Gestion d une borne d interface série en protocole libre Note d application

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1 Gestion d une borne d interface série en protocole libre 60m, Français Version /12/02

2 ii General Copyright 2001 by WAGO Kontakttechnik GmbH Tous droits réservés. WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße 27 D Minden Phone: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ info@wago.com Web: Technical Support Phone: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ support@wago.com WAGO Contact SA Paris Nord 2 BP Roissy-Ch.-de-Gaulle Cedex Tel. : +33 (0) Fax : +33 (0) info-fr@wago.com Web: Support technique Tel. : +33 (0) Fax : +33 (0) support.fr@wago.com Toutes les mesures imaginables ont été prises pour garantir l'exactitude et la complétude de la présente documentation. Comme il est impossible, malgré un travail consciencieux, d'éviter toutes les erreurs, nous recevrons avec gratitude vos remarques et suggestions. Nous attirons votre attention sur le fait que dans ce manuel, les désignations de logiciels et de matériels et plus généralement les noms de marques des entreprises concernées sont soumis à une protection des marchandises, à une protection des marques ou à une protection liée aux droits de brevet.

3 Sommaire iii SOMMAIRE 1 Informations importantes Bases juridiques Protection des droits d auteur Qualification du personnel Utilisation dans le cadre prévu Domaine de validité Symboles Description de la bibliothèque Projet d exemple... 7

4 2 Informations importantes 1 Informations importantes 1.1 Bases juridiques Pour assurer à l'utilisateur une installation et une mise en service rapides des appareils décrits dans ce manuel, il est nécessaire de lire et de respecter scrupuleusement les informations et les explications suivantes Protection des droits d auteur Ce manuel, y compris toutes les illustrations qui s'y trouvent, est protégé par la législation sur les droits d'auteur. Toute autre utilisation de ce manuel s'écartant de la réglementation concernant les droits d'auteur est interdite. Sa reproduction, sa traduction dans une autre langue, de même que son archivage et modification électronique et phototechnique nécessitent une autorisation expresse écrite de WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Toute infraction fera l objet d une demande de dommages et intérêts Qualification du personnel L'utilisation des produits telle qu'elle est décrite dans ce manuel s'adresse exclusivement à des personnes possédant une formation dans la programmation d'un API, à des personnes formées en électricité ou à des personnes placées sous la responsabilité de personnes formées en électricité, et qui de plus sont familiarisées avec les normes en vigueur. WAGO Kontakttechnik GmbH décline toute responsabilité pour des mauvaises manipulations ou des dommages causés sur des produits WAGO ou des produits tiers, dus au non-respect des informations contenues dans ce manuel Utilisation dans le cadre prévu Les composants sont livrés depuis l'usine pour chacun des cas d'application avec une configuration fixe, matérielle et logicielle. Les modifications ne sont permises que dans le cadre des possibilités contenues dans les manuels. Toute autre modification sur les matériels et logiciels, de même qu'une utilisation non conforme à la réglementation entraîne l'exclusion de la responsabilité de la société WAGO Kontakttechnik GmbH. Veuillez vous adresser directement à la société WAGO Kontakttechnik GmbH pour toute demande de modification, voire de nouvelle configuration.

5 Informations importantes Domaine de validité 1.3 Symboles Cette note d application est basée sur des versions logicielles et matérielles spécifiques, ainsi que sur la documentation s y référant. La validité de cette note d application est donc limitée à l installation décrite. De nouvelles versions logicielles et matérielles pourraient donner lieu à des manipulations différentes. Veuillez respecter les descriptions détaillées dans les manuels respectifs. Danger Respecter impérativement ces informations afin de préserver toute personne d un éventuel dommage Avertissement Respecter impérativement ces informations afin de préserver l appareil de tout dommage matériel Attention Respecter impérativement les conditions additionnelles permettant d assurer un fonctionnement sans erreur ESD (Electrostatic Discharge Décharge électrostatique) Attention aux composants sensibles aux décharges électrostatiques. Respecter les mesures de précaution pour le maniement des composants à risques. Remarque Procédures ou conseils pour une utilisation efficace de l appareil et pour une optimisation logicielle i Informations complémentaires Renvoi à des références de littérature supplémentaires, manuels, fiches techniques, et pages INTERNET

6 4 Description de la bibliothèque 2 Description de la bibliothèque La biblitothèque seriel02.lib contient un bloc fonctionnel : SERIELL_INTERFACE. Ce bloc fonctionnel permet la prise en charge d une borne d interface série réf x. Il gère notamment les buffers d entrée et de sortie, et les octets de statut et de contrôle de la borne série. WAGO-I/O-SYSTEM Eléments de bibliothèque Catégorie : Communication série Nom : SERIELL_INTERFACE Type : Fonction Bloc fonctionnel X Programme Nom de la bibliothèque : seriel02.lib Utilisable sur : Tous les contrôleurs de bus de terrain Paramètres d entrée (VAR_INPUT) Type de variable Description IN_DATA TypSerieInput Zone d entrée de la borne série, à déclarer à l adresse d entrée de la borne TRANSMIT_BUF TypBuffer Buffer d émission TRANSMIT_QUANTITY INT Nombre de caractères à émettre DATA_WIDTH_65X BYTE Nombre d octets de données de la borne série USE_SENDBUFFER BOOL Contrôle du buffer de sortie de 16 octets. Si USE_SENDBUFFER est à TRUE, la trame est émise par paquets de 16 octets (uniquement disponible sur certaines bornes, par exemple x/ ). Si la borne utilisée ne dispose pas du contrôle du buffer de sortie, USE_SENDBUFFER doit être à FALSE Paramètre de sortie (VAR_OUTPUT) Type de variable Description ERROR BYTE Codes d erreur - 16#00 Pas d erreur - 16#FF Valeur illégale sur l entrée DATA_WIDTH_65X

7 Description de la bibliothèque 5 Paramètres d entrée/sortie (VAR_IN_OUT) WAGO-I/O-SYSTEM Eléments de bibliothèque Type de variable Description TRANSMIT_START BOOL Si la variable TRANSMIT_START est mise à TRUE, une nouvelle trame est émise. TRANSMIT_START repasse à FALSE une fois la trame émise OUT_DATA TypSerieOutput Zone de sortie de la borne série, à déclarer à l adresse de sortie de la borne RECEIVE_BUF typbuffer Buffer de réception RESET BOOL Si la variable RESET est mise à TRUE, la borne série est initialisée. RESET repasse à FALSE une fois l initialisation effectuée. Cette opération dure plusieurs cycles Représentation graphique

8 6 Description de la bibliothèque WAGO-I/O-SYSTEM Eléments de bibliothèque Fonctionnalité Initialisation : La variable RESET permet d initialiser la borne série. Si cette variable est mise à TRUE les buffers d émission et de réception de la borne d interface série seront effacés, ainsi que les variables du bloc fonctionnel. Une fois l initialisation effectuée, la variable RESET repasse à FALSE. Emission de données : La variable TRANSMIT_BUF sera affectée d une variable de type typbuffer. Cette variable aura la structure suivante : <name>.buffer_laenge <name>.buffer_aktuell <name>.buffer[0..n] Les éléments «Buffer_Laenge» et «Buffer_Aktuell» seront traités en interne par le bloc fonctionnel. Ils n ont pas à être modifiés par le développeur. Les éléments <name>.buffer[0] à <name>.buffer[n] devront contenir les données à émettre. La valeur maximale de n est 255. La variable TRANSMIT_QUANTITY devra contenir le nombre d octets à émettre. L émission de la nouvelle trame sera déclenchée par un front montant sur l entrée TRANSMIT_START. TRANSMIT_START sera ensuite remise à FALSE par le bloc fonctionnel une fois que tous les caractères auront été émis. Réception de données : La variable RECEIVE_BUF sera affectée d une variable de type typbuffer. Cette variable aura la structure suivante : <name>.buffer_laenge <name>.buffer_aktuell <name>.buffer[0..n] L élément «Buffer_Laenge» sera traité en interne par le bloc fonctionnel. Il n a pas à être modifié par le développeur. Les éléments <name>.buffer[0] à <name>.buffer[255] constituent un buffer tournant. L élément <name>.buffer_aktuell contient le nombre de caractères présents dans le buffer de réception. Exemple : si la chaîne «ABDC» est reçue : <name>.buffer[0] -> A <name>.buffer[1] -> B <name>.buffer[2] -> C <name>.buffer[3] -> D <name>.buffer_aktuell -> 4 Les éléments <name>.buffer[4] et suivants ne sont, dans ce cas, pas à prendre en compte, leurs valeurs ne sont pas significatives. Une fois que les caractères contenus dans <name>.buffer[0] à <name>.buffer[3] ont été interprétés, il faut affecter la valeur 0 à l élément <name>.buffer_aktuell pour réinitialiser le buffer de réception.

9 Projet d exemple 7 3 Projet d exemple Ce projet a été conçu pour tester rapidement une communication via une borne d interface série. Le projet a pour effet d émettre les caractères ABCDEF après avoir reçu les caractères XYZ. Si les 3 premiers caractères du buffer d entrée de la borne ne sont pas XYZ, le buffer de réception est effacé. Ce choix a été fait de sorte que l utilisateur puisse tester le programme à l aide de l HyperTerminal de Windows. Le fichier texte joint contient les caractères XYZ. Pour les émettre grâce à l HyperTerminal, il faut utiliser la commande Transfert \ Envoyer un fichier texte, puis sélectionner le fichier XYZ. Le contrôleur doit alors répondre via la borne série en renvoyant la chaîne ABCDEF, qui doit apparaître dans la fenêtre de l HyperTerminal. - Avant de lancer WAGO-I/O-PRO 32, copier la librairie seriel02.lib dans le répertoire de bibliothèques (par défaut : C:\Program Files\WAGO-IO-PRO 32\Lib2) - Connecter le PC au contrôleur (prise console ou prise réseau) et à la borne d interface série via un autre port série Avertissement Ne pas connecter une borne d interface série RS485 ( ) à un port série RS232. Ne pas connecter une borne d interface série RS232 ( ) à un port série RS485 - Lancer l HyperTerminal. - Ouvrir le projet seriel02.pro - Télécharger le programme dans le contrôleur - Démarrer le programme - Tester son bon fonctionnement en envoyant XYZ avec l HyperTerminal de Windows Le contrôleur doit alors répondre par ABCDEF

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