Petit exemple Le cortex M3. ASM Cortex-M3. Pascal Acco

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Alexis Robillard
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2 Plan Petit exemple 1 Le langage du coeur 2 Petit exemple 3

3 1 Le langage du coeur 2 Petit exemple 3

4 Rappel du coeur : Coeur Simproc vu en 2IMACS

5 Rappel du coeur : ALU et GPRs

6 Rappel du coeur : PC et mémoire

7 Rappel du coeur : RI et UC

8 Méthode : Méthode d assemblage

9 Méthode : Algo Petit exemple

10 Méthode : Assembleur

11 Méthode : Exécutable

12 La chaine de compilation

13 La chaine de compilation : Langage de haut niveau.c ->.s : Le langage de haut niveau [C,ADA,C++,...] est compilé en assembleur.s ->.o : L assemblage génère un objet ( adresses relatives 0) *.o et *.lib ->.bin : L édition de lien crée un exécutable (adresse absolue).bin -> ROM : Le chargeur place le programme dans la ROM via un périphérique

14 La chaine de compilation : Langage de haut niveau.c ->.s : Le langage de haut niveau [C,ADA,C++,...] est compilé en assembleur.s ->.o : L assemblage génère un objet ( adresses relatives 0) *.o et *.lib ->.bin : L édition de lien crée un exécutable (adresse absolue).bin -> ROM : Le chargeur place le programme dans la ROM via un périphérique

15 La chaine de compilation : Langage de haut niveau.c ->.s : Le langage de haut niveau [C,ADA,C++,...] est compilé en assembleur.s ->.o : L assemblage génère un objet ( adresses relatives 0) *.o et *.lib ->.bin : L édition de lien crée un exécutable (adresse absolue).bin -> ROM : Le chargeur place le programme dans la ROM via un périphérique

16 La chaine de compilation : Langage de haut niveau.c ->.s : Le langage de haut niveau [C,ADA,C++,...] est compilé en assembleur.s ->.o : L assemblage génère un objet ( adresses relatives 0) *.o et *.lib ->.bin : L édition de lien crée un exécutable (adresse absolue).bin -> ROM : Le chargeur place le programme dans la ROM via un périphérique

17 La chaine de compilation : Langage de haut niveau.c ->.s : Le langage de haut niveau [C,ADA,C++,...] est compilé en assembleur.s ->.o : L assemblage génère un objet ( adresses relatives 0) *.o et *.lib ->.bin : L édition de lien crée un exécutable (adresse absolue).bin -> ROM : Le chargeur place le programme dans la ROM via un périphérique

18 1 Le langage du coeur 2 Petit exemple 3

19 Programme simple Petit exemple void main ( void ) { i n t e l l o ; char a v o i l e [ ] = "ACDC" ; short i n t ayeme = 2 ; const f l o a t p i = ; } while ( 1 ) e l l o = e l l o + ( i n t ) ayeme + ( i n t ) p i ; partie déclarative peu séparée du corps langage proche de l algo mais loin de la machine ( bits?)

20 Equivalent assembleur AREA Variables, DATA, READWRITE e l l o SPACE 4 a v o i l e DCB A, C, D, C,0 Ayeme DCB 0,2 AREA Constantes, DATA, READONLY p i DCW 0x AREA. textdummy, CODE, READONLY, ALIGN=2 main PROC LDR R3, = e l l o LDR R2, = a v o i l e LDR R1, =Ayeme LDR R1, [ R1 ] ; v a l e u r de Ayeme en s h o r t i n t (16 b SXTB R1, R1 ; Ayemme étendue à i n t (32 b i t s ) LDR R0, = p i LDR R0, [ R0 ] ; v a l e u r de p i en f l o a t B f l o a t 2 i n t

21 L assembleur n est pas simple Les zones code et data sont nettement séparées Le code est plus long et tiens compte du coeur 8/16/32/64 bits? (taille de l ALU) ALU entière ou flottante Le code tiens compte des périphériques Y-a-t-il de la ROM et à quelle adresse? "Hello world" sur UART, SPI, USB? Le code dépend du coeur : assembleur du CM3 différent de celui du Pentium, de simproc etc.

22 L assembleur n est pas simple Les zones code et data sont nettement séparées Le code est plus long et tiens compte du coeur 8/16/32/64 bits? (taille de l ALU) ALU entière ou flottante Le code tiens compte des périphériques Y-a-t-il de la ROM et à quelle adresse? "Hello world" sur UART, SPI, USB? Le code dépend du coeur : assembleur du CM3 différent de celui du Pentium, de simproc etc.

23 L assembleur n est pas simple Les zones code et data sont nettement séparées Le code est plus long et tiens compte du coeur 8/16/32/64 bits? (taille de l ALU) ALU entière ou flottante Le code tiens compte des périphériques Y-a-t-il de la ROM et à quelle adresse? "Hello world" sur UART, SPI, USB? Le code dépend du coeur : assembleur du CM3 différent de celui du Pentium, de simproc etc.

24 L assembleur n est pas simple Les zones code et data sont nettement séparées Le code est plus long et tiens compte du coeur 8/16/32/64 bits? (taille de l ALU) ALU entière ou flottante Le code tiens compte des périphériques Y-a-t-il de la ROM et à quelle adresse? "Hello world" sur UART, SPI, USB? Le code dépend du coeur : assembleur du CM3 différent de celui du Pentium, de simproc etc.

25 L assembleur n est pas simple Les zones code et data sont nettement séparées Le code est plus long et tiens compte du coeur 8/16/32/64 bits? (taille de l ALU) ALU entière ou flottante Le code tiens compte des périphériques Y-a-t-il de la ROM et à quelle adresse? "Hello world" sur UART, SPI, USB? Le code dépend du coeur : assembleur du CM3 différent de celui du Pentium, de simproc etc.

26 1 Le langage du coeur 2 Petit exemple 3

27 Cortex M3, un coeur ARMv7 Cortex M3 : coeur de µcontrôleur 32 bits de chez ARM : Advanced Risc Machines Société basé à Cambridge qui n est pas un fondeur mais un concepteur de circuits Fabrique du brevet (61 licences pour le Cortex) Architecture RISC (reduced instruction set computer) dérivée de ARMv7 Grosse implantation dans l embarqué : 95% du marché de la téléphonie mobile

28 Coeur Cortex M3 Petit exemple

29 Petit exemple Microcontroleur STM32

30 La famille STM32 Petit exemple

31 Carte de développement MCBSTM32

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