Partie cours. 1- Quelques types de variables. 2- Les fonctions, variables locales, globales. Introduction langage C Application micro-contrôleur

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Cyril Larrivée
il y a 7 ans
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1 Partie cours Il s'agit juste d'une petite fraction du langage C. Il est aisé de trouver un cours exhaustif sur internet. Ces quelques lignes ne sont qu'un très court résumé du langage. Il est donc fortement conseillé de s'appuyer sur un cours de C directement en ligne si besoin. 1- Quelques types de variables 2- Les fonctions 3- Les structures conditionnelles 4- Les structures de boucles 1- Quelques types de variables Parmi les type de variables très utilisées en langage C, on trouve : char : entier codé sur 8 bits int : entier codé sur 16 bits long int : entier codé sur 32 bits Pour ces 3 types, on associe signed ou unsigned pour spécifier au compilateur que l'entier manipulé est signé (positif ou négatif en code complément à 2) ou non signé (toujours positif). 2- Les fonctions, variables locales, globales En langage C, les fonctions s'écrivent de la manière suivante : int MaFonction (int a, int b) Le type explicité devant le nom de la fonction est celui de la variable retournée par la fonction. Une fonction qui ne retourne rien (on appelle cela une procédure dans d'autres langage) renvoie un type «rien», c'est à dire void. Les paramètres a et b sont des variables de type entier, ce sont les paramètres d'entrée. Exemple de corps de fonction: Fonction_Operation.c int MaFonction (int a, int b) int c; c = a+b; return c; Variable locale Une variable locale est une variable définie, donc créée DANS la fonction. Elle n'est donc visible (utilisable) qu'à l'intérieur de la fonction. Par défaut elle a une durée de vie qui est celle de l'exécution de la fonction (une fois la fonction terminée, la variable perd son contenu). Si toutefois, on veut garder la variable d'un appel de fonction au prochain, alors il faut lui donner l'attribut static. La variable est alors affecté en RAM. Exemple : static int c; INSA Toulouse GEI 1/5

2 Un fichier peut bien sûr contenir plusieurs fonctions. On peut imaginer une variable visible par plusieurs fonctions. On parle alors de variables globales. Exemple : Fonction_Operation.c int c; // variable globale void Addition (int a, int b) c = a+b; Chacune des fonctons, lorsqu'elle est appelée, affecte la variable globale c. NB: On essaiera au maximum d'éviter l'utilisation de variable globale (portabilité des fonctions) void Multiplication (int a, int b) c = a*b; Résumons : une variable locale n'est visible que dans la fonction où elle est déclarée une variable globale est visible par toutes les fonctions appartenant au fichier de la variable. Si l'on souhaite créer une variable locale, mais qui ne disparaisse pas à la fin de la fonction, il faut rajouter l'attribut static. 3- Les structures conditionnelles La structure if then else est la structure conditionnelle classique du C ( il en existe une autre, switch case que l'on n'abordera pas ici). Si condition vrai if (Compteur = = 3 ) Indice = 0; Alors Action1 Fin Si; Si condition vrai if (Compteur = = 3 ) Alors Action1 Indice = 0; a=b+8; Fin Si; INSA Toulouse GEI 2/5

3 Si condition vrai if (Compteur = = 3 ) Alors Action1 Action 1; Sinon else Fin Si; Action 2; Les structures peuvent s'imbriquer. 4- Les structures de boucles La boucle for : Pour i de 2 à 15 Faire for (i=2; i < =15; i++) Action1 Action1; ; i = i +1 Fin Faire Dans la syntaxe for (i=2; i < =15; i++), i = 2 est l'initialisation de la indice au départ, i < =15 est la condition d'entrée dans la boucle (tant qu'elle est vrai, la boucle recommence). i++ est l'évolution du compteur. La boucle va s'exécuter = 14 fois. L'indice i est mis à jour en fin de boucle. La boucle while : Tant que condition vrai, faire While (Autorisation ==1) // Autorisation ==1 est un exemple Action1 Action1 Fin Tant que Le corps de la boucle va s'exécuter autant de fois que la condition Autorisation ==1 est vraie. La variable Autorisation peut changer de valeur dans la boucle ou hors de la boucle (accès par un autre programme, ou accès matériel). INSA Toulouse GEI 3/5

4 Partie TP Première étape : débuter en C On donne un programme en C qu'il faut analyser afin d'en comprendre le rôle. Ensuite on demande de le faire fonctionner en mode pas à pas afin de bien suivre l'évolution. Un guide est proposé dans le programme lui-même. Décompresser l'archive INFO_GSI_Debuter.zip. Lancer le projet KEIL nommé Debuter_C.uvproj. Seconde partie : Elaborer un programme en C, Algorithme Ouvrez l'archive nommée GSI_TP_Programmation. 1- Ecrire dans le main une fonction appelée Trier_Table(void), qui doit remplir le tableau Table_Triee[], à partir du tableau Table[]. Le tri se fera dans l'ordre croissant. La fonction sera appelée dans le main. 2- Reprendre le même travail, mais la fonction possèdera un argument d'entrée, Sens, de type char. Si Sens vaut '1' alors le tri sera croissant, si Sens vaut '0', le tri sera décroissant. Troisième partie : Utiliser un périphérique, l'adc On vous demande, dans cette partie, de produire un travail plus en rapport avec le fil rouge qui est la balance électronique. Il faudra notamment utiliser un périphérique interne (l'adc) et un périphérique externe l'écran LCD. 1 - Allez lire les informations données dans Service_ADC.h 2 - Elaborer un programme dans le main qui fasse une boucle sans fin dans laquelle, il faut lancer une conversion de l'adc, convertir le résultat en mv. Rappel : 3,3V = 3300mV, correspond à N=4095 (loi linéaire) Vous devrez opérer des casting pour passer provisoirement au format float. 3- Tester le pgm en simulation en pas à pas, et en observant les variables utiles. 4- Ecrire une petite fonction qui remplisse le tableau Nombre_Ascii[6], avec les codes ASCII des 4 chiffres du nombre représentant la tension. Vous pou pouvez y insérer un '.' pour écrire le résultat en V et non en mv. 5- Utiliser le LCD pour afficher le résultat. INSA Toulouse GEI 4/5

5 Quatrième partie : interruptions Dans cette partie, vous allez découvrir le concept d'interruption. Dans l'exemple qui vous est donné, vous disposez d'un module service_it.c, qui permet d'activer un timer (le Systick) et de déclencher une interruption de manière cyclique. Vous pourrez régler la période du timer. A chaque interruption, le programme principal est dérouté (interrompu) vers un programme appelé Handler. Décompressez l'archive INFO_GSI_IT.zip. 1- Lire les informations dans le fichier d'entête Service_IT.h. 2- Configurer le Systick à une période de 500ms. 3- A l'intérieur du Handler, placer le programme précédent (lecture ADC, affichage LCD). 4- Tracer un diagramme temporel qui montre le déroulement du programme principal et du handler. INSA Toulouse GEI 5/5

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