Manuel du contrôleur de vitesse brushless Q-Brain quadcopter ESC Quattro

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1 Manuel du contrôleur de vitesse brushless Q-Brain quadcopter ESC Quattro Merci d avoir acheté notre contrôleur de vitesse électronique (ESC). Le système haute puissance pour modèles radiocommandés est très dangereux, svp lisez ce manuel avec attention car nous n avons aucun contrôle sur l utilisation correct, l installation, application ou maintenance de nos produits, aucune responsabilité ne sera assumée ou acceptée pour les dommages, pertes ou des coûts résultant de l'utilisation du produit. Toute réclamation résultant de l exploitation, de panne ou dysfonctionnement etc, sera refusé. Nous n assumons aucune responsabilité pour les blessures corporelles, les dommages matériels ou dommages indirects résultant de notre produit ou notre exécution. Dans la mesure où est légalement autorisée, l'obligation de compensation est limitée au montant de la facture du produit visé. Caractéristiques 1-4 contrôleurs de vitesse sur un circuit, seulement une paire de fil de la batterie est nécessaire. 2- Mode de commutation puissant intégré BEC (tension de sortie sur le connecteur BEC S3) 3- Multiple mesures de protections : coupure de protection voltage bas / protection contre la surchauffe / protection de perte de signal sur l accélérateur. 4- La plage d accélération de chaque ESC peut-être calibré pour s accorder avec différents systèmes de contrôleur de vol pour multi rotor / transmetteur 5- Vitesse maximum tr/minutes (avec moteur deux pôles) tr/min (6 pôles) tr/min (12 pôles). Specifications Modele Courant continu Courant instané >10s Mode BEC Sortie BEC Capacité Sortie BEC Cellules battery poids taille Lipo 2S Lipo 3S Lipo 4S lipo Nimh Lxlxh QBrain 4x20A Quadcopter esc 20Ax4 25Ax4 Switch mode 3A 5 Qbrain 4x25A Quadcopter esc 25Ax4 30Ax4 Switch mode 3A servo s 2-4s 5-12 cells 2-4s 5-12 cells 112gr 112gr 70x62x11 70x62x11

2 Eléments Programmables (les options écrites en gras sont les configurations par défaut) 1- Frein : inactif / actif 2- Type de batteries : Lipo / NiMh 3- Mode de protection voltage bas (cut off) : soft cutoff (réduit graduellement le voltage de sortie) / cutoff (coupage immédiat des sorties) 4- Seuil de protection voltage bas (Cut-Off Threshold) : Bas (Low) / Moyen (Medium) / Haut (High) a- Pour les batteries Lithium, le niveau des cellules des batteries est calculé automatiquement. Le voltage de coupure, Bas / moyen / Haut, de chaque cellule est : 2.85V/3.15v/3.3v. par exemple pour une lipo 3S, quand le seuil de coupure de voltage «Moyen» (medium) est sélectionné, le voltage de coupure sera : 3.15x3 = 9.45v b- Pour les batteries NiMh, le voltage de coupure, bas (low)/moyen (Medium)/Haut (high) est de 0% / 50% / 65% du voltage de départ ( càd le voltage initial du pack de batterie), et 0% signifie que la fonction de coupure voltage bas est désactivée. Par exemple, pour une batterie à 6 cellules NiMh, à pleine charge, le voltage est 1.44x6=8.64v, quand la coupure de voltage «moyen» (medium) est sélectionné, la coupure se fera à 8.64x50%=4.32v. Attention! afin de protéger les multi rotor onéreux, la configuration par défaut ( càd type de batterie= «NiMh» et seuil du voltage de coupure= «low») ne prend pas en charge la protection même si la batterie est trop déchargée. Si vous avez besoin d activer la fonction de protection de la batterie, merci de changer les réglages par défaut. 5- Mode démarrage : Normal / doux (soft) / super doux (super soft) : 300ms / 1.5 / 3s L accélération initiale du mode doux et super doux sont plus lent que le mode normal, cela prend 1.5 secondes pour le mode démarrage doux ou 3 secondes pour le mode de démarrage super doux depuis le début de l accélération jusqu à pleine accélération. Si l accélérateur est complètement fermé (la manette placé en position le plus bas) et remonté ensuite (la manette d accélérateur monté le plus haut) dans les 3 secondes après le premier démarrage, le redémarrage sera temporairement changé en mode normal pour éviter le risque de crash due a une trop lente réponse de l accélérateur. Cet aspect spécial est adapté pour les vols acrobatiques quand des réponses rapides sont nécessaires. 6- Avance (Timing) : Bas (Low) / Moyen (medium) / Haut (High), 3.75 /15 /26.25 ). normalement, l avance par défaut est adaptée pour la plupart de moteurs. Pour avoir une vitesse plus haute, une avance haute peut-être choisi. Commencer à utiliser votre nouvel ESC Parce que les différents transmetteurs et contrôleur de vol ont différentes plages d accélération, merci de calibrer la plage d accélération pour chaque contrôleur de vitesse avant de voler. Le concentrateur de signal d accélération (throttle signal hub) est recommandé pour calibrer les plages d accélération des 4 contrôleurs de vitesses simultanément plutôt que un par un.

3 Configuration de la plage d accélération Notes : la plage d accélération de chaque contrôleur sur le quattro peut-être configuré séparément. Quand le quattro est installé sur un multi-rotor, vous devez configurer la plage d accélération de chaque ESC par le contrôleur de vol. Allumé votre transmetteur, bouger la manette d accélérateur vers sa position haute. Connectez le pack de batterie à l ESC et attendez 2 secondes Un bip bip doit être émis, cela signifie la confirmation du point le haut de la plage des gaz Déplacer la manette des gaz à la position la plus basse, plusieurs bips doivent être émis pour indiquer le nombre de cellules dans la batterie Un long bip devrait être émis, cela signifie que le point le plus bas de la plage des gaz bas à été correctement confirmé Procédure normal de démarrage Bougez la manette des gaz sur la position la plus basse et ensuite allumez la télécommande Connectez le pack de batterie à l ESC, une tonalité spéciale comme «123» signifie que l alimentation est OK Plusieurs bips devront être émis pour prévenir de la quantité de cellules de batteries Quand l auto-test est fini, un long bip sera émis Bougez la manette des gaz vers le haut pour commencer à voler Fonction de protection 1- la protection des défaillances lors du démarrage : si un moteur n arrive pas à démarrer au bout de 2 secondes malgré l accélération, l ESC coupera la sortie de puissance. Dans ce cas, la manette des gaz devra être remise en position basse une nouvelle fois pour redémarrer le moteur. (cette situation arrive dans les cas suivants : la connexion entre l ESC et les moteurs ne sont pas relié, les hélices ou les moteurs sont bloqués, etc.) 2- protection de surchauffe : lorsque la température de l ESC est supérieur a 110 c, l ESC réduira la sortie de puissance. 3- Protection de Perte du signal d accélération : L ESC réduira la sortie de puissance si le signal de l accélération est perdu pendant 1 seconde, perdu plus de 2 secondes causera la coupure complète de la sortie de puissance. Dépannage Panne Raison possible Action Apres la mise en route, les moteur ne fonctionnent La connexion entre le pack de batterie Vérifiez la connexion, remplacer les connecteurs pas, aucun son n est émis et l ESC ne sont pas correct Apres la mise en route, les moteurs ne fonctionnent pas, mais une alerte sonore retentit : «bip bip 1sec bip bip 1 sec bip bip» Apres la mise en route, les moteurs ne fonctionnent pas, mais une alerte sonore retentit : «bip - 2sec bip 2sec bip» Le voltage d entrée est anormal, trop haute ou trop basse Le signal de l accélération est anormal Vérifiez le voltage du pack de batterie Vérifiez le récepteur/ transmetteur/ contrôleur de vol. contrôlez le câble du canal de l accélération

4 Apres la mise en route, les moteurs ne fonctionnent pas, mais une alerte sonore retentit : «bip 0.25sec bip 0.25sec bip» Apres la mise en route, les moteurs ne fonctionnent pas, mais une alerte sonore spéciale retentit : « » après 2 bip Le moteur tourne dans une direction opposée La manette des gaz n est pas en position basse (la plus basse) Le canal de l accélération est inversé, ou l ESC est en mode programmation La connexion entre l ESC et les moteurs doivent être changée Bougez la manette des gaz vers la position la plus basse Corrigez le sens du canal de l accélération Intervertissez deux des connecteurs entre l ESC et les moteurs Programmer l ESC avec le transmetteur Notes : merci d être sur que les gaz soit à zéro lorsque la manette est tout en bas, et à 100% en position la plus haute 1- Entrer en mode programmation 2- Sélectionnez le thème à programmer 3- Sélectionnez les options (valeur à programmer) 4- Sortie du mode programme 1- Entrer dans le mode programmation 2- Allumer le transmetteur, monter la manette des gaz à fond, connectez le pack de batterie à l ESC 3- Attendez 2 secondes, les moteurs emmètrerons une sonnerie spéciale «bip bip» 4- Attendez encore 5 autres secondes, une sonnerie spéciale « devrait être émis, qui signifie que l ESC est entré en mode programmation 2- Choisir un Thème à programmer : Apres être entré dans le mode programmation, vous entendrez 8 sons en boucle qui suit la séquence suivante. Si vous bougez la manette des gaz tout en bas pendant 3 secondes après une série de son, ce thème sera sélectionné. 1- «Bip» frein 1 sonnerie courte 2- «Bip Bip» Type de batterie 2 sonneries courte 3- «Bip Bip Bip» mode coupure 3 sonneries courte 4- «Bip Bip Bip Bip plage de coupure 4 sonneries courte 5- «Bip Bip Bip Bip Bip» mode de démarrage 5 sonneries courte 6- «Bip Bip Bip Bip Bip Bip» Avance 6 sonneries courte 7- «Bip Bip Bip Bip Bip Bip Bip» réglages d usine 7 sonneries courte 8- «Bip Bip Bip Bip Bip Bip Bip Bip» sortie 8 sonneries courte Note : 1 bip long «biiiiiiiip» = 5 bip court

5 3- Sélectionner une option (valeur à programmer) Vous entendrez sons en boucle. Réglez la valeur correspondant à un son en bougeant la manette des gaz vers le haut quand vous entendez un son, alors une sonnerie spéciale «1 51» sera émise, cela signifie que la valeur est réglée et sauvegardée. (gardez la manette en haut, vous retournerez en arrière à l étape 2 et vous pourrez sélectionner un autre thème ; ou bougez la manette vers le bas pendant 2 secondes vous fera sortir du mode programmation directement) Thèmes sons «bip» 1 sonnerie courte «bip bip» 2 sonneries courte «bip bip bip» 3 sonneries courte frein Off On Type de batterie Lipo NiMh Mode de coupure Coupure douce Coupure Plage de coupure Basse Moyenne Haute Mode de démarrage Normal Doux Super doux Avance Basse Moyenne Haute 4- Sortie du mode programmation Il y a deux façons de sortir du mode de programmation : 1- Dans l étape 3, après une sonnerie spéciale «1 51 5», baissez la manette des gaz tout en bas pendant 2 secondes 2- Dans l étape 2, après la tonalité «Bip Bip Bip Bip Bip Bip Bip Bip» (8 bip, thème 8), bougez la manette des gaz tout en bas pendant 3 secondes Notes : 1- Chaque contrôleur de vitesse dans le Quattro peut-être programmé séparément. 2- Merci de faire en sorte que les réglages de chaque contrôleur de vitesse dans le Quattro sont les mêmes. Accessoires : Le concentrateur de signal d accélération (Throttle Hub) Le concentrateur de signal d accélération est un accessoire standard pour ESC Quattro 1- Utilisation du Le concentrateur de signal d accélération a- Utilisez ce concentrateur pour calibrer la plage d accélération pour l ESC Quattro (Le Quattro est un équipement pour Quadcopter, habituellement, il possède 4 ESCs sur un circuit) ; b- Utilisez ce concentrateur comme un distributeur pour plusieurs contrôleur de vitesse ( de 1 a 4 ESC)

6 Pour les câbles des signaux d accélération ECS 1, ESC 2, ESC 3, ESC 4 pour le canal d accélération du transmetteur 2- Opérations avec le concentrateur a- Pour calibrer la plage d accélération pour le Quattro ESC - Branchez les câbles de signal d accélération des 4 ESC (S1 à S4) dans les ports 1 à 4 du concentrateur Attention! Dans l image précédente, la ligne de plots avec le symbole «S» est la voie pour le signal de transmission. - Branchez le fil dans le bon sens dans le canal d accélération du récepteur ou du contrôleur de vol. - Branchez la batterie à l ESC - Calibrez la plage d accélération des 4 ESC dans le Quattro simultanément. b- Pour distribuer le signal d accélération à plusieurs ESC - Généralement, dans le cas d une distribution du signal d accélération, seulement un ESC avec BEC intégré doit être activé (ou mis de côté), les BEC, sur d autres ESC peuvent être désactivés. sinon coupez le fil rouge du côté du récepteur - Branchez le fil du signal d accélération des 4 ESC dans les ports 1 à 4 du concentrateur Attention! Dans l image précédente, la ligne de plots au symbole «S» est la voie pour le signal de transmission - Branchez le fil dans le bon sens dans le canal d accélération du récepteur