Systèmes d assainissement des canalisations

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1 Systèmes d assainissement des canalisations

2 La société IBAK Robotics développe et produit des robots électriques de fraisage et d assainissement des canalisations. Dans le domaine de l assainissement des canalisations, le fraisage électrique est une nouvelle technologie qui a débuté en 2007 et a atteint depuis son stade de maturité de développement sur le marché. Le département recherche et développement disposait déjà d une vaste expérience dans le domaine de la robotique lorsque le moment propice lui est apparu d équiper les robots de fraisage avec entrainement électrique. Les avantages étaient alors déjà évidents: la performance du fraisage, le bilan énergétique et le maniement des robots de fraisage IBAK Robotics sont uniques sur le marché. À l opposé des systèmes hydrauliques ou pneumatiques, les robots électriques se passent de compresseurs bruyants lourds et à haute consommation d énergie. Les coûts d utilisation sont nettement réduits. Grâce aux méthodes de travail silencieuses et sans émission, l environnement est également préservé. Avec son offre d équipements portables, d aménagement de véhicules et de systèmes à louer pour l assainissement des canalisations, IBAK Robotics peut s adapter avec flexibilité pour satisfaire les besoins individuels des clients. Les systèmes sont développés, assemblés et réparés par une équipe hautement qualifiée sur notre site de Rheinstetten. 2

3 Afin d élargir la capacité de production, un nouveau site est en construction à Durmersheim, proche de l ancien site de Rheinstetten. Ce nouveau bâtiment offre assez d espace pour une production en série professionnelle, la réparation ainsi que les services destinés aux produits IBAK Robotics. Sur le site de Durmersheim qui met à disposition une surface d environ 1200 m², nous offrons également un service de haute qualité destiné aux produits IBAK. Grâce au travail de coopération avec IBAK, IBAK Robotics assure à ses clients un réseau commercial et de prestations de services compétents à l échelle mondiale. 3

4 Robots de fraisage Enrouleur Caméra Système portable / Système fixe Caméra à tête pivotante AlliGator MiniGator IKAS evolution + IKAS Gator Software 4

5 Systèmes de commande Accessoires d inspection en option* Système portable pour robot KW 104 FlexiGator BK BK BP BS 7 / BS 3.5 T 66 Enrouleur Unité d alimentation ORION 2.7 FlexiGator * Grâce aux systèmes modulaires IBAK, d autres composants d inspection (enrouleurs, chariots, caméras) peuvent être adaptés selon les besoins. Veuillez vous référer au catalogue Systèmes IBAK d inspection des canalisations. 5

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7 Fraisage électrique avec les produits IBAK Robotics Les produits IBAK Robotics utilisent l électricité et sont donc légers, silencieux et puissants. Cette approche innovative et performante est sans concurrence en comparaison avec les moteurs pneumatiques et hydrauliques et elle offre de nombreux avantages. Les produits IBAK Robotics sont: performants et robustes autonomes sans besoin d équipement supplémentaire présents sur le marché mondial Les produits IBAK Robotics offrent: des coûts réduits en comparaison avec les systèmes hydrauliques et pneumatiques un très bon rapport performance-prix un plus grand rendement un poids total réduit de l équipement qui peut être installé dans un 3,5-tonnes Les produits IBAK Robotics permettent: une vitesse de travail rapide le fraisage sous l eau et par températures extrêmes une manipulation facile un fraisage quasi-silencieux un travail respectueux de l environnement 7

8 AlliGator AlliGator est le plus grand robot de fraisage électrique d IBAK Robotics destiné aux canalisations à partir de 230 mm jusque 800 mm. Le système est utilisé avec un équipement portable (ou installé dans un véhicule). Des coussins de serrage intégrés, situés entre les deux carters peuvent être remplis d air comprimé si nécessaire. Les roues sont alors plaquées fixement contre la paroi de la canalisation augmentant ainsi la force motrice du chariot. Le robot est ainsi maintenu en toute sécurité à l intérieur de la canalisation, les vibrations sont évitées ce qui permet un processus de fraisage précis. Différentes tailles de roues et équipements vous permettent d adapter le chariot aux différents diamètres de canalisations ce qui facilite le centrage du module de fraisage dans la canalisation. Un fraisage précis et adapté à l utilisateur est ainsi possible. L unité de fraisage évolue selon trois axes de déplacement: le mouvement axial (avant/arrière) est commandé par le mouvement du chariot vers l avant ou vers l arrière. Le module rotatif permet aux composants pour l assainissement une rotation de 360 dans les deux sens (droite/gauche). Pour le mouvement haut/bas, une unité de levage est située sur la tête du robot (levage jusqu à 195 mm). Une suspension optionnelle (4 ème axe) permet le mouvement de bascule de la tête de fraisage. La poussière est expirée hors de la canalisation grâce à un système de ventilation et assure à l opérateur, une vue nette sur la zone de fraisage. Lors de l utilisation du robot, la caméra couleur à tête pivotante peut être nettoyée avec de l eau et une lèvre en caoutchouc. 8

9 Caractéristiques techniques Dimensions / Poids Longueur* 1160 mm Cote d encombrement (ø) 228 mm Poids 51 kg Commande Équipement [mobile] Longueur de câble hybride 100 m ou 150 m Chariot Moteurs 4 moteurs électriques Puissance 300 Watt Vitesse limite 15 m/min Module rotatif, angle de rotation 700 Course de levage- mouvement vers le haut /le bas de l unité 195 mm Moteur de fraisage Moteur électrique triphasé brushless, liquide de refroidissement Tension 48 V Puissance 2500 Watt Régime max U/min Caméra Type de caméra Caméra couleur à tête pivotante Éclairage Matrice-LED Spécificités Fonction de nettoyage 9

10 MiniGator Le MiniGator est utilisable dans les canalisations à partir du diamètre 175 mm jusque 300 mm et il est opérationnel par le biais d un équipement portable (ou installé dans le véhicule). Comme le plus grand AlliGator, le MiniGator est également équipé de coussins de serrage sur le chariot permettant une meilleure traction et positionnement ainsi que différentes roues et équipements. De la même façon, il peut également se déplacer: avant/arrière, haut/bas, gauche/droite. Le dispositif de levage situé sur le MiniGator permet une course de levage de 125 mm. Un 4 ème axe peut être installé pour faire basculer le robot de fraisage. Les composants d assainissement sont orientables à 360. Ceci permet un travail flexible et efficace. Comme pour le plus grand AlliGator, le nettoyage de la caméra pour la caméra couleur à tête pivotante est intégré et un dispositif de ventilation est disponible séparément. 10

11 Caractéristiques techniques Dimensions / Poids Longueur* 1000 mm Cote d encombrement (ø) 172 mm Poids 33,5 kg Commande Équipement [mobile] Longueur de câble hybride 100 m ou 150 m Chariot Moteurs 4 moteurs électriques Puissance 400 Watt Vitesse limite 15 m/min Module rotatif, angle de rotation 700 Course de levage haut / bas de l unité 125 mm Moteur de fraisage Moteur électrique triphasé brushless, refroidissement à l eau Tension 48 V Puissance 2000 Watt Régime max U/min Caméra Type de caméra Caméra couleur à tête pivotante Éclairage LED matrix Spécificités Fonction de nettoyage *du moteur de fraisage jusqu à l articulation 11

12 FlexiGator Le système transportable FlexiGator est utilisable dans les canalisations à partir du diamètre 100 mm jusque 200 mm. Il est donc particulièrement bien adapté pour l utilisation dans les branchements. Le système est composé du coffret de commande résistant aux projections d eau, de l enrouleur de câble, de l unité d alimentation et du FlexiGator. Cette modularité rend l équipement FlexiGator transportable; la longueur du câble d alimentation hybride de 60 mètres permet un large champ d action. La tête de fraisage est actionnée par un moteur électrique brushless avec cardan flexible. Ce mode de construction permet de positionner un moteur de haute puissance à l arrière et laisse ainsi beaucoup de place dans la zone de travail. Le FlexiGator est équipé de deux caméras: une caméra couleur fixe pour une vision vers l avant et une caméra couleur à tête pivotante vers la zone de fraisage. Les caméras donnent une vue d ensemble optimale de la zone de travail. Le robot de fraisage fonctionne exclusivement sur secteur. Une prise de courant est par conséquent suffisante pour travailler avec le système de manière flexible et efficace. Le FlexiGator se manipule facilement et est utilisable sans équipement supplémentaire. 12

13 Caractéristiques techniques Dimensions / Poids Longueur 1200 mm Poids 7 kg Commande Système FlexiGator Longueur de câble hybride 60 m Mobilité Fonction avance 50 mm Fonction de rotation 540 Angle haut/bas 35 Moteur de fraisage Moteur électrique triphasé brushless, refroidissement à l eau Tension 24 V Puissance 300 Watt Régime max U/min Caméra Type de caméra Caméra couleur à tête pivotante caméra couleur fixe (vision vers l avant) Éclairage Spécificités Matrice-LED Fonction de nettoyage Le système flexigator peut être démonté en modules individuels pour faciliter le transport. 13

14 Caméra couleur à tête pivotante La nouvelle caméra couleur à tête pivotante se base sur le Knowhow et la technologie IBAK. La caméra couleur à tête pivotante a été spécialement conçue pour l utilisation avec le robot de fraisage électrique. Elle est étanche et permet de surveiller les travaux d assainissement et de fraisage. La plage de pivotement ainsi que la matrice LED permettent une vue et un éclairage optimal de la zone de travail. Lors de l utilisation dans la canalisation, l objectif de la caméra et l éclairage LED peuvent être nettoyés au moyen d une lèvre en caoutchouc et d eau ce qui garantit une vision nette permanente. Le capteur de gravité permet une meilleure orientation dans la canalisation. Le capteur de pression informe en permanence de l étanchéité de la caméra.

15 Système portable / Système fixe Le système est disponible en version portable ou fixe. Les robots de fraisage AlliGator, MiniGator et tous les composants d assainissement IBAK Robotics sont tous compatibles avec ce système. L enrouleur de câble est disponible dans deux longueurs de câble hybride de 100 m ou 150 m. Pour l utilisation du robot de fraisage électrique, seul un câble est nécessaire. Celui-ci posséde un diamètre de 28 mm et est inséré par le biais d une broche croisée. Le module de l enrouleur de câble fonctionne par le biais d un moteur électrique; il est équipé d un compteur métrique, un réglage de vitesse de rotation ainsi qu une armoire de distribution électrique. Deux pompes à eau et un réservoir d eau refroidissent le moteur de fraisage et sont utilisés pour le nettoyage de la caméra. 15

16 BK Le coffret de commande IBAK BK est facile à transporter grâce à sa structure compacte et à son boîtier sous forme de coffret. Installé dans un véhicule ou utilisé en unité portable, le BK permet l utilisation des robots IBAK Robotics et systèmes d inspection IBAK. Toutes les fonctions du chariot et de la caméra sont commandées et controlées par les deux joysticks, les touches de commande et le clavier intégré. De plus, l état de fonctionnement de chaque composant du système est affiché clairement sur un écran couleur de 5,7. Le fraisage en cours et l inspection sont contrôlés à l aide d un moniteur couleur TFT 12 intégré dans la partie supérieure du coffret et possédant une excellente qualité d images. De plus, des textes et des symboles peuvent être saisis dans l image vidéo au moyen du clavier et d un dispositif d incrustation de données intégré. En option, le coffret de commande BK peut être muni d un module PC pour l utilisation de logiciels (IKAS evolution et le logiciel IKAS Gator). Les images vidéo peuvent être numérisées en format MPEG. De plus, il existe la possibilité de raccorder une souris externe au module PC et de remettre au client les données d inspection et de réparation à l aide d une clé USB. Les données vidéo en format MPEG4 peuvent être transférées sur une carte mémoire (accessoire Option SD ) sans utiliser le PC intégré (PC éteint). La mise à jour de programmation du matériel informatique peut être effectuée par l utilisateur lui-même à l aide d une carte SD standard. 16

17 BS 3.5/BS 7 IBAK BS 3.5 et BS 7 sont des systèmes de commande pour les systèmes de fraisage IBAK Robotics et équipements d inspection IBAK pour installation fixe dans un véhicule. Ces unités centrales de commande et de contrôle se composent d un pupitre de forme ergonomique, d un rack 19 et d un clavier. Tous les robots IBAK Robotics, tous les chariots IBAK, enrouleurs et caméras peuvent être utilisés avec ces systèmes qui identifient automatiquement les composants connectés. Le BS 7 peut gérer jusqu'à 500 m de longueur de câble des sytèmes IBAK et commande de la même façon tous les systèmes IBAK PANORAMO. La commande du chariot et de la caméra s effectue facilement grâce aux deux joysticks. L utilisateur peut définir préalablement le rôle des deux joysticks pour chaque composant en utilisant l écran tactile intégré sur le pupitre de commande. L écran tactile offre de nombreuses autres possibilités à l utilisateur comme par exemple un menu d information dans lequel tous les composants assemblés et identifiés sont affichés sur un écran couleur. En outre, de nombreuses fonctionnalités diverses peuvent être réglées comme l intensité lumineuse, les différentes fonctions de la caméra et du chariot ainsi que d autres options importantes du système. Grâce au dispositif d incrustation des données intégré, des descriptions de dommages, des symboles et des commentaires peuvent être introduits sur l image vidéo au moyen du clavier. La connexion de dispositifs d enregistrement vidéo est aussi possible. Le microphone intégré au pupitre de commande permet d enregistrer des commentaires oraux; la sortie audio permet la mémorisation de ces mémos acoustiques en synchronisation avec la vidéo d inspection. 17

18 KW 104 / KW 204 Pour combiner le travail de fraisage et l inspection TV, il est judicieux d ajouter un système d inspection peu spacieux dans un véhicule IBAK Robotics. Les enrouleurs KW 104 ou KW 204 sont compacts et capables de remplir cette exigence. Les enrouleurs motorisés sont portables / transportables ou fixes, avec une capacité de 100 m ou 200 m de câble de caméra qui transmet une image de haute qualité. Le moteur puissant assure un enroulement fiable du câble de caméra. De plus, un compteur de longueur est intégré dans l enrouleur et permet de mesurer la longueur du câble déroulé. Il est ainsi possible de déterminer à tout moment la localisation de la caméra dans la canalisation. Combiné au chariot T66 et à la caméra Orion 2.7, vous avez la possibilité d ajouter un système d inspection convivial et simple au véhicule de fraisage. Vous pouvez commander les robots de fraisage IBAK Robotics et système d inspection IBAK avec un seul et même système de contrôle ce qui permet une économie de temps et d argent! 18

19 Treuil cabestan Le treuil est utilisé pour l insertion d inliner et train de lampes lors de réhabilitation de canalisation. Grâce aux roues amovibles et à la poignée rabattable, une seule personne suffit pour le transporter et peut être également utiliser dans les lieux difficiles d accès. Cette caractéristique le rend unique sur le marché. Grâce à son chassis en aluminium léger, le treuil de 82 kg est facile à manipuler. Pour l insertion d inliner et train de lampes, le treuil est placé directement au-dessus du regard. Le treuil est entrainé à l aide d un moteur 4-T et posséde une traction maximale de 12 kn (1,2t). Caractéristiques techniques Dimensions / Poids Poids 82 kg Chassis Aluminium Dimensions (L x l x h) 1200 x 800 x 440 mm Moteur Moteur quatre temps à essence 19

20 IBAK Robotics GmbH Schlosserstr Durmersheim Phone +49 (0) Fax +49 (0) AlliGator, MiniGator und FlexiGator sont des marques déposées IBAK Robotics GmbH. Sous réserve de modifications _21x21_fr