TP1 ERM Page 1/8 1 - Recherche de la fonction globale du système palettiseur / dépalettiseur 1.1 - Identifier les éléments transformés par le système, énoncer la fonction globale Placer sur le modèle ci-dessous, les éléments de réponses proposés Eléments de réponses : 1. électrique 2. pneumatique 3. hydraulique 4. Auto / manu 5. bruit, informations visuelles 6. Palette L x l x h 7. Palette dépilé ou empilé 8. Empiler / Dépiler des palettes 1.2 - Reconnaître les conditions de réalisation de la fonction globale Placer sur le modèle ci-dessus, les lettres W (Energie), C (Configuration), R (Réglage), E (Exploitation) et compléter le tableau ci-dessous. Lister les énergies utilisés Identifier les changements de format Lister les réglages possibles Lister les composants du dialogue Homme/machine 2 - Recherche de l utilité du système. A qui rend-il service? Sur quoi agit-il? Dans quel but le système existe-il? Construire la phrase qui exprime le besoin en entourant un élément de chaque colonne. Transférer des boîtes en bois Fermer des colis en carton Empiler / Dépiler des palettes marrons
TP1 ERM Page 2/8 3 - Recherche des fonctions de services 3.1 - Enoncer les fonctions d usage du système, citer leurs caractéristiques Compléter le diagramme pieuvre, préciser les fonctions FP1 et FP2. Electricité de commande Opérateur Electricité de puissance Energie Pneumatique FC3 ERM Palette empilée Oeil FC4 FP1 Palette Palette dépilée FP1 FP2 FC1 Permettre à l opérateur de piloter en sécurité FC2 la partie commande FC3 FC4
TP1 ERM Page 3/8 4 - Recherche des solutions technologiques 4.1 - Valider un modèle d organisation fonctionnelle dans des cas simples Compléter les diagrammes de la fonction FP1 page 4/5 et FP2 Fonction FP1 et FP2 page 5/5 en utilisant la liste de propositions suivantes : 400V triphasé + PE VDE amortissement réglable 1A1 / 1A2 Énergie hydraulique 30 bars VSE diamètre 30 course 300 mm Moteur triphasé M1 D5/2 bistable électropneumatique 0V0 D4/3 centre H commande électrique bistable 400V triphasé + PE Pignons + chaîne + rouleaux Contacteur KM2 Moteur triphasé M1
TP1 ERM Page 4/8 Fonction FP1 Solutions techniques Empiler des palettes Commander et contrôler le Alimenter l'unité de commande Énergie électrique Définir les actions à exécuter A.P.I. Présenter une palette Déposer une palette Manuel Indiquer la présence d'une palette Capteur photoélectrique Transférer une palette Amener palette Contacteur KM2 Pignons + chaîne + rouleaux Saisir la palette Sortir / Escamoter taquets Énergie pneumatique 6 bars Question 5 Taquets Stocker la palette Monter/descendre Énergie pneumatique 6 bars 2 Distributeurs 5/2 bistable Électropneumatique 0V5 / 0V6 2 Vérins DE amortissement réglable 2A3/ 3A4 Fonction FP1 Énergie électrique 400 V Contacteur KM5/KM6 Moteur triphasé M3 Pignon + Chaîne +
TP1 ERM Page 5/8 Fonction FP2 Solutions techniques Dépiler des palettes Commander et contrôler le Alimenter l'unité de commande Énergie électrique Définir les actions à exécuter A.P.I. Libérer une palette Déposer une palette Manuelle Indiquer la présence d'une palette Capteur photoélectrique Déstocker la palette Monter/descendre Énergie pneumatique 6 bars 2 Distributeurs 5/2 bistable Électropneumatique 0V5 / 0V6 2 Vérins double effet amortissement réglable 2A3/ 3A4 Énergie électrique 400 V triphasé Contacteur KM5/KM6 Moteur triphasé M3 Pignon + Chaîne + Transférer une palette Évacuer palette Saisir la palette Sortir / Escamoter taquets Énergie pneumatique 6 bars Distributeur 5/2 bistable a commande électropneumatique 0V0 Vérin double effet amortissement réglable 1A1 / 1A2 Taquets
TP1 ERM Page 6/8 Repérer sur les photos du Dépalettiseur/palettiseur les solutions techniques mises en évidence par les FAST des pages précédente.
5 - Compléter le Tableau TP1 ERM Page 7/8 *Désignation : vérin double effet, distributeur 4/2 à commandes électriques, capteur de position, fil électrique, bobine. *Repère : 1A, 1V, 1S, KM1, M1, F1, Q1, 6 bar, 400V~, *Partie et interrelation : PO, PC, PP, consigne, compte-rendu, information, ordre. *Sortie automate : O0,0, O0,1, O0,2, %Q0,0, %Q0,1 *Entrée automate : I0,0, I0,1, I0,2, %I0,0, %I0,1 Vous vous aiderez des diagrammes «FAST», du cours «structure générale d un système automatisé» ainsi que du schéma représentant une chaîne fonctionnelle page 8/8 Désignation exhaustive* Repère* Partie et interrelation dans le système* Fonction dans le système* N de sortie automate* 1 2 3 4 8 9
TP1 ERM Page 8/8 8 Objet en position A 4 9 2 1 3 Pré actionneur Actionneur Chaîne d action Objet en position B