DESCRIPTION DU BOITIER DE CONTROLE MULTIWAY 1) Généralités. Le Multiway est un organe universel de commande des salles de traite Tandem. On peut l utiliser pour: - Les Tandems multidirectionnels (sans photocellules dans les boxes) - Les Tandems échange automatique à commander à partir de chaque poste ainsi qu' à commander à partir du box en lui-même. - Les boîtiers de commande dans un tandem automatique avec PLC. Lorsqu on les utilise dans les Tandems multidirectionnels et les Tandems échange automatique, ces boîtiers sont reliés entre eux via une intercommunication sérielle (à deux fils). Ils fonctionnent alors sans PLC. 2) Description du clavier de commande Multiway. Vue d ensemble du boîtier: - 1 -
1 Lampe de contrôle: Cette lampe s allume lorsque l appareil trayeur est décroché et qu une vache passe devant la photocellule (signifie: vache à traire). Lorsqu'une vache se trouve devant la photocellule et qu un décrochage a lieu, cette lampe se met à clignoter (signifie: vache traite). 2 LEDs: Ces LEDs sont un miroir de la stimulation (pulsation) lorsqu un circuit stimopuls est intégré dans le boîtier Multiway. 3 Bouton poussoir START/STOP de la stimulation: celui-ci sert à activer ou désactiver la stimulation lorsqu un circuit stimopuls est intégré dans le boîtier Multiway. 4 LEDs: Celles-ci servent à signaler l état des barrières de séparation. Avec le Multiway, il est possible de commander 2 barrières de séparation. LED 1 = barrière de séparation 1 LED 2 = barrière de séparation 2 Cette Led 1 ou 2 s allume lorsque la barrière 1 ou 2 est mise en position de séparation. Lorsque la barrière 1 est mise en position de séparation, les LEDs 1 de tous les boîtiers Multiway s allumeront. Il est dès lors possible de voir sur chaque boîtier l état de la position des 2 barrières de séparation. 5 Bouton poussoir de séparation Ce bouton poussoir doit être utilisé en combinaison avec un chiffre. Bouton poussoir séparation 1. En enfonçant le chiffre 1 + le bouton de séparation, la barrière de séparation 1 change de position. Bouton poussoir séparation 2. Idem que pour la barrière de séparation 1. 6 LED blocage de la porte de sortie de ce box. Celle-ci s allume lorsque la porte est bloquée et est éteinte lors d un fonctionnement normal. 7 Bouton poussoir de blocage de la porte de sortie de ce box. En appuyant sur ce bouton, la Led 6 va s allumer et la porte de sortie du box en question ne pourra plus être ouverte de quelque endroit que ce soit via le bouton d ouverture de la porte de sortie. Il faut, pour pouvoir ouvrir à nouveau cette porte de sortie, appuyer à nouveau sur le bouton de blocage (si l on se trouve sur le box en question) ou sur une combinaison du numéro de box en question et de la touche de blocage (si l on se trouve sur un autre box). Dans le cas de l utilisation du Multiway avec un PLC, cette touche sera celle du blocage manuel. - 2 -
Blocage ou déblocage des boxes 1 à 10 si l on ne se trouve pas devant le box que l on veut bloquer. 8 Bouton poussoir porte battante pour ouvrir ou fermer la porte battante du côté ou se trouve le boîtier que l on utilise. Ces combinaisons sont utilisées pour ouvrir ou fermer la porte battante 1 ou 2 si l on ne se trouve pas du côté de la porte que l on veut commander. 9 Bouton poussoir porte d entrée pour ouvrir ou fermer la porte d entrée du box ou se trouve le boîtier que l on utilise. On utilise cette combinaison pour ouvrir ou fermer à distance la porte d entrée d un box. On peut aller jusqu à un maximum de 10 boxes Tandems. Le box 10 peut également être ouvert ou fermé par la combinaison suivante: 10 Bouton poussoir porte de sortie pour ouvrir ou fermer la porte de sortie du box ou se trouve le boîtier que l on utilise. On utilise cette combinaison pour ouvrir ou fermer à distance la porte de sortie d un box. On peut aller jusqu à un maximum de 10 boxes Tandems. Le box 10 peut également être ouvert ou fermé par la combinaison suivante: - 3 -
11 Clavier numérique de 0 à 9 afin de pouvoir choisir le numéro du box. Lorsqu un chiffre est enfoncé, la led se trouvant dans le coin supérieur gauche de ce chiffre s allume. Si par après, on appuie sur porte d entrée, porte de sortie ou porte battante, la porte du box correspondant est commandée. 12 Touche clear : lorsqu une touche a été enfoncée par erreur, on peut corriger (effacer la led qui s est allumée) en appuyant sur cette touche clear. 13 N est pas encore utilisée. 14 Ces LEDs s allument lorsque le numéro auquel elles correspondent est enfoncé. Elles s éteignent lorsque la touche clear est enfoncée ou lorsque la combinaison avec une touche de commande de porte est réalisée (entrée, sortie, séparation, blocage,...). 3) Fonctionnement du Multiway en échange automatique. 3.1) Démarrage: Au début de la traite, il faut d abord mettre tous les compteurs à lait ou tous les décrochages automatiques en position décrochée (pour le bon fonctionnement de la lampe de contrôle). Ensuite, on met les boîtiers Multiway sous tension via un interrupteur se trouvant dans la fosse. Il faut être attentif au fait qu après cette mise sous tension, aucune lampe de contrôle ne clignote. Si une de ces lampes clignote, c est que la photocellule de ce box est sale. Il faut alors la nettoyer!!! 3.2) Remplissage des boxes Tandems: En appuyant sur le bouton de la porte d entrée, ou sur la combinaison chiffre et porte d entrée, on ouvre la porte des premiers boxes de gauche et de droite. Au même moment, la porte battante de ce côté s ouvrira également (à condition qu il n y ait pas de vache devant la photocellule du box que l on commande). La porte battante et la porte d entrée des boxes se ferment via le passage d une vache devant les photocellules correspondantes. La lampe de contrôle du box où la vache est entrée s allume. Ces opérations doivent être répétées pour tous les boxes de la salle de traite. Attention: Si une vache se retire de son box dans les 30 secondes la porte d entrée s ouvrira à nouveau dès que la vache ne sera plus devant la photocellule (ceci ne peut se faire que pour les tandems échange automatique puisque pour ceux-ci, il y a des photocellules). - 4 -
La traite peut alors démarrer en appuyant sur le bouton START du décrochage ou du compteur à lait. Lorsque ceci est fait, la lampe de contrôle s éteint immédiatement. La lampe de contrôle du Multiway sera donc toujours ETEINTE lorsqu une vache se fait traire. 3.3) Lors du décrochage dans un système échange automatique : Lorsque la traite d une vache est terminée et que le décrochage automatique s actionne, la lampe de contrôle va se mettre à clignoter. Cette lampe est facilement visible à distance et annonce que la vache du box est traite. On peut alors lâcher la vache en appuyant sur la touche porte de sortie (si l on se trouve sur le box en question) ou sur la combinaison du chiffre du box et de la touche porte de sortie. La vache peut alors quitter son box. Si la vache n est plus devant la photocellule pendant plus de 3 secondes, la porte de sortie se referme, la porte d entrée s ouvre ainsi que la porte battante du côté de ce box et une nouvelle vache peut entrer. (La lampe de contrôle s éteint dès que la vache n est plus devant la photocellule). L échange automatique ne fonctionne qu avec des photocellules dans les boxes. Dans un tandem multidirectionnel, il faut soi-même refermer la porte de sortie et ouvrir la porte d entrée + la porte battante. 3.4) Fin de la traite: Lorsque les dernières vaches quittent le box, il faut alors refermer soi-même la porte d entrée qui s est ouverte en appuyant sur le bouton d entrée (si l on se trouve sur le box en question) ou sur la combinaison du chiffre du box + porte d entrée. La porte battante ne sera quand à elle fermée manuellement que lorsque tous les boxes seront vidés (on ne la ferme alors qu une seule fois). 4) Fonctionnement du Multiway en combinaison avec un PLC dans un Tandem AUTOMATIQUE. Dans un le cas d un Tandem tout automatique avec PLC, les boîtiers Multiway auront seulement une fonction de boutons poussoirs. Dans ce cas, il n y a pas d intercommunication entre les boîtiers Multiway. Les boîtiers doivent cependant tous être adressés puisque les communications des boîtiers avec le PLC se font par le dépôt de leur propre mot binaire de 6 bits sur un bus parallèle de 6 bits lorsque les boutons des portes ou une combinaison chiffre + porte sont enfoncés. Ce bus parallèle de 6 bits va donc d un boîtier Multiway à l autre pour aller ensuite au PLC. Pour le fonctionnement d un auto-tandem, veuillez vous référer au manuel d utilisation de auto-tandem avec PLC. Remarquons qu ici, il est également possible de commander n importe quelle porte à partir de n importe quelle place. - 5 -
5) Réglage des numéros de boîtiers des multiway et des boxes Tandems. Porte battante 1 = groupe 1 1 2 3 4 5 6 7 8 Porte battante 2 = groupe 2 Lorsque l on se place dos aux portes battantes, le box 1 sera le box à gauche se trouvant le plus près des portes battantes. La numérotation se poursuit alors jusqu au dernier box de gauche. Elle est reprise à partir du box de droite se trouvant le plus près des portes battantes pour se poursuivre jusqu au dernier box de droite. Le groupe 1 auquel est couplée la porte battante 1 sera le côté de gauche et le groupe 2 auquel est couplée la porte battante 2 sera le côté de droite. Sur le circuit imprimé du Multiway, on trouve 7 jumpers. Les 4 premiers servent à adresser les boîtiers. L adresse des boîtiers va de 1 à 6 pour une 2 X 3 et de 1 à 8 pour une 2 X 4. Les jumpers 5 et 6 servent à relier le numéro de groupe à la porte battante. Le groupe 1 est la porte battante de gauche. Le groupe 2 est celle de droite. La position des jumpers 5 et 6 des boîtiers du côté gauche de la salle de traite doit donc être identique. Cette remarque est valable pour le côté droit. Le tableau ci-dessous reprend l adressage des boîtiers selon la position des jumpers. Le branchement des boîtiers est repris dans les schémas en annexe. 1 2 3 4 5 6 7 Adresse du box 0 1 1 1 1 1 0 1 1 2 0 0 1 1 3 1 1 0 1 4 0 1 0 1 5 1 0 0 1 6 0 0 0 1 7-6 -
1 1 1 0 8 0 1 1 0 9 1 0 1 0 10 0 1 Groupe 1 = Porte battante 1 1 0 Groupe 2 = Porte battante 2 0 = Jumper ouvert 1 = Jumper fermé Jumper 7 n est pas utilisé - 7 -
CONNEXIONS DU STIMULATEUR DE TRAITE DANS LE BOITIER MULTIWAY - 8 -