Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5

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1 Guide de référence Ce document associe la documentation existante des PLC et SLC pour expliquer la communication entre ces deux types de systèmes sur une liaison RIO. Ces informations sont complémentaires des documentations utilisateur sur les modules de communication et processeurs traités ici. Vous devez avoir de solides connaissances sur l utilisation de ces processeurs. Chaque section de ce document fait référence à des documents complémentaires auxquels vous pouvez vous reporter pour plus de détails. Ce document fait partie d une grande série d ouvrages de référence destinés à vous aider à mieux utiliser votre processeur PLC-5. La série de documents x offre des documents pour chacune des applications. Etant donné l expansion de cette série, nous vous conseillons de vous adresser à votre représentant ou distributeur Allen-Bradley pour obtenir la liste la plus récente des documents de référence disponibles.

2 2 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 DCM FAULT COMM SW2 SW1 O N I/O GROUP (LSB) RACK ADDRESS (MSB) X X O N RACK SIZE DATA RATE Ω Ω

3 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 3 SW1 SW2 Utilisez un câble 1770-CD (ou Belden 9463).Connectez un réseau RIO en utilisant une configuration en série. La longueur maximale de câble pour les E/S décentralisées dépend de la vitesse de transmission. Configurez tous les équipements sur une liaison RIO à la même vitesse de transmission.

4 4 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 Les procédures d installation du module DCM sont identiques à celles des modules d E/S TOR ou des modules spécialisés dans un châssis Vous devez fixer une résistance de terminaison d 1/2 watt sur les lignes 1 et 2 des connecteurs à chaque extrémité du réseau (scrutateur et dernier actionneur). Le scrutateur ne peut pas être l extrémité physique. La taille de la résistance dépend de la vitesse de transmission et de la capacité d extension de station. Le module de communication directe (DCM) relie le processeur SLC à un processeur PLC pour un traitement réparti. Le DCM agit comme adaptateur RIO sur une liaison RIO. Les informations sont transférées entre le processeur PLC local et le module DCM décentralisé lors de chaque scrutation des E/S décentralisées. Le nombre de modules DCM pouvant être supervisés par un processeur PLC dépend du nombre de racks que le processeur supporte et de la taille du rack du DCM. Le processeur SLC version bloc, équipé d un emplacement d extension 1746-A2, peut supporter un module DCM ; les processeurs SLC modulaires peuvent supporter plusieurs modules DCM. Le module DCM peut être configuré pour : 1/4 rack = 2 mots (1 mot d E/S décentralisées et 1 mot d état) 1/2 rack = 4 mots (3 mots d E/S décentralisées et 1 mot d état) 3/4 rack = 6 mots (5 mots d E/S décentralisées et 1 mot d état) rack entier = 8 mots (7 mots d E/S décentralisées et 1 mot d état) Les informations sont transférées entre le canal du scrutateur PLC-5 et le module DCM lors de chaque scrutation d E/S décentralisées. Ces scrutations ne sont pas synchronisées avec la scrutation du processeur. Le module DCM assure l intégrité du mot, pour chaque mot transféré via le fond de panier du SLC.

5 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 5 Le processeur PLC-5 superviseur communique avec le module DCM via un canal du PLC-5, configuré comme scrutateur. Le module DCM ne scrute pas les E/S dans son châssis d E/S locales, mais il laisse la supervision des données à son processeur SLC. Dans le module DCM, les sorties de la table-image des sorties du SLC correspondent aux entrées de la table-image des entrées du processeur PLC-5. De même, les sorties de la table-image des sorties du processeur sont les entrées de la table-image des entrées du SLC. Le schéma suivant illustre le cheminement des communications entre un scrutateur PLC-5 et le module DCM. Le premier mot de la table-image d entrée et de sortie du DCM correspond au mot d état. Le mot d état indique l état des communications et des données entre le scrutateur PLC-5 et le module DCM. Lorsque l un des bits du mot d état (à l exception du bit «User Status Flag» indicateur d état utilisateur) est activé, il indique qu une condition s est produite dans votre programme logique, demandant votre attention. Le cas échéant, vous souhaiterez certainement désactiver certaines sorties à l aide d une instruction de la logique à relais. Utilisez une instruction «Examine If Open» (XIO) pour examiner le bit «Logical OR» (mot 0, bit 8 pour un processeur SLC ; mot 0, bit 10 pour un processeur PLC-5) NM007 «Direct Communication Module User Manual»

6 6 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 ADAPTER COMM FAULT Ω Ω

7 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 7 ADAPTER COMM FAULT

8 8 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 Utilisez un câble 1770-CD (ou Belden 9463).Connectez un réseau RIO en utilisant une configuration en série. La longueur maximale de câblage des E/S dépend de la vitesse de transmission. Configurez tous les équipements d une liaison RIO de sorte qu ils communiquent à la même vitesse de transmission. Le nombre total d adaptateurs autorisés sur une liaison RIO est de : 32 si le scrutateur et tous les adaptateurs sur la liaison RIO ont une capacité d extension de station 16 si le scrutateur ou un des adaptateurs n a pas de capacité d extension de station Les étiquettes de filtre Octal et de porte doivent être utilisées lorsque vous travaillez avec un processeur PLC agissant comme maître. INPUT

9 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 9 Le module adaptateur RIO est un module de liaison de communication RIO à emplacement simple. Il occupe le premier emplacement (empl. 0) d un châssis décentralisé 1746, où réside normalement le processeur SLC. Le module 1747-ASB est un adaptateur sur la liaison RIO et maître du châssis décentralisé et de l extension du châssis décentralisé lorsqu il est installé sur ces châssis. Les extensions de châssis décentralisé sont facultatives. Ce module agit comme passerelle entre le scrutateur PLC-5 et les modules d E/S résidant dans le châssis décentralisé et dans l extension de châssis décentralisé. Il adresse directement au scrutateur PLC-5 l image des modules d E/S dans son châssis décentralisé et dans l extension de châssis décentralisé. Les données de sortie sont envoyées du scrutateur PLC-5 au module 1747-ASB sur la liaison RIO. Ces données sont automatiquement transférées par le module 1747-ASB aux modules de sorties via le fond de panier. Les entrées des modules d entrées sont collectées via le fond de panier par le module 1747-ASB et renvoyées au scrutateur PLC-5 sur la liaison RIO. Il est inutile de programmer le module 1747-ASB.

10 10 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 L interrupteur 2 SW3 détermine si votre système reprend automatiquement les communications avec le scrutateur sur la liaison RIO lorsque : les communications de la liaison sont temporairement interrompues, par exemple, par suppression et remplacement du connecteur RIO. le module 1747-ASB est désactivé puis ré-activé. Lorsque le cavalier est en position OFF (bloque le processeur) et que les communications sont restaurées, le module 1747-ASB ne répond à aucune commande de communication tant que les bornes IN et RET du module 1747-ASB sont momentanément court-circuitées ensemble. L option de blocage du redémarrage du processeur empêche les communications de la liaison RIO (en verrouillant le scrutateur et le processeur) et ne laisse pas le module 1747-ASB échanger de données d E/S ou répondre aux commandes RIO, telles que les commandes de réinitialisation. Les communications de la liaison RIO peuvent être redémarrées en : mettant en court-circuit momentané les broches 5 et 6 ensemble mettant hors/sous tension tout châssis commandé par le module 1747-ASB

11 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 11 Lorsque le cavalier est en position ON, le module 1747-ASB tente toujours de redémarrer les communications avec le scrutateur si les communications de la liaison RIO sont interrompues ou si le module 1747-ASB est désactivé et ré-activé. En position ON, le module 1747-ASB ne répond pas si les bornes 5 et 6 sont court-circuitées ensemble. Le module 1747-ASB sort de l usine en position ON (redémarrage automatique).! ATTENTION : La mise hors/sous tension d un des châssis supprime la condition de blocage du redémarrage du processeur FR «Module adaptateur RIO. Manuel d utilisation.»

12 12 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 SCANNER O 1 2 N Ω Ω

13 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC O N 12 O N 12 O N 12 O N SCANNER O 1 2 N

14 14 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 Utilisez un câble 1770-CD (ou Belden 9463).Connectez le réseau RIO en utilisant une configuration en série. L espace entre chaque dispositif n est soumis à aucune restriction, dans la mesure où la distance maximale du câble (Belden 9463) n est pas dépassée. Vous devez fixer une résistance de terminaison d 1/2 watt sur les lignes 1 et 2 des connecteurs à chaque extrémité de la liaison (scrutateur et dernier équipement physique). La valeur de la résistance dépend de la vitesse de transmission et de la capacité d extension de station, comme illustré dans le tableau suivant. Important : Pour utiliser la capacité d extension de station, il faut que tous les dispositifs sur la liaison RIO supportent cette option. Le scrutateur RIO est un module de communication RIO à emplacement unique. Il occupe tout emplacement autre que le premier emplacement (où réside le processeur SLC) d un châssis Le scrutateur RIO permet les communications entre un processeur SLC (SLC 5/02 ou supérieur) et un châssis d E/S 1746 décentralisé (3 048 mètres [ ft] maximum) et d autres équipements compatibles RIO (tel qu un processeur PLC-5 en mode adaptateur ou un module scrutateur RIO 1771-ASB).

15 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 15 Le scrutateur peut transférer jusqu à 4 racks logiques de données TOR sur une liaison RIO. Il assure des transferts d E/S TOR ainsi que des blocs-transferts (série B ou supérieure). Vous pouvez configurer n importe quelle combinaison de racks logiques quart, moitié, trois quarts ou entier. Le processeur SLC transfère 4 racks logiques du scrutateur (32 mots images d entrée et 32 mots images de sortie) de données images d E/S TOR dans les fichiers image d entrée et de sortie du SLC. Vous pouvez définir la taille du fichier image d entrée et de sortie du scrutateur lors de la configuration du système SLC, de sorte que le scrutateur ne transfère que les données d E/S TOR requises par votre programme d application. Utilisez le fichier de configuration (fichier G) pour configurer l adresse RIO de début et la taille de l image de chaque adaptateur RIO connecté au scrutateur. Important : Le processeur SLC 500 (SLC 5/02 ou supérieur) supporte plusieurs scrutateurs dans son châssis d E/S locales. Le nombre maximum de scrutateurs dépend des éléments suivants : puissance nécessaire du fond de panier (en fonction de l alimentation) les limites de la table de données des E/S du processeur SLC 500 (4096 E/S) la mémoire du processeur pour supporter l application (en fonction du processeur SLC 500)

16 16 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 Le scrutateur communique avec chaque dispositif logique de manière séquentielle. Tout d abord, le scrutateur initie la communication avec un dispositif en lui envoyant des données de sortie. Ensuite, le dispositif répond en renvoyant ses données d entrée au scrutateur : c est un transfert d E/S TOR. Une fois que le scrutateur a fini son transfert d E/S TOR avec le dernier dispositif configuré du réseau, il commence un autre transfert d E/S TOR avec le premier dispositif. Le scrutateur transfère les E/S TOR sur la base des dispositifs logiques et non sur celle des adaptateurs. Un dispositif logique est un rack entier ou partiel attribué à un adaptateur.

17 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 17 Le scrutateur 1747-SN accepte les E/S complémentaires. Pour utiliser les E/S complémentaires, deux adaptateurs supportant les E/S complémentaires sont nécessaires. Configurez un des adaptateurs comme châssis principal et l autre comme châssis complémentaire. Le châssis principal doit comporter un module d entrées. Un module de sorties doit être installé dans le même emplacement que le châssis complémentaire. Ceci permet d utiliser entièrement l image de 32 mots de sortie et de 32 mots d entrée du scrutateur pour adresser jusqu à points d E/S TOR. Le châssis principal et le châssis complémentaire ne peuvent pas porter le même numéro de rack logique. Les numéros de rack logique doivent être attribués aux châssis principal et complémentaire comme indiqué ci-dessous : Le scrutateur RIO effectue des blocs-transferts au moyen de buffers de contrôle/d état que vous allouez aux fichiers M0 et M1 du scrutateur. Pour les instructions BTW, le buffer BT M0 contient des données de commande BTW et des données BTW. Un buffer BT M1 correspondant contient uniquement des informations d état BTW. Pour les instructions BTR, le buffer BT M0 contient uniquement des données de commande BTR. Un buffer BT M1 contient des informations d état et des données BTR. Les blocs-transferts s effectuent de manière asynchrone par rapport aux transferts discrets sur la liaison RIO. Les blocs-transferts se produisent lorsque le temps de scrutation RIO le permet : les transferts d E/S TOR ont la priorité.

18 18 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 Les fichiers M0 (sorties/contrôle) et M1 (entrées/état) comportent un total de 32 buffers contrôle/état de bloc-transfert. Les buffers de bloc-transfert sont constitués de : 3 mots de contrôle BT dans un buffer BT de fichier M0 4 mots d état BT dans un buffer BT de fichier M1 64 mots de données BTW dans un fichier M0 et 64 mots de données BTR dans un fichier M1

19 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 19 Vous trouverez ci-dessous les points à prendre en compte lors de l exécution d opérations de bloc-transfert : La quantité minimale d images de scrutateur pouvant être attribuée à un dispositif sur une liaison RIO est 1/4 de rack logique dans le fichier de configuration G. Ceci permet d avoir jusqu à 4 dispositifs distincts par rack logique. Chaque dispositif peut disposer d un maximum de quatre blocs-transferts configurés. Ainsi, vous pouvez attribuer jusqu à 16 BTR et/ou 16 BTW à chaque rack logique. Si le dispositif de bloc-transfert est un scrutateur RIO 1747-ASB, plusieurs modules SLC 500 (tels que les modules analogiques) peuvent être scrutés par le module 1747-ASB et leur données transférées par bloc au scrutateur 1747-SN. Comme le réseau RIO ne traite qu une demande de bloc-transfert par rack logique à la fois, il y aura une certaine attente avant que tous les dispositifs sur le rack 1747-ASB soient scrutés. La désactivation d un dispositif sur le réseau RIO (via les mots de contrôle M0:e ) exclut ce dispositif des opérations de bloc-transfert. Toute tentative d envoi d un bloc-tranfert vers un dispositif désactivé aboutit à une réponse d erreur. Le scrutateur annule un bloc-transfert en cours s il détecte que le dispositif est désactivé. Comme la désactivation d un dispositif ayant un bloc-transfert en cours est asynchrone, la réponse peut indiquer une opération réussie ou une erreur. Dans ces deux cas, le programme de commande SLC doit effacer l indicateur d activation. Tous les buffers BT M0 et M1 sont effacés (mis à zéro) après une mise hors/sous tension et lorsque le processeur SLC passe du mode Program au mode Run, de Program à Test ou de Test à Run. Avec les E/S complémentaires, si vous configurez un dispositif complémentaire pour utiliser plus d espace image d E/S que le dispositif principal associé, les blocs-transferts ne pourront être effectués que vers les emplacements du dispositif complémentaire disposant d un espace image d E/S associé sur le dispositif principal. Par exemple, si le dispositif principal est 1/2 rack logique et que le dispositif complémentaire est un rack logique entier, les blocs-transferts ne pourront être effectués que sur la première moitié de rack logique du dispositif complémentaire.

20 20 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 Suivez les étapes suivantes pour configurer votre scrutateur et programme de commande SLC pour les BTW ou BTR. 1. Vous devez augmenter la taille des fichiers M0 et M1 pendant une session hors ligne du logiciel de programmation. La taille dépend du nombre de blocs-transferts requis par votre application. La définition des buffers à leur taille maximale (3300) n affecte pas les performances du système. Cependant, l adressage de fichiers M- dans votre programme de commande SLC affecte les performances du système. 2. Activez les indicateurs de contrôle dans M0:e.x00. Où x = numéro de buffer du bloc-transfert. Reportez-vous au tableau ci-dessous pour les définitions écriture/lecture. 3. Indiquez la longueur des données que vous souhaitez transférer par bloc dans le mot M0:e.x01. La longueur maximale est de 64 mots. 4. Spécifiez le rack logique du dispositif, le groupe et l emplacement dans le mot M0:e.x Activez votre programme de commande SLC pour activer le bit EN.

21 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5 21 Le tableau ci-dessous sert de référence rapide sur les bits d état et de contrôle des blocs-transferts. Dans les tableaux, x = le fichier de bloc-transfert FR «Module de scrutation RIO. Manuel d utilisation»

22 22 Connexion des systèmes SLC en tant qu E/S décentralisées aux processeurs PLC-5

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