Robots SCARA - Série THL Performant et Economique Août 2013
La gamme de produit THL répond à la demande croissante d automatisation flexible et abordable des applications industrielles telles que l emballage, la manutention et le soudage où les robots ont été installés depuis des années. Aout 2013 L objectif était de parvenir à concilier une faible masse et une faible inertie avec la rigidité nécessaire pour obtenir une grande précision. La réduction de la masse est liée à l utilisation de composants en aluminium extrudé pour la légèreté et à sections nervurées pour la rigidité. Grâce à cela, des servo-moteurs plus petits ont pu être utilisés. De plus, parce qu un système plus léger a beaucoup moins d inertie, des réducteurs simplifiés ont pu être installés, ce qui réduit encore les coûts de production. TH650A 52kg 3.5kVA Comparé à Masse Puissance Installée 23kg 1.4kVA Par comparaison à la série TH-A, la gamme THL est jusqu à 50 % plus légère et consomme jusqu à 50 % de moins en électricité. Ces gains ont un effet minime sur les performances des robots de la série THL. 10kg Charge Max 10kg 7.52m/s Vitesse en cycle 7.1m/s
Nombre d'axes Longueur du bras Enveloppe de travail Vitesse maximum Vitesse en cycle Temps de cycle ( avec charge de 2 kg) Charge maximum Moment d'inertie Répétabilité Câblage au poignet Axe 1 ± 125 Axe 2 ± 145 0~160 mm Axe 4 ( Axe de rot. Z) ± 360 Axe 1 Axe 2 Axe 4 ( Axe de rot. Z) X-Y Raccordement au poignet Puissance installée Masse Contrôleur Aout 2013 Données Techniques Z ( Axe 3) 4 300 mm ( 125mm + 175mm) 400 mm ( 225mm + 175mm) 660 /s 660 /s 1120mm/s 1500 /s 5.1m/s 6.3m/s 0.48 sec 0.47 sec 5 kg 0.05kg.m 2 ± 0.01mm ± 0.015mm θ ( Axe de rotation Z) ± 0.007 8 Entrées/ 8 Sorties 3 x Ø4mm 0,7 kva 12 kg 13 kg TS3000E Dimensions en mm
Nombre d'axes Longueur du bras Enveloppe de travail Vitesse maximum Vitesse en cycle Temps de cycle ( avec charge de 2 kg) Charge maximum Moment d'inertie Répétabilité Câblage au poignet Axe 1 ± 125 4 500 mm ( 300mm + 200mm) 600 mm ( 300mm + 300mm) 700 mm ( 400mm + 200mm) Axe 2 ± 145 0~160 mm (Option:300mm) Axe 4 ( Axe de rot. Z) ± 360 Axe 1 Axe 2 Axe 4 ( Axe de rot. Z) X-Y Raccordement au poignet Puissance installée Masse Contrôleur Données Techniques Z ( Axe 3) 450 /s 450 /s 2000mm/s 1700 /s 6.3m/s 7.1m/s 7.9m/s 0.45 sec 0.45 sec 0.50 sec 10 kg 0.2kg.m 2 ± 0.01mm ± 0.015mm θ ( Axe de rotation Z) ± 0.007 8 Entrées/ 8 Sorties 3 x Ø6mm 1,4 kva 22 kg 23 kg 24 kg TS3000E Dimensions en mm
Le contrôleur TS3000 est le tout dernier contrôleur produit et conçu par Toshiba. Ce contrôleur offre un haut niveau de fonctionnalité pour un faible encombrement et est facile à intégrer. Modèle Nombre d'axes Capacité de stockage Capacité pour les programmes Langage de programmation Données Techniques TS3000E + TS3FB 4 ( 5 axes en option) 12.800 Points + 25600 Steps 256 Programmes ( 247 users + 9 system) 1 Programme : 2000 Points + 3000 Steps SCOL ( langage similaire au BASIC) E/S Externe E/S Système Communications Puissance installé Alimentation Fonctions Niveau de securité Options 2013 32 Entrées/32 Sorties 13 Entrées/10 Sorties 2 x RS 232 Série 1 x Ethernet ( TCP/IP) 1 x USB ( Mémoire) 2.3 kva ( max) Monophasé 200~240 VAC, 50/60Hz Torque control, Interrupts, Self Diagnosis, I/O Control, Communication during motion, Coordinate calculations, built-in PLC, Conveyor synchronization. PL=d Conforme à Annexe II.B of 2006/42/EC Conforme à ISO10218-1:2011 Conforme à ISO13849-1:2008 Conforme à directive basse tension 2006/95/EC Conforme à IEC60204-1:2009 Conforme à IEC61800-5-1:2007 Conforme à directive CEM 2004/108/EC Conforme à EN55011:2009+A1:2010 Group1 Class A Conforme à EN61000-6-2:2005 Extended I/O, Extended Controler cables, Fieldbus Options( CC- Link,DeviceNet, Profibus) Aout Unité :TS3SFB L unité TS3SFB utilisée conjointement au contrôleur TS3000 permet de répondre aux dernières normes Européennes. Pour de plus amples détails, contactez votre revendeur.
Aout 2013 Avec notre logiciel gratuit et simple à utiliser, il n a jamais été aussi facile de démarrer et de produire avec votre système robotique. Le contrôleur TS3000 inclut en standard la programmation en langage ladder. Cette fonction d automatisme offre à l utilisateur un niveau supplémentaire d interfaçage avec les équipements externes. En option, le pupitre mobile TP1000 permet de commander totalement le robot et le contrôleur.
Toshiba Machine produit une gamme complète de robots industriels, des mono et multi-axes cartésiens, des robots SCARA 4 axes ainsi que des robots poly-articulés 6 axes. Toutes ces unités robotiques industrielles ainsi que leurs systèmes de contrôles respectifs sont conçus et fabriqués en interne par Toshiba Machine. La gamme complète est disponible sur le site internet. www.tmrobotics.co.uk www.tmrobotics.fr