Carte de référence rapide du système d assistance à la conduite EZ-Steer 500

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1 BRANCHEMENT ATTENTION: Avant d installer le système, vous devez lire les informations de sécurité situées au verso de cette carte. Antenne Barre de guidage EZ-Guide 500 Pour l alimentation LABEL Contrôleur EZ-Steer Câble d alimentation (réf 62817) Moteur électrique Câble EZ-Steer - EZ-Guide (réf 62974) Pédale d engagement à distance Vous pouvez connecter une pédale d engagement à distance au câble d accessoires (réf ). Utilisez la pédale pour engager en mode automatique le système EZ-Steer 500 d une pression du pied. Pour de plus amples informations concernant le branchement de la pédale, référez-vous au Manuel de référence du Système d assistance à la conduite EZ-Steer 500.

2 ASSISTANT DE CALIBRAGE EZ-STEER L Assistant de calibrage EZ-Steer permet de configurer le système de compensation de roulis T2, ainsi que les paramètres d Angle par tour, d Agressivité, et de Vitesse du moteur. Lorsque le système EZ-Steer est connecté à la barre de guidage, lors de la mise en route du système, l Assistant de calibrage EZ-Steer apparaît automatiquement juste après l Assistant de démarrage rapide. Note Pour démarrer l Assistant de calibrage EZ-Steer manuellement, sélectionnez Configuration / Guidage automatique / EZ-Steer / Calibrage EZ-Steer. Avant de calibrer le véhicule, vérifiez les points suivants: Vérifiez que l huile hydraulique ait atteint la température de fonctionnement (consultez la documentation du véhicule). Vérifiez que la pression des pneus est correcte. Effectuez le calibrage initial sans outil ou avec les rampes repliées pour un pulvérisateur automoteur. Une fois le calibrage initial terminé, certains paramètres peuvent être ajustés avec un outil attelé ou avec les rampes dépliées. Choisissez un champ offrant une bonne surface de roulement et effectuez le calibrage à la vitesse de fonctionnement normale du véhicule. L Assistant de calibrage EZ-Steer a besoin d une Ligne droite AB. Si vous n en avez pas créé une avant de commencer, le système vous invite à le faire. Procédure de l Assistant de calibrage EZ-Steer 1. Saisissez les paramètres du véhicule 2. Calibrez le système de compensation de roulis T2 3. Calibrez les paramètres du système EZ-Steer 500: a. Calibrez l Angle par tour b. Calibrez l Agressivité c. Calibrez le Décalage de bande morte 4. Confirmez les paramètres de calibrage Remarque Il est quelquefois nécessaire d exécuter l Assistant de calibrage EZ-Steer plusieurs fois afin d obtenir les meilleurs résultats. Si vous devez recommencer la procédure, assurez-vous de ne pas réinitialiser l Angle par tour, l Agressivité, et le Décalage de bande morte. Ces étapes sont décrites plus en détails sur les pages suivantes.

3 ETAPE 1. Saisie des paramètres du véhicule 1. Sélectionner le type de véhicule. 2. Mesurer la distance horizontale entre les essieux avant et arrière (l empattement) et entrez cette valeur. 3. Mesurer la hauteur de l antenne au-dessus du sol et entrez cette valeur. 4. Mesurer la distance horizontale entre l essieu arrière et l antenne et entrez cette valeur. Si vous avez exécuté l Assistant de calibrage EZ-Steer une première fois, l écran Remise à zéro paramètres s affiche: Si vous souhaitez recommencer le calibrage, sélectionnez Oui. Si vous souhaitez affiner le réglage des paramètres de calibrage existants, sélectionnez Non pour les conserver.

4 ETAPE 2. Calibrage du système de compensation de roulis T2 Le système EZ-Steer est équipé de capteurs de mouvements, qui a l aide du système de compensation de terrain T2, corrigent les effets du roulis lorsque le véhicule est sur une pente latérale ou passe sur un terrain accidenté. Le contrôleur doit être calibré pour fonctionner correctement: 1. Sélectionner la direction vers laquelle les connecteurs du contrôleur EZ-Steer sont orientés. Remarque Pour que le contrôleur EZ-Steer fonctionne correctement, il doit être installé de façon rigide et parallèle à l axe principal du véhicule. Une installation sur la fenêtre arrière n est pas recommandée car les vibrations peuvent réduire la précision du système de compensation de terrain. Connecteurs orientés vers l arrière Connecteurs orientés vers l avant 2. Stopper le véhicule et marquer au sol la position de l essieu fixe du véhicule. 3. Presser le bouton o. La barre de guidage enregistre la valeur de roulis dans cette direction. Cette opération prend environ 20 secondes. Ne pas déplacer le véhicule pendant la lecture de la valeur de roulis. 4. Faites demi tour avec le véhicule et vérifier que les roues de l essieu fixe soient sur les positions marquées a l étape Presser le bouton o. La barre de guidage enregistre la valeur de roulis dans cette direction. Cette opération prend environ 20 secondes. Ne pas déplacer le véhicule pendant la lecture de la valeur de roulis. Les résultats du calibrage du système T2 s affichent. La valeur Décalage de roulis devrait être compris entrer 0 et Presser le bouton o pour accepter les paramètres.

5 ETAPE 3. Calibrage des paramètres du système EZ-Steer 500 Angle par tour La valeur Angle par tour est l angle en degrés de braquage des roues pour une rotation complète du volant. C est un premier réglage d agressivité du véhicule. Si le réglage est trop bas, le véhicule aura tendance à survirer et dépassera la ligne. 1. Aligner le véhicule à 1 m de la ligne de guidage et parallèle à celle-ci. 2. Engager le système EZ-Steer. 3. Ajuster la valeur Angle par tour afin que le véhicule se rapproche au mieux et le plus rapidement possible de la ligne de guidage. Pour Effectuer l action suivante... Tourner de façon plus agressive Tourner de façon moins agressive Réduire la valeur Angle par tour Augmenter la valeur Angle par tour Agressivité Le paramètre Agressivité permet de régler l agressivité avec laquelle le système maintient la ligne: Si le paramètre Agressivité est trop bas, le véhicule ne maintiendra pas la ligne. Si le paramètre Agressivité est trop haut, il se peut que le véhicule survire et oscille rapidement sur la ligne. Ajuster le paramètre Agressivité afin que le véhicule se maintienne aussi proche que possible de la ligne et sans commencer a osciller. Pour Tourner de façon plus agressive Tourner de façon moins agressive Effectuer l action suivante Augmenter la valeur d Agressivité Réduire la valeur d Agressivité Décalage de bande morte Ajuster le décalage de bande morte si le mécanisme de direction du véhicule a une bande morte plus importante d un cote par rapport a l autre et que de ce fait, le véhicule reste toujours du même coté de la ligne. Engager le système sur la ligne de guidage. Le véhicule est hors ligne... Effectuer l action suivante... A gauche de la ligne A droite de la ligne Augmenter le décalage de bande morte vers la droite Augmenter le décalage de bande morte vers la gauche Remarque Si vous calibrez un véhicule 4 roues motrices articulé, vous serez invité à configurer le paramètre Vitesse du moteur. Référez-vous au Manuel de référence ou à l aide intégrée de la barre de guidage. ETAPE 4. Confirmation des paramètres de calibrage 1. Vérifier les nouvelles valeurs d Angle par tour, d Agressivité, et de Décalage de bande morte. 2. Presser o pour terminer le calibrage ou presser le bouton pour ajuster ces paramètres.

6 ENGAGEMENT Pour engager le système EZ-Steer 500, il faut qu une Ligne AB soit définie, et que le véhicule se trouve dans les limites d engagement configurées dans Configuration / Auto Guidage / EZ-Steer / Options d engagement. Remarque Pour accéder à l écran Options d engagement, la barre de guidage doit être en mode Avancé. Pour engager le système EZ-Steer 500, effectuer l une des actions suivantes: Presser le bouton d engagement disponible sur l écran de guidage principal ou sur la télécommande (accessoire optionnel). Presser la pédale d engagement à distance (accessoire optionnel). DESENGAGEMENT Le système EZ-Steer 500 se désengage automatiquement lorsque: Le véhicule se trouve au dehors des limites d engagement configurées dans l écran Options d engagement Le système est en pause Les positions GPS ont été perdues Le paramètre Qualité minimum Fix est configuré pour n accepter que des positions corrigées et le système reçoit actuellement des positions de moins bonne qualité (par exemple, sans correction). Pour ajuster ce paramètres, sélectionner Configuration / Système / GPS / Paramètres GPS / Limites GPS /Qualité minimum Fix. Pour désengager le système, effectuer l une des actions suivantes: Presser le bouton d engagement disponible sur l écran de guidage principal ou sur la télécommande (accessoire optionnel). Tourner le volant pour neutraliser le moteur électrique. Presser la pédale d engagement à distance (accessoire optionnel). Lorsque le système n est pas utilisé, éloigner le moteur du volant jusqu à atteindre la goupille de sécurité. Indicateurs d état d engagement Etat d engagement Couleur du bouton d engagement Couleur de l icône du véhicule LCode couleur des LED Prêt à engager 1 voyant LED continu à chaque extrémité Engagé 2 voyants LED continus à chaque extrémité Engagement impossible Aucun voyant LED d extrémité allumé Remarque Lorsque le système désengage, les trois voyants LED situés à chaque extrémité de la barre de guidage clignotent pendant 10 secondes.

7 Code d erreur Carte de référence rapide du système ERREURS Message d erreur Cause possible Solution 01 Nombre excessif de reprises en manuel Il y a eu de trop nombreuses reprises en manuel sur une même ligne. Réduire la Sensibilité de reprise manuel depuis l écran Options d engagement. 02 Problème matériel Il y a eu un défaut matériel général. Vérifier si l un des matériels n est pas endommagé. 03 Redémarrage du contrôleur Il y a eu une baisse de tension (une perte d alimentation momentanée). Le contrôleur EZ-Steer 500 vient de redémarrer. 04 Erreur de communication Le contrôleur n a pas reçu les messages CAN de la barre de guidage EZ-Guide 500. Vérifier que les câbles d alimentation ne sont pas endommagés et que tous les connecteurs sont bien serrés. Brancher l alimentation directement à la batterie. Télécharger le journal d erreurs. Vérifier que le câble n est pas endommagé et que les connecteurs sont bien serrés. 05 Erreur contrôleur La sensibilité de reprise en manuel est trop basse. Augmenter la Sensibilité de reprise manuel depuis l écran Options d engagement. Le contrôleur est défectueux. Contactez votre revendeur local pour envisager une réparation. 07 Câble du moteur endommagé Le câble du moteur est endommagé. Contactez votre revendeur local pour envisager une réparation. 08 Défaut EEPROM Il y a eu une erreur de mémoire dans le contrôleur du système EZ-Steer Moteur non connecté Le moteur ou le câble du moteur n est pas connecté au contrôleur du système EZ-Steer Défaut inconnu Il y a eu un défaut inconnu dans le système EZ-Steer Défaut système La barre de guidage n a pas reçu des messages du contrôleur. 12 Température trop élevée La température du contrôleur a dépassé la température de fonctionnement interne maximum. Contactez votre revendeur local pour envisager une réparation. 1. Vérifier que le câble du moteur est bien connecté au moteur du système EZ-Steer Vérifier que le câble du moteur est bien connecté au contrôleur du système EZ-Steer Vérifier la qualité de toutes les connexions et que les câbles ne sont pas endommagés. Contactez votre revendeur local pour envisager une réparation. 1. Vérifier qu aucun des câbles n est endommagé. 2. Vérifier que les connecteurs sont bien serrés. 1. Déplacer le contrôleur pour ne plus qu il soit exposé au rayonnement direct du soleil. 2. Vérifier que le contrôleur est bien ventilé. 3. Activer le système d air conditionné et diriger le flux d air froid sur le contrôleur.

8 AVIS DE SECURITE LE SYSTEME D ASSISTANCE A LA CONDUITE EZ-STEER EST DESTINE UNIQUEMENT A UNE UTILISATION AGRICOLE SUR TERRAIN LIBRE AVEC DES VEHICULES AGRICOLES APPROUVES PAR LE FABRICANT POUR UNE UTILISATION AVEC LE SYSTEME EZ-STEER 500, ET NE DEVRAIT PAS ETRE UTILISE AVEC TOUT AUTRE TYPE DE VEHICULE OU POUR TOUS AUTRES FINS. Avant d utiliser le système Vérifier que la documentation du système EZ-Steer est bien celle qui est en rapport avec la barre de guidage EZ-Guide 500. Le système EZ-Steer fonctionne différemment avec la barre de guidage EZ-Guide Plus et les documentations ne sont pas interchangeables. Mettre le siège et le volant du véhicule en positions normales de fonctionnement et vérifier que le moteur EZ-Steer ne perturbe aucun levier de commande comme par exemple l accélérateur a main, les leviers de vitesses, ou les essuie-glaces. Si le moteur gène l accès a une commande, incliner le volant ou positionner le moteur à un angle différent autour du volant. Par exemple, le déplacer d un montage à 3 heures vers un montage à 12 heures pour éviter toute interférence. L opérateur doit lire et accepter les informations de sécurité chaque fois que le système est mis sous tension. Pendant l utilisation du système Faire attention aux obstacles sur la trajectoire du véhicule. Le système ne peut ni les identifier ni les éviter. Rester dans le véhicule lorsque le système EZ-Steer est engagé. Utiliser le système EZ-Steer uniquement sur terrain libre. Ne l actionner sur aucun type de route. Après l utilisation du système Mettre en position coupée l interrupteur d alimentation du système EZ-Steer 500 ou déconnecter la prise d alimentation avant de quitter le véhicule. Lorsque le système EZ-Steer 500 n est pas utilisé, faites pivoter le moteur pour l écarter du volant. Pour de plus amples informations sur l utilisation de la barre de guidage EZ Guide 500 ou sur les autres options de guidage disponibles, référez-vous aux documents suivants: Carte de Référence rapide du système de guidage EZ-Guide 500 et Manuel des premiers pas. Pour de plus amples informations concernant le système EZ-Steer 500, visitez le site web ou contactez votre revendeur local. Si vous souhaitez acheter un des accessoires suivants, contactez votre revendeur EZ Guide 500 local: une télécommande un contacteur de siège une pédale d engagement à distance des roues en mousse de rechange INFORMATIONS SUPPLEMENTAIRES * FRA* Trimble Navigation Limited. Tous droits réservés. EZ-Guide, EZ-Steer et T2 sont des marques déposées de Trimble Navigation Limited, enregistrées aux Etats-Unis et dans d autres pays. Version 2.00, Rév A. (Octobre 2007). P/N FRA