CONFIGURATION DE L AUTOMATE SIEMENS

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1 CONFIGURATION DE L AUTOMATE SIEMENS Créer un projet Dans le bureau de Windows, double-cliquer sur l icône «SIMATIC Manager» : Cliquer ensuite sur l icône «nouveau» : Choisir un nom de projet et valider : Configuration matérielle Insérer une «station SIMATIC 300» : La «station» apparaît dans la partie droite de l écran, double-cliquer sur cette icône : Afin d effectuer la configuration matérielle, doublecliquer sur l icône «matériel» dans la partie droite de l écran : 1

2 La nouvelle fenêtre qui s ouvre va nous permettre de configurer l automate. Si la liste des «stations» (sur la droite) n apparaît pas, cliquer sur l icône «catalogue» (ou menu «Affichage», puis cocher «catalogue») : Développer «SIMATIC 300» (cliquer sur le + devant SIMATIC 300), puis développer «RACK-300» et doublecliquer sur «Profilé support». Celui-ci apparaît dans la partie gauche de l écran : Dans toute la configuration qui suit, veiller à ce que la référence des modules déclarés soit bien la même que sur la figure dans la colonne «Référence». Réduire «RACK-300» (cliquer sur le devant «RACK-300»), développer «PS-300» et double-cliquer sur «PS 307 2A». Le module alimentation de 2A se place sur le premier emplacement du rack : 2

3 Réduire «PS-300», développer «CPU-300», puis «CPU 315» et «6ES AF03 0AB0», double-cliquer sur «V1.1». Le module Unité de Traitement se place sur le deuxième emplacement du rack : Le module CPU occupe deux emplacements (2 et3), sélectionner l emplacement 3, réduire «CPU-300», développer «CP-300», puis «Industrial Ethernet» et «CP 343-1», double-cliquer sur «6KG EX110XE0». Une fenêtre s ouvre permettant de paramétrer le module Coupleur Ethernet, valider les propriétés : Réduire «CP-300», développer «SM-300», puis «DI-300», double-cliquer sur le troisième module «SM 321 DI16xDC24V». La colonne «adresse d entrée» précise le numéro de l emplacement des entrées à utiliser pour l adressage (4 et 5). 3

4 Réduire «DI-300», développer «DO-300», double-cliquer sur le deuxième module «SM 322 DO16xDC24V/0.5A». La colonne «adresse de sortie» précise le numéro de l emplacement des sorties à utiliser pour l adressage (8 et 9). Réduire «DO-300», développer «AI/AO-300», double-cliquer sur le deuxième module «SM 334 AI4/AO2x8/8bits». Les colonnes «adresse d entrée» et «adresse de sortie» précisent comment paramétrer l adressage des entrées/sorties analogiques. Fermer la fenêtre en cliquant en haut à droite et enregistrer les modifications. La configuration matérielle est terminée. 4

5 Créer une table de mnémoniques Développer «SIMATIC 300», puis «CPU 315» et «Programme S7». Double-cliquer sur l icône «mnémoniques» qui apparaît dans la partie droite de l écran: Remplir la table : La colonne «mnémonique» doit contenir une description simple de la variable. Indiquer dans la colonne «opérande» l adresse de la variable (E pour entrée, A pour sortie ). Le logiciel donne le type de données dans la colonne suivante (ici «BOOL» pour booléen, c est-à-dire binaire), mais celui-ci peut être modifié en cas de besoin. Enregistrer la table et revenir dans «SIMATIC Manager». Programmer un réseau Pour programmer un GRAFCET, voir p 9. Dans «Programme S7», sélectionner «Blocs», puis cliquer sur «Insertion», choisir «Bloc S7», puis «3 Fonction». Dans la fenêtre qui s ouvre, vérifier que le langage de création est bien «CONT» et valider. 5

6 Double-cliquer sur «FC1» : Créer le réseau dans la fenêtre qui vient de s ouvrir : Contact normalement ouvert Contact normalement fermé Sortie Sur les contacts, on peut indiquer l adresse ou insérer un mnémonique : 6

7 Fermer et enregistrer «FC1». Double-cliquer sur OB1 : Dans la fenêtre suivante, vérifier que le langage de création est bien «CONT» et valider. OB1 est un bloc d organisation, il permet d autoriser le fonctionnement des autres blocs. Dans la fenêtre qui s ouvre, faire apparaître le catalogue, développer «Blocs FC» et double-cliquer sur «FC1». Fermer la fenêtre et enregistrer le bloc OB1. 7

8 Simuler le fonctionnement du programme Activer la simulation dans SIMATIC Manager. Configurer le simulateur : insérer un bloc d entrée, lui affecter le numéro 4, insérer un bloc de sortie, lui affecter le numéro 8. Passer en mode RUN-P. Activer la simulation Insérer bloc entrée Insérer bloc sortie Mode RUN-P Bloc entrée 4 Bloc sortie 8 Sélectionner les blocs OB1 et FC1 et cliquer sur «charger». Double-cliquer sur FC1, cliquer sur la paire de lunettes, le simulateur passe en mode visualisation. En cliquant sur les bits du module d entrée, on peut faire évoluer le système. 8

9 6. Programmer en langage GRAFCET Création du bloc GRAFCET Dans «Programme S7», sélectionner «Blocs», puis cliquer sur «Insertion», choisir «Bloc S7», puis «2 Bloc fonctionnel». Dans la fenêtre qui s ouvre, vérifier que le langage de création est bien «GRAPH» et valider. Double-cliquer sur «FB1» : Sélectionner «CONT» dans le menu «Affichage» de la fenêtre qui vient de s ouvrir : Les réceptivités des transitions seront écrites en langage LADDER. Créer la structure du GRAFCET à l aide des icônes situées à gauche de la fenêtre : Insérer «étape + transition» Ouvrir «branche OU» Ouvrir «branche ET» Insérer «saut» Fermer «branche OU» Fermer «branche ET» 9

10 Définir les réceptivités des transitions : contacts normalement fermés ou normalement ouverts, en série ou contacts normalement fermés ou normalement ouverts en parallèle, Ecrire l adresse du contact ou insérer un mnémonique «programmation en (voir langage LADDER») temporisations (T#??) temporisation Format : T#4s (4 secondes), contact normalement ouvert T#2ms (2 millisecondes), T#5m (5 minutes), T#1h (1 heure) ouvrir branche comparateurs. Programmer les actions : insérer action ou «clic droit», puis : clic droit, puis : N correspond à une action «normale» : l action est à 1 quand l étape est active. S et R permettent de programmer des actions mémorisées («Set»=mise à 1 et «Reset»=mise à 0). D et L permettent de programmer des actions temporisées (retardées ou limitées dans le temps). Dans le cadre «Opérande 1», écrire l adresse de l action (A 8.0, par exemple) ou le mnémonique entre guillemets («ElectroVanne1», par exemple). 10

11 Action conditionnelle Sélectionner l étape puis cliquer sur «représentation d étape». Insérer une action. Celle-ci sera soumise à la condition définie par le «Verrouillage» : Dans les propriétés de l action, cocher «Conditionnelle» : 11

12 Créer un front (montant ou descendant) C est un cas particulier d action conditionnelle. Un «front» se programme dans le menu «représentation d étape» (voir le paragraphe précédent). Créer une variable «front montant dcy» dans la table de mnémoniques à l adresse M 0.0. Insérer un contact dans «Verrouillage» et compléter son adresse (ou mnémonique) : Insérer une action dans l étape : (voir le paragraphe précédent) Grâce à un clic droit sur l action, accéder au menu «Propriétés de l action». Développer «Evènement». Pour un front montant, choisir : «L0 condition de verrouillage apparaissant» Pour un front descendant, choisir : «L1 condition de verrouillage disparaissant» 12

13 Nommer la réceptivité de la transition «front montant dcy» : Utiliser un compteur Créer une variable «compteur» dans la table de mnémoniques à l adresse Z1. Dans une étape, insérer une action. Grâce à un clic droit sur l action, accéder au menu «Propriétés de l action». Développer «Evènement». Choisir : «S1 activation de l étape» Développer «Opération». Plusieurs opérations sont possibles pour un compteur : «CS chargement de la valeur initiale dans le compteur» : la valeur renseignée dans le cadre «Constante» est chargée dans le compteur. «CU - Count Up» : comptage (on ajoute 1 au contenu du compteur). «CR Charger 0 dans le compteur». «CD Count Down» : décomptage. Comparer le contenu du compteur à une constante : Ouvrir un comparateur dans une transition. Placer le compteur (Z1) sur la première entrée numérique et la constante sur la deuxième. On peut modifier le signe de la comparaison (>, <, =, >=, <=). L'égalité est obtenue par deux signes "=" (= =). 13

14 Programmer plusieurs GRAFCETs dans le même bloc fonctionnel FB Créer la structure du premier GRAFCET dans le bloc FB en suivant la démarche décrite à partir de la page 9, puis cliquer sur "insérer graphe" (voir la figure ci-dessous) : La première étape du deuxième GRAFCET apparaît. Pour rendre cette étape "initiale", accéder au propriétés de l'étape par un clic droit sur l'étape et cocher "Etape initiale". Construire la structure du deuxième GRAFCET. Pour synchroniser les graphes entre-eux, suivre la démarche décrite ci-dessous (la réceptivité de la transition T6 est l'étape Step2) : 1) Placer un contact dans la transition. 2) Cliquer sur l'onglet "Variables". 3) Développer "Opérandes S7-Graph", 4) puis "Etapes" et "Step2". 5) Faire glisser "X" dans le contact. 14