WS10SG Capteur de position avec Sortie Analogique ou Sortie CANopen par conversion A/D Capteur compact pour ambiance industrielle Degré de protection IP50 Etendue de mesure: 0... 100 mm jusqu à 0... 1250 mm Sortie analogique ou CANopen par conversion A/D Caractéristiques techniques Etages de sortie Résolution Potentiomètre: 1 k Tension: 0...10 V Courant: 4...20 ma (sur 2 ou 3 Fils) Interface tension et courant, paramétrable CANopen 12 Bit (après conversion A/D) Quasi-infinie / CAN: 12 Bit/étendue de mesure Matière Aluminium, Inox et Plastique. Câble de mesure = Inox Composant de détection Potentiomètre de précision (piste plastique) Connectique Connecteur 8 pôles selon DIN 45326 Linéarité ±0,10 % / ±0,35 % / ±0,50 % de l étendue de mesure; d autres valeurs sur demande Indice de protection (DIN 40050) IP50 Poids Env. 350 g Environnement Compatibilité électromagnétique EN61326: 1998 Température Voir spécification des étages de sortie Référence commande WS10SG analogique Modèle WS10SG Etendue de mesure (en mm) 100 / 125 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 Etages de sortie R1K = Potentiomètre 1 k (autres valeurs sur demande Ex. 500, 10k ) 10V = Sortie 0... 10 V 420A = Sortie 4... 20 ma (2 Fils) 420T = Sortie 4... 20 ma (3 Fils) PMU = Interface 0...10 V / 4...20 ma, paramétrable ADCAN = Sortie CANopen 12 Bit (après conversion A/D) Linéarité L10 = ±0,10 % L35 = ±0,35 % L50 = ±0,50 % D autres valeurs sur demande Option M4 = Embout de fixation M4 Référence commande du connecteur (voir accessoires page 105) Exemple de commande: WS10SG - 1250-10V - L10 - M4 18 KAT-POS-F-2002 ASM GmbH
WS10SG Capteur de position avec Sortie Analogique ou Sortie CANopen par conversion A/D Force du câble de mesure typique à 20 C Course Force max. lors du déroulement Force min. lors de l enroulement [mm] [N] [N] 100 4,7 3,0 125 4,6 2,4 375 7,4 3,9 500 5,5 2,8 750 7,6 3,8 1000 5,3 2,9 1250 4,6 2,4 Encombrement Option Clip Solliciter les plans d encombrement à l usine ou chez votre distributeur Cotes Course [mm 375, 750 100, 125, 500, 1000, 1250 A [mm] 95,5 B [mm] 12,5 8,25 ASM GmbH KAT-POS-F-2002 19
WS10SG Capteur de position intégrant un codeur incrémental Capteur compact pour ambiance industrielle Degré de protection IP50 Etendue de mesure: 0... 1250 mm Sortie codeur incrémental Caractéristiques techniques Etage de sortie Push-Pull, fournissant un train d impulsion de 2 voies différentielles déphasées de 90º élec. et d un top de référence. Compatible LD, TTL, et C-MOS Résolution 10, ou 25 impulsions par mm, jusqu à 1/100 de mm avec interpolation x 4 (en externe) Matière Aluminium, Inox et Plastique. Câble de mesure = Inox Composant de détection Codeur incrémental Connectique Connecteur 8 pôles selon DIN 45326 Linéarité ±0,05 % de l étendue de mesure; d autres valeurs sur demande Indice de protection (DIN 40050) IP50 Poids Env. 400 g Environnement Compatibilité éléctromagnétique EN61326: 1998 Température Voir spécification des étages de sortie Référence commande WS10SG incrémental Modèle Etendue de mesure (en mm) 1250 (incluse toutes les valeurs inférieures) Impulsions par mm 10 = 10 impulsions par mm 25 = 25 impulsions par mm D autres résolutions sur demande Etage de Sortie PP530 Option M4 = Embout de fixation M4 WS10SG PP530 Référence commande du connecteur (voir accessoires page 105) Exemple de commande: WS10SG - 1250-10 - PP530 - M4 20 KAT-POS-F-2002 ASM GmbH
WS10SG Capteur de position intégrant un codeur incrémental Force du câble de mesure typique à 20 C Résolution [Impulsions] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l enroulement [N] 10 / 25 5,8 3,0 Encombrement Option Clip Solliciter les plans d encombrement à l usine ou chez votre distributeur ASM GmbH KAT-POS-F-2002 21
Spécifications des étages de sortie R1K et 10V Diviseur de tension R1K Potentiomètre Max. 32 VDC sous 1 k (Puissance max.=1 W) Résistance Coefficient de dérive en température 1k 10% 0,0025% /Kdel étendue de mesure Sensibilité du capteur Dépendante de la course, la sensibilité est indiquée sur l étiquette de chaque capteur Plage de travail du potentiomètre 3%... 97% env. Potentiomètre + Curseur Potentiomètre GND Remarque: Le potentiomètre doit être câblé en diviseur de tension. La résistance de charge de l étage d entrée doit avoir au min. 10 M. Sortie analogique 10V Sortie tension Consommation à vide Courant de sortie Résistance de charge +18... +27 V DC non stabilisée 20 ma max. 0... +10 V DC 2 ma max. >5k ±0,005% /Kdel étendue de mesure Protection électrique contre Les inversions de polarité et les courts-circuits permanents Bruit du signal de sortie 0,5 mv eff. Compatibilité électromagnétique Selon la norme EN61326: 1998 Alimentation + 10V 0...10 V Signal + Signal GND Branchement Signaux de sortie R1K 10V Connecteur Potentiomètre + Alimentation + 1 Potentiomètre GND 2 Potentiomètre curseur Signal + 3 Signal GND 4 5 6 7 8 Connectique Connecteur femelle Vue côté soudures ASM GmbH KAT-POS-F-2002 79
Spécifications des étages de sortie 420A/420T Sortie analogique 420A Sortie courant (2 Fils) Consommation à vide +12... 27 V DC non stabilisée, mesurée sur les bornes du capteur 35 ma max. 4... 20 ma pour 0 à 100% de la course ±0,01% /Kdel étendue de mesure Protection électrique contre Les inversions de polarité et les courts-circuits permanents Bruit du signal de sortie 0,5 mv eff Compatibilité électromagnétique Selon la norme EN61326: 1998 Signal + 420A 4...20 ma Signal Sortie analogique 420T Sortie courant (3 Fils) Consommation à vide Résistance de charge +18...+27 V DC non stabilisée 40 ma max. 350 max. 4... 20 ma pour 0 à 100% de la course ±0,005% /Kdel étendue de mesure Protection électrique contre Les inversions de polarité et les courts-circuits permanents Bruit du signal de sortie 0,5 mv eff. Compatibilité électromagnétique Selon la norme EN61326: 1998 Alimentation + 420T Signal + 4...20 ma Branchement Signaux de sortie 420A 420T Connecteur Signal + Alimentation + 1 Signal 2 Signal + 3 4 5 6 7 8 Connectique Connecteur Vue côté soudures 80 KAT-POS-F-2002 ASM GmbH
Spécification de l étage de sortie PMU Interface PMU, paramétrable Sortie tension et sortie courant (3 fils) Courant à vide Sortie Tension Courant de sortie Résistance de charge Sortie Courant Résistance de charge Paramétrage Activation de l offset et du gain Etendue paramétrable Protection électrique contre +18... 27 V DC 50 ma max. 0... 10 V 10 ma max. 1k min. 4... 20 ma (3 fils) 500 max. Bruit du signal de sortie Compatibilité électromagnétique Tenue aux interférences Réceptivité d après NE 61000-4-6 Emissivité Connecté à alimentation GND (0 V) 90 % max de l étendue de mesure ±50 ppm/ C de l étendue de mesure Les inversions de polarité et les courts-circuits permanents 1 mv eff EN 61000-4-2, -4, -5, -6 1 % max. sous foie de mesure 4 CISPR 11 Alimentation + Signal 0...10 V + PMU Signal 0...10 V GND Signal 4...20 ma + Signal 4...20 ma GND Branchement Signaux de sortie PMU Connecteur Alimentation + 1 2 Signal 0...10 V + 3 Signal 0...10 V GND 4 Signal 4...20 ma + 5 Signal 4...20 ma GND 6 Offset 7 Gain 8 Connectique Connecteur femelle Vue côté soudures ASM GmbH KAT-POS-F-2002 81
Spécification de l étage de sortie ADCAN Interface ADCAN (CANopen) Spécification Un objet de donnée service (SDO) Deux objets de donnée process (PDO) Ratio de Baud Adresse came Résolution Mode de transmission +24 V DC Profil communication DS301 Profil codeur DS406 Paramétrable Valeur de position, came 125 kbd, ajustable par SDO Défaut 01, ajustable par SDO 16 Bit Synchrone, asynchrone cyclique où orientation incident Alimentation + ADCAN CAN HIGH CAN LOW Branchement ADCAN Signaux de sortie Connecteur Alimentation + 1 2 CAN HIGH 7 CAN LOW 8 Connectique Connecteur femelle Vue côté soudures 82 KAT-POS-F-2002 ASM GmbH
Spécification de l étage de sortie PP530 Interface PP530 Incrémental Consommation à vide Fréquence max. Sortie Courant de sortie Tension de sortie Température de fonctionnement -10... +70 C Température de stockage -30... +80 C Temps de montée 250 ns Temps de descente +5... +30 V DC 200 ma max. 200 khz Compatible driver de ligne; push-pull; CMOS; TTL; et HTL 30 ma max. par voie protégée contre les courts-circuits Dépend de la tension d alimentation (Ex. Pour une sortie TTL la tension d alimentation doit être de 5 V DC). Compatible EIA RS-422/RS-485 ±0,002% /Kdel étendue de mesure (capteur-mécanique) 250 ns Protection électrique contre Les inversions de polarité, les courts-circuits permanents Compatibilité électromagnétique Selon norme EN61326: 1998 Codeur PP530 Alimentation + Voie A Voie A Voie B Voie B Top 0 (Top de référence) Top 0 Etage de réception conseillé Posimag autres Codeur Niveaux des signaux Alimentation Niveaux Ia 5mA Ia 25 ma -Ia 5 ma -Ia 25 ma 5V UaHigh >4,2 V >4,2 V >4,1 V >3,8 V 5V Ua Low <0,5 V <1,2 V <0,4 V <0,4 V 24 V Ua High >23,5 V >23,5 V >23,5 V >22,5 V 24 V Ua Low <0,5 V <1,2 V <0,4 V <0,4 V Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Broches du connecteur WS-CONN-066S Alimentation + 1 A (0V) 2 B Voie B (A + 90 ) 3 C Voie A 4 D Voie B 5 E Voie A 6 F Top 0 (Top de référence) 7 Top 0 8 Connecteur femelle Vue côté soudures ASM GmbH KAT-POS-F-2002 85