Module d interface de communication Ethernet pour ControlLogix

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1 Module d interface de communication Ethernet pour ControlLogix 1756-ENET/B Manuel utilisateur

2 Informations importantes destinées à l utilisateur En raison de la diversité des utilisations des produits décrits dans le présent manuel, les personnes qui en sont responsables doivent s assurer que toutes les mesures ont été prises pour que l application et l utilisation des produits soient conformes aux exigences de performance et de sécurité, ainsi qu aux lois, règlements, codes et normes en vigueur. Les illustrations, schémas et exemples de programmes contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison des nombreuses variables et impératifs associés à chaque installation, la société Allen-Bradley ne saurait être tenue responsable ou redevable (y compris en matière de propriété intellectuelle) des suites d utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel. La publication Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible auprès de votre agence commerciale Allen-Bradley), décrit certaines différences importantes entre les équipements électroniques et les équipements électromécaniques qui devront être prises en compte lors de l application de ces produits comme indiqué dans la présente publication. Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation est interdite.

3 Les remarques ci-après, utilisées dans ce manuel, doivent attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte AVERTISSEMENT! Actions ou situations risquant d entraîner une explosion. ATTENTION! Actions ou situations risquant d entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Les messages «Avertissement» et «Attention» vous aident à : identifier un danger éviter ce danger en discerner les conséquences IMPORTANT Informations particulièrement importantes dans le cadre de l utilisation du produit. Allen-Bradley et ControlLogix sont des marques commerciales de Rockwell Automation. Ethernet est une marque commerciale de Digital Equipment Corporation, Intel et Xerox Corporation. RSLinx, RSLogix 5000 et RSNetWorx sont des marques commerciales de Rockwell Software. Windows 95/98 et Windows NT sont des marques commerciales de Microsoft Corporation.

4 Conformité aux directives de la Communauté européenne (CE) Si ce produit porte le marquage CE, son installation dans les pays de l Union Européenne et de l Espace Economique Européen (EEE) a été approuvée. Il a été conçu et testé en conformité avec les directives suivantes. Directive CEM Cet appareil a été testé en termes de compatibilité électromagnétique (CEM) selon la directive 89/336 à l aide d un cahier des charges et d après les normes suivantes, en totalité ou en partie : EN Compatibilité électromagnétique Norme générique émission, Partie 2 Environnement industriel EN Compatibilité électromagnétique Norme générique immunité, Partie 2 Environnement industriel Le produit décrit dans le présent manuel est conçu pour une utilisation en environnement industriel. Directive basse tension Cet appareil a également été conçu conformément à la directive 73/23/EEC relative à la basse tension, en application des impératifs de sécurité EN : Automates programmables - Partie 2 : Spécifications et essais des équipements. Pour plus d informations sur les exigences de la norme EN , reportez-vous aux sections appropriées de la présente publication ainsi qu à la publication Allen-Bradley FR, Directives de câblage et de mise à la terre pour automatisation industrielle. Les dispositifs de type ouvert doivent être équipés de protections contre l environnement par un montage approprié dans des boîtiers destinés à des conditions d application spécifiques.voir les normes NEMA, publication 250 et la publication CEI 529, selon le cas, pour les explications des degrés de protection offerts par différents types de boîtiers.

5 Assistance Rockwell Automation Rockwell Automation offre ses services d assistance dans le monde entier avec, aux Etats-Unis, plus de 75 bureaux de service après-vente, 512 distributeurs agréés et 260 intégrateurs système agréés, ainsi que des représentants Rockwell Automation dans le monde entier. Support local des produits Contactez votre représentant Rockwell Automation pour : Le support technico-commercial La formation technique aux produits L assistance sur garantie Les contrats de service technique Assistance technique pour les produits Si vous avez besoin de contacter Rockwell Automation pour une assistance technique, appelez votre représentant Rockwell Automation. Vous pouvez aussi obtenir une assistance technique en ligne sur les sites web de Rockwell Automation : (base de connaissances) (fiches de configuration électroniques) Vos questions et commentaires sur ce manuel Si vous rencontrez un problème avec ce manuel, signalez-le sur la Fiche de problème dans la publication ci-jointe.

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7 Préface A propos de ce manuel utilisateur Que contient cette préface? Cette préface décrit comment utiliser ce manuel. Le tableau ci-après décrit ce que contient cette préface et où trouver certaines informations spécifiques. Pour plus d informations sur Voir page A qui s adresse ce manuel P-1 Conventions utilisées dans ce manuel P-2 Comment utiliser ce manuel P-2 A propos des exemples d applications P-3 Composants du système P-4 Où trouver plus d information P-5 Terminologie P-6 A qui s adresse ce manuel Le présent manuel est destiné aux ingénieurs et techniciens chargés de l installation, de la programmation et de la maintenance d un système de commande communiquant sur réseau Ethernet par l intermédiaire d un module 1756-ENET/B. Il suppose que vous avez une bonne connaissance d Ethernet et du protocole (TCP/IP). Ce manuel utilisateur contient une brève description d Ethernet et de TCP/IP dans le chapitre 3. Pour des informations détaillées sur le protocole TCP/IP et les réseaux en général, reportez-vous aux publications ci-après : Comer, Douglas E. Fonctionnement de réseaux avec TCP-IP, Volume 1 : Protocoles et Architecture, 2e Edition. Englewood Cliffs, N.J. : Prentice-Hall, ISBN Tanenbaum, Andrew S. Réseaux informatiques, 2e Edition. Englewood Cliffs, N.J. : Prentice-Hall, ISBN X. 1

8 P-2 A propos de ce manuel utilisateur Conventions utilisées dans ce manuel Les conventions ci-après sont utilisées dans l ensemble de ce manuel : Les listes à puces énumèrent des informations et non des étapes d une procédure. Les listes numérotées proposent des étapes à réaliser dans l ordre. Les informations figurant en gras dans le corps du texte identifient les fenêtres de menu ou options d écran, noms d écrans et zones de l écran, tels que boîtes de dialogue, barres d état, boutons et paramètres. CONSEIL Ce symbole signale des conseils utiles. Ceci est un encadré de définition. Quand un mot apparaît en gras dans le corps d un paragraphe, un encadré de définition apparaît dans la marge gauche et définit le concept plus en détail. Un encadré de définition définit des termes que vous ne connaissez peut-être pas. Les captures d écran sont des représentations des écrans affichés par le logiciel. Les noms des boutons et champs de l écran apparaissent souvent en gras dans le texte d une procédure. Les images des touches représentent les touches que vous enfoncez réellement. Comment utiliser ce manuel Ce manuel donne une vue d ensemble du module 1756-ENET/B, ainsi que des informations générales sur Ethernet. Il décrit comment installer et configurer le module et donne trois exemples d applications montrant comment utiliser le module pour communiquer sur Ethernet. Les exemples d application sont destinés à vous servir de base vous permettant de bâtir et d exploiter votre propre réseau. Il est recommandé d installer et de faire fonctionner les exemples d applications, puis de les utiliser comme guide pour mettre en place votre propre système.

9 A propos de ce manuel utilisateur P-3 A propos des exemples d applications Les exemples d applications présentés dans ce manuel sont les suivants : E/S natives pour rack (chapitre 5) Utilisation d E/S analogiques avec connexion directe (chapitre 6) Points produits et consommés (chapitre 7) Voici un exemple du type de système que vous allez créer pour les applications d E/S : Empl. 0 1 Empl Châssis local Données Châssis décentralisé Logix ENET/B 1756-ENET/B 1756-DNB Commutateur Console de programmation 1756-OF8 Sortie analogique 1756-OB16I Sortie numérique 1756-IB16I Entrée numérique

10 P-4 A propos de ce manuel utilisateur Composants du système Les exemples applicatifs présentés utilisent les composants suivants : Quantité Nom du produit Référence Matériel 2 Châssis ControlLogix 1756-A4, (ou -A7, -A13, -A13, -A17) 2 Alimentation ControlLogix 1756-PA72, (ou -PB72) 2 Module d interface de communications 1756-ENET/B Ethernet 2 Automate Logix L1 1 Module de sorties analogiques 1756-OF8 1 Module d entrées numériques 1756-IB16I 1 Module de sorties numériques B16I 1 Ordinateur personnel pouvant utiliser le logiciel RSLogix 5000 Tout modèle capable d accepter Windows NT 4.0, Service Pack 5 ou ultérieur 1 Commutateur Ethernet Voir les spécifications du constructeur Supports et connecteurs associés, selon les besoins Logiciels 1 RSLinx 9355-WAB, -WABOEM, -WABC 1 Logiciel de programmation RSLogix RLD300ENE

11 A propos de ce manuel utilisateur P-5 Où trouver plus d information Pour une aide supplémentaire à l installation et à l exploitation de votre réseau, se reporter aux publications Rockwell ci-après. Pour plus d informations sur Se reporter à la publication Numéro de publication Utilisation d Ethernet pour des applications de contrôle industriel Ethernet/IP Performance and Application Guide ENET-AP001A-EN-P Supports Ethernet Ethernet/IP Cable Planning and Installation Guide ENET-IN001A-EN-P Module 1756-ENET/B ControlLogix Ethernet Communication Module Installation Instructions 1756-IN015B-EN-P Châssis ControlLogix ControlLogix Chassis Installation instructions (Série A) (Série B) Alimentations ControlLogix ControlLogix Power Supplies Installation Instructions (PA72/PB72) (PA75/PB75) Automates programmables Logix5550 Automate Logix Manuel utilisateur FR Modules d E/S analogiques ControlLogix ControlLogix Analog I/O Users Manual Modules d E/S TOR ControlLogix ControlLogix Digital I/O Users Manual Logiciel de programmation RSLogix 5000 Getting Results with RSLogix RLD300GR Logiciel RSLinx Lite RSLinx Lite User s Guide 9399-WAB32LUG CONSEIL Nombre des publications ci-dessus sont disponibles sur le site suivant : CONSEIL Pour plus d informations sur les produits Rockwell Software, visitez le site Internet de Rockwell Software :

12 P-6 A propos de ce manuel utilisateur Terminologie Ce terme signifie bande passante Capacité de transmission du réseau, exprimée en bits par seconde. Un réseau Ethernet traditionnel a une bande passante de 10 Mbits. Le Fast Ethernet travaille à 100 Mbits. BootP BootP (protocole Bootstrap) est un protocole de niveau bas qui permet d offrir des configurations pour d autres stations sur un réseau TCP/IP. Les fichiers de configuration BootP vous permettent d assigner automatiquement des adresses IP à un module Ethernet (BootP permet aussi d obtenir des masques de réseau secondaire et des adresses de passerelle). La valeur par défaut du module Ethernet est BootP activée. A la mise sous tension, le module envoie un message contenant son adresse matérielle au serveur BootP du réseau. Ce serveur est un ordinateur sur lequel le logiciel serveur BootP est installé. Ce serveur compare cette adresse matérielle à celles figurant dans sa table de consultation du fichier de configuration et renvoie un message au module avec l adresse IP appropriée. passerelle Station interréseau entre deux sous-réseaux de communication similaires où le transfert entre protocoles est minimal. CIP Control and Information Protocol : protocole de contrôle et d information, couche applicative Ethernet/IP. Le protocole CIP utilise le modèle réseau «producteur/consommateur». Dans ce modèle, un producteur diffuse les données (multidestinataires) une fois à tous les consommateurs. Tous les consommateurs voient les données simultanément et peuvent choisir ou non de consommer (recevoir) les données. Le délai de livraison est le même quel que soit le nombre de consommateurs. consommateur Dispositif destinataire dans le modèle réseau CIP. Voir CIP. CSMA/CD Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection (accès multiple avec détection de porteuse et détection de collision). Méthode d accès utilisée avec Ethernet. Lorsqu un dispositif désire avoir accès au réseau, il vérifie que le réseau est silencieux (détection de porteuse). Sinon, il attend pendant un délai aléatoire avant de refaire une tentative. Si le réseau est silencieux et que deux dispositifs accèdent à la ligne exactement au même instant, il y a collision de leurs signaux. Lorsque la collision est détectée, ils se rétractent tous deux et chacun attend pendant un délai aléatoire avant de refaire une tentative. déterminisme Capacité à prédire quand les informations seront livrées. Important dans les applications à temps critique. DHCP Le protocole DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol, protocole à configuration hôte dynamique) est un protocole Internet similaire à BootP et permettant l automatisation de la configuration d ordinateurs utilisant TCP/IP. Le protocole DHCP peut être utilisé pour assigner automatiquement des adresses IP, pour délivrer des paramètres de configuration de pile TCP/IP telles qu un masque de sous-réseau et un routeur par défaut, et pour fournir d autres informations de configuration telles que des adresses d imprimante ou de serveur de temps ou d informations. DNS Le système DNS (Domain Name System, système de noms de domaines) est une méthode hiérarchique répartie d organisation de l espace des noms sur Internet. Le DNS regroupe de façon administrative des machines hôtes en une hiérarchie d autorité qui permet de répartir et maintenir les informations d adressage ou autres. Un grand avantage du DNS est qu il permet d éliminer le recours à un fichier centralisé des correspondances entre les noms des machines hôtes et leurs adresses. Ethernet Couche physique standard utilisant les méthodes CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection, Accès multiple avec détection de porteuse et détection de collision).

13 A propos de ce manuel utilisateur P-7 Ce terme réseau Ethernet Ethernet/IP messagerie explicite Ethernet rapide full duplex nom de domaine complet passerelle nom de l hôte hub messagerie implicite IP adresse IP signifie Réseau local conçu pour l échange à grande vitesse d informations entre ordinateurs et dispositifs connexes. Ethernet Industrial Protocol (protocole industriel Ethernet). Le protocole Ethernet/IP applique une couche applicative commune (CIP) sur Ethernet en encapsulant les messages dans TCP/UDP/IP. Messagerie non critique en temps utilisée pour la configuration de dispositifs et la collecte de données, par exemple pour le chargement de programmes ou la messagerie d égal à égal entre deux automates programmables. Ethernet fonctionnant à 100 Mb/seconde. Duplex intégral. Mode de communication permettant à un dispositif d envoyer et de recevoir des informations en même temps, d où un doublement effectif de la bande passante. Un nom de domaine complet (FQDN) est un nom de domaine qui inclut tous les domaines de plus haut niveau relatifs à l entité désignée. Si l on se représente un DNS comme une structure hiérarchique dont chaque station possède sa propre étiquette, un nom de domaine complet pour une station spécifique sera son étiquette, suivie par les étiquettes de toutés les autres stations entre lui et la racine de l arbre. Par exemple, pour une machine hôte, un FQDN inclura la chaîne qui identifie l hôte en question, plus tous les domaines dont l hôte fait partie, jusque et y compris le domaine de plus haut niveau (le domaine racine est toujours zéro). Ainsi, PARIS.NISC.SRI.COM est un nom de domaine complet pour l hôte, avec pour adresse Module ou ensemble de modules permettant les communications entre stations sur réseaux différents. Le nom de l hôte est le nom unique d un ordinateur dans son domaine. C est toujours le premier élément d un nom complet et, complété par son domaine et son suffixe de haut niveau de domaine, il donne le nom unique de cet ordinateur sur Internet. Prenons l exemple d un site Internet appelé factice, soit Le nom de l hôte est www, qui n est pas unique sur le web, mais qui est unique dans le domaine de factice. Le nom de l hôte peut aussi faire référence au Nom de domaine complet, soit dans notre exemple, Les deux méthodes de dénomination semblent être utilisées de façon interchangeable dans divers documents. Pour les besoins de ce document, le nom de l hôte fait référence à FQDN, ou dans cet exemple, à Dispositif central de connexion reliant les dispositifs ensemble dans une configuration en étoile. Les hubs ne sont généralement pas adaptés à des systèmes de contrôle d E/S, dans la mesure où il s agit d application à temps critique qui ne peuvent tolérer les paquets perdus. Messagerie temps réel des données E/S. Protocole Internet qui offre le mécanisme de routage des messages. Tous les messages contiennent non seulement l adresse de la station de destination mais aussi l adresse d un réseau de destination, ce qui permet aux messages d être envoyés vers de multiples réseaux dans une organisation ou dans le monde. Numéro d identification à 32 bits pour chaque station d un réseau Internet Protocol. Ces adresses sont représentées par quatre groupes de nombres sur 8 bits (nombres de 0 à 255), avec des points entre eux. Chaque station du réseau doit avoir une adresse IP unique.

14 P-8 A propos de ce manuel utilisateur Ce terme temps d attente adresse module multidestinataire producteur rack configuration en étoile masque de réseau secondaire commutateur TCP TCP/IP transaction UDP signifie Temps entre le lancement d une requête pour des données et le début du transfert de données proprement dit. Nombre à six bits utilisé pour identifier de façon unique tout module sur le fond de panier ControlLogix local et étendu. Dans le modèle producteur/consommateur CIP, un producteur diffuse les données une seule fois à l intention de tous les consommateurs. Source d information dans le modèle de réseau CIP. Voir CIP. Ensemble physique et logique de modules applicatifs partageant une même alimentation et un même fond de panier pour les communications entre modules. Configuration en réseau dans laquelle les dispositifs sont reliés à un hub ou commutateur central. Extension de l adresse IP qui permet à un site d utiliser un ID réseau unique pour plusieurs réseaux. Dispositif réseau qui relie entre eux des dispositifs ou segments de réseau. Un commutateur offre à chaque expéditeur/récepteur toute la bande passante du réseau (2x en mode full duplex), ce qui réduit les collisions et accroît le déterminisme. Transport Control Protocol (protocole TCP). Protocole plus fiable mais plus lent que UDP. Utilisé pour la messagerie explicite (non critique en temps) sous Ethernet/IP. Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP). Protocole de niveau transport (TCP) et protocole de niveau réseau (IP) couramment utilisés pour les communications sur et entre réseaux. Echange de requête de données et de réponses de données. User Datagram Protocol. Protocole de transport offrant une méthode très simple mais très rapide d envoi de datagrammes entre deux dispositifs. Utilisé pour la messagerie E/S (implicite) sous Ethernet/IP.

15 Table de matières Chapitre 1 A propos du module 1756-ENET/B Que contient ce chapitre? Caractéristiques du module Compatibilité matérielle/logicielle Ce que fait le module Support des connexions natives pour rack et des connexions directes Combinaison des connexions natives pour rack et des connexions directes Utilisation du protocole de commande et d information (CIP). 1-4 Compréhension du modèle producteur/consommateur Spécification de l intervalle entre trames requis (RPI) Et ensuite? Chapitre 2 Installation du module Ethernet Que contient ce chapitre? Identification des caractéristiques du module Insertion et retrait sous tension Installation du module Ethernet Préparation du châssis pour l installation du module Détermination de l emplacement du module Insertion du module dans le châssis Retrait ou remplacement du module (le cas échéant) Câblage du connecteur Ethernet Connexion du module au réseau Ethernet Application de l alimentation au châssis Vérification de l alimentation et de l état du module Et ensuite? Chapitre 3 Avant de configurer votre module Que contient ce chapitre? Protocoles Ethernet Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP). 3-1 User Datagram Protocol (UDP) Ethernet/IP Protocole de gestion réseau simple (SNMP) Exigences de configuration Adresse IP Passerelles Masque de sous-réseau Pour plus d informations Et ensuite? Chapitre 4 Configuration du module Ethernet Que contient ce chapitre? Utilisation de l utilitaire BootP Rockwell Utilisation du logiciel RSLinx Utilisation d un serveur BootP Utilisation du logiciel DHCP pour configurer votre module Et ensuite? i Publication 1756-UM051B-FR-P - November 2000

16 Table de matières ii Chapitre 5 E/S natives pour rack A propos de l exemple d application Installation du matériel Création de l application exemple Ajout d un module Ethernet local à la configuration d E/S. 5-4 Ajout du module Ethernet décentralisé à la configuration d E/S Ajout des modules d E/S décentralisés à la configuration d E/S Ajout du module d entrée numérique décentralisée Ajout du module de sortie numérique décentralisé Edition des points de l automate Création du programme de logique à relais Chargement du programme dans l automate Test de l application exemple Et ensuite? E/S analogiques avec connexion directe Chapitre 6 A propos de l application exemple Installation du matériel Création de l application exemple Ajout du module d E/S analogiques décentralisé à la configuration des E/S Edition des points de l automate Modification du programme de logique à relais Chargement du programme Test de l application exemple Et ensuite? Chapitre 7 Points produits et consommés A propos de l application exemple Installation du matériel Création d une application productrice Création des points producteur Création du programme à relais producteur Chargement de l application productrice Création de l application consommatrice Création de l automate consommateur Ajout du producteur à la configuration des E/S du consommateur Ajout du module ENET/B local à la configuration des E/S Ajout du module ENET/B distant à la configuration des E/S Ajout de l automate décentralisé (producteur) dans la configuration des E/S Création des points consommateur Chargement de la configuration dans le consommateur Test de la messagerie Et ensuite? Publication 1756-UM051B-FR-P - November 2000

17 Table de matières iii Annexe A Indicateurs d état Interprétation des voyants d état A-1 Pages Web du module 1756-ENET/B Configuration du driver de communication Ethernet RSLinx Passerelle de communication ControlLogix Exemples de configurations réseau Annexe B Page Web de diagnostics B-1 Informations sur le module B-2 Configuration TCP/IP B-2 Informations de diagnostic B-3 Statistiques ENET/IP B-3 ENET/IP (CIP) STATISTICS B-4 Châssis Who B-5 Annexe C Que contient cette annexe C-1 Installation du logiciel RSLinx C-1 Configuration du driver AB_ETH C-2 Annexe D Utilisation du module 1756-ENET/B dans une passerelle ControlLogix D-1 Annexe E Ce que contient cette annexe E-1 Exemple de petit système E-2 Système étendu avec E/S FLEX E-3 Grand réseaux de commande E-4 Annexe F Détrompage électronique Spécification du détrompage électronique F-1 Index Publication 1756-UM051B-FR-P - November 2000

18 Table de matières iv Publication 1756-UM051B-FR-P - November 2000

19 . Chapitre 1 A propos du module 1756-ENET/B Que contient ce chapitre? Ce chapitre présente le module ControlLogix 1756-ENET/B, ses caractéristiques principales, ce qu il fait et la façon de l utiliser. Pour configurer votre module Ethernet et l utiliser dans un système de commande, vous devez comprendre les concepts contenus dans ce chapitre. Le tableau ci-après indique où trouver certaines informations dans ce chapitre. Pour plus d informations sur Voir page Caractéristiques du module 1-1 Ce que fait le module 1-2 Compatibilité matérielle/logicielle 1-2 Support des connexions natives pour rack et des connexions 1-2 directes Combinaison des connexions natives pour rack et des 1-3 connexions directes Utilisation du protocole de commande et d information (CIP) 1-4 Compréhension du modèle producteur/consommateur 1-4 Spécification de l intervalle entre trames requis (RPI) 1-5 Caractéristiques du module Les caractéristiques du module 1756-ENET/B sont : utilisation de messages Ethernet/IP encapsulés dans le protocole normalisé TCP/UDP/IP couche applicative commune avec ControlNet et DeviceNet interface vers les supports AUI et 10 Base-T retrait et insertion sous tension nombre de modules par châssis uniquement limité par la taille du châssis communication vers et depuis d autres modules ControlLogix dans le même châssis communications compatibles avec le logiciel RSLinx configurable par les outils RSLinx ou BootP standard programmation du réseau non nécessaire tables de routage non nécessaires 1

20 1-2 A propos du module 1756-ENET/B Compatibilité matérielle/logicielle Le module 1756-ENET/B est compatible avec les versions du firmware et révisions du logiciel ci-après. Si vous avez besoin de mises à jour du logiciel ou du firmware pour utiliser cet équipement, vous pouvez contacter Rockwell Automation : Produit Module 1756-ENET/B Automate Logix 5550 Logiciel RSLogix 5000 Logiciel RSLinx Version du firmware/ Révision du logiciel 2.01 ou ultérieure 6.10 ou ultérieure 7.0 ou ultérieure 2.2 ou ultérieure Ce que fait le module Le module 1756-ENET/B effectue deux tâches principales : 1. Contrôle des données d E/S temps réel (également appelé «messagerie implicite») en conjonction avec un automate Logix Le module Ethernet peut servir d adaptateur et interfacer les modules d E/S avec le réseau, ou de scrutateur pour l envoi et la réception de données entre l automate et le réseau. L Scrutateur E N E T Réseau EtherNet E/S E N E T E/S Adaptateur E/S E N E T E/S Adaptateur E/S E N E T E/S Adaptateur 2. Support de messagerie pour les informations de configuration et de programmation, les interfaces opérateur, etc. (également appelé «messagerie explicite»). Support des connexions natives pour rack et des connexions directes Le module 1756-ENET/B accepte à la fois les connexions natives pour rack et les connexions directes. Une connexion directe est une liaison temps réel de transfert de données entre l automate et le dispositif qui occupe l emplacement auquel les données de configuration font référence. Une connexion native pour rack est un groupement de données issues de plus d un module d /ES dans un même bloc de données envoyé par une même connexion.

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