ENA28 Les capteurs de la série EN28 utilisent la technologie magnétique pour mesurer un angle de rotation. L'axe entraîne un aimant dont la position angulaire du champ magnétique est mesurée par un capteur effet HALL. La position angulaire absolue est ensuite convertie en une grandeur analogique CAPTEUR ANGULAIRE ABSOLU ENA28B Il existe trois types de fixations qui se partagent des caractéristiques communes : Canon fileté : ENA28B Fixation par oreilles : ENA28F Aimant séparé : ENA28F Le boîtier plastique permet d'atteindre un objectif de prix économique, mais ils sont aussi disponibles en version métallique (série MAB28). Sans contacts Course 360, programmable Sorties 0-5V, 0-10V, 0/4-20mA, PWM Alim 5V, 9-30V Spécifications communes Sortie tension Angle électrique Sortie courant 0-20 jusque 0-360 ajustable par pas de 1 (360 en standard) Résolution 4096 pas (12 bits) Linéarité indépendante 0.5% Temps d'acquisition Tension d'alim. / Signal de sortie 1.0 ms 15-30V / 0-10 V 9-30V / 0-5V 4.5 5.5V / 0-5V ratiométrique 5V / PWM Courant d'alimentation Résistance de charge 9-30V / 4-20 ma 9-30V / 0-20 ma Tension mini = 8V + Rx20mA R=shunt de mesure < 10 ma 5 kω 500 Ω Spécifications électriques de l'option SW Tension max < 60VDC Courant commuté max < 200mA Rds du transistor de commutation 0.85 / 2.5 Ω
ENA28B Fixation par canon fileté sf_ena28_1303_f02 - Document & produit soumis à modifications sans préavis. ENA28B ENA28B Spécifications mécaniques Angle mécanique 320 +5 /0 (angles différents sur demande) Fréquence de rotation avec palier laiton avec palier polymère hautes performances 800 t/mn 4000 t/mn Durée de vie avec palier laiton avec palier polymère > 10 000 000 de révolutions > 25 000 000 de révolutions dépend de l'application, testé à temp. ambiante, charge radiale 1N, sans joint. Couple de démarrage LT (Couple faible) MT (Couple moyen) HT (Couple élevé) < 0.5 Ncm, glissement souple, sans butées 0.3 1 Ncm, graisse spéciale, avec butées > 1 Ncm, graisse haute viscosité Résistance de la butée 80 Ncm Couple de serrage de l'écrou 1 Nm Spécifications environnementales Indice de protection avec joint optionnel IP65 (électronique et câble uniquement) Température de service -40 +85 C Température de stockage -40 +105 C (+90 C avec palier polymère) Palier : type de base avec butées : type de base sans butées, option P Canon laiton, axe inox Palier polymère, axe inox Boîtier Fibre de verre renforcée polyamide (Nylon 66/30%GF) Axe Inox Accessoires de montage écrou hexagonal 14 mm, Rondelle éventail Poids Environ 20 g
Code commande Standard Description Type Capteur analog, taille 28 mm, canon fileté ENA28B Canon M10 / axe diam 6 mm Canon M9 / axe 6 mm Canon 3/8 / axe 6.35 mm Options 1 2 3 Sortie redondante x Alimentation / Signal de sortie 5V±10% / 0-5V 9-30v / 0-5V 15-30V / 0-10V 9-30V / 4-20mA (non redondant) 9-30V/0-20mA (non redondant) 5V±10%/PWM (voir opt EA7 dernière page) DC05 2410 2442 2420 PWM Course et sens de variation (course mécanique= course électrique si butées) O : sans butées (rotation continue 360 ) S : avec butées (parmi 90,180,270) CW : sens horaire CCW sens anti horaire OCW360 SCCW180 etc Standard : horaire, butées, 320 Version sortie redondante, indiquer les sens de variation des 2 sorties OCCW... /OCW... etc... Versions sans butées : repèrage du zéro N Palier polymère Incompatible avec opt. D, Uniquement canon M10 / axe 6 mm. P Couple de rotation LT : doux MT : moyen HT: dur (glissement visqueux) LT MT HT Etanchéité IP65 (incompatible avec opt.p) D Longueur d'axe (std 22 mm) Axx Long. du câble (std 0.15 m) Exemple, version standard CVxx ENA28B 2 Capteur ENA28, canon M9, axe 6, alim 5V, sortie 0-5V, sens horaire, angles méca et électrique 320 avec butées Exemple ENA28B 2 X DC05 SCCW70/CW70 Capteur ENA28, canon M9, axe 6, sortie redondante, alim 9-30V, sortie 0-5V, avec butées,angle sortie1 : 70 antihoraire, angle sortie 2 : 70 horaire Exemple ENA28B 2 DC05 SCW90 HT D A30 CV2 Capteur ENA28, canon M9, axe 6, alim 9-30V, sortie 0-5V, butées, angle 90 horaire, couple dur, joint étanche, axe long 30mm cable 2m Le sens horaire (CW) signifie que la grandeur de sortie augmente lorsque l'axe est tourné dans le sens horaire,celui-ci étant vu de face. La tension de sortie vaut 50 % quand le méplat est sur la goupille, pour les modèles à butées. La tension de sortie vaut 0 quand le méplat est sur la goupille si l'option N est choisie pour un modèle sans butées, sinon le 0 n'est pas repéré. L'option D + palier polymère fait l'objet d'une exécution spéciale.
ENA28F Fixation par oreilles ENA28F ENA28F Spécifications mécaniques Fréquence de rotation maximum 4000 t/mn Durée de vie 25 000 000 de révolutions dépend de l'application, testé à temp. ambiante, charge radiale 1N Couple de rotation 0.2 0.6 Ncm Spécifications environnementales Indice de protection IP65 (électronique et câble uniquement) Température de service -40 +85 C Température de stockage -40 +90 C Paliers Bronze fritté Boîtier Fibre de verre renforcée polyamide (Nylon 66/30%) Axe Inox Poids Environ 20 g
Code commande Standard Description Type Capteur analog, taille 28 mm,avec fixation par oreilles ENA28F Montage par oreilles, axe diam 6 mm axe diam 6.35 mm avec palier bronze fritté Options 1 2 Sortie redondante x Alimentation / Signal de sortie 5V±10% / 0-5V 9-30v / 0-5V 15-30V / 0-10V 9-30V / 4-20mA non redondant 9-30/0-20mA non redondant 5V±10%/PWM (voir opt EA7 dernière page) DC05 2410 2442 2420 PWM Sens de variation et course électrique (O=sans butées, rotation continue 360 ) Horaire : CW Antihoraire : CCW OCWxxx OCCWxxx etc... Version sortie redondante, indiquer les sens de variation des 2 sorties OCCW.../OCW.. etc... Repèrage du zéro N Longueur de l'axe (mm) (Standard 16 mm) Axx Longueur du câble (m) (standard 0.15m) Exemple CVxx ENA28F 2 OCCW270 Capteur axe 6.35, alim 5V, sortie 0-5V, sens anti horaire, angle électrique 270 Exemple,type de base sortie redondante ENA28F 2 X DC05 OCCW70/CW70 Capteur, axe 6.35mm, sortie redondante, alim 9-30V, sortie 0-5V, sortie 1 anti horaire 70, sortie 2 horaire sur 70
Aimant séparé Spécifications environnementales Indice de protection IP65 (électronique et câble uniquement) Température de service -40 +85 C Température de stockage -40 +105 C Boîtier Fibre de verre renforcée polyamide (Nylon 66/30%) Poids Environ 20 g
Code commande Standard Description Type Capteur analog, taille 28 mm, version kit Sorties redondantes Options X Alimentation / Signal de sortie 5V±10% / 0-5V 9-30v / 0-5V 15-30V / 0-10V 9-30V / 4-20mA non redondant 9-30/0-20mA non redondant 5V±10%/PWM (voir opt EA7 dernière page) DC05 2410 2442 2420 PWM Sens de variation et course électrique (évidemment rotation continue) Horaire : CW Antihoraire : CCW OCWxxx OCCWxxx Sens de variation, sortie redondante OCCW.../OCW... OCCW.../OCCW... OCW.../OCCW... Longueur du câble (m) (standard 0.15m) Exemple, type de base CVxx OCW120 CV0.2 Capteur version kit, alim 5V, sortie 5V, sans butée, sens horaire, angle 120, câble 0.2m Exemple,type de base sortie redondante X DC05 OCW120/CCW120 Capteur version kit, alim 9-30V, sortie 5V, sans butées, sortie 1: angle 120 horaire, sortie 2 120 anti horaire. Code commande du support d'aimant (à commander séparément) TYPE+DM+MAG6x3 Exemple : A3MAG6x3
Options mécaniques standards (économiques,délais courts) Butées à 90 180 270 (versions canon uniquement) SCW Point 0V de la sortie repéré (sauf version K) N Couple glissant (version canon uniquement) LT Couple moyen (version canon uniquement) MT Couple dur par graisse visqueuse (version canon uniquement) HT Joint étanche IP65 (canon seulement, sauf palier polymère) D Longueur d'axe depuis le plan de montage A... Longueur de câble, dans l'axe CV... Palier polymère (uniquement Canon M10, axe 6), standard pour version à flasque P Options mécaniques spéciales (coûts additionnels, délais plus longs) Sans goupille d'anti rotation (canon seulement) MS1 Angle différent de 90, 180, 270, 320 MS2 Axe spécial MS3 Boîtier spécial MS4 Capot métallique pour protection magnétique MS5 Câble spécial, connecteur MS6 Canon spécial MS7 Options électroniques standards Course électrique Le début de course électrique n'est pas référencé par rapport au boîtier ou à l'axe. L'angle utile peut être programmé entre 0 à 20 jusque 0 à 360. L'angle mécanique est toujours supérieur à l'angle électrique. Dans la version de base avec butées, le point 0 est toujours à la position d'arrêt antihoraire de l'axe, l'axe étant vu de face. La zone neutre par défaut correspond à l'option EA1a CW CCW Zone neutre également répartie Si l'angle programmé est < 360, la zone restante est divisée en 2 parties égales : une moitié au maximum, l'autre au 0. EA1a Zone neutre au mini de la grandeur de sortie Si l'angle programmé est < 360, la zone restante reste au 0. EA1b Zone neutre au maximum de la grandeur de sortie Si l'angle programmé est < 360, la zone restante reste au maximum de la valeur de sortie. EA1c Zone neutre définie par programmation Si l'angle programmé est < 360, la zone restante est divisée en 2 parties (0 et maximum) définies par l'utilisateur lors de la commande. EA1d Position du point 0 Le 0 mécanique est défini lorsque le méplat de l'axe est sur la goupille. Le point 0 électrique est aligné en standard avec le 0 mécanique. Néanmoins ce point peut être positionné à n'importe quel angle défini par l'utilisateur lors de la commande EA2 Position du centre EA3 Le centre de la course électrique peut être aligné sur le 0 mécanique, mais aussi défini par l'utilisateur lors de la commande.
Options électroniques standards Programmation multipoint EA4 La course électrique peut être divisée en 3 à 6 zones croissantes ou horizontales, avec la première et dernière obligatoirement horizontale. Sur spécification client. Emulation de contacts angulaires La sortie (60V, 200mA, Ron 0.85Ohms) peut être activée à n'importe quelle position angulaire en ouverture et fermeture. Exemple : EA5 ON:CW40 OFF:CW85 EA5 Sens de variation Le sens de variation standard (CW) signifie que la grandeur de sortie augmente lorsque l'axe tourne dans le sens horaire, l'axe étant vu de face. CW CCW PWM (modulation par largeur d'impulsions) PWM Fréquence fixe 244Hz,modulation entre 10 et 90%. Le rapport cyclique augmente avec le sens de rotation CW. Compatible avec les options EAO1 EAO2 EAO3 PWM sur spécifications Fréquence (entre 100 Hz et 1 khz) et rapport cyclique sur spécifications EA7 Sortie redondante X Cette option est réalisée par 2 capteurs séparés. Si les 2 capteurs sont programmés identiquement, la redondance du signal est réalisée. Les 2 capteurs peuvent aussi être programmés de façons différentes (sens de variation, angle...)