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Transcription:

Caractéristiques LEXIUM ENTRAINEMENT INTEGRE, MOTEUR EC, 24-36VDC, RS485, REDUCTEUR INTEGRE Principales Gamme de produits Fonction produit Nom de l'appareil Type de moteur Nombre de pôles de moteur 6 Nombre de phases réseau [Us] tension d'alimentation Type de réseau Interface de communication Longueur Interface de communication Raccordement électrique Frein de parking Type de réducteur Moteur Lexium intégré Moteur de mouvement intégré ILE Moteur CC sans balai Monophasé 24 V 36 V CC Intégré RS485 229 mm Vitesse minimum de rotation+couple moyen Carte de circuit imprimé conn Sans Ratio réducteur 92:1 (735:5) Vitesse nominale Couple nominal Complémentaires Vitesse de transmission Support de montage Taille bride moteur Nombre de taille moteur 1 Diamètre du centrage Nombre de trous de fixation 2 27 mars 2019 Réducteur roue et vis, 3 étages 44 tr/min à 36 V 44 tr/min à 24 V 9 N.mà 24 V 9.2 N.mà 36 V 9,6, 19,2 et 38,4 kbauds Flasque 66 mm 36 mm 1 Clause de non responsabilité : Cette documentation n'est pas destinée à remplacer ni ne peut servir à déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits dans le cadre d'une application spécifique

Diamètre des trous de fixation Type de retour Type d'arbre Second arbre Limites de la tension d'alimentation Consommation électrique Calibre du fusible à associer Type d entrée/sortie Tension état 0 garanti Tension état 1 garanti Courant d'entrée TOR Tension de sortie numérique Courant commuté maximum Type de protection Courant d'alimentation maximal Puissance de sortie nominale Couple crête à l arrêt Couple à l'arrêt Couple de détente Résolution retour vitesse Erreur de précision 4,4 mm Codeur BLDC Trou Sans avec deuxième extrémité d arbre 18 40 V 7000 ma (crête) 5500 ma (continu maximum) 10 A 4 signaux (utilisés chacun comme entrée ou sortie) -3 4,5 V 15 30 V <= 10 ma à 24 V sous tension/sto_a pour entrée de sécurité <= 3 ma à 24 V sous tension/sto_b pour entrée de sécurité 2 ma à 24 V pour interface de signal 24 V 23 25 V 100 ma par sortie 200 ma total Surtension en sortie Suppression sûre du couple Court-circuit à la tension de sortie Alimentation: 0.1 A, étage de puissance désactivé Alimentation: 3.8 A, 36 V Alimentation: 6.8 A, 24 V 41 Wà 24 V 42 Wà 36 V 11.96 N.mà 24 V 16.56 N.mà 36 V 11,7 N.m 12,3 N.m 12 points/tour (moteur) 0,33 (sortie réducteur) +/- 1 point Jeu de torsion maximal <= 1 Inertie du rotor Vitesse mécanique maximum Force radiale maximale Fr Force axiale maximale Fa 1270 kg.cm² 54 Tr/mn 200 N 80 N Durée de vie en heures 9000 H de palier : Marquage Type de refroidissement Poids CE Convection naturelle 2,3 kg Environnement Normes EN 50347 EN 61800-3:2001, deuxième environnement EN 61800-3 : 2001-02 EN/IEC 50178 EN/IEC 61800-3 CEI 60072-1 CEI 61800-3, Ed. 2 Certifications du produit Température de fonctionnement Température ambiante autour de l'appareil Température ambiante pour le stockage CUL TÜV UL > 50...65 C avec réduction de puissance de 2 % par degré 0...50 C sans facteur de déclassement 105 C (amplificateur de puissance) 110 C (moteur) -25 70 C 2

Altitude de fonctionnement Humidité relative <= 1000 m sans facteur de déclassement 15 85 % sans condensation Tenue aux vibrations 20 m/s² (f = 10 500 Hz) pour 10 cycles se conformer à EN/IEC 60068-2-6 Tenue aux chocs mécaniques 150 m/s² pour 1 000 chocs se conformer à EN/IEC 60068-2-29 Degré de protection IP IP41 douille d arbre se conformer à EN/IEC 60034-5 IP54 total excepté la douille d arbre se conformer à EN/IEC 60034-5 Durabilité de l'offre Statut environnemental RoHS (code date: AnnéeSemaine) REACh Profil environnemental du produit Instructions de fin de vie du produit Produit Green Premium Se conformer - depuis 0922 - Déclaration de conformité Schneider Electric Déclaration de conformité Schneider Electric Référence ne contenant pas de SVHC au-delà du seuil Référence ne contenant pas de SVHC au-delà du seuil Disponible Profil environnemental du Produit Disponible Informations de fin de vie Garantie contractuelle Période 18 mois 3

Dimensions Drawings Integrated Drive with Worm Gear Dimensions 1 Option: industrial connectors 2 Accessories: I/O signal insert with industrial connectors 3 Earth (ground) terminal 4 Accessories: cable entries Ø = 3... 9 mm/0.12... 0.35 in. 4

Connections and Schema Connection Example with 4 I/O Signals 5

Performance Curves Torque Characteristics X1 Speed of rotation of motor in rpm X2 Speed of rotation of gearing in rpm Y Torque in Nm 1.1 Max. torque at 24 V 1.2 Max. torque at 36 V 6