Guide des modes GPS Statique et Statique Rapide

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1 GPS System 500 Guide des modes GPS Statique et Statique Rapide Version 3.0 Français

2 System GPS500 Nous vous adressons tous nos compliments pour l'achat d'un System 500 de Leica Geosystems. 2

3 Sommaire Introduction Planification globale d'un lever GPS Planification de la mission Durées d'observation et longueurs de lignes de base Observations sur le terrain Importation des données dans SKI-Pro Obtention de coordonnées WGS 84 initiales pour un point Paramètres de Post-Traitement Sélection des lignes de base - Stratégie de calcul Interprétation des résultats Examen du fichier journal et comparaison des résultats Enregistrement des résultats Ajustement, transformation et sortie des résultats Remarques relatives aux mesures en Statique et Statique Rapide en monofréquence Sommaire

4 Table des matières Introduction... 6 Planification globale d'un lever GPS... 7 Longueur de ligne de base... 7 Stations de référence provisoires pour levers en Statique Rapide... 8 Contrôle des nouveaux points... 9 Observations de jour/de nuit. Mesure de longues lignes Planning de travail - meilleures périodes d'observation Transformation dans un système de coordonnées locales...11 Planification de la mission GDOP (Geometric Dilution of Precision) - Coefficient d'affaiblissement de la précision Sélection des bonnes fenêtres GPS Durées d'observation et longueurs de lignes de base Observations sur le terrain Site de référence Nécessité d'un point connu en WGS Observation de nouveaux points Guidage avec l'indicateur Stop & Go Remplir une fiche de terrain Importation des données dans SKI-Pro Contrôle et édition durant le transfert de données Sauvegarde de données brutes et de projets Obtention de coordonnées WGS 84 initiales pour un point Paramètres de Post-Traitement Angle de coupure Ephémérides Type de solution Fréquence Déterminer les ambiguïtés jusqu'à Durée mini pour solution flottante Modèle troposphérique Modèle ionosphérique Utiliser modélisation statistique Table des matières 4

5 Table des matières, suite Sélection des lignes de base - Stratégie de calcul Interprétation des résultats Résolution d ambiguïtés Solutions flottantes Examen du fichier journal et comparaison des résultats Comparaison du fichier journal et des fiches de terrain Comparaison des résultats pour des solutions multiples Enregistrement des résultats Ajustement, transformation et sortie des résultats Remarques relatives aux mesures en Statique et Statique Rapide en monofréquence Table des matières

6 Introduction La topographie par GPS s'est largement répandue en raison des nombreux avantages qu'elle présente en matière de précision, de rapidité, de polyvalence et de productivité. Toutefois, les techniques employées sont radicalement différentes de celles de la topographie classique. Les mesures GPS sont relativement simples et fournissent de bons résultats si certaines règles fondamentales sont respectées. D'un point de vue pratique, il est sans doute plus utile de connaître les règles de base relatives à la planification, à l'observation et au calcul des levers GPS que de disposer de connaissances théoriques approfondies sur le système de positionnement mondial par satellites. Le présent guide expose la manière de conduire des levers GPS en modes Statique et Statique Rapide en insistant sur les points devant faire l'objet d'une attention particulière. Bien que cette brochure se destine de façon spécifique au GPS - System 500 et System 300 de Leica Geosystems, elle contient de nombreuses informations à caractère général valables pour tous les systèmes GPS. Des informations complémentaires sont disponibles dans les différents guides inclus dans les documentations techniques du System 500 et du System 300. Introduction 6

7 Planification globale d'un lever GPS Longueur de ligne de base Un capteur GPS mesure la phase des signaux des satellites reçus avec une précision millimétrique. Cependant, les signaux émis par les satellites se propagent dans l'espace en direction de la Terre et traversent donc l'atmosphère, constituée de l'ionosphère et de la troposphère, par laquelle ils sont modifiés. Les perturbations de l'atmosphère entraînent une atténuation de la précision des observations. La topographie GPS est une méthode différentielle. Une ligne de base entre deux capteurs est observée et calculée. Si les deux capteurs reçoivent au même moment les signaux émis par les mêmes satellites, les effets atmosphériques s'annulent en grande partie. Cette hypothèse est d'autant plus vraie que la ligne de base est courte, car il est alors très probable que l'atmosphère traversée par les signaux atteignant les deux capteurs est identique. Les levers en mode Statique Rapide se caractérisent par des temps d'observation courts. Il est donc particulièrement important pour ce mode de mesure que les perturbations ionosphériques soient plus ou moins identiques sur les deux sites. Il convient ainsi de minimiser les longueurs de lignes de base non seulement en Statique Rapide mais pour tous les types de levers GPS. 7 Planification globale d'un lever GPS

8 Stations de référence provisoires pour levers en Statique Rapide Le temps d'observation et la précision dépendant principalement de la longueur de la ligne de base, il est vivement recommandé de réduire celle-ci au minimum. Selon la zone et le nombre de points à lever par GPS, il vous faudra envisager d'établir une station de référence provisoire, voire plusieurs. Sur les plans de la productivité et de la précision, il est préférable de mesurer des lignes de base courtes (p. e. 5km) depuis plusieurs stations de référence provisoires plutôt que d'essayer de mesurer de longues lignes de base (p. e. 15 km) depuis un point central. Les lignes de base rayonnées depuis une station de référence provisoire peuvent atteindre plusieurs kilomètres de longueur. N'oubliez cependant pas qu'il est avantageux d'en limiter la longueur. Le tableau de la page 16 indique les longueurs de lignes de base ainsi que les temps d'observation correspondants. Planification globale d'un lever GPS 8

9 Contrôle des nouveaux points Les contrôles basés sur des mesures indépendantes sont la règle pour tous les types de travaux topographiques. Dans le cas des levers classiques, les contrôles porteront sur les points d'appui, la bonne orientation de l'instrument, les hauteurs de l'instrument et de la cible, etc. Les polygonales et les boucles de nivellement sont fermées à cet effet, les points sont déterminés deux fois au moins et des distances de contrôle sont mesurées. Selon la nature du travail à effectuer et la précision recherchée, les mêmes principes pourront être appliqués aux levers par GPS. Si la durée d'observation est trop courte, la géométrie des satellites défavorable (GDOP) ou si les perturbations ionosphériques sont très fortes, il peut arriver que le logiciel de Post-Traitement résolve les ambiguïtés mais que les résultats soient hors des tolérances prévues. L'utilisateur doit être prêt, le cas échéant, à contrôler les points qu'il a levés, en fonction de la précision requise. Cet aspect est particulièrement important si les temps d'observation ont été réduits au minimum et les recommandations relatives au GDOP ignorées. Un contrôle totalement indépendant requiert d'observer les règles suivantes : Effectuer une seconde occupation d'un point dans une fenêtre différente, afin de garantir que la mise en station, la constellation des satellites et les conditions atmosphériques sont différentes. Refermer une polygonale en établissant une ligne de base entre le dernier point et le point initial. Mesurer des lignes de base indépendantes entre points dans les réseaux. Les mesures en Statique Rapide à durée d'observation réduite devront faire l'objet d'une attention particulière. Un contrôle partiel peut être obtenu en utilisant deux stations de référence au lieu d'une seule. Ainsi, deux positions seront disponibles pour chaque point toutes deux cependant basées sur la même mise en station et les mêmes observations du capteur itinérant. 9 Planification globale d'un lever GPS

10 Observations de jour/de nuit. Mesure de longues lignes Planning de travail - meilleures périodes d'observation D'une manière générale, la durée d'observation d'une ligne de base est proportionnelle à sa longueur. L'ionosphère étant activée par le rayonnement solaire, ses perturbations sont plus fortes le jour que la nuit. Il en résulte que les observations nocturnes en Statique Rapide permettent de calculer des lignes de base environ deux fois plus longues que celles effectuées de jour. En d'autres termes, les durées d'observation peuvent souvent être diminuées de moitié la nuit. L'activité ionosphérique suit un cycle de 11 années et connaît actuellement une progression. Le tableau de la page 16 fournit les durées d'observation associées aux longueurs de lignes de base dans les conditions ionosphériques actuelles. Pour des lignes de base jusqu'à 20 km, on tentera de résoudre les ambiguïtés par l'algorithme Statique Rapide intégré au logiciel de Post- Traitement SKI-Pro. En conditions favorables, il est possible de résoudre les ambiguïtés pour des lignes de base dont la longueur excède 20 km. Il n est en principe pas conseillé de résoudre les ambiguïtés sur des lignes de base de plus de 80 km. Un algorithme de Post-Traitement différent est utilisé par SKI-Pro dans de tels cas. Cet algorithme élimine en grande partie l influence ionosphérique mais ne tient pas compte du fait que les ambiguïtés doivent être des nombres entiers. Une durée d observation suffisante est à prévoir pour satisfaire aux exigences de précision imposées. En étudiant le diagramme des satellites et les reports du GDOP, vous constaterez qu'il existe plusieurs fenêtres favorables (cf. page 14) réparties sur 24 heures. Nous vous recommandons de tirer profit des fenêtres favorables pour travailler en Statique Rapide et d'élaborer votre plan de travail avec soin. Il est impossible de planifier des observations GPS à la minute près. Plutôt que d'observer un maximum de points dans une fenêtre en réduisant les temps d'observation au minimum, il est préférable de mesurer moins de points et d'augmenter leurs durées d'observation. Cette stratégie est particulièrement payante pour les levers de haute précision. Planification globale d'un lever GPS 10

11 Transformation dans un système de coordonnées locales Le System 500 et le System 300 fournissent des positions relatives précises de points observés dans un réseau GPS et reliés lors du Post- Traitement. Les coordonnées sont basées sur le référentiel WGS 84. Il est nécessaire, pour la plupart des projets, de transformer les coordonnées WGS 84 obtenues par le lever GPS en coordonnées locales planes, c.-à-d. en coordonnées planes de la projection locale basée sur l'ellipsoïde local. Des points connus en coordonnées locales doivent être intégrés au réseau GPS afin que cette transformation puisse être calculée. Ces points communs, connus en coordonnées WGS 84 et locales, servent à déterminer les paramètres de transformation et à vérifier la cohérence du système local. Ils doivent être répartis de façon homogène à l'intérieur de la zone à lever. Un calcul correct de tous les paramètres de transformation (translations, rotations, échelle), requiert de disposer de trois points au minimum, quatre voire plus étant préférables. Vous voudrez bien vous reporter à la partie de l aide en ligne consacrée aux transformations et aux projections pour plus de détails sur le calcul des transformations dans SKI-Pro. 11 Planification globale d'un lever GPS

12 Transformation dans un système de coordonnées locales, suite Planification globale Stations de référence provisoires Planifiez la campagne avec soin. Etudiez le projet, le nombre de points, la précision requise. Etudiez les possibilités de rattachement à des réseaux existants. Etudiez la transformation en coordonnées locales. Réfléchissez aux méthodes d'observation et de calcul les plus appropriées. Pour une précision élevée, limitez la longueur des lignes de base au minimum. Utilisez des stations de référence provisoires - étudiez les besoins en contrôles indépendants : - occupez les points à deux reprises dans des fenêtres différentes - refermez les polygonales. Mesurez des lignes de base indépendantes entre les points. Etudiez la possibilité d'utiliser deux stations de référence. Utilisez de bonnes fenêtres. Etudiez la possibilité d'observer de longues lignes de base la nuit. Pour des travaux de haute précision, essayez de ne pas mesurer un nombre maximum de points dans une même fenêtre. Planification globale d'un lever GPS 12 Sur les plan de la précision et de la productivité, il est généralement préférable de mesurer de courtes lignes de base depuis plusieurs stations de référence provisoires plutôt que d'essayer de mesurer de longues lignes de base depuis un seul point central. R-Stations de référence provisoires Exemple: Etablir 6 stations de référence provisoires en Statique ou en Statique Rapide. Contrôler le réseau des stations de référence provisoires par plusieurs mesures de position ou par des lignes de base indépendantes. Définir les nouveaux points depuis les stations de référence provisoires, en Statique Rapide, par la mesure de lignes de base rayonnées. Vérifier au besoin les points critiques.

13 Planification de la mission GDOP (Geometric Dilution of Precision) - Coefficient d'affaiblissement de la précision La valeur de GDOP vous aide à évaluer la qualité de la géométrie de la constellation des satellites. Un GDOP faible indique une bonne géométrie alors qu'un GDOP élevé traduit une constellation défavorable. Plus la valeur du GDOP est faible (bonne), plus la probabilité d'obtenir de bons résultats est élevée. Une géométrie des satellites défavorables peut être comparée au "rayon d'indécision" d'un relèvement classique. Si la géométrie est mauvaise, la solution fournie par le Post-Traitement sera peu satisfaisante. Lorsque vous mesurez en Statique Rapide, veillez à ce que la valeur du GDOP soit inférieure ou égale à 8, ou mieux encore, qu'elle ne dépasse pas 5. Sélection des bonnes fenêtres GPS Il est recommandé, pour la bonne exécution de levers GPS de haute précision, d'effectuer les observations dans de bonnes fenêtres. Si vous connaissez la latitude et la longitude à environ 1 près, le diagramme des satellites, le GDOP, l'élévation et les cartes du ciel du module de conception de réseaux de SKI-Pro vous aideront à sélectionner les fenêtres d'observation adéquates. Prenez un soin particulier à la sélection des fenêtres pour les observations en mode Statique Rapide. Une fenêtre d'observation appropriée pour le mode Statique Rapide doit contenir un minimum de 4 satellites d'élévations supérieures à 15 avec un GDOP 8, conditions à respecter à la référence ainsi qu'au mobile. Les fenêtres défavorables devraient exclusivement servir de transition entre plusieurs bonnes fenêtres lors d'observations de longue durée, par exemple depuis des stations de référence et pour de longues lignes de base. Utilisez la carte du ciel pour déterminer si les signaux émis depuis les satellites pourront ou non être reçus s'il existe des obstructions à proximité d'un point. Une dégradation du GDOP peut s'ensuivre. Contrôlez le GDOP en désactivant le satellite correspondant dans le module de disponibilité des satellites. Il est recommandé d'effectuer une reconnaissance soignée de tels sites. 13 Planification de la mission

14 Sélection des bonnes fenêtres GPS, suite Sélection des bonnes fenêtres Exemple: Fenêtre pour Statique Rapide : 4 satellites ou plus avec une élévation supérieure à 15. GDOP 8. Conditions idéales : 5 satellites ou plus. GDOP 5. Des élévations supérieures à 20. Toujours : Utiliser les cartes du ciel pour détecter les obstructions. Recalculer le GDOP si un satellite est masqué. Etre vigilant si 2 satellites sur 4 ou 5 présentent une élévation faible (<20 ). Bonne fenêtre - GDOP faible et stable Evitez les observations dans ce "pic" Mauvaise fenêtre - GDOP élevé Planification de la mission 14

15 Durées d'observation et longueurs de lignes de base La durée d'observation nécessaire à l'obtention d'un résultat précis en Post-Traitement dépend de plusieurs facteurs : la longueur de la ligne de base, le nombre de satellites, la géométrie des satellites (GDOP) et l'ionosphère. Etant donné que les observations en Statique Rapide ne se feront qu'avec 4 satellites ou plus et un GDOP < 8, la durée d'observation requise est principalement fonction de la longueur de la ligne de base et des perturbations ionosphériques. Les perturbations ionosphériques varient en fonction de l'heure et de la position à la surface de la Terre. Celles-ci étant bien plus faibles de nuit, les temps d'observations nocturnes en Statique Rapide peuvent souvent être diminués de moitié ou la longueur des lignes de base doublée. Il peut ainsi être avantageux de mesurer des lignes de base de 20km à 30 km de nuit. A moins d'être très restrictif, il est impossible de citer des durées d'observation pouvant être totalement garanties. Le tableau de la page suivante donne des indications, basées sur des tests effectués à des latitudes moyennes aux niveaux actuels de perturbations ionosphériques avec un capteur bifréquence. L'activité ionosphérique évolue selon un cycle de 11 années. Elle est actuellement en augmentation vers son niveau maximum. On peut ainsi s'attendre à ce que les durées d'observation aient à être prolongées ou les longueurs de lignes de base réduites. L'activité ionosphérique est également fonction de la position à la surface de la Terre. Son influence est généralement plus faible aux latitudes moyennes que dans les régions polaires ou équatoriales. Remarquez que les signaux émanant de satellites d'élévations faibles sont plus affectés par les perturbations atmosphériques que ceux émis par des satellites élevés. Pour des observations en Statique Rapide, il peut être utile d'augmenter les durées d'observation si deux satellites sur quatre ou cinq présentent une élévation faible ( < 20 ). 15 Durées d'observation et longueurs de lignes

16 Durées d'observation et longueurs de lignes de base, suite Durées et longueurs de lignes de base La durée d'observation dépend : de la longueur de la ligne de base du nombre de satellites de la géométrie des satellites (GDOP) de l'ionosphère Les perturbations ionosphériques varient en fonction de l'heure, du cycle jour/nuit, du mois, de l'année et de la position à la surface de la Terre. Le tableau fournit une aide indicative pour des longueurs de lignes de base et des durées d'observation à des latitudes moyennes aux niveaux actuels de perturbations ionosphériques avec un capteur bifréquence. Méthode d obs. Statique Rapide Nbre de sats GDOP Longueur de ligne de base Durée d ob servation approximative 8 De jour De nuit 4 ou plus 4 ou plus 5 ou plus Statique 4 ou plus 4 ou plus Jusqu à 5 km De 5 à 10 km De 10 à 15 km De 15 à 30 km Plus de 30 km De 5 à 10 min De 10 à 20 min Plus de 20 min De 1à 2 h De 2 à 3 h 5 min De 5 à 10 min De 5 à 20 min 1 h 2 h Durées d'observation et longueurs de lignes 16

17 Observations sur le terrain Site de référence La topographie GPS est une technique différentielle consistant à observer et à calculer des lignes de base entre les stations de référence et les mobiles. Comme de nombreuses lignes sont déterminées à partir de la même station de référence, le choix et la fiabilité de cette dernière revêtent une importance particulière. Les sites des stations de référence doivent être favorables aux observations GPS. Un bon site doit présenter les caractéristiques suivantes : Absence d'obstructions au-dessus d'un angle de coupure de 15. Absence de surfaces réfléchissantes pouvant être la cause de trajets multiples. Sûreté, absence de toute circulation, possibilité de laisser le capteur sans surveillance. Absence d'émetteur-récepteur puissant (radio, antennes TV, etc.) à proximité. Les résultats pour les différents points itinérants dépendront du capteur à la référence. Il est donc essentiel que celui-ci opère de façon fiable : L'alimentation électrique doit être garantie. Utilisez une batterie chargée. Raccordez éventuellement deux batteries. Lorsque c'est possible, prévoyez un transformateur branché sur le secteur. Assurez-vous que la capacité mémoire est suffisante pour enregistrer toutes les observations. Contrôlez la hauteur et l'excentrement de l'antenne. Vérifiez que les paramètres de configuration (type d observation, fréquence d enregistrement, etc.) ont été correctement fixés et qu ils coïncident avec ceux du mobile. Remarquez qu'il n'est pas nécessaire de mettre le capteur de référence en station sur un point connu. Il est bien plus avantageux d'établir des stations de référence provisoires en des sites répondant aux exigences susmentionnées que de mettre le capteur de référence en station sur des points connus inadaptés aux observations GPS. Des points connus en coordonnées locales doivent être intégrés au réseau GPS pour le calcul de la transformation du système WGS84 au système local. Il n'est pas nécessaire d'utiliser ces points comme stations de référence. Il peuvent être levés par le mobile. 17 Observations sur le terrain

18 Nécessité d'un point connu en WGS 84 Le calcul d'une ligne de base exige que les coordonnées d'un point (la référence) soient maintenues fixes. Les coordonnées de l'autre point (le mobile) sont déterminées par rapport à ce point "fixe". Pour éviter que les résultats soient faussés par des erreurs systématiques, les coordonnées du point "fixe" doivent être connues à environ 20 mètres près dans le système de coordonnées WGS 84. Il serait bon de connaître les coordonnées WGS 84 du point "fixe" à environ 10 mètres près faute de quoi des erreurs d'échelle de 1 à 2 ppm pourraient être introduites. Cela signifie que pour tout lever GPS de précision les coordonnées absolues d'un site du réseau doivent être connues en WGS 84 avec une précision d'environ 10 mètres. Les coordonnées WGS 84 d'un site sont souvent disponibles ou peuvent facilement être obtenues comme expliqué à la page 23. Observations sur le terrain Si les coordonnées WGS 84 d'un site ne sont pas connues ou ne peuvent pas être obtenues, le calcul de Position de Point Isolé (SPP, Single Point Position) pourra être utilisé dans SKI. Tenez toutefois compte du fait que la disponibilité sélective (Selective Availability, SA) peut être active. Seules des durées d'observation adéquates permettent d'en minimiser les effets dans le calcul de la Position de Point Isolé. Le capteur de la référence enregistre généralement des observations durant de longues heures tandis que le mobile se déplace de point en point. Dans un tel cas, la Position de Point Isolé pour le capteur de la référence calculée dans SKI-Pro ne devrait pratiquement pas se ressentir des effets de la disponibilité sélective. 18 Si une Position de Point Isolé est calculée à partir de quelques minutes d'observations seulement, les effets de la disponibilité sélective ne pourront être diminués. Les résultats risquent alors de présenter une erreur de 100 m voire plus. Lorsque vous déterminez une Position de Point Isolé pour le point initial d'un réseau, effectuez toujours le calcul sur un site pour lequel vous disposez de plusieurs heures d'observations. Les coordonnées WGS 84 résultantes devraient alors être bonnes à environ 10 mètres près. La durée minimale d'observation pour le calcul d'une Position de Point Isolé fiable est probablement de 2 à 3 heures avec 4 satellites ou plus et un bon GDOP. Plus la durée d'observation est longue, meilleure sera la Position de Point Isolé.

19 Observation de nouveaux points L'opérateur du capteur itinérant (mobile) doit également accorder de l'attention à certains aspects, notamment dans le cas de levers en Statique Rapide avec de courtes durées d'observation. Assurez-vous que les paramètres de configuration (la fréquence d'enregistrement, etc.) sont correctement fixés et coïncident avec ceux du capteur de la référence. Contrôlez la hauteur et l'excentrement de l'antenne. Surveillez le GDOP en cas de courte durée d'observation. N'effectuez des mesures qu'avec un GDOP 8 pour une précision de 5 à 10mm + 1 ppm en Statique Rapide. Guidage avec l'indicateur Stop & Go L'indicateur Stop & Go du capteur fournit à l'opérateur du récepteur itinérant les temps de mesure approximatifs pour des observations en Statique Rapide sur quatre satellites ou plus, avec un GDOP inférieur ou égal à 8. Il évalue le moment où le nombre d'observations réalisé est suffisant pour permettre leur Post-Traitement, autrement dit la résolution des ambiguïtés. A présent, les estimations sont calculées pour trois plages de lignes de base, de 0 à 5 km, de 5 à 15 km et au-delà de 15 km. Les estimations se basent sur la situation prévalant actuellement pour les observations GPS à des latitudes moyennes et supposent que le mobile et la référence poursuivent les mêmes satellites. L'indicateur Stop & Go ne pouvant surveiller que le mobile, il ne peut fournir qu'une estimation de la durée de mesure nécessaire. Il ne doit donc être utilisé que comme simple guide. 19 Observations sur le terrain

20 Remplir une fiche de terrain Comme pour tous les travaux topographiques, il s'avère utile de remplir une fiche de terrain pour chaque site d'observation GPS. Les fiches de terrain facilitent le contrôle et l'édition durant le Post-Traitement. Stations de Référence Absence d'obstructions au-dessus de 15. Absence de surfaces réfléchissantes (trajets multiples). Sûreté, possibilité de laisser l'équipement sans surveillance. Absence d'émetteur-récepteur à proximité. Alimentation électrique fiable. Grande capacité de mémoire. Paramètres de configuration corrects ( p. e. fréquence d'enregistrement). Contrôle de la hauteur et de l'excentrement de l'antenne. Possibilité de stationner un point inconnu. Il est préférable d'établir des stations de référence provisoires en de bons sites plutôt qu'en des points connus inappropriés. Capteur itinérant (mobile) Angle de coupure de 15. Les obstructions ne doivent pas empêcher la réception des signaux. Absence de surfaces réfléchissantes (trajets multiples). Absence d'émetteur-récepteur à proximité. Batterie chargée. Capacité mémoire suffisante. Paramètres de configuration corrects (p. e. fréquence d'enregistrement des données). Contrôle de la hauteur et de l'excentrement de l'antenne. Sélection des bonnes fenêtres d'observation. Surveillance du GDOP ( 8). Utilisation de l'indicateur Stop & Go comme un guide. Remplissage d'une fiche de terrain. Pour des travaux GPS de précision, les coordonnées WGS 84 d'un point doivent être connues à environ 10 mètres près. Observations sur le terrain 20

21 Remplir une fiche de terrain, suite Conseils pratiques Embases : contrôlez la bulle et le plomb optique. Veillez au calage et au centrage corrects de l'embase et du trépied. Contrôlez la lecture de hauteur et l'excentrement de l'antenne. Une erreur altimétrique se répercute sur toutes les composantes de la solution! Utilisez une radio pour maintenir le contact entre la référence et le mobile. Orientez les antennes pour les travaux de haute précision. Fiche de terrain Id Point : Date: N de série du capteur : Opérateur: N de carte mémoire : Type de mise en station : Hauteur d'antenne lue : Début de la poursuite : Fin de la poursuite : Nombre d'époques : Nombre de satellites : GDOP : Position de navigation : Lat. Lon. Alt Notes: 21 Observations sur le terrain

22 Importation des données dans SKI-Pro Contrôle et édition durant le transfert de données Les données peuvent être transférées directement dans SKI- Pro via le logement de carte du PC, via un lecteur de carte externe, depuis le contrôleur (System 300) ou le capteur (System 500) ou depuis une disquette contenant les données brutes. Au cours du transfert de données, l'opérateur a la possibilité de contrôler et d'éditer certaines données et particulièrement : L'identifiant de point : vérifiez l'orthographe, le respect des majuscules et minuscules, les espaces, etc. Assurez-vous que le même identifiant est associé aux différentes mesures d'un même point et que des points différents du même projet ont des identifiants différents. Hauteur d'antenne : comparez-la aux fiches de terrain. Remarquez que certains des paramètres de site ci-dessus peuvent être modifiés dans certains modules de SKI-Pro. Les lignes de base concernées doivent alors être redéterminées. Sauvegarde de données brutes et de projets Effectuez toujours une sauvegarde sur une disquette ou sur le disque dur après la lecture d'un jeu de données. Vous pouvez alors effacer puis réutiliser la carte mémoire tout en conservant les données brutes. Il est conseillé de créer un répertoire pour chaque carte en cas de sauvegarde de données de plusieurs cartes mémoires. Après l'importation de toutes les données relatives au projet, il est souvent opportun d'effectuer une sauvegarde de tout le répertoire du projet avant le Post-Traitement des données. Importation Observations des sur données le terrain dans SKI-Pro 22

23 Obtention de coordonnées WGS 84 initiales pour un point Comme expliqué page 18, le calcul d'une ligne de base nécessite de maintenir fixes les coordonnées d'un point. Les coordonnées de l'autre point sont alors calculées par rapport au point "fixe". Un lever GPS de précision nécessite de connaître les coordonnées absolues d'un site du réseau en WGS 84 à environ 10 mètres près. De telles coordonnées WGS 84 pour un site sont souvent disponibles ou peuvent facilement être obtenues. SKI-Pro permet de transformer facilement les coordonnées planes d'un point connu en coordonnées cartésiennes ou géographiques sur l'ellipsoïde local. Si les paramètres de transformation entre le système WGS84 et le système local sont connus de manière approchée, des coordonnées WGS 84 peuvent aisément être déterminées avec la précision requise. L'établissement d'enseignement supérieur ou le service topographique local sera généralement en mesure de vous fournir des paramètres de transformation approchés. Comme expliqué page 17, il n'est pas indispensable que le capteur de la référence soit mis en station sur un point connu. S'il a été positionné sur un point nouveau (inconnu) et qu'un point connu a été observé avec le mobile, calculez simplement la première ligne de base du point connu (le mobile) au point inconnu (la référence) de manière à obtenir et à stocker les coordonnées WGS84 initiales requises pour le capteur de la référence. Si vous ne disposez pas de bonnes coordonnées initiales en WGS84 et que vous ne pouvez pas les calculer selon les procédures décrites dans les deux derniers paragraphes, il vous est possible de recourir au calcul de la Position de Point Isolé (Single Point Position, SPP) dans SKI-Pro. Lorsque vous utilisez cette méthode, veillez à choisir un site pour lequel vous disposez de plusieurs heures d'observation. Les effets de la disponibilité sélective (SA) seront alors minimisés et les coordonnées WGS84 résultantes devraient satisfaire à l'exigence de précision (10 mètres) définie. Reportez-vous au paragraphe " Nécessité d'un point connu en WGS 84", page 18, pour plus de détails. N'oubliez pas que des coordonnées initiales de qualité insuffisante pour le capteur de la référence affectent le calcul de la ligne de base et peuvent conduire à des résultats hors tolérance. 23 Obtention de coordonnées Observations WGS sur 84 initiales terrain