Les USV Limites métrologiques et technologiques

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1 Drones de surface USV / ASC Les USV Limites métrologiques et technologiques 1

2 Mobesens (projet européen FP7 call 2 - ICT) Une réponse à un triple besoin : Pression sociétale de plus en plus forte, Suivi des pollutions accidentelles et naturelles, Respect des obligations réglementaires. r Un système autonome, mobile et à géométrie variable pour mesurer la qualité des eaux, 2

3 Le drone Mobesens Antennes WiFi,, GPS, GSM, Capteurs aériens Caméra, 2 treuils 40 mètres de câble Propulsion électrique Longueur 4,20 m Déplacement 100 kg Autonomie 24/48 heures 2 batteries NiMn 2x2 kwh Sonde multiparamètre Bouteille de prélèvement 3

4 Drones de surface USV / ASC Architecture électronique M2M IHM 4

5 Architecture M2M Logiciels débarqués pour faciliter le développement et la mise au point, Possibilité d embarquer les logiciels en opérationnel, 5

6 2,4 Ghz Drones de surface USV / ASC Architecture électronique Bluetooth M2M IHM 6

7 Fin de projet Fonctionnalités et maturité avérées, Budget investissement 25 k, Version allégée 13 k, 7

8 Evolutions envisagées Caméra de surveillance, Mini-préleveur embarqué, Ecoute acoustique passive, Lien de communication de type 4G, Maillon de communication avec station sous marine non câblée, 8

9 Expression du besoin Acquérir des données physico-chimiques au voisinage de l interface océan-atmosphère sur des routes pré-définies, Cahier des Charges Mesurer (calibrer, installer, protéger, enregistrer, valider, ), Naviguer (flotter, se déplacer, se signaler, éviter les obstacles,), Communiquer (transmettre, recevoir, ), Résister à l environnement marin, 9

10 Mesures usuelles en mer Température Pression Conductivité ph O ² dissous Turbidité Fluorescence pco ² (±50 m C) (±300 Pa) (±25 µs/cm) ( Ph) (±2,5% 2,5%) (± 5%) (± 5%) ( 3 µatm) Sels nutritifs (± 7%) Protection antisalissures Jours 10

11 Drones de surface USV / ASC La Navigation Nécessite une antenne GPS, Complexité fonction du type de propulsion, Consomme de un à une centaine de watts, Détecter et éviter les obstacles 11

12 La Navigation Nécessite une antenne GPS, Complexité fonction du type de propulsion, Consomme de un à une centaine de watts, Détecter et éviter les obstacles Problème réglementaire à instruire! Nombreux algorithmes, Réaction opportune à définir, Moyens actifs, radar Système AIS, Détecteur de radar, Caméra, 12

13 Les Communications A proximité des côtes, Téléphones type 3G, 4G, WiFi 2.4 GHz,, 5.0 GHz,, 868 MHz, réseaux privés, En pleine mer Iridium ou Argos, Si présence d un navire support possibilité d installer un réseau, Consomme de qques mw à une dizaine de watts, 13

14 Les USV eaux intérieures 14

15 Les USV eaux intérieures 15

16 Les ASMV (Autonomous Self-Mooring Vehicle) 16

17 Drones de surface USV / ASC Les USV côtiers 17

18 Les UOV (Unmanned Ocean Vessel) 18

19 Les UOV (Unmanned Ocean Vessel) 19

20 Les UOV (Unmanned Ocean Vessel) 20

21 21 Pour résumer Nous avons acquis le savoir-faire pour : Concevoir ce type d engins, d Naviguer d un d point à un autre, Effectuer à haute fréquence des mesures de qualité sur une durée e de 3 mois, Il nous faut encore travailler les points suivants : Détecter et éviter les obstacles en mer, Améliorer nos sources énergétiques d appoint, d réduire la consommation d éd énergie des systèmes, Mesurer certains paramètres dans les 20 premiers cm de la couche de surface (si intérêt t scientifique?), Améliorer les mises à l eau et les récupr cupérations,

22 Quel avenir? Un USV support d AUV, 22

23 Quelques adresses Unmanned Marine System. Oceanscience Evo Logics.. SeaRobotic.. Nymphea... CMR Instrumentation.. Liquid Robotic.. Harbor Wing Technologies... SolarSailor