Twido sur support avec douilles. Manuel technique et pédagogique

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1 Twido sur support avec douilles Manuel technique et pédagogique

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3 Twido sur support avec douilles Manuel technique et pédagogique AVERTISSEMENTS Tous les exemples développés dans ce manuel sont d'ordre pédagogique, et peuvent à ce titre ne pas représenter totalement la réalité. Ils ne doivent en aucun cas être utilisés, même partiellement, pour des applications industrielles, ni servir de modèle pour de telles applications. Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, de fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. L Institut Schneider Formation accueillera favorablement toute demande de réutilisation, à des fins didactiques, des graphismes ou des applications contenus dans ce manuel. Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite sans l'autorisation expresse de l Institut Schneider Formation. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 3

4 Twido sur support avec douilles 4 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

5 Sommaire général Page Présentation Présentation de l équipement Présentation de la pédagogie 11 Eléments fournis avec l équipement Matériel fourni Documentation Matériel non fourni Liste de groupage 15 Conditions d utilisation Avertissements Symboles utilisés Environnement Source d alimentation Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques 23 Mise en service Installation Raccordement Préparation à la mise en service 27 Utilisation Description Fonctionnement et utilisation Consignation 37 Travaux pratiques Travaux pratiques d initiation au Twido Travaux pratiques de synthèse 79 Travaux pratiques Didaflex Présentation du module Didaflex Travaux pratiques 163 Maintenance Entretien Dépannage Nos coordonnées 215 Dossier électrique 217 Caractéristiques techniques des constituants Automate Twido Alimentation "Phaséo" 247 Déclaration de conformité 253 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 5

7 1Présentation 1 Chapitre Présentation Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 7

9 Présentation Présentation de l équipement L ensemble "Twido sur support avec douilles", comprend un automate Twido installé sur un support avec des douilles pour les différents raccordements. Toutes les entrées/sorties TOR sont directement reliées sur douilles sécurisées. La prise de liaison au PC est directement accessible. Cet ensemble est prévu pour être raccordé avec une grande facilité et en toute sécurité à des parties opératives ou sur des équipements. Une sérigraphie près de chaque douille représente les repères des entrées/sorties. Différentes "LED" informent sur le fonctionnement ou sur l état des entrées/sorties de l automate. Un bornier de simulation raccordé en parallèle sur les entrées permet de tester un programme ou une application sans parties opérative. Une alimentation "Phaséo" 24 Vcc 3 A incorporée peut alimenter les actionneurs en tenant compte de leurs caractéristiques. Twido sur support avec douilles Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 9

10 Twido sur support avec douilles Note : TSX Micro sur support avec douilles Modicon M340 sur support avec douilles 10 Il existe également des automates didactisés sur platine en version TSX Micro, Zelio, Premium et MODICON M340. TSX Zelio sur support avec douilles TSX Premiumsur support avec douilles Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

11 Présentation Présentation de la pédagogie Objectifs pédagogiques Cet ensemble a pour objectif pédagogique l étude de la programmation et la réalisation de programme en langage Twido soft, ladder ou grafcet. Cet ensemble est composé de : 14 entrées et 10 sorties TOR (Tout Ou Rien). L équipement permet d étudier, de programmer, de mettre en œuvre et d effectuer des mises au point sur des automatismes de complexité croissante en travaillant avec ces différentes fonctions. Il permet d apprendre : les différents langages, Liste d instructions, Contacts ou Ladder, Grafcet, la programmation en combinatoire ou en séquentiel, les différents blocs fonctions (Tempos, comparateurs, opérations, registres, etc ), le travail sur mots, le travail sur les opérations arithmétiques, les tâches événementielles, la communication par l utilisation de la prise "Ter" avec différent périphériques (exemple : Terminal Magelis). L ensemble tel qu il est configuré permet d ajouter : - un afficheur numérique de diagnostic/maintenance (TWDXC- PODC), - un deuxième port de communication RS232/485 via l adaptateur (TWDNAC...), - une cartouche horodateur (TWDXCPRTC). Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 11

12 Twido sur support avec douilles Outils et méthodes Logique combinatoire Acquisition de données Comptage et temporisation Codage / transcodage Schématisation Analyse séquentielle (Grafcet) Modes de marche et d arrêt (Gemma) Sûreté sécurité Savoir faire Dialogue opérateur Composant (technologies et comportements) Programmation automate Maintenance préventive Automates programmables Ecran Alimentation Découvrir Approfondir Maîtriser Choix par filière et niveau CAP BAC PRO BAC STI BTS Automatique Informatique industrielle Génie électrique 12 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

13 2Eléments fournis avec l équipement 2 Chapitre Eléments fournis avec l équipement Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 13

15 Eléments fournis avec l équipement Matériel fourni L ensemble Twido sur support avec douilles" porte la référence MD1AE120, il se compose d un support sur lequel est monté : Un automate Twido base compacte référence TWDLCAA24DRF (14 entrées 24 Vcc et 10 sorties relais), Une cartouche mémoire 32k EEPROM. Note : Pour faciliter l utilisation de ce support, toutes ses entrées / sorties TOR et les alimentations nécessaires ont été ramenés sur douilles sécurisées. Une alimentation 24 Vcc 3 A pour les entrées et les actionneurs. Un simulateur d entrées référence TWDXSM14. Un cordon secteur équipé d une prise 2 P+T 10/16 A, pour le raccordement au réseau. Un voyant blanc. Un logiciel de programmation avec son câble. 2.2 Documentation Un manuel technique et pédagogique MD1AD111TW. 2.3 Matériel non fourni Le micro ordinateur. Les périphériques, leur câble de raccordement et leur logiciel. Les cordons pour douilles sécurisées. Tout autre élément non cité dans le paragraphe Matériel fourni. 2.4 Liste de groupage Liste des produits fournis avec l ensemble MD1AE120 : - 1 ensemble "Twido sur support avec douilles", - 1 manuel technique et pédagogique MD1AD111TW, - 1 cordon secteur, - 1 logiciel de programmation avec son câble, Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 15

17 3Conditions d utilisation 3 Chapitre Conditions d utilisation Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 17

19 Conditions d utilisation Avertissements Prendre connaissance de l ensemble de la documentation de l équipement et conserver soigneusement celle-ci. Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions figurant dans la documentation comme sur l équipement lui-même. Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des consignes de sécurité, liées à l exploitation d un système électromécanique. Le "Twido sur support avec douilles" a fait l objet d une certification ; il est conçu et réalisé en conformité avec les normes et principes de sécurité des personnes et des biens. Néanmoins, étant alimenté sous tension monophasé 230 Volts, sa manipulation exige un minimum de précautions pour s affranchir des risques d accidents liés à l utilisation de matériel sous tension. L usage du "Twido sur support avec douilles" à d autre fins que celles prévues par l Institut Schneider Formation est rigoureusement interdit. Les travaux pratiques devront se faire sous la responsabilité d un enseignant ou toute autre personne habilitée et formée aux manipulations de matériel sous tension. Le "Twido sur support avec douilles" peut-être utilisé simultanément par deux élèves maximun. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 19

20 Twido sur support avec douilles 3.2 Symboles utilisés Symbole Référence CEI Description Courant alternatif CEI Courant continu CEI Courant continu et courant alternatif Courant alternatif triphasé CEI Borne de terre CEI Borne de terre de protection CEI Borne de masse de châssis CEI Equipotentialité CEI Marche (alimentation) CEI CEI Arrêt (alimentation) Appareil entièrement protégé par isolation double et isolation renforcée Attention, risque de choc électrique CEI Attention, surface chaude! ISO Attention, risque de danger (voir la note) Attention, risque de coincement Attention, risque de pincement À la vue de l un de ces symboles sur l équipement, consulter la notice technique pour plus de précision. 20 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

21 Conditions d utilisation Environnement Les conditions d'utilisation et de stockage de l'équipement doivent respecter les règles suivantes : Température Température ambiante de fonctionnement : 0 C (32 F) < t < + 55 C (131 F) Température de stockage : - 25 C (-13 F)< t < + 70 C (158 F) Hygrométrie Utilisation : humidité relative < 50% pour t = + 40 C Stockage : humidité relative < 90% pour t = + 20 C Altitude Inférieure à 2000 m (6560 pieds) Pollution Le "Twido sur support avec douilles" est conçu pour être utilisé dans des conditions où il n existe pas de pollution, seulement une pollution sèche non conductrice. Protéger l équipement des poussières, des gaz corrosifs, des projections liquides Ventilation Pour une ventilation optimum, le module Twido comporte des orifices. Il convient par conséquent de ne pas obstruer ni recouvrir ces orifices. Veiller également à ne pas introduire d objet (notamment métallique) par ces orifices. Il y a risque de toucher des points de tension ou de créer des courts-circuits très dangereux pour les personnes ou le matériel. Ventilation Bruit : inférieur à 70 dba La directive européenne (n ) recommande de réduire le niveau équivalent de bruit à moins de 90 db(a). Le code du travail R et suivants indique les dispositions à prendre en fonction des seuils atteints : - à partir de 85 db(a) (seuil de présomption de danger) mise à disposition de protections auditives ; - à partir de 90 db(a) (risque avéré de dégradation de l audition) port de protection obligatoire et plan technique visant à réduire le bruit au niveau des machines lorsque c est techniquement possible. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 21

22 Twido sur support avec douilles Luminosité Décret et du code du travail en ce qui concerne l éclairage des lieux de travail. Locaux affectés au travail et leur dépendances Voie de circulation intérieure Escaliers et entrepôts Locaux de travail, vestiaires, sanitaires Locaux aveugles affectés à un travail permanent Valeurs minimales d éclairement 40 lux 60 lux 120 lux 200 lux Espaces extérieurs Zone de voies de circulation extérieures Espaces extérieurs où sont effectués des travaux à caractères permanents Valeurs minimales d éclairement 10 lux 40 lux Circulaire du 11 avril 1984 sur les types d activité Types d activités Mécanique moyenne, dactylographie, travaux de bureau Travail de petites pièces, bureau de dessin, mécanographie Mécanique fine, gravure, comparaison de couleurs, dessins difficiles, industrie du vêtement Mécanique de précision, électronique fine, contrôle divers Tâche très difficile dans l industrie ou les laboratoires Valeurs minimales d éclairement 200 lux 300 lux 400 lux 600 lux 800 lux 3.4 Source d alimentation La source d alimentation à laquelle l équipement est raccordé doit présenter les caractéristiques suivantes : Tension : 230V monophasé +/- 10% Fréquence : 50 Hz +/-5% Courant : Classe de protection : 10A ll Rappel : le réseau électrique doit comporter en amont de l équipement un DDR (Dispositif Différentiel Résiduel) de sensibilité à 30mA de classe AC. 22 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

23 Conditions d utilisation Caractéristiques électriques Tension d alimentation : 230V (± 10%) Fréquence : 50/60 Hz ± 5% Puissance absorbée : Courant de court-circuit conventionnel : Tension assignée de tenue aux chocs : 30 VA 3 ka 2,5 kv Classe de protection aux chocs électriques: I Catégorie d installation : II Fusible Implantation : Type : Alimentation 230 V 50 Hz Prise Europa 5x20 2A TT 3.6 Caractéristiques mécaniques Dimensions : Hauteur : Largeur : Profondeur : 150 mm 290 mm 310 mm Poids : 3 kg environ Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 23

25 4Mise en service 4 Chapitre Mise en service Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 25

27 Mise en service Installation Dès la réception du "Twido sur support avec douilles", vérifier la quantité et la référence des matériels à l aide de la liste de groupage donnant le détail du colisage. Mise en place Le "Twido sur support avec douilles" est prévu pour être utilisé, posé de façon stable sur une table de hauteur 70 à 80 cm. Les manipulations s effectuent dans la position assise. 4.2 Raccordement La mise sous tension de l équipement fait référence aux normes nationales d installation NF C Mise à la terre Un conducteur de protection est incorporé au cordon secteur muni d une fiche 2P + T 16 A. Raccordement secteur 4.3 Préparation à la mise en service La fiche d alimentation 2P+T ne peut être branchée que dans une prise munie d un conducteur de protection. L équipement est livré prêt à l emploi et ne nécessite aucun réglage préalable à son utilisation. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 27

29 5Utilisation 5 Chapitre Utilisation Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 29

31 Utilisation Description Le "Twido sur support avec douilles" comprend un support principal sur lequel prennent place les éléments suivants : Un automate Twido avec accessoires. Il s agit d un automate TWDLCAA24DRF alimentation Vca comprenant : - une capacité mémoire application : 3000 instructions. - une carte mémoire 32k EEPROM référence TWDXCPMFK32. - une prise terminal (TER). Twido - 14 entrées 24Vcc / 10 sortie relais Une alimentation "Phaséo" 24 V 4,2 A maximum (montée près du support). Un bornier de simulation, référence TWDXSM douilles sécurisées jaunes repérées : %I0.0 à %I0.13 pour le raccordement des entrées. 10 douilles sécurisées vertes repérées : %Q0.0 à %Q0.9. Carte memoire 4 douilles sécurisées vertes situées au dessus des douilles de sorties, elles sont repérées : COM 0 à COM 3 pour le raccordement des communs des sorties. 2 douilles de sécurisées bleue et rouge situées à gauche du Twido, elle sont repérées : alimentation 24 Vcc 4,2 A (+) (-). Un voyant Led blanc "SOUS TENSION". Prise TER Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 31

32 Twido sur support avec douilles Le "Twido sur support avec douilles" comporte également sur le coté en haut à gauche : Une prise type "Europa" pour le raccordement au secteur avec le cordon secteur fourni. Elle est équipée d un fusible de protection 5 x 20 2 A TT plus un fusible de rechange. 32 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

33 Utilisation Fonctionnement et utilisation Note : Il y a deux possibilité d utiliser "Twido sur support avec douilles". Sans partie opérative, en simulation de programme : 1 - Raccorder le câble reliant le PC, chargé du logiciel Twido Soft, sur la prise "mini Din" sur la face du Twido (ouvrir la trappe). 2 - Raccorder le cordon secteur au réseau 230 Vca. 3 - Le voyant blanc sous tension s allume. Les voyants (LED) du bloc de visualisation de l automate s allument. Ce bloc de visualisation informe sur l état de l automate et des entrées / sorties. L ensemble "TSX Twido sur support avec douilles" est prêt. Il est posssible d effectuer des manipulations sur l automate : création ou chargement de programmes, ainsi que leur simulation avec les interrupteurs du module de test et les voyants du bloc de visualisation se trouvant sur la face avant du TSX Twido. Bloc de visualisation Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 33

34 Twido sur support avec douilles Raccordement d une partie opérative Entrées Sorties 1 - Raccorder le câble reliant le PC chargé du logiciel Twido Soft sur la prise "mini din" sur la face du Twido. 2 - Relier les entrées de la partie opérative sur les douilles sécurisées repérées %I0.0 et %I0.13 Si les entrées sont des contacts libres de tension, il faut les raccorder entre la douille +24 Vcc de l alimentation et l entrée %I.i correspondante. S il s agit de détecteurs nécessitant une alimentation 24 Vcc, utiliser la source de l alimentation Phaséo en respectant les polarités. 34 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

35 Utilisation Relier les sorties sur les douilles sécurisées repérées %Q0.0 à %Q0.9. Les sorties étant des contacts secs, il est nécessaire de les alimenter entre la borne " + " de l alimentation " Phaséo" 24 vcc 4,2 A, le " - " est à raccorder sur le commun des actionneurs. La source d alimentation intégrée à l ensemble fourni du 24 Vcc et une intensité de 4,2 A maxi. Note : Tous les actionneurs doivent avoir les mêmes caractéristiques de tension. Si leur tension d utilisation est 24 Vcc et que leur consommation totale est inférieure à 4,2 A, utiliser l alimentation "Phaséo" intégrée à l ensemble, sinon utiliser une alimentation externe adaptée au besoin. Si la partie opérative comporte un périphérique (exemple : terminal MAGELIS), il est nécessaire de le raccorder sur la prise mini din sur le Twido. Note : Il est impossible de raccorder simultanément un PC pour programmer et un terminal. 4 - Raccorder le cordon secteur au réseau 230 Vca. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 35

36 Twido sur support avec douilles 5 - L ensemble est tension. Le voyant blanc sous tension s allume. L écran de visualisation du module Twido informent sur l état du Twido et des entrées / sorties. L ensemble "Twido sur support avec douilles" est prêt. Il est possible d effectuer des travaux sur l automate, création ou chargement de programmes existant, faire fonctionner une partie opérative ainsi que la simulation du fonctionnement d un programme avec les interrupteurs et les voyants se trouvant sur la face avant. Note : Dans le cas où une partie opérative est utilisée, mettre les interrupteurs de simulation en position " O ". 36 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

37 Utilisation Consignation La consignation sera effectué par une personne habilitée.! Réaliser la consignation de l équipement dans l ordre suivant : 1 - Déconnecter du réseau 230 V 50 hz la prise 2P+T pour séparer la source de son alimentation, le voyant blanc "SOUS TENSION" s éteint. 2 - Déconnecter l alimentation des sorties. 3 - Déconnecter tous les câbles de la partie opérative (s il y en a une de raccordée). 4 - Ranger le "Twido sur support avec douilles" dans une armoire fermée à clé. 5 - Remettre la clé du cadenas à la personne responsable de la consignation. L ensemble "Twido sur support avec douilles" est à présent consigné. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 37

39 6Travaux pratiques 6 Chapitre Travaux pratiques Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 39

41 Travaux pratiques 6 Les travaux pratiques proposés dans ce manuel sont regroupés en deux catégories : Travaux pratiques d initiation au Twido. Travaux pratiques de synthèse. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 41

42 Twido sur support avec douilles Détecteur inductif A B B A APP 1 2 JOUR NUIT Bouton poussoir appel piéton Commutateur de position Position JOUR / NUIT 42 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

43 Travaux pratiques 6 Configuration des entrées/sorties du Twido sur platine avec douilles sécurisées Douilles de raccordement des entrées Entrée 24Vcc sur douilles Simulateur d entrée Alimentation 24 Vcc Visualisation des entrées Visualisation dynamique des entrées Prise "TER" pour câble PC Visualisation dynamique des sorties Douilles de raccordement des sorties Commun sortie %Q0.8 Commun sortie %Q0.9 Commun sortie %Q0.0 à %Q0.3 Sortie relais sur douilles %Q0.0 à %Q0.9 Commun sortie %Q0.4 à %Q0.7 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 43

44 Twido sur support avec douilles Adresses des entrées et sorties du Twido %I0.4 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q1.0 %Q1.1 %Q0.6 %Q0.7 %I0.7 / %I0.8 %I0.5 / %I0.0 %I0.3 %I Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

45 Travaux pratiques 6 Repérage et adressage des entrées / sorties du module Mnémonique Commentaire Adresse Twido N fiche sub D Entrées Sorties RS Run / Stop %I APP Bp Appel Pieton %I COM2 Commutateur Position 2 %I (Voie B Prioritaire) DETBAS Détecteur Bas Voie A %I DETHAU Détecteur Haut Voie A %I COM1 Commutateur Position 1 %I COMJR Commutateur Position Jour %I COMNT Commutateur Position Nuit %I Connecteur 37 points RGEA Feu Rouge Voie A %Q OREA Feu Orange Voie A %Q VRTA Feu Vert Voie A %Q RGEB Feu Rouge Voie B %Q OREB Feu Orange Voie B %Q VRTB Feu Vert Voie B %Q RA Feu Rouge Piéton Voie A %Q VA Feu Vert Piéton Voie A %Q RB Feu Rouge Piéton Voie B %Q VB Feu Vert Piéton Voie B %Q Connecteur 25 points Module unité centrale Module unité d extension Référence des pièces de rechange Quantité Référence Désignation 2 XSBC Détecteur de proximité inductif 1 XB5 BA 21 Bouton poussoir affleurant 2 XB5 BD 25 Bouton tournant à manette 2 XLV A 133 Voyant à DEL Ø 5 mm vert (24V=) 2 XLV A 134 Voyant à DEL Ø 5 mm rouge (24V=) 2 XLV A 233 Voyant à DEL Ø 8 mm vert (24V=) 2 XLV A 234 Voyant à DEL Ø 8 mm rouge (24V=) 2 XLV A 235 Voyant à DEL Ø 8 mm orange (24V=) Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 45

47 Travaux pratiques Travaux pratiques d initiation au Twido Simulation de la signalisation d un passage pour piéton voie A. Simulation de la détection d un véhicule à l entrée d un parking. Etude du fonctionnement de la voie A le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B la nuit. Etude du fonctionnement des voies A et B en mode manuel. Etude de la gestion des places d un parking. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 47

48 Twido sur support avec douilles Travaux pratiques d initiation au Twido - Signalisation d un passage pour piéton voie A APP RA VA 1 2 Commutateur de position Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Bouton poussoir d appel piéton AAP %I 0.1 Commutateur position 2 COM2 %I 0.0 Feu rouge piéton voie A RA %Q 0.6 Feu vert piéton voie A VA %Q 0.7 Chronogramme Etat logiques Commutateur en position II 1 0 Temps (S) Appel piéton 1 0 Temps (S) Feu rouge en voie A 1 0 Temps (S) Feu vert en voie A 1 0 Temps (S) 48 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

49 Travaux pratiques 6 Manipulation 1 - Signalisation d un passage pour piéton voie A (De la logique câblée à la logique programmée) Introduction Objectifs de la manipulation 1 - Analyse d un chronogramme et transformation en schéma à "contacts". 2 - Transcription d un schéma à "contact" en langage booléen "LIST". Connaissances nécessaire Représentation d un schéma à contact Savoir transcrire un schéma à contact en une suite d instructions Les bobines bistables (SET) et (RESET). Manipulation Enoncé Le commutateur de position est en position 2 (COM2) : alors le feu rouge (RA), de la voie a piéton est allumé. L action sur le bouton-poussoir d appel piéton (APP) provoque : - l extinction du feu rouge (RA), - l allumage du feu vert (VA). La mise en position 1 du commutateur provoque : - l extinction du feu vert (VA), - l allumage du feu rouge (RA). L objectif est de réaliser la programmation des actionneurs (feu rouge RA, feu vert VA) correspondants aux feux de passage pour piétons de la voie A. Travail demandé 1 - Réaliser le schéma à contacts équivalent au chronogramme cicontre, en proposant deux solutions. 2 - Ecrire les deux programmes correspondants en utilisant le langage Twido Soft. 3 - Tester le fonctionnement. 4 - Que se passe-t-il si le bouton poussoir (APP) est actionné lorsque le commutateur de position n est pas en position II? Constater et analysez. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 49

50 Twido sur support avec douilles Corrigé de la manipulation 1 Programmation Voir les listing des programmes ci-après. Commentaires Lorsqu on actionne (APP), et quand le commutateur de position n est pas en position II, la sortie (VA) est désactivée. Le fonctionnement du schéma correspond à une mémoire à Arrêt Prioritaire. En utilisant le langage booléen (LIST), l ordre d écriture des instructions (SET) et (RESET) est important car il conditionne la priorité. Le résultat de la dernière instruction exécutée est recopié sur les sorties. Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des programmes associés Ladder <<< RESEAU 0 >>> EX 2- SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A FEU VERT PREMIERE SOLUTION SOLUTION TWIDO COM2 APP VA %I %I0.0. %Q0.0.7 ( ) VA %Q <<< RESEAU >>> FEU ROUGE PIETON VA RA %Q0.0.7 %Q0.0.6 /( ) 50 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

51 Travaux pratiques 6 Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite) Ladder <<< RESEAU 0 >>> EX 2-B SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A DEUXIEME SOLUTION SOLUTION TWIDO APP VA %I0.0. %Q0.0.7 (S) <<< RESEAU >>> COM2 VA %I %Q0.0.7 (R) <<< RESEAU 2 >>> SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A DEUXIEME SOLUTION VA RA %Q0.0.7 %Q0.0.6 (/) Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 51

52 Twido sur support avec douilles Travaux pratiques d initiation au Twido - Détection de la présence d un véhicule à l entrée d un parking RA VA JOUR NUIT Commutateur JOUR / NUIT Détecteur haut voie A Détecteur bas voie A Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "jour" COMJR %I 0.7 Détecteur bas voie A DETBAS %I 0.3 Détecteur haut voie A DETHAU %I 0.4 Feu rouge piéton voie A RA %Q 0.6 Feu vert piéton voie A VA %Q 0.7 Grafcet fonctionnel 1 Mise en service par COMJR 2 Le feu est rouge Détection d'un véhicule à l'entrée DETBAS 3 Le feu est vert Passage franchi par le véhicule DETHAU 52 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

53 Travaux pratiques 6 Manipulation 2 - Détection de la présence d un véhicule à l entrée d un parking (Le grafcet) Introduction Objectif de la manipulation Transcription d un GRAFCET en une suite d instructions du logiciel Twido Soft Utilisation des traitements : SEQUENTIELS et POSTERIEUR. Connaissances nécessaires Programmation GRAFCET Le fonctionnement de la barrière n est pas à simuler. Les bobines bistables (SET) et (RESET). Manipulation Enoncé Le commutateur en position jour (COMJR) autorise le fonctionnement de l automatisme : le feu rouge (RA) est allumé ; la barrière est fermée. lorsque le détecteur bas de voie A (DETBAS), détecte un véhicule : - le feu rouge (RA) s éteint, - le feu vert (VA) s allume, - la barrière se lève. Lorsque le détecteur haut de la voie A détecte le franchissement : - le feu vert (VA) s éteint, - le feu rouge (RA) s allume. - la barrière se ferme. L objectif est de réaliser la simulation de l entrée d un parking et l écriture en langage "LIST" d un GRAFCET. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 53

54 Twido sur support avec douilles Travail demandé 1 - Etudier le fonctionnement. 2 - Remplacer la description littérale des réceptivités et des actions par leur écriture symbolique (adresse Automate Twido). 3 - Programmer cet automatisme en langage Twido Soft. 4 - Vérifier le bon fonctionnement du programme. Remarques : Le fonctionnement de la barrière n est pas simulé. L application d une pièce métallique sur les capteurs inductifs du module ; (DETBAS) ou (DETHAU) permet de simuler la présence du véhicule. 54 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

55 Travaux pratiques 6 Corrigé de la manipulation 2 Programmation Voir les listing des programmes ci-après. Ce qu il faut retenir Le traitement SEQUENTIEL est réservé à l écriture du GRAFCET ainsi que les réceptivités associées aux transitions. Les actions sont écrites dans le traitement POSTERIEUR, elles utilisent les bits (X) associés aux étapes. Manipulation 2 - listing du programme Ladder <<< RESEAU 0 >>> =*= EX 2-2 DETECTION PRESENCE VEHICULE A L'ENTREE DU PARKING DEBUT SEQUENTIEL SOLUTION TWIDO COMJR %I (#) <<< RESEAU >>> -* DETBAS %I (#) <<< RESEAU 2 >>> -* DETHAU %I0.0.4 (#) <<< RESEAU 3 >>> =*= POST DEBUT POSTERIEUR RA %X2 %Q0.0.6 ( ) <<< RESEAU 4 >>> VA %X3 %Q0.0.7 ( ) Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 55

56 Twido sur support avec douilles Travaux pratiques d initiation au Twido - Etude de la voie A en fonctionnement "jour" Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Ti TB PRESET Commutateur position "jour" COMJR % I 0.7 T0 1s 5 Feu rouge voie A RGEA % Q 0.0 T1 100ms 10 Feu orange voie A OREA % Q 0.1 T2 1s 8 Feu vert voie A VRTA % Q 0.2 Chronogramme Voie A Feu vert (VRTA) Feu orange (OREA) Feu rouge (RGEA) Temps (S) Jour (COMJR) Nuit (COMNT) Temps (S) 56 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

57 Travaux pratiques 6 Manipulation 3 - Etude de la voie A en fonctionnement "jour" (La temporisation) Introduction Objectif de la manipulation Etude de la fonction TEMPORISATION. Analyse d un problème séquentiel par le GRAFCET. Connaissances nécessaire Le GRAFCET. Manipulation Enoncé L ensemble est à l arrêt. La mise en position "JOUR" du commutateur (COMJR) provoque : - l allumage du feu vert de la voie A, - 5 s. après : l extinction du feu vert, puis l allumage du feu orange, - 1 s. après : l extinction du feu orange, puis l allumage du feu rouge, - 8 s. après : l extinction du feu rouge. Si (COMJR) est toujours en position JOUR, le cycle recommence. SI (COMJR) n est pas en position JOUR, soit en position "NUIT", l ensemble passe à l arrêt. L objectif est de réaliser le GRAFCET de l installation et la programmation de ce GRAFCET et des TEMPORISATIONS. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 57

58 Twido sur support avec douilles Travail demandé 1 - Dessiner le GRAFCET fonctionnel de l installation. 2 - En déduire le GRAFCET opérationnel. 3 - Transcriver ce GRAFCET en langage du Twido. 4 - Utiliser les temporisateurs. 5 - Configurer les temporisateurs avant la mise en service. 6 - Mode CONFIGURATION : N Tempo / Base de Temps (TB) / Présélection / Possibilité de réglage / Type IN. 7 - Programmer et tester le fonctionnement. 8 - En utilisant la visualisation dynamique, contrôler l évolution de la valeur courante (Ti,V) des Temporisateurs : T0,V - T1,V - T2,V. 9 - Essayer de modifier dans ce mode la valeur de présélection de T0 ainsi que sa base de temps (TB) : que se passe t-il? 58 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

59 Travaux pratiques 6 Corrigé de la manipulation 3 Programmation Les grafcets fonctionnel et opérationnel sont les suivants : Grafcet fonctionnel Grafcet opérationnel 1 1 Action sur commutateur jour % I VERT A TEMPO T1 2 % Q 0.2 T0 Fin de tempo 5 s % Tm 0.q 3 ORANGE A TEMPO T2 3 % Q 0.1 T1 Fin de tempo 1 S % Tm 1.q 4 ROUGE A TEMPO T3 4 % Q 0.0 T2 Fin de tempo 8 S % Tm 2.q Voir les listings des programmes ci-après. Commentaires La valeur courante d un temporisateur évolue d une unité toutes les bases de temps. On peut modifier la base de temps (TB), si l automate est en STOP. En revanche la valeur de présélection des temporisateurs est modifiable en RUN si en CONFIGURATION, le mode réglage des temporisateurs est laissé en mention "Oui". Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 59

60 Twido sur support avec douilles Manipulation 3 - listing du programme 60 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

61 Travaux pratiques 6 Ladder <<< RESEAU 0 >>> =*= EX 2-3 LA TEMPORISATION DEBUT SEQUENTIEL SOLUTION TWIDO COMJR %I (#) <<< RESEAU >>> -* %TM0.Q 3 (#) <<< RESEAU 2 >>> -* %TM.Q 4 (#) <<< RESEAU 3 >>> -* %TM2.Q (#) <<< RESEAU 4 >>> =*= POST DEBUT DE POSTERIEUR ACTION TEMPO T0 PAR ETAPE %TM0 %X2 IN Q TYPE TON TB sec ADJ Y %TM0.P <<< RESEAU 5 >>> ACTION TEMPO T PAR ETAPE X %TM %X3 IN Q TYPE TON TB 00 ms ADJ Y %TM.P 0 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 61

62 Twido sur support avec douilles <<< RESEAU 6 >>> ACTION TEMPO T2 PAR ETAPE X %TM2 %X4 IN Q TYPE TON TB sec ADJ Y %TM2.P <<< RESEAU 7 >>> FEU VERT VOIE A VRTA %X2 %Q0.0.2 ( ) <<< RESEAU 8 >>> FEU ORANGE VOIE A OREA %X3 %Q0.0. ( ) <<< RESEAU 9 >>> FEU ROUGE VOIE A RGEA %X4 %Q0.0.0 ( ) 62 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

63 Travaux pratiques 6 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 63

64 Twido sur support avec douilles Travaux pratiques d initiation au Twido - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit" Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "nuit" COMNT %I 0.8 Feu orange voie A OREA %Q 0.1 Feu orange voie B OREB %Q 0.4 Feu vert piéton voie A VA %Q 0.7 Feu vert piéton voie B VB %Q 1.1 Chronogramme Feux voies A et B Feu orange A B Temps (S) Feux piéton A et B Feu vert A B Temps (S) Commutateur Nuit Jour Temps (S) 64 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

65 Travaux pratiques 6 Manipulation 4 - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit" (Bascule astable) Introduction Objectif de la manipulation Utilisation des bits systèmes base de temps. Connaissances nécessaires Les bits bascules astables La fonction de temporisation : Temporisateur & Monostable. Manipulation Enoncé L ensemble est à l arrêt. Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT provoque le cycle de fonctionnement décrit ci-dessous. Si le commutateur JOUR / NUIT passe sur la position JOUR, le cycle s arrête. L objectif est de réaliser Le clignotement des feux pendant la nuit. Travail demandé 1 - Développer un schéma à "contact" correspondant au chronogramme ci-contre. 2 - Utiliser le bit système (type astable) de la base de temps d une seconde. 3 - Si l on désire un clignotement avec une base de temps de 1,4 seconde, quelle solution proposeriez-vous? Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 65

66 Twido sur support avec douilles Corrigé de la manipulation 4 Programmation Voir les listings des programmes ci-après. Commentaires Lorsque l on désire une base de temps spécifique, il faut la créer en utilisant des temporisateurs ou des monostables. Lorsque la signalisation demande un clignotement simple et fixe (par exemple un fin de cycle, ou un défaut général...), l utilisation des bits systèmes base de temps assurent l emploi. Ce qu il faut retenir L emploi des bits systèmes base de temps sont "illimités", par rapport aux temporisateurs et monostables. Ils sont à utiliser uniquement en zone TEST et non en zone ACTION. Manipulation 4 - listings des schémas à contacts et des programmes associés RAPPEL %S6 TB = 1 s TEMPS (S) 66 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

67 Travaux pratiques 6 Manipulation 4 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite) Ladder <<< RESEAU 0 >>> EX 2-4 FONCTIONNEMENT "NUIT" VOIE A & B CLIGNOTEMENT FEU DE CROISEMENT A / B SOLUTION TWIDO COMNT OREA %I0.0.8 %S6 %Q0.0. ( ) OREB %Q0.0.4 ( ) <<< RESEAU >>> VOIE B COMNT VA %I0.0.8 %S6 %Q0.0.7 /( ) VB %Q0.. ( ) Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 67

68 Twido sur support avec douilles Travaux pratiques d initiation au Twido - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel" Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "nuit" COMNT %I 0.8 Bouton appel piéton APP %I 0.1 Feu rouge voie A RGEA %Q 0.0 Feu orange voie A OREA %Q 0.1 Feu vert voie A VRTA %Q 0.2 Chronogramme Feu rouge Temps (S) Feu orange Temps (S) Feu vert Temps (S) Commutateur : Nuit Jour Temps (S) Appel piéton Pas Pas Pas Pas Temps (S) Le cycle recommence 68 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

69 Travaux pratiques 6 Manipulation 5 - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel" (Le pas à pas) Introduction Objectif de la manipulation Initiation d un programme PAS à PAS. Utilisation d une instruction de FRONT. Utilisation de bits INTERNES. Connaissances nécessaires Principe de fonctionnement d un PAS à PAS. Notions de fronts. Manipulation Enoncé Le commutateur JOUR / NUIT est en position JOUR, l ensemble est à l arrêt. Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT, provoque : - l allumage du feu vert de la voie A (VRTA). Une première action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque : - l extinction du feu vert de la voie A (VRTA), - l allumage du feu orange de la voie A (OREA). Une deuxième action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque : - l extinction du feu orange de la voie A (OREA), - l allumage du feu rouge de la voie A (RGEA). Une troisième action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque : - l extinction du feu rouge de la voie A (RGEA), - l allumage du feu vert de la voie A (VRTA). Etc..., et le cycle recommence. Si le commutateur JOUR / NUIT passait sur la position JOUR, il provoquerait l extinction de tous les feux. L objectif est de réaliser l allumage des feux durant la nuit en utilisant le pas à pas. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 69

70 Twido sur support avec douilles Travail demandé 1 - Développer le schéma à "contacts" de l installation. 2 - Déterminer le programme du PAS à PAS. 3 - Ecrire le programme et vérifier le fonctionnement. 4 - Visualiser le PAS à PAS Visualiser l état des sorties du Twido, par le logiciel Twido Soft (MENU / Mode AUTOMATE, puis CONTRÔLER L AUTOMATE) 6 - Citer un exemple d application mettant en oeuvre un PAS à PAS. 7 - Quel est l usage des bits internes? 70 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

71 Travaux pratiques 6 Corrigé de la manipulation 5 Programmation Voir les listings des programmes ci-après. Commentaires Les instructions de test permettent de détecter les fronts montants ou descendants sur les entrées automates. Un front est détecté lorsque l état d une entrée a changé entre le cycle N-1 et le cycle en cours. Il reste cependant détecté durant le cycle en cours. LD % I 0.0 LD R % I Temps (S) un cycle automate Exemple d application en PAS à PAS Combinateur de machine à laver : le PAS à PAS permet la commande temporelle d actions séquentielles. Ce qu il faut retenir Un seul PAS peut être actif à un instant donné. On peut incrémenter ou décrémenter un PAS sur front montant. On peut également pré-positionner un PAS à PAS sur un N de PAS quelconque. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 71

72 Twido sur support avec douilles Manipulation 5 - listings des schémas à contacts et des programmes associés <<< RESEAU 0 >>> EX 2-5 COMMANDE DU PAS PAS (FONCTIONNEMENT MANUEL VOIE A) UTILISATION D'UN PAS PAS SOLUTION EN TWIDO COMNT %SC0 %I0.0.8 / R APP COMNT %I0.0. %I0.0.8 P CU CD <<< RESEAU >>> LES ACTIONS DU PAS PAS FEU VERT VOIE A VRTA %SC0. %Q0.0.2 ( ) <<< RESEAU 2 >>> FEU ORANGE VOIE A OREA %SC0.2 %Q0.0. ( ) <<< RESEAU 3 >>> FEU ROUGE VOIE A RGEA %SC0.3 %Q0.0.0 ( ) <<< RESEAU 4 >>> REPRISE DU CYCLE %SC0.4 %SC0. ( ) 72 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

73 Travaux pratiques 6 Manipulation 5 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite) Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 73

74 Twido sur support avec douilles Travaux pratiques d initiation au Twido - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" PARKING 14 PLACES RA VA JOUR NUIT Commutateur JOUR / NUIT Détecteur d'entrée RAZ COMPTEUR Détecteur de sortie Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "jour" COMJR %I 0.7 Bouton appel piéton APP %I 0.1 Détecteur bas voie A DETBAS %I 0.3 Détecteur haut voie A DETHAU %I 0.4 Feu rouge piéton voie A RA %Q 0.6 Feu vert piéton voie A VA %Q Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

75 Travaux pratiques 6 Manipulation 6 - Gestion des places d un parking (Le comptage) Introduction Objectif de la manipulation Mise en oeuvre d un comptage. Connaissances nécessaires Programmer un compteur. Connaître les bits systèmes, les bits internes. Connaître les instructions de comparaisons. Manipulation Enoncé Le commutateur en position JOUR autorise le fonctionnement de l automatisme. Lorsque le parking contient des places disponibles (un maximum de 14 places) le feu vert (voie : A piéton) est allumé. Lorsque le parking est plein, le feu rouge (voie : A piéton) est allumé. Le comptage des véhicules s effectue par le détecteur d entrée (DETBAS). Le décomptage des véhicules s effectue par le détecteur de sortie (DETHAU). Si le commutateur passe en position NUIT, le feu rouge clignote ; de plus une action sur le bouton poussoir APP réinitialisera le comptage. L objectif est de réaliser une installation en utilisant la fonction de COMPTAGE / DECOMPTAGE. Travail demandé 1 - Dessiner le GRAFCET de l application. 2 - Dessiner le schéma à contact et en déduire le programme correspondant au LogicielTwido Soft 3 - Programmer et tester votre application. 4 - Doit-on configurer le compteur (mode LOGICIEL)? Pourquoi? 5 - Comment peut-on remettre à zéro la valeur courante du compteur si le bouton poussoir (APP) ne fonctionne plus? Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 75

76 Twido sur support avec douilles Corrigé de la manipulation 6 programmation Le grafcet opérationnel est le suivant : Grafcet opérationnel APP 1 ROUGE CLIGNOTANT RAZ COMPTEUR JOUR DETBAS DETHAU 2 FEU VERT +1 COMPT. -1 COMPT. COMPTEUR PLEIN ET JOUR DETHAU 3 FEU ROUGE FIXE -1 COMPT. JOUR ET PARKING NON PLEIN /JOUR /JOUR Voir les listings des programmes ci-après. Commentaires Lorsque la valeur de présélection %Ci.P n est pas configurée, le COMPTAGE / DECOMPTAGE peut être aléatoire. Il est alors nécessaire de la configurer. Notamment sur des incidences des reprises secteurs (REPRISE A FROID), on est certain de démarrer sur les valeurs de présélection, définies en mode CONFIGURATION. Pour remettre le compteur / décompteur à zéro on peut utiliser la fonction INITIALISATION, avec toutefois des précautions, ou forcer tout simplement la variable qui permet de faire la remise à zéro (RESET) du compteur / décompteur. 76 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

77 Travaux pratiques 6 Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des programmes associés Ladder <<< RESEAU 0 >>> EX 6 LE COMPTAGE / DECOMPTAGE GESTION DES PLACES DE PARKING EXEMPLE POUR 5 PLACES MAXI %C0.P = 5 SOLUTION TWIDO APP COMJR %C0 %I0.0. %I0.0.7 / R E S D ADJ Y DETBAS %C0.P 4 %I0.0.3 CU F DETHAU %I0.0.4 CD <<< RESEAU >>> COMMANDE FEU ROUGE MODE FIXE OU CLIGNOTANT COMJR RA %S6 %I0.0.7 %Q0.0.6 /( ) Compare %C0.V >= %C0.P COMJR %I <<< RESEAU 2 >>> Compare %C0.V < %C0.P COMJR VA %I0.0.7 %Q0.0.7 ( ) Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 77

78 Twido sur support avec douilles Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite) 78 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

79 Travaux pratiques Travaux pratiques de synthèse Etude du fonctionnement des voies A et B le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B et des voies piétonnes le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B, la voie B étant prioritaire. Etude de la gestion de trafic : synthèse globale du fonctionnement.. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 79

80 Twido sur support avec douilles Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" Chronogramme Jour Nuit Feu vert Voie B Feu orange Feu rouge Feu vert Voie A Feu orange Feu rouge ΔT = 1 cycle Temps (S) Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "jour" COMJR %I 0.7 Feu rouge voie A RGEA %Q 0.0 Feu orange voie A OREA %Q 0.1 Feu vert voie A VRTA %Q 0.2 Feu rouge voie B RGEB %Q 0.3 Feu orange voie B OREB %Q 0.4 Feu vert voie B VRTB %Q Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

81 Travaux pratiques 6 Manipulation 1 - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" Introduction Objectif de la manipulation Décrire l évolution des événements par le GRAFCET (Méthode déductive). Connaissances nécessaires Programmation des séquences de GRAFCET. Connaître le principe des traitements numériques : travail sur mots. Manipulation Énoncé L objectif est de réaliser : l étude du fonctionnement JOUR des voies A et B, par le GRAF- CET, la programmation des temporisateurs. Travail demandé 1 - À partir du chronogramme ci-contre, déterminer le GRAFCET fonctionnel ainsi que le GRAFCET opérationnel. 2 - Programmer ce dernier. 3 - Configurer les temporisateurs. 4 - Tester le fonctionnement des voies A & B. 5 - Combien de temporisateurs utilisez-vous? 6 - Est-il possible de diminuer ce nombre? Pourquoi? Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 81

82 Twido sur support avec douilles Corrigé de la manipulation 1 Programmation Les GRAFCET fonctionnel et opérationnel sont les suivants : Grafcet d'analyse Grafcet opérationnel Position jour VRT B RGE A TEMPO. 0 2 %I 0.7 %Q 0.5 %Q 0.0 TEMPO. 0 Fin de tempo T0 : 5 s T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q) 3 ORE B RGE A TEMPO. 1 3 %Q 0.4 %Q 0.0 TEMPO. 1 Fin de tempo T1 : 1 s T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q) 4 RGE B RGE A TEMPO. 2 4 %Q 0.3 %Q 0.0 TEMPO. 2 Fin de tempo T2 : 1 s T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q) 5 RGB B VRT A TEMPO. 0 5 %Q 0.3 %Q 0.2 TEMPO. 0 Fin de tempo T0 : 5 s T0 / 5 / 5 s (% Tm0.q) 6 RGE B ORE A TEMPO. 1 6 %Q 0.3 %Q 0.1 TEMPO. 1 Fin de tempo T1 : 1 s T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q) 7 RGE B RGE A TEMPO. 2 7 %Q 0.3 %Q 0.0 TEMPO. 2 Fin de tempo T2 : 1 s Position non jour T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q) NOT %I 0.7 Voir les listings des programmes ci-après. 82 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

83 Travaux pratiques 6 Commentaires Dans l absolu le nombre maximum de temporisateur est de 6, un pour chaque étape. Dans notre cas, il a été possible de diminuer le nombre de temporisateurs. Il apparaît que les feux verts fonctionnent pendant 5 secondes à des instants différents. Il en est de même pour les feux oranges et rouges. Nous avons donc : - La même temporisation pour les étapes 2 et 5 : T 0. - La même temporisation pour les étapes 3 et 6 : T 1. - La même temporisation pour les étapes 4 et 7 : T 2. Ce qu il faut retenir Un temporisateur peut être utilisé plusieurs fois dans un programme à des instants différents. Il faut toutefois s assurer que la condition logique d activation passe à "0 logique" entre deux utilisations. Pour cette application, on peut utiliser un seul temporisateur. Dans ce cas, il faut utiliser des instructions sur Mots. À chaque étape correspondant à un temps de temporisation, on chargera alors une valeur immédiate dans la variable "mot de présélection" (%TMi.P), mot objet qui peut être lu et écrit par programme. Rappel sur la programmation des sorties automates : Seule la dernière instruction scrutée pour une même action est prise en compte lors de la mise à jour des sorties. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 83

84 Twido sur support avec douilles Manipulation 1 - listings des programmes 84 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

85 Travaux pratiques 6 Manipulation 1 - listings des programmes (suite) Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 85

86 Twido sur support avec douilles <<< RESEAU 0 >>> =*= EX 3- ETUDE DES VOIES A & B FONCTIONNEMENT DE JOUR AVEC VOIES PIETONS DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE SOLUTION TWIDO COMJR %I (#) <<< RESEAU >>> -* %TM0.Q 3 (#) <<< RESEAU 2 >>> -* %TM.Q 4 (#) <<< RESEAU 3 >>> -* %TM2.Q 5 (#) <<< RESEAU 4 >>> -* %TM0.Q 6 (#) <<< RESEAU 5 >>> -* %TM.Q 7 (#) <<< RESEAU 6 >>> -* COMJR %I0.0.7 /(#) <<< RESEAU 7 >>> %TM2.Q 2 (#) <<< RESEAU 8 >>> =*= POST DEBUT DE ZONE POSTERIEURE TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B %TM0 %X2 IN Q %X5 TYPE TON TB sec ADJ Y %TM0.P 5 86 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

87 Travaux pratiques <<< RESEAU 9 >>> TEMPO T : GESTION FEUX ORANGES VOIES A & B %TM %X3 IN Q %X6 TYPE TON TB 00 ms ADJ Y %TM.P <<< RESEAU 0 >>> TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B %TM2 %X4 IN Q %X7 TYPE TON TB 00 ms ADJ Y %TM2.P <<< RESEAU >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES A RGEA %X2 %Q0.0.0 ( ) %X3 %X4 %X <<< RESEAU 2 >>> COMMANDE FEU ORANGE VOIE A OREA %X6 %Q0.0. ( ) <<< RESEAU 3 >>> COMMANDE FEU VERT VOIE A VRTA %X5 %Q0.0.2 ( ) Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 87

88 Twido sur support avec douilles <<< RESEAU 4 >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES B RGEB %X4 %Q0.0.3 ( ) %X5 %X6 %X <<< RESEAU 5 >>> COMMANDE FEU ORANGE VOIE B OREB %X3 %Q0.0.4 ( ) <<< RESEAU 6 >>> COMMANDE FEU VERT VOIE B VRTB %X2 %Q0.0.5 ( ) 88 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

89 Travaux pratiques 6 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 89

90 Twido sur support avec douilles Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" avec voies piétonnes Chronogramme Jour Nuit ΔT = 1 cycle Temps (S) Feu vert Voie B Automobile Feu orange Feu rouge Piéton Feu rouge Feu vert Feu vert Voie A Automobile Feu orange Feu rouge Piéton Feu rouge Feu vert Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "jour" COMJR %I 0.7 Feu rouge voie A RGEA %Q 0.0 Feu orange voie A OREA %Q 0.1 Feu vert voie A VRTA %Q 0.2 Feu rouge voie B RGEB %Q 0.3 Feu orange voie B OREB %Q 0.4 Feu vert voie B VRTB %Q 0.5 Feu rouge piéton voie A RA %Q 0.6 Feu vert piéton voie A VA %Q 0.7 Feu rouge piéton voie B RB %Q 1.0 Feu vert piéton voie B VB %Q Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

91 Travaux pratiques 6 Manipulation 2 - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" avec voies piétonnes Introduction Objectifs de la manipulation Insertion des lignes supplémentaires dans un programme en mémoire. Compléter le traitement postérieur du programme. Connaissances nécessaires Insertions. Manipulation Énoncé L objectif est de réaliser la modification de l automatisme précédent avec l intégration des voies piétonnes A et B. Travail demandé 1 - Compléter le GRAFCET de la manipulation 1 en fonction du nouveau chronogramme (ci-contre). 2 - Effectuer des insertions de programme. 3 - Tester le fonctionnement du module. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 91

92 Twido sur support avec douilles Corrigé de la manipulation 2 Programmation Le GRAFCET opérationnel est le suivant : Grafcet opérationnel 1 %I %Q 0.5 %Q 0.0 TEMPO. 0 %Q 1.0 %Q 0.7 T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q) 3 %Q 0.4 %Q 0.0 TEMPO. 1 %Q 1.0 %Q 0.7 T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q) 4 %Q 0.3 %Q 0.0 TEMPO. 2 %Q 1.0 %Q 0.7 T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q) 5 %Q 0.3 %Q 0.2 TEMPO. 0 %Q 1.1 %Q 0.6 T0 / 5 / 5 s (% Tm0.q) 6 %Q 0.3 %Q 0.1 TEMPO. 1 %Q 1.1 %Q 0.6 T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q) 7 %Q 0.3 %Q 0.0 TEMPO. 2 %Q 1.1 %Q 0.6 T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q) NOT %I 0.7 Voir les listings des programmes ci-après. 92 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

93 Travaux pratiques 6 Manipulation 2 - listing des programmes Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 93

94 Twido sur support avec douilles Manipulation 2 - listings des programmes (suite) 94 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

95 Travaux pratiques 6 Manipulation 2 - listings des programmes (suite) Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 95

96 Twido sur support avec douilles <<< RESEAU 0 >>> =*= EX 3-2 ETUDE DES VOIES A & B FONCTIONNEMENT DE JOUR AVEC VOIES PIETONS DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE SOLUTION TWIDO COMJR %I (#) <<< RESEAU >>> -* %TM0.Q 3 (#) <<< RESEAU 2 >>> -* %TM.Q 4 (#) <<< RESEAU 3 >>> -* %TM2.Q 5 (#) <<< RESEAU 4 >>> -* %TM0.Q 6 (#) <<< RESEAU 5 >>> -* %TM.Q 7 (#) <<< RESEAU 6 >>> -* COMJR %I0.0.7 /(#) <<< RESEAU 7 >>> %TM2.Q 2 (#) <<< RESEAU 8 >>> =*= POST DEBUT DE ZONE POSTERIEURE TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B %TM0 %X2 IN Q %X5 TYPE TON TB sec ADJ Y %TM0.P 5 96 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

97 Travaux pratiques <<< RESEAU 9 >>> TEMPO T : GESTION FEUX ORANGES VOIES A & B %TM %X3 IN Q %X6 TYPE TON TB 00 ms ADJ Y %TM.P <<< RESEAU 0 >>> TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B %TM2 %X4 IN Q %X7 TYPE TON TB 00 ms ADJ Y %TM2.P <<< RESEAU >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES A RGEA %X2 %Q0.0.0 ( ) %X3 %X4 %X <<< RESEAU 2 >>> COMMANDE FEU ORANGE VOIE A OREA %X6 %Q0.0. ( ) <<< RESEAU 3 >>> COMMANDE FEU VERT VOIE A VRTA %X5 %Q0.0.2 ( ) Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 97

98 Twido sur support avec douilles <<< RESEAU 4 >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES B RGEB %X4 %Q0.0.3 ( ) %X5 %X6 %X <<< RESEAU 5 >>> COMMANDE FEU ORANGE VOIE B OREB %X3 %Q0.0.4 ( ) <<< RESEAU 6 >>> COMMANDE FEU VERT VOIE B VRTB %X2 %Q0.0.5 ( ) <<< RESEAU 7 >>> COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE B RB %X2 %Q0..0 ( ) %X3 %X <<< RESEAU 8 >>> COMMANDE FEU VERT PIETON VOIES B VB %X5 %Q0.. ( ) %X6 %X7 98 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

99 Travaux pratiques <<< RESEAU 9 >>> COMMANDE FEU VERT PIETON VOIE A VA %X2 %Q0.0.7 ( ) %X3 %X <<< RESEAU 20 >>> COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE A RA %X5 %Q0.0.6 ( ) %X6 %X7 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03 99

100 Twido sur support avec douilles Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B, avec B prioritaire Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "jour" COMJR %I 0.7 Bouton poussoir appel piéton APP %I 0.1 Commutateur position I COM1 %I 0.5 Commutateur position II COM2 %I 0.0 Détecteur bas voie A DETBA %I 0.3 Détecteur haut voie A DETHA %I 0.4 Feu rouge voie A RGEA %Q 0.0 Feu orange voie A OREA %Q 0.1 Feu vert voie A VRTA %Q 0.2 Feu rouge voie B RGEB %Q 0.3 Feu orange voie B OREB %Q 0.4 Feu vert voie B VRTB %Q 0.5 Feu rouge piéton voie A RA %Q 0.6 Feu vert piéton voie A VA %Q 0.7 Feu rouge piéton voie B RB %Q 1.0 Feu vert piéton voie B VB %Q Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

101 Travaux pratiques 6 Manipulation 3 - Etude des voies A et B, avec B prioritaire Introduction Objectifs de la manipulation Utilisation du TRAITEMENT PRELIMINAIRE. Actions conditionnelles. Utilisation des fonctions mémoires. Connaissances nécessaires Instructions Mémoires. Manipulation Enoncé Nous sommes en présence d une route à grande circulation (voie B) avec intersection d une route secondaire (voie A). - La voie B devient prioritaire (feux permanents : Vert voie B, Rouge voie A) lorsque l on place le commutateur de position sur le niveau II. - Lorsqu un véhicule se présente sur la voie A, il est détecté (Détecteur Haut ou Détecteur Bas) : les feux fonctionnent alors en trafic normal. - Lorsqu il n y a plus de détection de véhicules, la voie B redevient prioritaire. - De plus, un appel piéton pour traverser la voie B provoque le même fonctionnement que pour les véhicules de la voie A. - Lorsque le commutateur de position est sur le niveau I, le carrefour fonctionne en feux de trafic normal (cycle de 14 secondes). L objectif est de réaliser l étude des priorités. Travail demandé 1 - Compléter le GRAFCET précédent en respectant l énoncé. 2 - Traiter les blocages de l évolution des temporisateurs. 3 - Réaliser les modifications de programme nécessaires. 4 - Tester le fonctionnement du module. Comm_pos1 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

102 Twido sur support avec douilles Corrigé de la manipulation 3 Programmation Le GRAFCET opérationnel est le suivant : Grafcet opérationnel 1 2 %I 0.7 %Q 0.5 %Q 0.0 TEMPO. 0 % M0 + %I0.5 % M1 %Q 1.0 %Q 0.7 TEMPO T3 T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q) + T3 / 2 / 1 s (% Tm3.q) 3 %Q 0.4 %Q 0.0 TEMPO. 1 %Q 1.0 %Q 0.7 T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q) 4 %Q 0.3 %Q 0.0 TEMPO. 2 %Q 1.0 %Q 0.7 T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q) % M1 5 %Q 0.3 %Q 0.2 TEMPO. 0 %Q 1.1 %Q 0.6 TEMPO T3 T0 / 5 / 5 s (% Tm0.q) + T3 / 2 / 1 s (% Tm3.q) 6 %Q 0.3 %Q 0.1 TEMPO. 1 %Q 1.1 %Q 0.6 T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q) 7 %Q 0.3 %Q 0.0 TEMPO. 2 %Q 1.1 %Q 0.6 T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q) NOT %I 0.7 (% M0 : mémoire priorité voie B) (TEMPO T3 : appel pour piéton) Voir les listings des programmes ci-après. 102 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

103 Travaux pratiques 6 Manipulation 3 - listing des programmes %TM3.Q Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

104 Twido sur support avec douilles Manipulation 3 - listings des programmes (suite) %TM3.Q 104 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

105 Travaux pratiques 6 Manipulation 3 - listings des programmes (suite) %X5 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

106 Twido sur support avec douilles <<< RESEAU 0 >>> EX 3-3 ** ETUDE DES VOIES A & B ** VOIE PRIORITAIRE B ** AVEC FEUX ET APPEL VOIES POUR PIETONS DEBUT DE ZONE PRELIMINAIRE ** TRAITEMENT PRIORITE VOIE B ** INIT GRAFCET ** SOLUTION TWIDO COM2 COMJR %I %I0.0.7 %S2 P (S) <<< RESEAU >>> MEMORISATION PRIORITE VOIE B DETBAS COM2 %I0.0.3 %I %M0 (S) DETHAU %I <<< RESEAU 2 >>> RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B COM2 DETBAS DETHAU %M0 %I %I0.0.3 %I0.0.4 %M0 //(R) <<< RESEAU 3 >>> MEMORISATION BP APPEL PIETON APP %I0.0. %X2 %M P (S) %X <<< RESEAU 4 >>> RAZ MEMOIRE APPEL PIETON %M %X3 %M (R) %X <<< RESEAU 5 >>> =*= DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE COMJR %I (#) <<< RESEAU 6 >>> -* %TM0.Q 3 (#) %TM3.Q <<< RESEAU 7 >>> -* %TM.Q 4 (#) 106 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

107 Travaux pratiques <<< RESEAU 8 >>> -* %TM2.Q 5 (#) <<< RESEAU 9 >>> -* %TM0.Q 6 (#) %TM3.Q <<< RESEAU 0 >>> -* %TM.Q 7 (#) <<< RESEAU >>> -* COMJR %I0.0.7 /(#) <<< RESEAU 2 >>> %TM2.Q 2 (#) <<< RESEAU 3 >>> =*= POST DEBUT DE ZONE POSTERIEURE TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B %TM0 %X2 %M0 IN Q COM %I0.0.5 c TYPE TON TB sec ADJ Y %X5 %TM0.P <<< RESEAU 4 >>> TEMPO T : GESTION FEUX ORANGES VOIES A & B %TM %X3 IN Q %X6 TYPE TON TB 00 ms ADJ Y %TM.P 0 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

108 Twido sur support avec douilles <<< RESEAU 5 >>> TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B %TM2 %X4 IN Q %X7 TYPE TON TB 00 ms ADJ Y %TM2.P <<< RESEAU 6 >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES A RGEA %X2 %Q0.0.0 ( ) %X3 %X4 %X <<< RESEAU 7 >>> COMMANDE FEU ORANGE VOIE A OREA %X6 %Q0.0. ( ) <<< RESEAU 8 >>> COMMANDE FEU VERT VOIE A VRTA %X5 %Q0.0.2 ( ) <<< RESEAU 9 >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES B RGEB %X4 %Q0.0.3 ( ) %X5 %X6 %X7 108 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

109 Travaux pratiques <<< RESEAU 20 >>> COMMANDE FEU ORANGE VOIE B OREB %X3 %Q0.0.4 ( ) <<< RESEAU 2 >>> COMMANDE FEU VERT VOIE B VRTB %X2 %Q0.0.5 ( ) <<< RESEAU 22 >>> COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE B RB %X2 %Q0..0 ( ) %X3 %X <<< RESEAU 23 >>> COMMANDE FEU VERT PIETON VOIES B VB %X5 %Q0.. ( ) %X6 %X <<< RESEAU 24 >>> COMMANDE FEU VERT PIETON VOIE A VA %X2 %Q0.0.7 ( ) %X3 %X <<< RESEAU 25 >>> COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE A RA %X5 %Q0.0.6 ( ) %X6 %X7 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

110 Twido sur support avec douilles <<< RESEAU 26 >>> TEMPO T3 APPEL PIETON %TM3 %X2 %M IN Q %X5 TYPE TON TB sec ADJ Y %TM3.P Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

111 Travaux pratiques 6 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

112 Twido sur support avec douilles Travaux pratiques de synthèse - Etude complète de la gestion de trafic : synthèse RA VA VOIE A Détecteur A haut Détecteur A bas RB VB VOIE B APP Bouton poussoir appel piéton 1 2 Commutateur de position JOUR NUIT Position JOUR / NUIT Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "jour" COMJR %I 0.7 Commutateur position "nuit" COMNT %I 0.8 Bouton poussoir appel piéton APP %I 0.1 Commutateur position I COM1 %I 0.5 Commutateur position II COM2 %I 0.0 Détecteur bas voie A DETBA %I 0.3 Détecteur haut voie A DETHA %I 0.4 Feu rouge voie A RGEA %Q 0.0 Feu orange voie A OREA %Q 0.1 Feu vert voie A VRTA %Q 0.2 Feu rouge voie B RGEB %Q 0.3 Feu orange voie B OREB %Q 0.4 Feu vert voie B VRTB %Q 0.5 Feu rouge piéton voie A RA %Q 0.6 Feu vert piéton voie A VA %Q 0.7 Feu rouge piéton voie B RB %Q 1.0 Feu vert piéton voie B VB %Q Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

113 Travaux pratiques 6 Manipulation 4 - Etude complète de la gestion de trafic : synthèse Introduction Objectifs de la manipulation La programmation d un aiguillage dans un GRAFCET. Le traitement préliminaire. Connaissances nécessaires Programmation des séquences de GRAFCET. Manipulation Enoncé Effectuer la synthèse des manipulations 4, page 65, 1, page 81, 2, page 91 et 3, page 101 permettant d effectuer le programme complet de gestion du trafic. - Commutateur position JOUR et commutateur position en I : feux de trafic normaux. - Commutateur position NUIT : feux clignotants. - Commutateur position JOUR et commutateur position en II : voie B prioritaire. L objectif est de réaliser l étude complète de la gestion de trafic. Travail demandé 1 - Compléter le GRAFCET précédent en intégrant le fonctionnement "feux clignotants" de nuit. 2 - Programmer l application. 3 - Tester toutes les possibilités de fonctionnement. 4 - Donner vos conclusions sur : - l intérêt de la méthode d analyse GRAFCET. - Les avantages que constitue l intégration de l automate programmable dans les automatismes. 5 - Quelles précautions faut-il prendre pour programmer un aiguillage dans cette application? Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

114 Twido sur support avec douilles Corrigé de la manipulation 4 Programmation Le GRAFCET d analyse est le suivant : Grafcet d'analyse Position jour et non nuit VRT B RGE A Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3 ORE B RGE A TEMPO. 0 Pas de priorité voie B ou COM 1 APP. piéton RB VA TEMPO T3 Clignotement Position nuit et non jour CLIGNOTEMENT TEMPO. 1 RB VA 8 RA RB OREA OREB Fin de tempo T1 : 1 s Clignotement 4 RGE B RGE A TEMPO. 2 RB VA Fin de tempo T2 : 1 s APP. piéton 5 RGB B VRT A TEMPO. 0 VB RA TEMPO T3 Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3 Clignotement 6 RGE B ORE A TEMPO. 1 VB RA Fin de tempo T1 : 1 s Clignotement 7 RGE B RGE A TEMPO. 2 VB RA Fin de tempo T2 : 1 s Position non jour Position non nuit Voir les listings des programmes ci-après. 114 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

115 Travaux pratiques 6 Conclusions Le GRAFCET est une méthode d analyse adaptée à l étude et à la programmation de tout automatisme séquentiel. Un automate, du type Twido, est adapté à la conduite d automatisme. En se substituant aux relais pour assurer le fonctionnement d une machine ou d une installation, un automate programmable offre les avantages suivants : Moins de constituants : La substitution des relais entraîne un gain en volume, en encombrement et une simplicité d emploi, particulièrement adaptée sur les machines simples. L absence des pièces mécaniques en mouvement augmente la fiabilité de l automatisme. Moins de câblages : Les connexions se réduisent au raccordement des capteurs aux entrées (acquisition des données) et des pré-actionneurs aux sorties (commande de puissance). L accès aux différents organes de l automatisme, lors des modifications et des réglages se trouve ainsi facilité. Plus de confort : Le programme, qui se substitue au câblage, est un ensemble de graphiques que l on peut saisir, modifier et archiver facilement grâce au terminal de programmation. Ce programme peut être dupliqué pour les machines construites en série, entraînant ainsi une diminution des coût. Plus de fonctionnalité : Pour les machines spéciales, les installations complexes, les automatismes du bâtiment, etc..., l automate programmable offre des fonctions d automatismes spécifiques intégrées. Plus d informations : La maintenance et la mise au point d un automatisme sont facilités par : - la visualisation permanente de l état des entrées et des sorties, signalés par des voyants lumineux. - le dialogue "Homme - Machine" assuré par le terminal de programmation, grâce à son mode conversationnel et aux messages affichés à l écran. Les Automates Twido peuvent être interconnectés afin de s échanger des informations. Ils peuvent aussi dialoguer avec des automates programmables de taille supérieure. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

116 Twido sur support avec douilles Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés 116 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

117 Travaux pratiques 6 Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés (suite) Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

118 Twido sur support avec douilles Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés (suite) 118 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

119 Travaux pratiques 6 Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés (suite) Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

120 Twido sur support avec douilles Twido Feu de carrefour synthèse Gestion de trafic 20/01/2004 TwidoSoft Gestion de trafic Twido Etude voies A et B Gestion de trafic Page: Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

121 Travaux pratiques 6 Description de projet Information de programme Concepteur jcu Programme feu de carrefour Société CITEF Révision 0 Automate Twido Date 20/01/04 Information du version Date Autor Version Commentaire 20/01/04 jcu 1.0 Getion de trafic synthèse Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

122 Twido sur support avec douilles Configuration temporisateur %TM Utilisé Type Régl TB Présél.Symbole %TM0 Oui TON Oui 1 s 5 %TM1 Oui TON Oui 100 ms 10 %TM2 Oui TON Oui 100 ms 10 %TM3 Oui TON Oui 1 s 5 %TM4 Non TON Oui 1 min 9999 %TM5 Non TON Oui 1 min 9999 %TM6 Non TON Oui 1 min 9999 %TM7 Non TON Oui 1 min 9999 %TM8 Non TON Oui 1 min 9999 %TM9 Non TON Oui 1 min 9999 %TM10 Non TON Oui 1 min 9999 %TM11 Non TON Oui 1 min 9999 %TM12 Non TON Oui 1 min 9999 %TM13 Non TON Oui 1 min 9999 %TM14 Non TON Oui 1 min 9999 %TM15 Non TON Oui 1 min 9999 %TM16 Non TON Oui 1 min 9999 %TM17 Non TON Oui 1 min 9999 %TM18 Non TON Oui 1 min 9999 %TM19 Non TON Oui 1 min 9999 %TM20 Non TON Oui 1 min 9999 %TM21 Non TON Oui 1 min 9999 %TM22 Non TON Oui 1 min 9999 %TM23 Non TON Oui 1 min 9999 %TM24 Non TON Oui 1 min 9999 %TM25 Non TON Oui 1 min 9999 %TM26 Non TON Oui 1 min 9999 %TM27 Non TON Oui 1 min 9999 %TM28 Non TON Oui 1 min 9999 %TM29 Non TON Oui 1 min 9999 %TM30 Non TON Oui 1 min 9999 %TM31 Non TON Oui 1 min 9999 %TM32 Non TON Oui 1 min 9999 %TM33 Non TON Oui 1 min 9999 %TM34 Non TON Oui 1 min 9999 %TM35 Non TON Oui 1 min 9999 %TM36 Non TON Oui 1 min 9999 %TM37 Non TON Oui 1 min 9999 %TM38 Non TON Oui 1 min 9999 %TM39 Non TON Oui 1 min 9999 %TM40 Non TON Oui 1 min 9999 %TM41 Non TON Oui 1 min 9999 %TM42 Non TON Oui 1 min 9999 %TM43 Non TON Oui 1 min 9999 %TM44 Non TON Oui 1 min 9999 %TM45 Non TON Oui 1 min 9999 %TM46 Non TON Oui 1 min 9999 %TM47 Non TON Oui 1 min 9999 %TM48 Non TON Oui 1 min 9999 %TM49 Non TON Oui 1 min 9999 %TM50 Non TON Oui 1 min 9999 %TM51 Non TON Oui 1 min 9999 %TM52 Non TON Oui 1 min 9999 %TM53 Non TON Oui 1 min 9999 %TM54 Non TON Oui 1 min 9999 %TM55 Non TON Oui 1 min 9999 %TM56 Non TON Oui 1 min 9999 %TM57 Non TON Oui 1 min 9999 %TM58 Non TON Oui 1 min 9999 %TM59 Non TON Oui 1 min 9999 %TM60 Non TON Oui 1 min 9999 %TM61 Non TON Oui 1 min 9999 %TM62 Non TON Oui 1 min 9999 %TM63 Non TON Oui 1 min 9999 %TM64 Non TON Oui 1 min 9999 %TM65 Non TON Oui 1 min 9999 %TM66 Non TON Oui 1 min Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

123 Travaux pratiques 6 Twido Feu de carrefour synthèse %TM67 Non TON Oui 1 min 9999 %TM68 Non TON Oui 1 min 9999 %TM69 Non TON Oui 1 min 9999 %TM70 Non TON Oui 1 min 9999 %TM71 Non TON Oui 1 min 9999 %TM72 Non TON Oui 1 min 9999 %TM73 Non TON Oui 1 min 9999 %TM74 Non TON Oui 1 min 9999 %TM75 Non TON Oui 1 min 9999 %TM76 Non TON Oui 1 min 9999 %TM77 Non TON Oui 1 min 9999 %TM78 Non TON Oui 1 min 9999 %TM79 Non TON Oui 1 min 9999 %TM80 Non TON Oui 1 min 9999 %TM81 Non TON Oui 1 min 9999 %TM82 Non TON Oui 1 min 9999 %TM83 Non TON Oui 1 min 9999 %TM84 Non TON Oui 1 min 9999 %TM85 Non TON Oui 1 min 9999 %TM86 Non TON Oui 1 min 9999 %TM87 Non TON Oui 1 min 9999 %TM88 Non TON Oui 1 min 9999 %TM89 Non TON Oui 1 min 9999 %TM90 Non TON Oui 1 min 9999 %TM91 Non TON Oui 1 min 9999 %TM92 Non TON Oui 1 min 9999 %TM93 Non TON Oui 1 min 9999 %TM94 Non TON Oui 1 min 9999 %TM95 Non TON Oui 1 min 9999 %TM96 Non TON Oui 1 min 9999 %TM97 Non TON Oui 1 min 9999 %TM98 Non TON Oui 1 min 9999 %TM99 Non TON Oui 1 min 9999 %TM100 Non TON Oui 1 min 9999 %TM101 Non TON Oui 1 min 9999 %TM102 Non TON Oui 1 min 9999 %TM103 Non TON Oui 1 min 9999 %TM104 Non TON Oui 1 min 9999 %TM105 Non TON Oui 1 min 9999 %TM106 Non TON Oui 1 min 9999 %TM107 Non TON Oui 1 min 9999 %TM108 Non TON Oui 1 min 9999 %TM109 Non TON Oui 1 min 9999 %TM110 Non TON Oui 1 min 9999 %TM111 Non TON Oui 1 min 9999 %TM112 Non TON Oui 1 min 9999 %TM113 Non TON Oui 1 min 9999 %TM114 Non TON Oui 1 min 9999 %TM115 Non TON Oui 1 min 9999 %TM116 Non TON Oui 1 min 9999 %TM117 Non TON Oui 1 min 9999 %TM118 Non TON Oui 1 min 9999 %TM119 Non TON Oui 1 min 9999 %TM120 Non TON Oui 1 min 9999 %TM121 Non TON Oui 1 min 9999 %TM122 Non TON Oui 1 min 9999 %TM123 Non TON Oui 1 min 9999 %TM124 Non TON Oui 1 min 9999 %TM125 Non TON Oui 1 min 9999 %TM126 Non TON Oui 1 min 9999 %TM127 Non TON Oui 1 min 9999 Gestion de trafic 20/01/2004 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

124 Twido sur support avec douilles Module d'expansion Nom Description 1: TWDDMM24DRF 16 entrées (24 VCC, 1 ligne commune), 8 sorties (relais 2A, 2 lignes communes), bornier à bride non débrochable. 124 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

125 Travaux pratiques 6 Configuration des entrées Entrée Utilisée Symbole Filtrage Mémo R/S Utilisé par %I0.0 2 Non RS 3 ms Non Non %I0.1 Oui APP 3 ms Non Non Logique utilisa %I0.20 Oui COM2 3 ms Non Non Logique utilisa %I0.3 Oui DETBAS 3 ms Non Non Logique utilisa %I0.4 Oui DETHAU 3 ms Non Non Logique utilisa %I0.5 Oui COM1 3 ms Non Non Logique utilisa %I0.6 Non 3 ms Non Non %I0.7 Oui COMJR 3 ms Non Non Logique utilisa %I0.8 Oui COMNT 3 ms Non Non Logique utilisa %I0.9 Non 3 ms Non Non %I0.10 Non 3 ms Non Non %I0.11 Non 3 ms Non Non %I0.12 Non Aucun filtrage Non Non %I0.13 Non Aucun filtrage Non Non %I0.14 Non Aucun filtrage Non Non %I0.15 Non Aucun filtrage Non Non %I0.16 Non Aucun filtrage Non Non %I0.17 Non Aucun filtrage Non Non %I0.18 Non Aucun filtrage Non Non %I0.19 Non Aucun filtrage Non Non %I0.20 Non Aucun filtrage Non Non %I0.21 Non Aucun filtrage Non Non %I0.22 Non Aucun filtrage Non Non %I0.23 Non Aucun filtrage Non Non Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

126 Twido sur support avec douilles Configuration des sorties Sortie Utilisée Symbole Etat Utilisée par %Q0.0 Oui RGEA Non Logique utilisa %Q0.1 Oui OREA Non Logique utilisa %Q0.2 Oui VRTA Non Logique utilisa %Q0.3 Oui RGEB Non Logique utilisa %Q0.4 Oui OREB Non Logique utilisa %Q0.5 Oui VRTB Non Logique utilisa %Q0.6 Oui RA Non Logique utilisa %Q0.7 Oui VA Non Logique utilisa %Q0.8 Non Non %Q0.9 Non Non %Q0.10 Non Non %Q0.11 Non Non %Q0.12 Non Non %Q0.13 Non Non %Q0.14 Non Non %Q0.15 Non Non 126 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

127 Travaux pratiques 6 Table de symboles Repère Symbole Commentaire CO %I0.0.1 APP BP appel piéton %I0.0.5 COM1 Commutateur position 1 %I COM2 Commutateur position 2 (voie B prioritaire) %I0.0.7 COMJR Commutateur position jour %I0.0.8 COMNT Commutateur position nuit %I0.0.3 DETBAS Détecteur bas Voie A %I0.0.4 DETHAU Détecteur haut Voie A %I RS Run_stop %Q0.0.1 OREA Feu orange voie A %Q0.0.4 OREB Feu orange voie B %Q0.0.6 RA Feu rouge piéton voie A %Q0.0.0 RGEA Feu rouge voie A %Q0.0.3 RGEB Feu rouge voie B %Q0.0.7 VA Feu vert piéton voie A %Q0.0.2 VRTA Feu vert voie A %Q0.0.5 VRTB Feu vert voie B %Q0.1.0 RB Feu rouge piéton voie B %Q0.1.1 VB Feu vert piéton voie B Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

128 Twido sur support avec douilles Référence croisée +--OPERANDE SYMBOLE RESEAU-+--OPERATEUR-+ 3 ) 4 ) 15 =*= POST 15 ) 15 IN 15 BLK: END 16 IN 16 BLK: END 17 IN 17 BLK: END 19 ) 22 ) 24 ) 25 ) 26 ) 27 ) 28 IN 28 BLK: END =*= 12 # 14 # # 7 -*- 13 # # 8 -* # 9 -* # 10 -* # 11 -* # 12 -* # 14 -* %I0.20 COM2 0 P %I0.7 COMJR %I0.8 COMNT 0 P %I0.3 DETBAS %I0.4 DETHAU %I0.20 COM %I0.3 DETBAS 2 / %I0.4 DETHAU 2 / %I0.1 APP 3 P %I0.8 COMNT %I0.7 COMJR 5 / Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

129 Travaux pratiques %I0.8 COMNT 6 / %I0.7 COMJR 12 / %I0.5 COM %M0 1 (S) 2 2 (R) %M1 3 (S) 4 4 (R) %Q0.0 RGEA 18 ( ) %Q0.1 OREA 19 ( ) %Q0.2 VRTA 20 ( ) %Q0.3 RGEB 21 ( ) %Q0.4 OREB 22 ( ) %Q0.5 VRTB 23 ( ) %Q0.7 VA 26 ( ) %Q0.6 RA 27 ( ) %Q1.0 RB 24 ( ) %Q1.1 VB 25 ( ) %S / / %S21 0 (S) %TM0 15 BLK %TM0.Q %TM1 16 BLK %TM1.Q %TM2 17 BLK %TM2.Q %TM3 28 BLK %TM3.Q %X Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

130 Twido sur support avec douilles %X %X %X %X %X %X Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

131 Travaux pratiques 6 Ladder <<< RESEAU 0 >>> EX 3-4 * ETUDE DES VOIES A & B * SYNTHESE* FONCTIONS: JOUR/NUIT & PRIORITE VOIE B & APPEL PIETONS DEBUT DE ZONE PRELIMINAIRE * INIT GRAFCET * TRAITEMENT POSITION COMMUTATEUR NUIT ET NIVEAU II* * PAR COMMUTATEUR NUIT OU COMMUTATEUR II * COM2 COMJR %I %I0.0.7 %S21 P (S) COMNT %I0.0.8 P <<< RESEAU 1 >>> MEMORISATION PRIORITE VOIE B DETBAS COM2 %I0.0.3 %I %M0 (S) DETHAU %I <<< RESEAU 2 >>> RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B COM2 DETBAS DETHAU %M0 %I %I0.0.3 %I0.0.4 %M0 //(R) <<< RESEAU 3 >>> MEMORISATION BP APPEL PIETON APP %I0.0.1 %X2 %M1 P (S) %X <<< RESEAU 4 >>> RAZ MEMOIRE APPEL PIETON %M1 %X3 %M1 (R) %X <<< RESEAU 5 >>> =*=1 DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE COMNT COMJR %I0.0.8 %I /(#) <<< RESEAU 6 >>> COMJR COMNT %I0.0.7 %I /(#) Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

132 Twido sur support avec douilles <<< RESEAU 7 >>> -* %TM0.Q 3 (#) %TM3.Q <<< RESEAU 8 >>> -* %TM1.Q 4 (#) <<< RESEAU 9 >>> -* %TM2.Q 5 (#) <<< RESEAU 10 >>> -* %TM0.Q 6 (#) %TM3.Q <<< RESEAU 11 >>> -* %TM1.Q 7 (#) <<< RESEAU 12 >>> -* COMJR %I /(#) <<< RESEAU 13 >>> %TM2.Q 2 (#) <<< RESEAU 14 >>> -* COMJR %I (#) 132 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

133 Travaux pratiques <<< RESEAU 15 >>> =*= POST DEBUT DE ZONE POSTERIEURE TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B %TM0 %X2 %M0 IN Q COM1 %I0.0.5 c TYPE TON TB 1 sec ADJ Y %X5 %TM0.P <<< RESEAU 16 >>> TEMPO T1 : GESTION FEUX ORANGES VOIES A & B %TM1 %X3 IN Q %X6 TYPE TON TB 100 ms ADJ Y %TM1.P <<< RESEAU 17 >>> TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B %TM2 %X4 IN Q %X7 TYPE TON TB 100 ms ADJ Y %TM2.P 10 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

134 Twido sur support avec douilles <<< RESEAU 18 >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES A RGEA %X2 %Q0.0.0 ( ) %X3 %X4 %X <<< RESEAU 19 >>> COMMANDE FEU ORANGE VOIE A OREA %X6 %Q0.0.1 ( ) %X8 %S <<< RESEAU 20 >>> COMMANDE FEU VERT VOIE A VRTA %X5 %Q0.0.2 ( ) <<< RESEAU 21 >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES B RGEB %X4 %Q0.0.3 ( ) %X5 %X6 %X <<< RESEAU 22 >>> COMMANDE FEU ORANGE VOIE B OREB %X3 %Q0.0.4 ( ) %X8 %S6 / 134 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

135 Travaux pratiques <<< RESEAU 23 >>> COMMANDE FEU VERT VOIE B VRTB %X2 %Q0.0.5 ( ) <<< RESEAU 24 >>> COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE B RB %X2 %Q0.1.0 ( ) %X3 %X4 %X8 %S <<< RESEAU 25 >>> COMMANDE FEU VERT PIETON VOIES B VB %X5 %Q0.1.1 ( ) %X6 %S6 %X <<< RESEAU 26 >>> COMMANDE FEU VERT PIETON VOIE A VA %X2 %Q0.0.7 ( ) %X3 %S6 %X4 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

136 Twido sur support avec douilles <<< RESEAU 27 >>> COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE A RA %X5 %Q0.0.6 ( ) %X6 %X7 %X8 %S6 / <<< RESEAU 28 >>> TEMPO T3 APPEL PIETON %TM3 %X2 %M1 IN Q %X5 TYPE TON TB 1 sec ADJ Y %TM3.P Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

137 7Travaux pratiques Didaflex 7 Chapitre Travaux pratiques Didaflex Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

139 Travaux pratiques Didaflex Présentation du module Didaflex Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

141 Travaux pratiques Didaflex 7 1/13 Présentation Préparation à la mise en service Présentation du module Twido L équipement est livré prêt à l emploi et ne nécessite aucun réglage préalable à son utilisation. Description Le "Twido sur support avec douilles" comprend un support principal sur lequel prennent place les éléments suivants : Un automate Twido avec accessoires. Il s agit d un automate TWDLCDA24DRF alimentation 24 Vdc comprenant : - une capacité mémoire application : 3000 instructions. - une carte mémoire 32k EEPROM référence TWDXCPMFK32. - une prise terminal (TER). Twido - 14 entrées 24VDC / 10 sortie relais Une alimentation "Phaséo" 24 V 4,2 A maximum (interne au support), référence ABL1REM Un bornier de simulation, référence TWDXSM douilles sécurisées jaunes repérées : %I0.0 à %I0.13 pour le raccordement des entrées. 10 douilles sécurisées vertes repérées : %Q0.0 à %Q0.9. Carte memoire 4 douilles sécurisées vertes situées au dessus des douilles de sorties, elles sont repérées : COM 0 à COM 3 pour le raccordement des communs des sorties. 2 douilles de sécurisées bleue et rouge situées à gauche du Twido, elle sont repérées : alimentation 24 VDC 4,2 A (+) (-). Un voyant Led blanc "SOUS TENSION". Prise TER Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

142 Twido sur support avec douilles 2/13 Présentation %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13 Alimentation supply 24VDC 4,2A Com 0 Com 1 Com 2 Com 3 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9 SOUS TENSION POWER ON 142 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

143 Travaux pratiques Didaflex 7 3/13 Présentation A B C D E F G H J A2 230V AC 24V DC 4.2A T Ind rev Date Date Modification/ Modification Archi Microfil Projet- N commande Projet - Order N Ind/rev Folio/sheet Original format A3 A B C D E F G H J I I Les informations techniques contenues dans ce document sont la propriete exclusive de SCHNEIDER Electric SA. et ne peuvent etre utilisees ou divulguees a des tiers quels qu'ils soient sans son accord écrit. Seuls nous engagent pour execution les plans et schemas remis après enregistrement de la commande. Les appareils representes sur ce schema sont en position ouvert, désarmé, débrochés, toutes sources coupées. All techical information contained in this document is the exclusive property of Schneider Electric SA. and may neither be used nor disclosed without its prior written consent. Only those drawings and diagrams after order booking are binding for execution. All devices shown in this diagram are in open position, drawn out, with operating mechanism discharged and all power sources off. T F1 2AT L 1 2 T ~ ~ - + N PC 2P + N H1 230V X1 X2 SOUS TENSION POWER ON + A1 S0 3 S1 3 S2 3 S3 3 S4 3 S5 3 S6 3 S7 3 S %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I COM0 COM1 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 COM COM1 4 5 Q1 - ALIMENTATION SUPPLY 24VDC 4.2A Changé alimentation 24V DC et automate alimentation 230VAC devient 24V DC Création + Document créé sous SEE Logiciel de schématique électrique du groupe IGE+XAO T S9 3 S10 3 S11 3 S12 3 S %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13 SCHEMA ELECTRIQUE DC IN COM TWIDO SUR SUPPORT A DOUILLES MD1AE120 COM2 COM3 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q COM2 8 COM Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

144 Twido sur support avec douilles 4/13 Présentation Présentation du module Didaflex Public concerné : Connaissance pré-requise : Avantages : Ce concept vous permettra de réaliser des ensembles didactiques ayant pour support un tableau blanc inclinable (surface en acier émaillé à 800 C de très haute qualité) sur lequel vous disposerez librement des sous ensembles didactisés, fixés sur base magnétique. Toute personne désirant acquérir les connaissances de bases, ou se perfectionner aux automatismes industriels électropneumatiques. Les fonctions logiques de base. - Totale flexibilité du système pouvant évoluer et s adapter à l ensemble des formations pneumatique et électropneumatique. - Possibilité d utiliser le tableau blanc comme support pédagogique à l aide de feutres effaçables. - Possibilité de Pré-étude des composants à l aide de symboles magnétiques représentant les fonctions pneumatiques. - Raccordement électrique sur douilles et fiches sécurisées. - Possibilité de piloter l ensemble par automate programmable. - En fonction de la formation à dispenser, possibilité de compléter ce système par l approvisionnement de sous ensembles indépendants. Tableau blanc avec support Descriptif de la fourniture Boîtier de commande Ensemble vanne de sectionnement manuelle cadenassable et régulateur 0/4 bar PMXTABSUB PMXB04E PMX3H12VRD01 Quantité :1 Quantité :1 Quantité :1 144 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

145 Travaux pratiques Didaflex 7 5/13 Présentation Vérin double effet diamètre 16 course 100mm PMXA16DS100 Quantité : 3 Vérin simple effet diamètre 16 course 50mm PMXA16SS050 Quantité : 1 Vérin double effet diamétre 16, course 100mm, équipé de 2 capteurs à commande électrique PMXA16DS100WSM Quantité : 1 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

146 Twido sur support avec douilles 6/13 Présentation Distributeur 4/2 bistable 24Vdc PMX1S4EE Quantité : 2 Distributeur 4/2 monostable 24Vdc PMX1S4ES Quantité : 1 Distributeur 3/2 monostable 24Vdc PMX1S3ES Quantité : Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

147 Travaux pratiques Didaflex 7 7/13 Présentation Capteur fin de course pneumatique PMXM121 Quantité : 2 Capteur fin de course à galet électrique PMXCMN2115L1 Quantité : 2 Capteur reed (électrique) PMXGRFLX Quantité : 5 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

148 Twido sur support avec douilles 8/13 Présentation Interface électropneumatique PMXP1091 Quantité : 2 Double anti-retour pilote PMX 1PXCA Quantité : 1 Electrovanne double 3/2 monostable 24VDC PMX 1SDEE Quantité : Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

149 Travaux pratiques Didaflex 7 9/13 Présentation Option : Sur demande uniquement Kit de raccordement pneumatique - 1 tube nylon Ø 4mm L=25m - 1 Coupe tube - 10 raccords Y Ø 4mm - 10 bouchons Ø 4mm - 1 Outils de déconnexion de tubes PMX KIT 01 Quantité : 1 Cordons électriques pour douilles de sécurité Ø 4mm - 10 cordons rouges - 10 cordons jaunes - 7 cordons verts - 3 cordons bleus PMXKIT02 Quantité : 1 Alimentation 24Vdc 6W PMXALIM01 Quantité : 1 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

150 Twido sur support avec douilles 10/13 Présentation Objectifs Pédagogiques Etudier Les lois régissant les gaz et leur application à l air comprimé. Les différents éléments de la production et du conditionnement de l air comprimé. Mettre en oeuvre le Module Didacflex avec un Automate Programmable Twido. Etudier les connaissances et notions de base d un automatisme programmable. Comprendre le principe de fonctionnement des installations basées sur la technologie pneumatique Industrielle. Identifier les différents composants et leur symbolisation. Analyser le rôle de chacun de ces composants et comprendre leur fonctionnement. Savoir déchiffrer un schéma électrique et logique. Définir et câbler des éléments afin de réaliser des fonctions logiques simples par programmation. Mettre en oeuvre l association des différents niveaux d une installation (traitement de l air, dialogue homme/machine, traitement des données, pré-actionneurs, actionneurs, détecteurs). 150 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

151 Travaux pratiques Didaflex 7 11/13 Présentation Consignes particulières d utilisation et de sécurité. Caractéristiques : - Electrique : Tension de service : 24 Vdc Puissance consommée suivant : modules - Pneumatique: Pression de service : mini 3,5bar maxi 4bar - Niveau de bruit émis < 70db (A). - Ensemble conforme aux dispositions des directives Européennes de sécurité en vigueur. Installation : - Raccordement electrique : par fiches banane sécurisées Ø4mm. - Raccordement pneumatique : tube PA6, Ø 6mm - Montage des modules : fixation magnétique sur tableau métallique. - Masse maximale du tableau : 14kg Consignes particulières d utilisation et de sécurité L utilisateur du concept s engage à respecter les prescriptions nationales en vigueur en termes de sécurité et de protection contre les accidents du travail sur le lieu de formation ainsi qu à lire et respecter les avertissements de ce dossier. Par conséquent en cas de non respect des règles de sécurité et des avertissements de ce dossier, Schneider Electrique se réserve le droit de décliner toute responsabilité quant aux dommages éventuels causés à l intervenant ou à un tiers. DIDAFLEX est un concept didactique constitué de composants pneumatiques industriels montés sur un socle magnétique, les sous ensembles sont essentiellement destinés à la formation aux technologies pneumatique et électropneumatique et doivent impérativement être utilisés sur leurs supports d origine (en aucun cas ni les coller ni les fixer). Aucune modification ne devra intervenir sur les différents éléments DIDAFLEX. Le déplacement du tableau se fera sans composant (tableau seul). Les capteurs pneumatiques de fin de course sont à positionner sur le côté de la came de tige du vérin et non en face. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

152 Twido sur support avec douilles 12/13 Présentation Dans le cas d une simulation de la fonction 4/3, malgré la mise hors énergie du système, il est possible que la pression subsiste dans les vérins et les distributeurs associés. La déconnexion de raccords pneumatiques aurait pour effet de provoquer des mouvements incontrolés. Le câblage et le raccordement des différents composants devront s effectuer hors énergies (pneumatique et électrique). Avertissements Raccordement aux énergies : La qualité de l air a un effet déterminant sur la longévité : voir la norme ISO Un système de sectionnement et de remise en pression progressive et de régulateur 0/4bar est préconisé en amont de chaque platine, dans le cas contraire les mises en pression et remises en pression doivent être effectuées hors interventions manuelles sur les parties en mouvements (la tige des vérins peut sortir brutalement). Maintenance : L installation électrique du bâtiment doit être conforme à la norme NFC Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

153 Travaux pratiques Didaflex 7 13/13 Présentation Caractéristiques et Installation Caractéristiques electriques : - Tension de service 24Vdc - Puissance consommée en fonction du nombre d électro-pilote simultanément sous tension (maxi 6W avec le PMXALIM01) Caractéristiques pneumatiques : - Pression de service 3bar mini/4bar maxi (non lubrifiée) Masse : - Tableau et son support environ 7Kgs Niveau de bruit émis : < 70db (A) Ensemble conforme aux dispositions des directives Européennes de sécurité en vigueur. Installation : - Câblage électrique : par cordons fiche banane et douille de sécurité - Câblage pneumatique : tube PA4, Ø 4mm La stabilité de l ensemble doit impérativement être sécurisée afin d assurer la protection des utilisateurs et l intégrité de l équipement. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

155 Travaux pratiques Didaflex 7 1/8 Sommaire des travaux pratiques Introduction Présentation du logiciel Twido-Suite TP1 Réalisation par programme des fonctions logiques de base : TP2 TP3 TP4 TP5 TP6 TP7 Câblage et programmation d une fonction logique OUI. Câblage et programmation d une fonction logique NON Câblage et programmation d une fonction logique ET Câblage et programmation d une fonction logique OU Commande d un vérin pneumatique simple effet, avec un distributeur 3/2 monostable et l automate programmable. Commande d un vérin pneumatique double effet, avec un distributeur 4/2 bistable et l automate programmable. Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur pneumatique associé à une interface électropneumatique. Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur électrique à manque de pression. Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur Reed. Réalisation d une application de Transfert, Marquage et Ejection de piéces. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

156 Twido sur support avec douilles 2/8 Présentation Twido-Suite Prérequis Développement Visualisation dynamique Chargement Twido Choix de la langue 156 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

157 Travaux pratiques Didaflex 7 3/8 Introduction au Zelio soft Prérequis Création de projet Chacune de ces étapes doivent être réalisées pour passer à la suivante! Choix par rapport au projet Information du projet Chacune de ces étapes doivent être réalisées pour passer à la suivante! Information Projet Obligatoires Facultatives Terminer par Créer Décrire le projet Chacune de ces étapes doivent être réalisées pour passer à la suivante! Configuration materielle Affiche/Masque la nomenclature et le catalogue Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

158 Twido sur support avec douilles 4/8 Introduction au Zelio soft Prérequis Programmer le projet Afin de simplifier la programmation, et plus particulièrement la saisie du code, il est conseillé de définir au préalable les différents symboles qui sont associés au variables internes ou physiques qui seront manipulées. Configurer Configuration du matériel : Symboles E/S Configurer Configuration des données : objects, blocs, fonction avancées 158 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

159 Travaux pratiques Didaflex 7 5/8 Introduction au Zelio soft Prérequis Outils programme Afficher/effacer le menu Afficher/effacer les différents outils Barre d outils de la programmation Choix de langage de programmation Insertion ou ajout de section Création Zoom section Couper/copier Affichage hexa/décimal Affichage des Commentaires / Symboles Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

160 Twido sur support avec douilles 6/8 Introduction au Zelio soft Prérequis Analyse du programme Analyse du programme Fenêtre de suivi de l analyse Agrandissement de la fenêtre Connexion Permet de créer ou de modifier ses profils de connexions 160 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

161 Travaux pratiques Didaflex 7 7/8 Introduction au Zelio soft Prérequis Menu mise au point Une fois connecté, il est possible de visualiser l ensemble des paramètres de l automate. Etat de la connexion Connexion à l automate Animation du programme Création et visualisation des tables Etat automate (horloge,...) Etat et paramètre configuration materielle Etat configuration des objets mémoires Etat configuration materielle Paramètre de comportements automates Déconnexion de l automate Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

162 Twido sur support avec douilles 8/8 Introduction au Zelio soft Prérequis Panneau de contrôle automate Une fois connecté, un panneau de contrôle permet de commander l automate. Type automate connecté Etat automate Run automate Stop automate Initialiser l automate Réalisation de tables d'animation Pour visualiser et / ou modifier les valeurs des différents objets manipulés dans l'automate, on peut utiliser l'outil "Table d'animation". 162 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

163 Travaux pratiques Didaflex Travaux pratiques Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

165 Travaux pratiques Didaflex 7 Réalisation par programme les fonctions logiques de base Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

167 Travaux pratiques Didaflex 7 TP1 1/2 Réalisation par programme les fonctions logiques de base Document élève BUT : Travail demandé Réaliser par programme les fonctions logiques de base. 1 - Ecrire l équation d une Fonction Logique; (Oui), (Non), (Et), (Ou), à deux Entrées,puis saisir ce programme sur l automate en Langage (Ladder). 2 - Valider le programme, puis le Transférer, et le Sauvegarder. 3 - Utiliser le mode Mise au point pour contrôler votre programme en mode Connecté. 4 - A l aide du pupitre PMXB04E et du vérin simple effet PMXA , vérifier de manière concrète le fonctionnement des équations logiques Matériel utilisé pour ce TP : %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13 Alimentation supply 24VDC 4,2A Com 0 Com 1 Com 2 Com 3 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9 SOUS TENSION POWER ON Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

168 Twido sur support avec douilles TP1 2/2 Réalisation par programme les fonctions logiques de base Correction Programme TP1 : Les fonctions logiques de base 168 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

169 Travaux pratiques Didaflex 7 Commande d un vérin pneumatique simple effet, avec un distributeur 3/2 monostable et l automate programmable. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

171 Travaux pratiques Didaflex 7 TP2 1/3 Commande d un vérin pneumatique simple effet, avec un distributeur 3/2 monostable et l automate programmable. Document élève BUT : Travail demandé Commande d un vérin pneumatique simple effet, avec un distributeur 3/2 monostable et l automate programmable. 1 - Câblez un bouton poussoir sur une Entrée (%I0.1) de l automate pour commander un vérin pneumatique Simple effet via une sortie (%Q0.1) de l automate sur un Distributeur 3/2 Monostable en 24 V. 2 - Programmez cette nouvelle Fonction. Matériel utilisé pour ce TP : Vérin Simple-effet 3 - Transférer le programme, puis en mode de mise au point tester le programme puis le sauvegarder. API TWIDO %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13 Alimentation supply 24VDC 4,2A Com 0 Com 1 Com 2 Com 3 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9 SOUS TENSION POWER ON Module de traitement de l air Distibuteur 3/2 Monostable Boitier de commande Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

172 Twido sur support avec douilles TP2 2/3 Commande d un vérin pneumatique simple effet, avec un distributeur 3/2 monostable et l automate programmable. Correction But du tp : La commande d un vérin simple effet par automate programmable. Le câblage V API TWIDO %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I V Boitier de commande Alimentation supply 24VDC 4,2A 0 V Com 0 Com 1 Com 2 Com 3 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9 SOUS TENSION POWER ON 0 V Vérin Simple-effet P: 4 Bars Distibuteur 3/2 Monostable Module de traitement de l air 172 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

173 Travaux pratiques Didaflex 7 TP2 3/3 Commande d un vérin pneumatique simple effet, avec un distributeur 3/2 monostable et l automate programmable. Correction Commande d un vérin simple effet Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

175 Travaux pratiques Didaflex 7 Commande d un vérin pneumatique double effet, avec un distributeur 4/2 bistable et l automate programmable. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

177 Travaux pratiques Didaflex 7 TP3 1/3 Commande d un vérin pneumatique simple effet, avec un distributeur 4/2 bistable et l automate programmable. Document élève BUT : Travail demandé Commande d un vérin pneumatique simple effet, avec un distributeur 4/2 bistable et l automate programmable. 1 - Câblez sur 2 Entrées de l automate (%I0.1) et (%I0.2) un sélecteur pour commander un vérin pneumatique double effet via un distributeur 4/2 bistable en 24 V piloté par 2 voies de sorties de l automate. 2 - Programmez cette nouvelle fonction. Vérin Double-effet Matériel utilisé pour ce TP : 3 - Transférer le programme, puis en mode de mise au point tester le programme puis le sauvegarder. API TWIDO %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13 Alimentation supply 24VDC 4,2A Com 0 Com 1 Com 2 Com 3 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9 SOUS TENSION POWER ON P: 4 Bars 0 V Module de traitement Distibuteur 4/2 Bistable Boitier de commande Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

178 Twido sur support avec douilles TP3 2/3 Commande d un vérin pneumatique simple effet, avec un distributeur 4/2 bistable et l automate programmable. Correction But du tp : La commande d un vérin double effet par automate programmable. Le câblage. API TWIDO %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I V Alimentation supply 24VDC 4,2A Boitier de commande 0 V Com 0 Com 1 Com 2 Com 3 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9 SOUS TENSION POWER ON 0 V Vérin Double-effet P: 4 Bars Distibuteur 4/2 Bistable 178 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

179 Travaux pratiques Didaflex 7 TP3 3/3 Commande d un vérin pneumatique simple effet, avec un distributeur 4/2 bistable et l automate programmable. Correction But du tp : La commande d un vérin double effet par automate programmable. Le câblage. Symboles Commentaire Utilisé Oui Oui Repère %I0.2 %I0.1 Symbole BP _ VMO INS BP _ VPLUS BP COMMANDE SORTI VERIN BISTABLE Oui Oui %Q0.2 %Q0.1 RENTRER _ V1 SOR- TIR _ V1 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

181 Travaux pratiques Didaflex 7 Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur pneumatique associé à une interface électropneumatique. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

183 Travaux pratiques Didaflex 7 TP4 1/3 Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur pneumatique associé à une interface électropneumatique. Document élève BUT : Travail demandé Détecter la position du vérin pneumatique avec un capteur pneumatique associé à une interface électropneumatique. 1 - Câblez un Capteur Pneumatique, associé à une interface électropneumatique sur une voie d entrée (% I0.2) de l automate pour détecter la sortie du vérin pneumatique simple effet commandé par un distributeur Monostable, via une voie de sortie automate (% Q0.2). 2 - Câbler également un voyant de signalisation pour indiquer que le vérin est en position sortie. Matériel utilisé pour ce TP : Vérin Simple-effet 3 - Etablir le programme en Ladder puis le Transférer vers l automate. Passer en mode de mise au point, pour tester votre programme, puis le sauvegarder. API TWIDO %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13 Alimentation supply 24VDC 4,2A Com 0 Com 1 Com 2 Com 3 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9 SOUS TENSION POWER ON Interface Pneumoélectique Capteur de position en Pneumatique Module de traitement de l air Distibuteur 3/2 Monostable Boitier de commande Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

184 Twido sur support avec douilles TP4 2/3 Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur pneumatique associé à une interface électropneumatique. Correction But du tp : La Détection : Réaliser par programmation de l automate une détection de position avec un capteur pneumatique et une interface de conversion électropneumatique ainsi que le pilotage d un distributeur monostable pour commander un vérin simple effet. Le câblage. % Q0.1 %I 0.2 API TWIDO %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I V + 24 V Alimentation supply 24VDC 4,2A Boitier de commande 0 V Com 0 Com 1 Com 2 Com 3 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9 SOUS TENSION POWER ON % Q0.1 Capteur de position en Pneumatique 0 V Vérin Simple-effet + 24 V 4 Bars Module de traitement de l air Distibuteur 3/2 Monostable % I 0.2 Interface Pneumoélectique 184 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

185 Travaux pratiques Didaflex 7 TP4 3/3 Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur pneumatique associé à une interface électropneumatique. Correction Programme Symboles Utilisé Repère Symbole Commentaire Oui %I0.1 BP _ V BP COMMANDE VERIN MONO STABLE Oui %I0.2 FCD _ V _ S CAPTEUR DE POSITION VERIN SORTI Oui %Q0.1 CMD _ D _ M COMMANDE DISTRIBUTEUR MONO STABLE Oui %Q0.2 VOY _ V _ S COMMANDE VOYANT VERIN SORTI Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

187 Travaux pratiques Didaflex 7 Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur électrique à manque de pression. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

189 Travaux pratiques Didaflex 7 TP5 1/3 Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur électrique à manque de pression. Document élève BUT : Travail demandé Détection de la position du vérin pneumatique par capteur électrique à manque de pression. 1 - Câbler 2 capteurs électriques se trouvant chacun au extrémité du vérin double effet, aux voies (%I 0.3) et (%I0.4) de la carte d entrée de l Automate. 2 - Câbler aux voies (% Q 0.1) et (%Q 0.2) de l automate un distributeur bistable pour piloter un vérin double effet. Ce distributeur est commandé par un sélecteur câblé aux entrées de l automate (%I0.1) et (%I0.2). 3 - Câbler 2 voyants aux voies (%Q 0.3) et (%Q 0.4), pour indiquer les positions sortie et rentrée du vérin. Matériel utilisé pour ce TP : 4 - Etablir le programme en Ladder puis le Transférer vers l automate. Passer en mode de mise au point, pour tester votre programme, puis le sauvegarder. API TWIDO %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13 Alimentation supply 24VDC 4,2A Vérin Double-effet Com 0 Com 1 Com 2 Com 3 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9 SOUS TENSION POWER ON P: 4 Bars Module de traitement de l air Distibuteur 4/2 Bistable Boitier de commande Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

190 Twido sur support avec douilles TP5 2/3 Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur électrique à manque de pression. Correction But du tp : La Détection : Réaliser par programmation de l automate une détection de position avec un capteur électrique ainsi que le pilotage d un distributeur bistable pour commander un vérin double effet. Le câblage. API TWIDO %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I V Alimentation supply 24VDC 4,2A 0 V Com 0 Com 1 Com 2 Com 3 Boitier de commande %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9 SOUS TENSION POWER ON + 24 V Vérin Double-effet % I0.3 Module de traitement de l air % I0.4 % Q0.2 % Q0.1 0 V Distibuteur 4/2 Bistable P: 4 Bars 190 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

191 Travaux pratiques Didaflex 7 TP5 3/3 Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur électrique à manque de pression. Correction Programme Symboles Utilisé Repère Symbole Commentaire Oui %I0.1 SEL _ VPLUS SELECTEUR POUR COMMANDER SORTIR VERIN Oui %I0.2 SEL _ VMOINS SELECTEUR POUR COMMANDER RETOUR VERIN Oui %I0.3 DET _ VMOINS CAPTEUR POSITION RETOUR VERIN Oui %I0.4 DET _ VPLUS CAPTEUR POSITION SORTI VERIN Oui %Q0.1 V _ PLUS COMMANDE SORTI VERIN Oui %Q0.2 V _ MOINS COMMANDE RETOUR VERIN Oui %Q0.3 VOY _ VMOINS COMMANDE VOYANT POSITION VERIN RENTRE Oui %Q0.4 VOY _ PLUS COMMANDE SORTI VOYANT POSITION VERIN Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

193 Travaux pratiques Didaflex 7 Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur Reed. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

195 Travaux pratiques Didaflex 7 TP6 1/3 Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur Reed. Document élève BUT : Travail demandé Détecter la position du vérin pneumatique avec un capteur Reed. 1 - Positionner les 2 capteurs de position, type «Reed» à chaque extrémité du vérin double effet, et les câbler aux voies (%I 0.3) et (%I0.4) de la carte d entrée de l Automate. 2 - Câbler aux voies (% Q 0.1) et (%Q 0.2) de l automate, un distributeur bistable pour piloter un vérin double effet. Ce distributeur est ainsi commandé par un sélecteur câblé aux entrées de l automate (%I0.1) et (%I0.2). 3 - Câbler 2 voyants aux voies (%Q 0.3) et (%Q 0.4), pour indiquer les positions de sorti et rentré du vérin. Vérin Double-effet Matériel utilisé pour ce TP : 4 - Etablir le programme en Ladder puis le Transférer vers l automate. Passer en mode de mise au point, pour tester le programme, puis le sauvegarder. API TWIDO %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I V Alimentation supply 24VDC 4,2A 0 V Capteurs de position REED Com 0 Com 1 Com 2 Com 3 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9 SOUS TENSION POWER ON P: 4 Bars Module de traitement de l air Distibuteur 4/2 Bistable Boitier de commande Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

196 Twido sur support avec douilles TP6 2/3 Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur Reed. Correction But du tp : La Détection : Réaliser sur Automate une détection de position par capteur «REED» et pilotage d un distributeur bistable pour commander un vérindouble effet. Le câblage. % I0.3 % I0.4 API TWIDO %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I V Alimentation supply 24VDC 4,2A Boitier de commande + 24 V 0 V Com 0 Com 1 Com 2 Com 3 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9 SOUS TENSION POWER ON Vérin Double-effet P: 4 Bars 0 V + 24 V + 24 V % I0.3 % I0.4 Module de traitement de l air Distibuteur 4/2 Bistable Capteurs de position REED 196 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

197 Travaux pratiques Didaflex 7 TP6 3/3 Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur Reed. Correction Détection par l automate grace à un capteur "Reed". Indication de la position du vérin double effet grace à des voyants. Programme Symboles Utilisé Repère Symbole Commentaire Oui Oui %I0.1 %I0.2 SEL _ VPLUS SEL _ VMO INS SELECTEUR POUR COMMANDER SORTIR VERIN SELECTEUR POUR COMMANDER RETOUR VERIN Oui %I0.3 DET _ VMO INS CAPTEUR REED POSITION RETOUR VERIN Oui %I0.4 DET _ VPLUS CAPTEUR REED POSITION SORTI VERIN Oui %Q0.1 V _ PLUS COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR SORTIR VERIN Oui %Q0.2 V _ MO INS COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR RETOUR VERIN Oui %Q0.3 VOY _ VMO INS COMMANDE VOYANT POSITION VERIN RENTRE Oui %Q0.4 VOY _ PLUS COMMANDE VOYANT POSITION VERIN SORTI Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

199 Travaux pratiques Didaflex 7 Réalisation d une application de Transfert, Marquage et Ejection de pièces. Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

201 C+ Travaux pratiques Didaflex 7 TP7 1/6 Réalisation d une application de Transfert, Marquage et Ejection de pièces. Document élève BUT : Travail demandé Réaliser une application de Transfert, Marquage et Ejection de piéces. 1 - Réaliser le montage complet de ce process, et affecter les Entrées / Sorties de l Automate. Repère Symbole Repère Symbole %I0.1 FDC_SPLUS %Q0.1 SERRAGE_PLUS %I0.2 FDC_SMOINS %Q0.2 SERRAGE_MOINS %I0.3 FDC_M %Q0.3 MARQUAGE %I0.4 FDC_EMOINS %Q0.4 EJECTER_MOINS %I0.5 FDC_EPLUS %Q0.5 EJECTER_PLUS %I0.6 PRES_PIECE %TM0 TEMPO Matériel utilisé pour ce TP : A+ 2 - D après Grafcet de niveau 1 ci-dessous, écrire le programme automate pour piloter l installation. a 0 A- a 1 Vérin de Serrage (S) Vérin de Marquage B 1 TAPIS Pièce à Marquer Capteur Présence pièce : pp c 1 Vérin d Ejection B c 0 C- Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

202 Twido sur support avec douilles TP7 2/6 Réalisation d une application de Transfert, Marquage et Ejection de pièces. Correction But du TP : But du TP : Ecrire le programme automate, d après le cahier des charges. (*Présence pièce*) (*Pièce serrée*) (*Pièce serrée et marquée*) (*Pièce serrée et fin de temporisation*) (*Pièce déserrée*) ATTENTE SERRAGE PIECE : S+ SERRAGE PIECE : S+ MARQUAGE PICE : M SERRAGE PIECE MARQUGE PIECE TEMPORISATION : 6 Secondes DESERRAGE PIECE (*Pièce éjectée*) 5 EJECTER PIECE 202 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

203 Travaux pratiques Didaflex 7 TP7 3/6 Réalisation d une application de Transfert, Marquage et Ejection de pièces. Correction Matériel utilisé pour ce TP : But du TP : Réalisation d un cycle de fabrication de pièces == > Serrage / Marquage / Temporisation / Ejection. Etablir le programme en Ladder puis le Transférer vers l automate. Passer en mode de mise au point, pour tester votre programme, puis le sauvegarder. Capteurs de position Reed Vérin Simple-effet Marquage Distibuteur 3/2 Monostable Distibuteur 4/2 Bistable Vérin Double-effet Serrage / Desserrage Capteur de position Pièce marquée Capteur de position Présence piéce (PP) Distibuteur 4/2 Bistable Vérin Double-effet Ejection / A/R P: 4 Bars Module de traitement de l air Boitier de commande API TWIDO Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

204 Twido sur support avec douilles TP7 4/6 Réalisation d une application de Transfert, Marquage et Ejection de pièces. Correction Programme TRAVAUX PRATIQUES / TP 7 Affectation des Entrées / Sorties Symboles Commentaires Utilisé Repère Symbole Oui %I0.1 FDC _ SPLUS Oui %I0.2 FDC _ SMOINS Oui %I0.3 FDC _ M Oui %I0.4 FDC _ EMOINS Oui %I0.5 FDC_EPLUS Oui %I0.6 PRES_PIÈCE Oui %Q0.1 SERRAGE _ PLUS Oui %Q0.2 SERRAGE _ MOINS Oui %Q0.3 MARQUAGE Oui %Q0.4 EJCTER _ MOINS Oui %Q0.5 EJECTER _ PLUS Oui %TM0 TEMPO COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR SERRAGE PIECE COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR DESSERRAGE PIECE COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR MARQUAGE PIECE COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR RETOUR EJECTEUR COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR EJECTER PIECE 204 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

205 Travaux pratiques Didaflex 7 TP7 5/6 Réalisation d une application de Transfert, Marquage et Ejection de pièces. Correction Programme Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

206 Twido sur support avec douilles TP7 6/6 Réalisation d une application de Transfert, Marquage et Ejection de pièces. Correction Programme 206 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

207 Travaux pratiques Didaflex 7 Documents ressource Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

209 Travaux pratiques Didaflex 7 DR 1/4 Symboles pneumatiques Documents ressource Symboles pneumatiques DIN ISO1219-1, 03/96. Symboles graphiques des équipements pneumatiques. Les symboles de circuit sont utilisés dans ce catalogue et sur les étiquettes de la plupart des produits SMC. Plusieurs systèmes de symboles et plusieurs conventions sont utilisés dans le monde, la majorité d'entre eux étant reconnus par des organismes de normalisation. La norme la plus utilisée étant ISO Les symboles utilisés dans ce catalogue sont généralement conformes aux normes industrielles japonaises (JIS). Dans de nombreux cas, les symboles sont identiques pour les normes JIS et ISO. Il arrive également que SMC crée un nouveau produit pour lequel il n'existe pas de symbole ISO ou JIS. Par exemple: le vérin robuste MGZ ou la valve de purge à démarrage progressif AV. Dans ce cas, SMC utilise un symbole à mi-chemin entre deux autres pour représenter le circuit ou modifie le symbole à son gré. Le tableau suivant indique où se trouvent les différences entre les symboles ISO et les symboles JIS/SMC utilisés dans ce catalogue. Volume 1 Symbole Description Symbole Description Electrodistributeur 2/2, normalement fermé Electrodistributeur 5/3, normalement ouvert Electrodistributeur 2/2, normalement ouvert Electrodistributeur 5/3, centre sous pression Electrodistributeur 3/2, normalement fermé Electrodistributeur 3/2, normalement ouvert Cde. manuelle Général Cde. manuelle Levier Contrôle mécanique Piston Commande mécanique Galet Cde. manuelle Bouton Cde. manuelle Pédale Contrôle mécanique Ressort Commande mécanique Galet articulé Electrodistributeur 3/3, normalement fermé Electrodistributeur 4/2 Bobine à un enroulement Cde. combinée par bobine et pilote Clapet antiretour Fonction "OU" Indicateur pneumatique Bobine à deux enroulements opposés Commande par pression Relais pneumatique électrique Silencieux Electrodistributeur 4/2, normalement fermé Régulation de pression Cde. pneumatique Commande mécanique verrouillable Electrodistributeur 4/2, normalement ouvert Electrodistributeur 5/2 Electrodistributeur 5/3, normalement fermé Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

210 Twido sur support avec douilles DR 2/4 Symboles pneumatiques Documents ressource Symboles pneumatiques DIN ISO1219-1, 03/96. Symboles graphiques des équipements pneumatiques. Volume 2 Symbole Description Symbole Description Vérin simple effet, simple tige, tige rentrée par force externe Vérin simple effet, simple tige, sortie de tige par ressort, rentrée de tige pneumatique Vérin double effet, simple tige Vérin simple effet, simple tige antirotation, sortie de tige par ressort, rentrée de tige pneumatique Vérin double effet, antirotation simple tige Vérin double effet avec réglage de l'amorti sur les deux fonds, simple tige Vérin double effet, bague de centrage arrière, simple tige Vérin double effet avec réglage de l'amorti sur les deux fonds, tige traversante Vérin double effet, hydraulique B.P., simple tige Vérin sans tige à entraînement magnétique Vérin double effet tige traversante Vérin double effet, simple tige, règleur de débit intégré Vérin double effet tige traversante antirotation Vérin double effet, tige traversante, règleur de débit intégré Vérin double effet hydraulique B.P. tige traversante Vérin à positions contrôlées, simple tige Vérin simple effet, simple tige, rentrée de tige par ressort sortie de tige pneumatique Vérin à positions contrôlées avec frein, simple tige Vérin simple effet, simple tige antirotation, rentrée de tige par ressort sortie de tige pneumatique Vérin double effet à verrouillage, simple tige 210 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

211 Travaux pratiques Didaflex 7 DR 3/4 Symboles pneumatiques Documents ressource Symboles pneumatiques DIN ISO1219-1, 03/96. Symboles graphiques des équipements pneumatiques. Volume 3 Symbole Description Symbole Description Actionneur semirotatif, double effet Régleur de débit de sécurité. A l'échappement: distributeur avec fonction de réglage du débit pour vérin, clapet fixe, fonction d'alimentation rapide de l'air Régleur de débit, avec silencieux Régleur de débit de sécurité. A l'admission: distributeur avec fonction de réglage du débit pour vérin, clapet fixe, fonction d'alimentation rapide de l'air Clapet antiretour, sans ressort Générateur de vide, éjecteur Clapet antiretour, régleur de débit unidirectionnel, réglable Ejecteur, générateur de vide, avec silencieux intégré Clapet antiretour, double régleur de débit à raccords instantanés Ejecteur multi-étagé, distributeurs casse-vide avec filtre et silencieux intégré Clapet antiretour, distributeur casse-vide rapide Ejecteur multi-étagé, distributeurs casse-vide avec filtre et silencieux intégré et manomètre Clapet antiretour, distributeur casse-vide rapide avec silencieux Ejecteur multi-étagé, distributeurs casse-vide avec filtre et silencieux intégré et pressostat Clapet antiretour, distributeur casse-vide rapide avec régleur de débit et silencieux Pressostat Clapet antiretour, régleur de débit avec distributeur casse-vide de la pression résiduelle Filtre Clapet antiretour, régleur de débit avec clapet antiretour Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

212 Twido sur support avec douilles DR 4/4 Symboles pneumatiques Documents ressource Symboles pneumatiques DIN ISO1219-1, 03/96. Symboles graphiques des équipements pneumatiques. Volume 4 Symbole Description Symbole Description Régulateur de pression, purge de pression, réglable Unité de service combinaison filtre, régulateur, lubrificateur (symbole simplifié) Filtre avec purge Combinaison, filtre, régulateur et lubrificateur Filtre avec purge automatique Combinaison, filtre, régulateur Séparateur avec purge automatique Combinaison, filtre, filtre micronique, régulateur Filtre micronique Combinaison, filtre micronique, régulateur et manomètre Filtre submicronique Booster régulateur pneumatique, commandé par manette Lubrificateur Pressostat Assècheur Pressostat pneumatique Refroidisseur Réservoir pneumatique Manomètre pneumatique Clapet antiretour sans ressort 212 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

213 8Maintenance 8 Chapitre Maintenance Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

215 Maintenance Entretien Pour nettoyer l équipement il est impératif de le déconnecter au préalable du réseau électrique. Eviter toutes projections d eau ou d autres liquides. Dépoussiérer l équipement si nécessaire. Ne pas utiliser d éponge imbibée d eau : utiliser un chiffon légèrement humide (pas de produit chimiquement corrosif). 8.2 Dépannage Toute intervention de remplacement de composant nécessite au préalable la déconnexion du réseau électrique ; la remise sous tension n aura lieu qu après remise en place complète des fixations et connexions.! Pour changer éventuellement des constituants, Schneider ou autre fourniture, lire leur identification, ou se reporter à la nomenclature du matériel située dans cette notice. Cette opération doit être effectuée seulement par un personnel compétent et habilité. 8.3 Nos coordonnées Pour les rechanges et les réparations des composants du "Twido sur support avec douilles", consulter les services Schneider Electric. Service Après-Vente : Schneider Electric France Département SAV didactique 25 Rue concorde ZI Le long Buisson GUICHAINVILLE Fax : Service Activité didactique : Schneider Electric France Activité Didactique 3F 35 rue Joseph Monier CS RUEIL MALMAISON Numéro de téléphone indigo : isf@fr.schneider-electric.com Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

217 9Dossier électrique 9 Chapitre Dossier électrique Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

219 Dossier électrique 9 DOSSIER ELECTRIQUE TWIDO SUR SUPPORT A DOUILLES MD1AE Changé alimentation 24V DC et couleurs des douilles des E/S du Twido APF I.S.F I.S.F Création APF I.S.F I.S.F Ind Date Nom Visa Nom Visa Nom Name Name Name Modification/ Modification Visa Archi- vage Rev Date Dessiné/ Verifie/ Checked Approuve/ Appr. Microfilm Drawn Echelle Scale 1 : 1 Les informations techniques contenues dans ce document sont la propriete exclusive de SCHNEIDER Electric SA. All techical information contained in this document is the exclusive property of Schneider Electric SA. et ne peuvent etre utilisees ou divulguees a des tiers quels qu'ils soient sans son accord écrit. and may neither be used nor disclosed without its prior written consent. Only those drawings and diagrams Seuls nous engagent pour execution les plans et schemas remis après enregistrement de la commande. after order booking are binding for execution. All devices shown in this diagram are in open position, Les appareils representes sur ce schema sont en position ouvert, désarmé, débrochés, toutes sources coupées. drawn out, with operating mechanism discharged and all power sources off. Unite/ Department Code diffusion Projet- N commande Distribution code Projet - Order N PAGE DE GARDE N ind.ag Original format A3 Ind/rev Folio/sheet Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

220 Twido sur support avec douilles Folio Sheet DESIGNATION Indice de modification Folio DESIGNATION Indice de modification DESIGNATION Modification index Sheet DESIGNATION Modification index Archivage Microfilmed PAGE RECAPITULATIVE DES FOLIOS ET INDICES DE MODIFICATION PAGE SUMMARY OF SHEETS WITH MODIFICATION INDEXES Projet- N commande Projet - Order N Ind/rev Original format A3 Les informations techniques contenues dans ce document sont la propriete exclusive de All techical information contained in this document is the exclusive property of Schneider Electric SA et ne peuvent etre utilisees ou divulguees a des tiers quels qu'ils soient Schneider Electric SA and may neither be used nor disclosed without its prior written consent. sans son accord ecrit. Seuls nous engagent pour execution les plans et schemas remis Only those drawings and diagrams remitted after order booking are binding for apres enregistrement de la commande. Les appareils representes sur ce schema sont en execution.all devices shown in this diagram are in open position, drawn out, with position ouvert desarmes - debroches - toutes sources coupees. operating mechanism discharged and all power sources off. N ind.af 01 PAGE DE GARDE SCHEMA ELECTRIQUE NOMENCLATURE IMPLANTATION VUE DE DESSUS IMPLANTATION VUE D'ARRIERE EMBALLAGE TWIDO SUR SUPPORT A DOUILLES MD1AE Folio/sheet Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

221 Dossier électrique 9 A B C D E F G H J A2 230V AC 24V DC 4.2A T Ind rev Date Date Modification/ Modification Archi Microfil Projet- N commande Projet - Order N Ind/rev Folio/sheet Original format A3 A B C D E F G H J I I Les informations techniques contenues dans ce document sont la propriete exclusive de SCHNEIDER Electric SA. et ne peuvent etre utilisees ou divulguees a des tiers quels qu'ils soient sans son accord écrit. Seuls nous engagent pour execution les plans et schemas remis après enregistrement de la commande. Les appareils representes sur ce schema sont en position ouvert, désarmé, débrochés, toutes sources coupées. All techical information contained in this document is the exclusive property of Schneider Electric SA. and may neither be used nor disclosed without its prior written consent. Only those drawings and diagrams after order booking are binding for execution. All devices shown in this diagram are in open position, drawn out, with operating mechanism discharged and all power sources off. T F1 2AT L 1 2 T ~ ~ - + N PC 2P + N H1 230V X1 X2 SOUS TENSION POWER ON + A1 S0 3 S1 3 S2 3 S3 3 S4 3 S5 3 S6 3 S7 3 S %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I COM0 COM1 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 COM COM1 4 5 Q1 - ALIMENTATION SUPPLY 24VDC 4.2A Changé alimentation 24V DC et automate alimentation 230VAC devient 24V DC Création + Document créé sous SEE Logiciel de schématique électrique du groupe IGE+XAO T S9 3 S10 3 S11 3 S12 3 S %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13 SCHEMA ELECTRIQUE DC IN COM TWIDO SUR SUPPORT A DOUILLES MD1AE120 COM2 COM3 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q COM2 8 COM Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

222 Twido sur support avec douilles A B C D E F G H J REPERE QTE DESIGNATION REFERENCE FABRICANT FABRICANT FOURNISSEUR A1 1 CONTROLEUR TWIDO ALIMENTATION 24VDC 14 ENTREES 10 SORTIES TWDLCDA24DRF TELEMECANIQUE SCHNEIDER " 1 CARTOUCHE MEMOIRE 32Ko EEPROM TWDXCPMFK32 TELEMECANIQUE SCHNEIDER " 1 SIMULATEUR 14 ENTREES TWDXSM14 TELEMECANIQUE SCHNEIDER " 1 LOGICIEL TWIDOSOFT + CABLE PC TWDSPU1001V10M TELEMECANIQUE SCHNEIDER A2 1 ALIMENTATION REGULEE - 240V AC 50/60Hz 24V DC 4.2A ABL1REM24042 TELEMECANIQUE SCHNEIDER 1 CARTE SIMULATEUR 14 INPUT TWIDO TWDXSM14 TELEMECANIQUE SCHNEIDER 1 DOUILLE DE SECURITE FEMELLE ROUGE 4mm " SLB4-F6.3/N-X " MULTI-CONTACT SOUS-TRAITANT 1 DOUILLE DE SECURITE FEMELLE BLEUE 4mm " SLB4-F6.3/N-X " MULTI-CONTACT SOUS-TRAITANT 14 DOUILLE DE SECURITE FEMELLE JAUNE 4mm " SLB4-F6.3/N-X " MULTI-CONTACT SOUS-TRAITANT 14 DOUILLE DE SECURITE FEMELLE VERTE 4mm " SLB4-F6.3/N-X " MULTI-CONTACT SOUS-TRAITANT H1 1 CORPS COMPLET POUR VOYANT LUMINEUSE A DEL INTEGREE PROTEGEE ZB6EM1B TELEMECANIQUE SCHNEIDER " 1 TETE POUR VOYANTS LUMINEUX 240V BLANC DIAMETRE 16mm ZB6AV1 TELEMECANIQUE SCHNEIDER Ind rev Date Date Modification/ Modification Archi Microfil Projet- N commande Projet - Order N Ind/rev Folio/sheet Original format A3 A B C D E F G H J I I Les informations techniques contenues dans ce document sont la propriete exclusive de SCHNEIDER Electric SA. et ne peuvent etre utilisees ou divulguees a des tiers quels qu'ils soient sans son accord écrit. Seuls nous engagent pour execution les plans et schemas remis après enregistrement de la commande. Les appareils representes sur ce schema sont en position ouvert, désarmé, débrochés, toutes sources coupées. All techical information contained in this document is the exclusive property of Schneider Electric SA. and may neither be used nor disclosed without its prior written consent. Only those drawings and diagrams after order booking are binding for execution. All devices shown in this diagram are in open position, drawn out, with operating mechanism discharged and all power sources off. PC 1 EMBASE MALE AVEC FUSIBLE INTEGRE - SCHURTER RADIOSPARES SOUS-TRAITANT F1 2 FUSIBLE T1 TD SCHURTER 250V AC 2A TRES TEMPORISE 5x20mm RADIOSPARES SOUS-TRAITANT 1 CORDON SECTEUR 2P+T - 10A / 250V AC LONGUEUR 2 METRES EAP3CC618M DELTRON SOUS-TRAITANT 6 VIS CHC A TETE FRAISEE M3x10mm NON REFERENCE SOUS-TRAITANT SOUS-TRAITANT 2 VIS TCF M4x20mm NON REFERENCE SOUS-TRAITANT SOUS-TRAITANT 2 VIS A RONDELLE IMPERDABLE M4x10mm AF1VA410 TELEMECANIQUE SOUS-TRAITANT 1 ETIQUETTE ADHESIVE SIGNALETIQUE TELETEC SOUS-TRAITANT 1 BOITIER PS CHOC GRIS RAL USINE - SERIGRAPHIE TELETEC SCHNEIDER 1 CALE EN MOUSSE BLANCHE TAILLE CONDI-OUEST SOUS-TRAITANT 1 CARTON D'EMBALLAGE SIMPLE CANNELURE 350x350x250mm 7LCAS24 RAJA SOUS-TRAITANT Changé référence alimentation 24V DC et référence automate TWIDO Création Document créé sous SEE Logiciel de schématique électrique du groupe IGE+XAO NOMENCLATURE TWIDO SUR SUPPORT A DOUILLES MD1AE Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

223 10Caractéristiques techniques des constituants 10 Chapitre Caractéristiques techniques des constituants Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

225 Caractéristiques techniques des constituants 1 page 10.1 Automate Twido Alimentation "Phaséo" 247 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

227 Caractéristiques techniques des constituants Automate Twido Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

229 Caractéristiques techniques des constituants 1 Guide de choix Contrôleur programmable Twido 0 Bases compactes et modulaires Applications Bases compactes Entrées/sorties TOR De base Nombre d entrées 6 entrées $ 24 V sink/source (1) 9 entrées $ 24 V sink/source (1) 14 entrées$ 24 V sink/source (1) Nombre de sorties 4 sorties relais 7 sorties relais 10 sorties relais Type de raccordement Bornier à vis non débrochable Expansion d entrées/sorties Nombre de modules d expansion 4 modules d entrées/sorties TOR ou Modules E/S TOR 8, 16 ou 32 entrées $24 V ; Modules E/S analogiques 2 entrées 12 bits ; 1 sortie 12 bits Nombre d entrées/sorties maximum par configuration (base avec expansions d entrées/sorties) avec expansion d E/S à bornier à vis (1) 152 avec expansion d E/S à connecteur HE 10 Comptage et positionnement intégrés Comptage 5 khz 3 voies de comptage 16 bits ( points) : - entrées TOR dédiées $ 24 V de la base - comptage/décomptage avec présélection Comptage 20 khz 1 voie de comptage 16 bits ( points) : - entrées TOR dédiées $ 24 V pour codeur incrémental ou détecteurs de proximité - comptage/décomptage, comptage, décomptage et fréquencemètre Positionnement 7 khz Communication 1 port série RS 485 (connecteur mini-din) 1 port série RS 485 (connecteur mini-din) 1 port série optionnel RS 232C (connecteur mini-din) ou RS 485 Tension d alimentation Alimentation " V (alimentation capteurs TOR $ 24 V fournie par la base) Programmation Mémoire application 700 instructions 2000 instructions 3000 instructions Bits internes 128 bits 128 bits 256 bits Mots internes (2) 256 mots (1500 maxi) 512 mots (1500 maxi) 1024 mots (1500 maxi) Blocs fonctions standard (2) 32 temporisateurs (64 maxi), 16 compteurs (32 maxi) Horodateur Cartouche horodateur TWD XCP RTC en option, utilisation de 16 blocs horodateurs Langages Langages réversibles, langage à contacts et langage liste d instructions (avec instructions Grafcet) Logiciel TwidoSoft sous Windows 98 et Windows 2000 Modèle de base Twido TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF Page 41001/6 (1) Entrée sink : logique positive, entrée source : logique négative. (2) Dont 42 sorties à relais maxi (sur base et expansions d entrées/sorties). (3) Les valeurs maximales des mots internes et des blocs fonctions ne sont pas cumulables. 0416q-fr_Ver1.1.fm/2 Schneider Electric Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

230 0 Twido sur support avec douilles Bases modulaires entrées $ 24 V sink/source (1) 24 entrées $ 24 V sink/source (1) 8 sorties transistors sink ou source (selon modèle) 6 sorties relais et 2 sorties transistors source 16 sorties transistors sink ou source (selon modèle) Connecteur HE 10 Bornier à vis débrochable Connecteur HE 10 analogiques 7 modules d entrées/sorties TOR ou analogiques 8, 16 ou 32 sorties $ 24 V ou relais ; 4 entrées $ 24 V/4 sorties relais ou 16 entrées $ 24 V/8 sorties relais, raccordement par bornier à vis ou à ressort et par connecteur HE 10 ou 2 entrées/1sortie 12 bits, raccordement par bornier à vis 84 avec expansion d E/S à bornier à vis 148 avec expansion d E/S à connecteur HE avec expansion d E/S à bornier à vis 244 avec expansion d E/S à connecteur HE avec expansion d E/S à bornier à vis 264 avec expansion d E/S à connecteur HE 10 2 voies 16 bits ( points), - entrées TOR dédiées de la base - comptage/décomptage avec présélection 2 voies 16 bits ( points) - entrées TOR dédiées $ 24 V pour codeurs incrémentaux ou détecteurs de proximité - comptage/décomptage, comptage, décomptage, fréquencemètre 2 voies fonction PWM (sortie à modulation de largeur d impulsion) et fonction PLS (sortie générateur d impulsions) (connecteur min-din ou bornes à vis) Alimentation $ 24 V 3000 instructions, 6000 avec cartouche extension mémoire TWD XCP MFK64 TWD LMDA 20D/K (4) TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40D/K (4) 41002/6 (4) Remplacer dans la référence / par T : sorties transistors source, U : sorties transistors sink Schneider Electric 0416q-fr_Ver1.1.fm/3 230 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

231 Caractéristiques techniques des constituants 1 Présentation Contrôleur programmable Twido 0 Bases compactes Présentation La gamme des contrôleurs programmables compacts Twido offre une solution "tout-en-un" dans un encombrement réduit de 80/95 x 90 x 70 mm. Trois bases contrôleurs compacts sont disponibles, différentes de part leur capacité de traitement et leur nombre d'entrées $ 24 V et de sorties à relais (10, 16 et 24 entrées/sorties). Toutes les bases compactes utilisent une alimentation courant alternatif comprise entre 100 et 240 V fournissant une tension $ 24 V destinée à l alimentation des capteurs. TWD LCAA 10DRF Ce type de base compacte offre les avantages suivants : # Un nombre significatif d entrées/sorties (jusqu à 24 entrées/sorties) sous un faible encombrement, réduisant ainsi la taille des pupitres ou coffrets pour les applications où l'espace occupé est un impératif. TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF # Les possibilités d'expansion et d'options offrent à l utilisateur un degré de flexibilité généralement réservé aux plates-formes d automatismes plus importantes. La base compacte 24 entrées/sorties, TWD LCAA 24DRF peut recevoir jusqu à 4 modules d'expansion d'entrées/sorties TOR et/ou analogiques (correspondant à une configuration de 64 entrées/sorties), des modules optionnels, tels que afficheur numérique, cartouche mémoire, cartouche horodateur, ainsi qu un port de communication RS 485 ou RS 232C supplémentaire. # La solution contrôleur compact permet également une grande flexibilité de câblage. Pour les expansions (avec la base TWD LCAA 24DRF) plusieurs possibilités de raccordement sont proposées, telles que borniers à vis débrochables, connecteurs de type ressort permettant un câblage simple, rapide et sûr. Le système TwidoFast permet un précâblage en associant les modules avec connecteurs de type HE 10 aux : 5câbles pré-équipés avec une extrémité fils libres pour une connexion directe aux capteurs/pré-actionneurs, 5kits TwidoFast (ensemble câbles de raccordement et embases Telefast). # Les options afficheur et mémoire enfichables sur la base facilitent les opérations de réglage, de transfert et de sauvegarde des applications : 5l afficheur numérique peut être utilisé comme un outil de visualisation et de réglage local, 5la technologie EEPROM des modules mémoire permet les opérations de sauvegarde et de transfert de programme vers tout contrôleur compact ou modulaire Twido. # Le logiciel TwidoSoft offre une programmation aisée à partir des instructions langage liste d instructions ou des éléments graphiques du langage à contacts. Il utilise les mêmes objets et jeu d instructions que ceux utilisés par le logiciel PL7-07 programmant les automates Nano. Le logiciel TwidoSoft permet de réutiliser avec les contrôleurs Twido les applications existantes de l automate Nano via l import d'un fichier ASCII. # Les contrôleurs compacts possèdent 2 points de réglage analogique (un seul pour la base 10 entrées/sorties) accessibles en face avant. Ces valeurs réglables sont enregistrées dans des mots système et mise à jour à chaque scrutation. Base compacte Entrées Sorties Réglage $ 24V relais analogique TWD LCAA 10DRF point de Ports série Expansion d'entrées/sorties Module afficheur Cartouche optionnelle 1 x RS 485 Non Oui 1 emplacement : horodateur ou mémoire TWD LCAA 16DRF point de x RS 485, en option 1 x RS 232C/485 Non Oui 1 emplacement : horodateur ou mémoire TWD LCAA 24DRF point de point de x RS 485, en option 1 x RS 232C/485 Oui, 4 maxi (1) Oui 1 emplacement : horodateur ou mémoire (1) Soit 88 entrées/sorties maxi avec modules d expansion à bornier à vis,dont 32 sorties à relais maxi en expansions d entrées/sorties. 152 entrées/sorties maxi avec modules d expansion à connecteur HE fr_Ver2.0.fm/2 Schneider Electric Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

232 Twido sur support avec douilles Description Contrôleur programmable Twido 0 Bases compactes Description Les bases contrôleurs programmables compactes Twido TWD LCAA // DRF comprennent : 1 Deux cache-bornier de raccordement pivotants pour l accès aux bornes. 2 Une porte d'accès pivotante. 3 Un connecteur type mini-din port liaison série RS 485 (permet le raccordement du terminal de programmation). 4 Un emplacement (protégé par un cache amovible) pour afficheur numérique de diagnostic/maintenance TWD XCP ODC. 5 Un bornier à vis pour l alimentation des capteurs $ 24 V et pour le raccordement des capteurs d'entrées. 6 Un connecteur pour module d'expansion d entrées/sorties (pour modèle 24 entrées/sorties). 7 Un bloc de visualisation de : - l état du contrôleur (PWR, RUN, ERR et STAT), - des entrées et des sorties (IN/ et OUT/). 8 Un bornier à vis pour le raccordement des préactionneurs de sorties. 9 Deux points de réglage analogique (un point pour modèles 10 et 16 entrées/sorties). 10 Un connecteur pour l extension du 2 e port liaison série RS 232C/RS 485 via l adaptateur TWD NAC /// (pour modèles 16 et 24 entrées/sorties). 11 Un bornier à vis pour le raccordement de l alimentation secteur " V 12 Un connecteur pour cartouche mémoire TWD XCP MFK32 ou horodateur TWD XCP RTC (accès par le dessous du contrôleur). Les bases compactes se montent de base sur profilé DIN symétrique, sur platine ou sur panneau (2 trous Ø 4,3). Schneider Electric fr_Ver2.0.fm/3 232 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

233 Caractéristiques techniques des constituants 1 Caractéristiques Contrôleur programmable Twido 0 Bases compactes Caractéristiques des bases modulaires Température Fonctionnement C Stockage C Humidité relative 30 à 95 %, sans condensation Degré de protection IP 20 Altitude Fonctionnement m Stockage m Tenue aux vibrations Montage sur profilé È Hz 10 57, amplitude 0,075 mm, accélération Hz m/s 2 9,8 (1 gn) Montage sur platine ou Hz 2 25, amplitude 1,6 mm, accélération Hz panneau (via kit de fixation m/s 2 39,2 (4 gn) TWD XMT5) Tenue aux chocs m/s (15 gn) durée 11 ms Batterie de sauvegarde Eléments sauvegardés RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs, compteurs, registres à décalage Autonomie jour 30 environ à 25 C après chargement complet de la batterie Type de batterie Accumulateur Lithium non interchangeable Temps de chargement h 15 environ pour % de la charge totale Durée de vie an 10 Type de base TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF Nombre d'entrées $ 24 V Nombre et type de sorties 4 relais 7 relais 10 relais Raccordement des entrées/sorties Bornier à vis non débrochable Expansions d entrées/sorties Nb de modules maxi 4 Nb maxi d entrées/sorties 88/152 (1) Capacité mémoire application Ko 700 instructions 2000 instructions 3000 instructions Temps de cycle Temps exécution ms 1 pour 1000 instructions logiques Overhead système ms 0,5 Mémoire de données Bits internes Mots internes 256 (1500 maxi) (2) 512 (1500 maxi) (2) 1024 (1500 maxi) (2) Temporisateurs 32 (64 maxi) (2) Alimentation Compteurs 16 (32 maxi) (2) Tension nominale V Valeurs limites V " Courant d appel maxi A Puissance maximale nécessaire Alimentation capteurs $ 24 V ma 250 " 100 V VA (base avec 4 expansions d E/S) " 264 V VA (base avec 4 expansions d E/S) Communication Fonction Liaison série intégrée Adaptateur interface série optionnelle (3) Type de port RS 485 RS 232C, avec adaptateur TWD NAC 232D RS 485, avec adaptateur TWD NAC 485/ Débit maximal K bits/s 38,4 Isolement entre circuit interne et le port série Non isolé Connexion terminal de programmation Prise terminal Half-duplex Non Protocoles de communication Modbus RTU Maître/Esclave, Mode caractères ASCII Entrées/sorties distantes Remote Link Oui, voir page 41006/3 Fonctions intégrées Comptage Nombre de voies 4 Fréquence 3 voies à 5 khz (fonction FCi), 1 voie à 20 khz (fonction VFCi) Capacité 16 bits ( points) Points de réglage analogique Bases 10/16/24 E/S Base 24 E/S 1 point réglable de points 1 point réglable de points (1) La première valeur correspondant au nombre d entrées/sorties maximum (base et expansion) avec modules d expansion à bornier à vis ou à ressort, la seconde valeur avec modules d expansion à connecteur HE 10. (2) Les valeurs maximales ne sont pas cumulables. (3) Avec base 16 entrées/sorties TWD LCAA 16DRF et base 24 entrées/sorties TWD LCAA 24DRF fr_Ver2.0.fm/4 Schneider Electric Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

234 Twido sur support avec douilles Caractéristiques (suite) Contrôleur programmable Twido 0 Bases compactes Caractéristiques des entrées $ Type de base TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF Nombre de voies d entrées Tension nominale d entrée V $ 24 sink/source (logique positive ou négative) Communs 1 Valeurs limites d'entrées V $ 20,4...28,8 Courant nominal d'entrée ma 11 ma pour I0.0 et I0.1, 7 ma pour autres entrées I0.i Impédance d'entrée kω 2,1 kω pour I0.0 et I0.1, 3,4 kω pour autres entrées I0.i Temps de filtrage A l état 1 μs 35 μs ou filtrage programmé pour I0.0 I0.5, 40 μs ou filtrage programmé pour autres entrées I0.i A l état 0 μs 45 μs ou filtrage programmé pour I0.0 I0.5, 150 μs ou filtrage programmé pour autres entrées I0.i Isolement Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs Caractéristiques des sorties relais Nombre de voies de sorties Courants de sortie A 2 par voie, 8 par commun Communs Commun 0 3 contacts NO 4 contacts NO 4 contacts NO Commun 1 1 contact NO 2 contacts NO 4 contacts NO Commun 2 1 contact NO 1 contact NO Commun 3 1 contact NO Charge de commutation minimale ma 0,1/0,1 $ V (valeur de référence) Résistance du contact (à l état neuf) mω 30 maxi Charges (régimes résistif, inductif) A 2A/" 240 V ou 2A/$ 30 V (avec 1800 manœuvres maxi/heure) : - durée de vie électrique : manœuvres mini, - durée de vie mécanique : 20 x 10 6 manœuvres mini. Tension efficace d isolement V "1 500 pendant 1 minute Consommations pour toutes les sorties A l état 1 $ 5 V ma $ 24 V ma A l état 0 $ 5 V ma Cartouche horodateur (optionnelle) (1) Précision s/mois + 30 à 25 C Autonomie jour 30 environ à 25 C après chargement complet de la batterie Type de batterie Accumulateur Lithium non interchangeable Temps de chargement h 10 environ pour % de la charge totale Durée de vie an 10 Cartouche mémoire (optionnelle) (1) Type de mémoire EEPROM Capacité mémoire Ko 32 Sauvegarde/transfert programme et mots internes Oui Extension taille programme Non (1) Les bases compactes ne disposant que d un seul emplacement cartouche, l utilisation de ces cartouches est exclusive. Schneider Electric fr_Ver2.0.fm/5 234 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

235 Caractéristiques techniques des constituants 1 Références encombrements Contrôleur programmable Twido 0 Bases compactes Références TWD LCAA 10DRF/16DRF TWD LCAA 24DRF TWD XCP MFK32 TWD XCP RTC Ces bases compactes alimentées en " V fournissent la tension $ 24 V nécessaire à l alimentation des capteurs. Elles peuvent recevoir en face avant l afficheur numérique. Elles disposent de : # un emplacement pour cartouche mémoire EEPROM de 32 Ko ou cartouche horodateur. # un emplacement pour l équipement d un second port série RS 232C/RS 485. La base compacte 24 entrées/sorties peut recevoir en expansion les modules d entrées/sorties TOR/analogiques (4 modules maximum). Bases compactes Nombre d E/S Entrées sink/source Sorties Mémoire programme 10 E/S 6 E $ 24 V 4 S relais 700 instructions 16 E/S 9 E $ 24 V 7 S relais 2000 instructions 24 E/S 14 E $ 24 V 10 S relais 3000 instructions Eléments séparés (1) Désignation Utilisation Type Raccordement Cartouche Sauvegarde mémoire 32 Ko application Transfert de programme Cartouche horodateur Adapteurs interface série Datation programmation horaire Extension d un second port série (2) Référence Masse kg TWD LCAA 10DRF 0,230 TWD LCAA 16DRF 0,250 TWD LCAA 24DRF 0,305 Référence Masse kg EEPROM TWD XCP MFK32 0,005 TWD XCP RTC 0,005 RS 232C Mini-DIN TWD NAC 232D 0,010 RS 485 Mini-DIN TWD NAC 485D 0,010 RS 485 Bornier à vis TWD NAC 485T 0,010 TWD NAC //D TWD NAC 485T Afficheur numérique Simulateurs d entrées Visualisation et modifications données TWD XCP ODC 0,020 6 entrées TWD XSM 6 9 entrées TWD XSM 9 14 entrées TWD XSM 14 (1) (1) Autres éléments séparés, voir page 41006/4. (2) Avec bases compactes TWD LCAA 16DRF/24DRF. TWD XCP ODC TWD XSM 6 Encombrements TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF 70 a 90 4,5 a TWD LCAA 10 DRF 80 TWD LCAA 16 DRF 80 TWD LCAA 24 DRF fr_Ver2.0.fm/6 Schneider Electric Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

236 Twido sur support avec douilles Encombrements, raccordements Contrôleur programmable Twido 0 Bases compactes Règles d implantation Important : Montage vertical : non autorisé pour des températures 4 40 C, montage à plat tête en bas non autorisé. Eviter de placer sous le contrôleur des appareillages générateurs de chaleur (transformateurs, alimentations, contacteur de puissance ) Raccordements Raccordements des entrées $ 24 V TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF Raccordements des alimentations " V et des sorties relais TWD LCAA 10DRF Raccordement avec entrées sink (logique positive) avec alimentation capteurs fournie par la base TWD LCAA 16DRF Raccordement avec entrées source (logique négative) avec alimentation capteurs fournie par la base TWD LCAA 24DRF Schneider Electric fr_Ver2.0.fm/7 236 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

237 Caractéristiques techniques des constituants 1 Raccordements Contrôleur programmable Twido 0 Modules d entrées/sorties analogiques Raccordements Module d entrées TWD AMI 2HT # Fusible à calibrer selon le type de capteurs. # Ne connecter aucun câble sur la voie inutilisée. Capteur tension/courant Capteur tension/courant Module de sortie TWD AMO 1HT # Fusible à calibrer selon le type de préactionneur. # Ne connecter aucun câble si la voie est inutilisée. Préactionneur tension/courant Module mixte d entrées/sorties TWD AMM 3HT Préactionneur tension/courant # Fusible à calibrer selon les types de capteurs et de préactionneur. # Ne connecter aucun câble sur les voies inutilisées. Capteur tension/courant Capteur tension/courant Module mixte d entrées/sorties TWD ALM 3LT Préactionneur tension/courant Thermosonde Pt 100 Thermocouple K, J, T # Fusible à calibrer selon les types de capteurs et de préactionneur. # Pour une thermosonde Pt fils (RTD), raccorder les trois fils aux bornes A, B et B (voies IN0 et IN1). # Pour une thermosonde Pt fils (RTD), raccorder les deux fils aux bornes A et B et faire un pont entre B et B (voies IN0 et IN1). # Pour un thermocouple, raccorder les deux fils aux bornes + et - (voies IN0 et/ou IN1). # Ne connecter aucun câble sur les voies inutilisées. Schneider Electric fr_Ver2.0.fm/5 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

238 Twido sur support avec douilles Présentation Contrôleur programmable Twido 0 Communication et options bases contrôleurs Présentation La gamme compacte et modulaire des contrôleurs programmables Twido propose en option des éléments pour : # Communication, les modules et adaptateurs interfaces liaison série RS 232C/RS 485. # Interface opérateur, le module afficheur et l afficheur numérique pour le réglage et le diagnostic des applications Twido. # Solutions de précâblage TwidoFast et Telefast 2, à partir des constituants du système de précâblage Telefast 2. Communication Les modules et adaptateurs interfaces série permettent d'ajouter un deuxième port de communication RS 485 ou une liaison série RS 232C avec protocoles Modbus/mode caractères ASCII. Le raccordement sur les adaptateurs interfaces s effectue sur connecteur type mini-din (en RS 232C/RS 485) ou sur bornier à vis (en RS 485 uniquement). Un module interface série TWD NOZ 232D //// se connecte sur la face gauche des bases modulaires (l utilisation du module interface série TWD NOZ //// est exclusive avec celle du module afficheur intégré TWD XCP ODM présenté ci-après). TWD NOZ //// TWD NAC //// Les adaptateurs interface série TWD NAC sont destinés à équiper les : # Bases compactes dans l emplacement prévu à cet effet (voir page 41001/3). # Bases modulaires lorsque le module afficheur intégré TWD XCP ODM est utilisé. Interface opérateur Le module afficheur intégré et l afficheur numérique permettent de disposer d une visualisation numérique au niveau des : # Bases compactes, l afficheur numérique TWD XCP ODC s intègre dans l emplacement prévu à cet effet (voir page 41001/3). # Bases modulaires, le module afficheur intégré TWD XCP ODM se connecte sur la face gauche des bases modulaires. Il dispose de plus, d un emplacement réservé aux adaptateurs interface série TWD NAC ////. TWD XCP ODM TWD XCP ODC Déport d entrées/sorties Remote Link Chaque base compact ou modulaire Twido peut être étendue par des bases Twido utilisées indiféremment soit : # En extension d entrées/sorties. Dans ce cas ces bases ne peuvent recevoir aucune expansion d entrées/sorties. # En contrôleur reflex local. Dans ce cas ces bases peuvent recevoir des expansions d entrées/sorties. Ces bases disposent de leur propre programme application. Des mots internes sont réservés pour l échange automatique d informations entre les bases contrôleur. Le nombre de bases en extension est de 7 maximum sur une longueur déport de 200 m maximum. Pour la communication inter-bases, chaque base utilise son port série intégré ou son second port série (liaison RS 485). Contrôleur de base Contrôleur 1 Extension d E/S Contrôleur 6 Contrôleur m maximum TWD FST 16//0 Solutions de précâblage TwidoFast et Telefast 2 Les solutions destinées aux raccordements des entrées/sorties TOR des bases modulaires et des modules d extension disposant de connecteur type HE 10 sont : # Les câbles prééquipés TwidoFast, ces câbles prééquipés, de longueur de 3 ou 5 m facilitent les raccordements des entrées/sorties avec une extrémité équipée d un connecteur type HE 10 et l autre extrémité libre avec fils repérés. # Les ensembles de précâblage Telefast 2 proposant sous une même référence, une embase Telefast 2 avec son câble de raccordement (longueur 1 ou 2 m) aux connecteurs type HE 10 des modules Twido fr_Ver2.0.fm/2 Schneider Electric 238 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

239 Caractéristiques techniques des constituants 1 Description, caractéristiques Contrôleur programmable Twido 0 Communication et options bases contrôleur Description Modules interface série Les modules interface série TWD NOZ //// destinés aux bases modulaires Twido comprennent : 1 Un connecteur pour liaison avec la base modulaire. 2 Une porte pivotante donnant l accès soit au : 5connecteur de type mini-din (module interface série TWD NOZ 232D/485D), 5bornes à vis (module interface sérietwd NOZ 485T). 3 Dispositif mécanique de verrouillage à la base modulaire. Chaque module se monte sur profilé DIN symétrique à gauche de la base modulaire. Module afficheur intégré et afficheur numérique TWD NOZ 232D/485D/485T Le module afficheur intégré TWD XCP ODM est destiné aux bases modulaires Twido. L afficheur numérique TWD XCP ODC est destiné à équiper la face avant des bases compactes Twido TWD XCP ODM TWD XCP ODC Ils comprennent : 1 Un connecteur pour liaison électrique avec la base modulaire. 2 Un écran rétro-éclairé pour la visualisation des fonctions de réglage des contrôleurs programmables. 3 Quatre boutons repérés ECHAP,!,, MOD/ENTER donnant l accès aux variables en mode Edit ou en mode Display. 4 Une porte pivotante donnant l accès à l emplacement pouvant recevoir un adaptateur interface série RS 232 C (modèle TWD NAC 232D) ou RS 485 (modèle TWD NAC 485D/485T). 5 Dispositif mécanique de vérouillage à la base modulaire. Le module TWD XCP ODM se monte sur profilé DIN symétrique à gauche de la base modulaire. Caractéristiques de l afficheur numérique et du module afficheur intégré Types de modules TWD XCP ODC TWD XCP ODM Désignation Afficheur numérique Module afficheur intégré Compatibilité base Twido Base compacte TWD LCCA Base modulaire TWD LMDA Nombre par base Twido 1 1 (1) Ecran LCD rétro-éclairé, 2 lignes de 8 caractères Emplacement pour option 1 pour adaptateur interface série TWD NAC //// Caractéristiques des modules et adaptateurs interface série Types de modules TWD NOZ 232D NOZ 485D NOZ 485T NAC 232D NAC 485D NAC 485T Désignation Module interface série Adapteur interface série Couche physique RS 232 non isolée RS 485 non isolée RS 232 non isolée RS 485 non isolée Raccordements Connecteur mini-din Bornes à vis Connecteur mini-din Bornes à vis Compatibilité base Twido Base modulaire TWD LMDA Base compacte TWD LCCA 16/24 DRF Base modulaire via le module afficheur intégré TWD XCP ODM Nombre par base Twido 1 (1) 1 Programmation Non Protocole Modbus Trame Trame RTU Méthode d accès Maître/Esclave Protocole mode caractères ASCII Débit maximal K bits/s 38,4 Déport d entrées/sorties Remote Link Nombre de stations esclaves 7 (2) 7 (2) Type de base Twido en déport Compacte ou modulaire Compacte ou modulaire Longueur maximale de déport m Isolement Aucun entre bus et port de communication (1) Un seul module TWD XCP ODM ou TWD NOZ //// par base modulaire. (2) Chaque station peut-être utilisée comme déport d entrées/sorties ou comme contrôleur programmable reflex local (avec échanges de mots d entrées/sorties entre les différentes stations). Schneider Electric fr_Ver2.0.fm/3 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

240 Twido sur support avec douilles Références, encombrements Contrôleur programmable Twido 0 Communication et options bases contrôleur TWD NAC 232D/485D TWD NAC 485T Références Modules et adapteurs liaison série Désignation Compatibilité Couche physique Adaptateurs Bases compactes RS 232C interface série TWD LCAA 16/24DRF Module afficheur intégré TWD XCP ODM RS 485 Raccordement Référence Masse kg Connecteur TWD NAC 232D 0,010 type mini-din Connecteur TWD NAC 485D 0,010 type mini-din Bornes à vis TWD NAC 485T 0,010 Modules Bases modulaires interface série TWD LMDA 20/40D// RS 232C RS 485 Connecteur TWD NOZ 232D 0,085 type mini-din Connecteur TWD NOZ 485D 0,085 type mini-din Bornes à vis TWD NOZ 485T 0,085 TWD NOZ /// TWD XCP ODC TWD XCP ODM Afficheur numérique et module afficheur intégré Désignation Compatibilité Caractéristiques Référence Masse kg Afficheur numérique Bases compactes TWD LCAA 10/16/ 24DRF Montage en face avant de TWD XCP ODC 0,020 la base. Permet le réglage et diagnostic du contrôleur programmable Module Bases modulaires Montage sur face latérale TWD XCP ODM 0,105 afficheur intégré TWD LMDA 20/40D// gauche de la base. Permet le réglage et le diagnostic du contrôleur programmable. Peut recevoir un adaptateur série TWD NAC //// Accessoire de raccordement Désignation Liaison Longueur Référence Masse de vers kg Câble de raccordement liaison série Adaptateur interface série ou module interface série (connecteur mini-din) Equipement Modbus (connecteur RJ 45) 3 m TWD XCA RJ030 0,160 Elément séparé Désignation Utilisation Vendu par Référence Masse kg Kit de fixation Montage sur platine Lot de 5 TWD XMT5 Encombrements Modules TWD NOZ ////XCP ODM 70 a 13,9 90 4,5 a TWD NOZ //// 22,50 TWD XCP ODM fr_Ver2.0.fm/4 Schneider Electric 240 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

241 Caractéristiques techniques des constituants 1 Présentation Contrôleur programmable Twido 0 Logiciel de programmation TwidoSoft Présentation TwidoSoft est un environnement de développement graphique permettant de créer, de configurer et de gérer les applications contrôleurs programmables Twido. TwidoSoft est un logiciel 32 bits pour terminal PC fonctionnant sous système d exploitation Microsoft Windows 98 (seconde édition) ou Windows Le logiciel TwidoSoft s appuie sur une interface standard offrant la convivialité de l'environnement Windows avec lequel les utilisateurs sont déjà familiers : fenêtres, barres d'outils, menus contextuels, infos-bulles, aide contextuelle... Au niveau bureau d études, TwidoSoft fournit un ensemble de fonctionnalités simplifiant la programmation et la configuration : # Programmation en langage liste d instructions ou en langage à contacts. Ces deux langages sont réversibles. # Navigateur application avec affichage multi-fenêtre, facilitant la configuration logicielle. # Editeurs pour les principales fonctions de programmation et de configuration. # Fonctions couper, copier et coller. # Programmation symbolique. # Gestion des références croisées. # Duplication de programmes application. Sur site (mode connecté), le logiciel TwidoSoft assure principalement les fonctions de : # Animation temps réel des éléments de programme et/ou des données. # Diagnostic sur le fonctionnement du contrôleur programmable. # Contrôle de l'utilisation de la mémoire par l'application. # Déchargement et chargement de programmes. # Sauvegarde de programmes dans les modules optionnels mémoires EEPROM. Raccordement d un terminal PC au contôleur Twido Le terminal PC se connecte aux bases contrôleur Twido sur le port liaison série intégré par l intermédiaire du câble multi-fonction TSX PCX Il convertit les signaux RS 232 en sortie de PC en signaux RS 485 à destination du contrôleur. Ce câble est fourni avec le logiciel TwidoSoft (selon version). Le raccordement d un terminal PC via ce câble, au port intégré des bases Twido commute automatiquement le protocole de communication de ce port en protocole compatible TwidoSoft fr_Ver1.1.fm/2 Schneider Electric Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

242 Twido sur support avec douilles Fonctions Contrôleur programmable Twido 0 Logiciel de programmation TwidoSoft Interface utilisateur Interface utilisateur TwidoSoft présente une interface utilisateur intuitive, basée sur les fonctionnalités Windows standard, y compris les info-bulles et l'aide en ligne. L'interface utilisateur Twido offre les fonctionnalités suivantes : # Navigateur application : ce navigateur est une fenêtre fournissant l arborescence de l'application. Les fenêtres et les barres d'outils peuvent être déplacées et insérées autour de la fenêtre principale. Les éléments d'une application apparaissent dans une hiérarchie logique basée sur leur structure dans l'application. Ils sont organisés sous forme d'arborescence décalée qu'il est possible de développer ou de réduire. Le navigateur application permet de visualiser, de programmer et de gérer une application Twido et permet de configurer le matériel à l'aide d'une représentation graphique des bases contrôleurs, des extensions d'entrées/sorties et des options. # Barre d'état : c est une zone située en bas de la fenêtre principale qui informe sur l'application, l état du contrôleur et le mode du logicieltwidosoft. Cette barre inclut un indicateur d'utilisation mémoire, indiquant le pourcentage mémoire utilisée par le programme. Un message d'avertissement s'affiche lorsque la mémoire devient insuffisante. # Modes de fonctionnement : le logiciel TwidoSoft dispose du mode de fonctionnement connecté et du mode de fonctionnement local (terminal PC connecté à la base Twido/terminal PC en autonome, non relié à la base Twido). Le mode local permet de développer une application en bureau d études. Cette application est ensuite transférée de la mémoire PC vers la mémoire du contrôleur (chargement) avant de pouvoir l exécuter sur le contrôleur. Le mode connecté permet la mise au point et le réglage de cette application. Dans ce mode, le programme application contenue en mémoire PC est identique à celui de la mémoire du contrôleur. De ce fait, les modifications de programme peuvent être apportées directement au niveau du contrôleur Twido. Les éditeurs et viewers de visualisation TwidoSoft offre des fenêtres spécifiques appelées éditeur, conçues pour exécuter des principales tâches nécessaires au développement d'une application. Une application TwidoSoft comprend un programme, des données de configuration, des symboles affectés aux variables et une documentation. Ces éléments peuvent être utilisés dans n'importe quel ordre lors de la création d'une application. Le développement de chaque partie d'une application à l'aide d'éditeurs séparés permet de rationaliser le processus de développement. Le logiciel TwidoSoft dispose des : # Editeurs langages liste d instructions et langage à contacts. # Editeur de configuration. # Editeurs de variables (avec ses symboles) et tables d'animation. # Viewers de visualisation langage à contacts, références croisées et erreurs programme. Le logiciel TwidoSoft offre également des fonctionnalités pour protéger l'intégrité des programmes. Le droit d accès protection des applications interdit l'accès à l'application du contrôleur. Cette option verrouille les transferts non autorisés d'une application. Cette protection par mot de passe est sélectionnée lors du transfert d'une application vers le contrôleur et permet de sécuriser l'accès à l'application. Configurations matérielle et logicielle La configuration des contrôleurs programmables Twido consiste à sélectionner les options relatives aux ressources matérielles et logicielles du contrôleur. Ces ressources peuvent être adaptées à tout moment lors de la création d'un programme : # Les ressources matérielles permettent de définir les types et nombres d éléments Twido propres à un ensemble : base contrôleur, bases distantes, expansions d entrées/sorties et modules optionnels. # Les ressources logicielles correspondent aux fonctions configurables et non configurables. Les blocs fonctions (également appelés variables) sont des blocs créés en mémoire pour exécuter des fonctions d automatismes destinés à être exploités par le programme. Par exemple, lors de la configuration d un bloc fonction compteur, des adresses mémoire contrôleur sont réservées pour représenter les valeurs liées aux paramètres de ce compteur (valeurs courante, de présélection). D autres ressources logicielles sont appelées blocs mémoire internes, tels que les bits, les mots, les mots constants, les mots système, les mots d'échange réseau... Ces ressources se configurent à l aide du logiciel TwidoSoft. Schneider Electric fr_Ver1.1.fm/3 242 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE : 03

243 Caractéristiques techniques des constituants 1 Fonctions (suite) Contrôleur programmable Twido 0 Logiciel de programmation TwidoSoft Programmation Programmation Le logiciel TwidoSoft permet d écrire un programme destiné au contrôleur programmable en langage à contacts ou en langage liste d instructions. Le choix du langage est défini selon ses préférences ou ses habitudes et n'affecte en rien le niveau de l application : # Le langage à contacts est composé d une suite de réseaux de contacts représentée graphiquement avec des commentaires texte. # Le langage liste d instructions est composé d une suite d'instructions de forme textuelle. Quelque soit le langage utilisé, cette suite composant le programme est écrite dans l'ordre logique requis pour piloter la machine ou le process. Il est conseillé de documenter ses programmes par adjonction de commentaires (textes à insérer au niveau des instructions programme à des fins explicatives). Ces deux langages sont réversibles sous conditions de respecter quelques règles élémentaires. Programmation en langage à contacts Un programme écrit en langage à contacts comprend des réseaux d'éléments graphiques liés (similitude avec les schémas à contacts électromagnétiques), organisés en réseaux de contacts et exécutés de manière séquentielle par le contrôleur lorsque ce dernier est en exécution programme (RUN). Chaque réseau comprend des éléments graphiques (contacts, bobines) liés par des fils horizontaux et verticaux, organisés dans une grille de programmation commençant par une barre potentielle à gauche et se terminant par une seconde barre potentielle à droite. Les éléments graphiques sont associés à : # Des entrées et des sorties du contrôleur, telles que les capteurs, les boutons de commande et les relais. # Des opérations arithmétiques, logiques, comparaisons de valeurs numériques. # Des blocs fonctions d automatismes, tels que temporisateurs, compteurs, programmateur cyclique, regitres... # Des variables internes au contrôleur, tels que bits et mots internes. Programmation en langage liste d instructions Un programme écrit en langage liste d instructions consiste en une suite d'instructions exécutées de manière séquentielle par le contrôleur. Chaque instruction de ce langage est représentée par une ligne de programme unique et comprend trois composants : # Numéro de ligne, les numéros de ligne sont générés automatiquement lors de la saisie des instructions. # Code d'instruction, le code d'instruction est un symbole lié à un opérande identifiant l'opération à effectuer sur cet opérande. Ces opérations sont généralement de type booléen et numérique. # Opérande, un opérande est un repère, un symbole ou un nombre représentant une donnée physique. Par exemple, dans le programme ci-contre, l'opérande %I0.4 est le repère correspondant à une entrée TOR du contrôleur. Variables contrôleurs programmables Une instruction peut comporter de zéro à trois opérandes, selon le type de code instruction. Les opérandes peuvent être des : # Entrées image des capteurs (détecteurs, boutons de commande...). # Sorties image des préactionneurs (contacteurs, électrovannes, voyants...) # Bits internes (équivalent aux relais interne des automatismes électromagnétiques) # Blocs fonctions d automatismess (temporisateurs, compteurs, programmateurs cycliques, registres). # fr_Ver1.1.fm/4 Schneider Electric Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / / IE :

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