MISE EN SITUATION Deux fonctions principales:

MISE EN SITUATION Deux fonctions principales: Transférer les voitures d un étage à un autre Ou superposer plusieurs véhicules.

PROBLEMATIQUE Suite à une constatation faite par les utilisateurs nous allons modifier le fonctionnement du monte voiture pour le faire descendre automatiquement lorsque il n y a plus de véhicule présent depuis plus de 3 minutes. Pour réaliser cette modification un capteur de poids S3 tout ou rien sera installé pour détecter la présence d un véhicule. Objectif de la séance : Analyser et comprendre la structure graphique du programme. Modifier le programme pour résoudre le problème.

PLAN PROGRAMME EXISTANT PRESENTATION DU LANGAGE DE PROGRAMMATION DESCRIPTION DES ELEMENTS DU GRAFCET LES REGLES D EVOLUTIONS A RESPECTER RESOLUTION DE LA PROBLEMATIQUE

ETUDE DU PROGRAMME EXISTANT

Capteur niveau HAUT 0 Bouton descente Position Basse et bouton montée 1 MONTER Position haute 2 ATTENTE 3 Bouton montée Capteur niveau BAS

Capteur niveau HAUT 0 Bouton descente Position Basse et bouton montée 1 MONTER Position haute 2 ATTENTE Bouton descente 3 DESCENDRE Bouton montée Position basse Capteur niveau BAS

LANGAGE DE PROGRAMMATION Une commission regroupant de manière équilibrée des industriels et des chercheurs, a étudié les différents modèles présentés et, dans son rapport final déposé en 1977, a proposé un outil de description du cahier des charges des automatismes logiques : le GRAFCET. Le GRAFCET est un acronyme, c'est à dire un nom formé avec les principales initiales de :

LANGAGE DE PROGRAMMATION GRAphe de de Fonctionnement Commande Etape-Transition". 0 1

ETAPE INITIALE Les étapes initiales se place en début de GRAFCET. Elles s actionner dés la mise sous tension de l automate. On la repère par un double carré. 0 Les étapes initiales sont souvent des étapes d'attente ou il n y a pas d action pour ne pas effectuer une action dangereuse. Exemple : reprise secteur après une coupure.

ETAPE CLASSIQUE 5 On y associe essentiellement des actions qui sont la plupart du temps les sorties de l automate. Celle-ci se représente par un carré repéré par un chiffre :

TRANSITION ENTRE 2 ETAPES Une transition indique la possibilité d'évolution d'une étape à l'étape suivante. A chaque transition, on associe une ou plusieurs conditions logiques qui traduisent la notion de réceptivité. Symbole de la transition 1 Position haute Condition logique de réceptivité 2

LIAISON ORIENTEE 0 Liaison orientée Position Basse et bouton montée 1 Position haute

REGLE D EVOLUTION N 1 1 MONTER Position haute 2 ATTENTE Bouton descente 3 DESCENDRE

REGLE D EVOLUTION N 2 Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de l étape immédiatement suivante et la désactivation de l étape immédiatement précédente. Une seule étape active sur le GRAFCET. 1 MONTER 1 MONTER Position haute Position haute 2 ATTENTE 2 ATTENTE Bouton descente Bouton descente 3 DESCENDRE 3 DESCENDRE

REGLE D EVOLUTION N 3 Après une étape il y a obligatoirement une transition, et après une transition il y a obligatoirement une étape. 0 Position Basse et bouton montée 1 MONTER Position haute 2 ATTENTE Bouton descente 3 DESCENDRE Position basse

RESOLUTION DE LA PROBLEMATIQUE Que faut-t-il rajouter dans le GRAFCET pour faire descendre automatiquement le monte charge lorsque il n y a plus de véhicule présent depuis plus de 3 minutes?

RESOLUTION DE LA PROBLEMATIQUE 0 Position Basse et bouton montée 1 MONTER Position haute + Capteur poids. Tempo 3 min 2 ATTENTE Bouton descente 2 DESCENDRE Position basse

EXERCICE D APPLICATION m a b c d AVANT ARRIERE