve de fermentation. Le schéma général de l installation et le principe sont donnés ci-dessous. Cours d eau à 288 K Machine frigorifique Ballon tampon de 1000L d eau glycolée à 268 K Cuve de fermentation contenant le moût. Condenseur Détendeur Evaporateur Pompe Compresseur M 3 ~ Variateur de vitesse Réseau EDF 230V/400V La cuve de fermentation est refroidie par la circulation d eau glycolée à travers un échangeur. Cette eau glycolée à 268 K provient d un ballon tampon ayant une capacité de 1000 L. Pour refroidir la cuve, on agit sur le débit généré par la pompe. La pompe est entraînée par un moteur asynchrone triphasé, alimenté par un variateur de vitesse. La température de l eau dans le ballon est régulée à une température de 268 K grâce à une machine frigorifique, qui prend de la chaleur à l eau du ballon, pour la céder à un cours d eau. Le sujet se décompose en quatre parties A, B, C, D indépendantes. Dans chacune des parties A, B, C, D, les sous-parties et la plupart des questions peuvent être traitées indépendamment les unes des autres. CODE : MIE3SC12 Page 1/9

A. Refroidissement de la cuve La schématisation simplifiée du circuit de refroidissement de la cuve de fermentation est représentée sur le document ci-contre : 3 4 Modélise les pertes de charge de l ensemble de la tuyauterie Hypothèses et données: Ballon tampon de 1000L d eau glycolée à 268 K 2 Pompe 1 Cuve de fermentation contenant le moût. Le circuit étant fermé, dans tout l exercice, on négligera les différences d altitude entre les différents éléments du circuit de refroidissement. On considèrera que le diamètre de la canalisation où le fluide circule est constant : D = 30 mm. L eau glycolée sera considérée comme incompressible et de masse volumique = 10 3 kg.m 3. Le document ci-dessous indique la valeur des pertes de charge dans les différents éléments (cuve, ballon et tuyauterie) du circuit en fonction du débit volumique. Les pertes de charge sont considérées négligeables dans la pompe. Pertes d e ch arge en b ars en fo nctio n du débit volu mique en m 3.s -1 (bar) (m 3.s -1 ) p : pertes de charge entre deux points A et B. CODE : MIE3SC12 Page 2/9

Pour un débit volumique constant q v = 8,00.10-3 m 3.s -1 : 1. Montrer que la vitesse v du fluide dans le circuit vaut 11,3 m.s -1. 2. En utilisant le document relatif aux différentes pertes de charge, déterminer graphiquement les pertes de charge, en précisant l unité : 2.1. dans le ballon tampon, notée : P ballon 2.2. dans la cuve de fermentation, notée : P cuve 2.3. dans l ensemble de la tuyauterie, notée : P tuyauterie 3. Le schéma du dispositif,, est représenté sur le document réponse 1 page 8. La pression en sortie de pompe est P 2 = 2,40 bar. 3.1. Exprimer P 3 en fonction de P 2 et P ballon et faire l application numérique. 3.2. En appliquant la même démarche, exprimer puis calculer les pressions P 4 et P 1. Vérifier que la pression P 1 est égale à 1,6 bar. 3.3. Compléter le document réponse 1 de la page 8. 4. En appliquant le théorème de Bernoulli entre les points 1 et 2 de part et d autre de la pompe, calculer la puissance mécanique Pmachine transmise par la pompe au fluide. On donne l équation généralisée de Bernoulli : 1 2 (v 2 B v 2 A ) g(z P mach : Puissance mécanique échangée entre le fluide et une machine entre les points A et B. On rappelle que les pertes de charge dans la pompe sont négligées. B z A ) (p B p A ) P q mach v p B. Motorisation entraînant la pompe La plaque signalétique du moteur asynchrone triphasé entraînant la pompe est donnée ci-dessous. 0,75 kw cos = 0,71 1440 tr.min -1 50 Hz 230 V 400V Ce moteur est alimenté par un réseau délivrant une tension entre phases de valeur efficace U = 230 V à la fréquence de 50 Hz. CODE : MIE3SC12 Page 3/9

1. Caractéristiques du moteur 1.1. Déterminer la nature du couplage à réaliser, en justifiant le choix, puis le représenter sur le document réponse 2 de la page 8. 1.2. La valeur efficace I de l intensité du courant en ligne est de 3,46 A. Montrer que la puissance active absorbée P ABS en régime nominal est de l ordre de 980 W. 1.3. En déduire le rendement nominal du moteur. 2. Point de fonctionnement Le moteur entraîne une pompe dont la caractéristique mécanique est donnée sur le document réponse 3 de la page 9. 2.1. Déterminer, puis placer sur le document réponse 3 de la page 9, le point A correspondant au fonctionnement nominal du moteur. 2.2. Placer sur le même document réponse 3 de la page 9, le point B correspondant au fonctionnement à vide du moteur. 2.3. La caractéristique mécanique du moteur est considérée comme linéaire dans sa partie utile. Tracer la caractéristique mécanique du moteur dans sa partie utile. 2.4. Déterminer alors la fréquence de rotation n POMPE du groupe moteur pompe ainsi que le moment du couple T POMPE développé. C. Variation de vitesse Le variateur de vitesse utilisé pour piloter le moteur est composé de différents éléments. Son architecture principale s articule autour d un onduleur autonome de tension. On peut alors symboliser une phase de l'onduleur triphasé par le schéma représenté sur le document réponse 4 de la page 9. L état des interrupteurs H 1 et H 2 est indiqué sur le document réponse 5 de la page 9. Les éléments de l'onduleur, interrupteurs et diodes, sont supposés parfaits. 1. Commande du moteur 1.1. Indiquer, sur le document réponse 4 de la page 8, le branchement de l appareil permettant de visualiser la tension u. 1.2. Indiquer la nature et le branchement de l appareil permettant de mesurer la valeur efficace U de la tension u sur le document réponse 4 de la page 8. Préciser la position du commutateur. CODE : MIE3SC12 Page 4/9

1.3. On donne, sur le document réponse 5 de la page 9, la forme de la tension u observée à la sortie de l onduleur. Indiquer, sur ce même document, les intervalles de temps où les interrupteurs H 3 et H 4 doivent être passants pour obtenir la forme de la tension u représentée. 2. Comportement fréquentiel Le document ci-dessous correspond aux représentations temporelles et fréquentielles de la tension et de l intensité délivrées par les onduleurs actuels, pour deux types de commande industrielle. Formes d onde à la sortie d un onduleur à commande décalée Harmonique de rang n Formes d onde à la sortie d un onduleur à commande «MLI» : modulation de la largeur d impulsion 2.1. Pour la commande décalée, lire sur la représentation fréquentielle la fréquence f n de l harmonique de rang n de la tension à la sortie de l onduleur. 2.2. Déterminer le rang n de cet harmonique. 2.3. Expliquer, en utilisant le document précédent, l intérêt d une commande «MLI» par rapport à une commande décalée. «MLI» : Modulation de la largeur d impulsion D. Production de froid Dans cette partie, on s intéresse au fonctionnement thermodynamique de la machine frigorifique qui va permettre de réfrigérer l eau du ballon tampon. La machine frigorifique fonctionne entre deux sources de chaleur. Son but est de faire travailler le fluide pour qu il prélève de la chaleur à la source froide et qu il en cède à la source chaude. CODE : MIE3SC12 Page 5/9

Document réponse 1 P 3 = P 4 = Modélise les pertes de charge de l ensemble de la tuyauterie Ballon tampon de 1000L d eau glycolée à 268 K P 2 = 2,40 bar Pompe P 1 = Cuve de fermentation contenant le moût. Document réponse 2 Variateur de vitesse triphasé Phase 3 Phase 2 Phase 1 Couplage :. Stator CODE : MIE3SC12 Page 8/9

Document réponse 3 (N.m) (tr.min -1 ) Document réponse 4 Document réponse 5 H 1 H 2 H 3 H 4 légende Elément passant Elément non passant CODE : MIE3SC12 Page 9/9