La boîte de vitesses



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1 1/16 1- Introduction Organe existant pratiquement depuis le début de l'automobile, la boîte de vitesses manuelle est à l'automobile ce que le dérailleur est au vélo. La transmission à 6 rapports des Alfa Roméo 147, 156 et 166 Un moteur à combustion interne tourne toujours beaucoup plus vite que les roues du véhicule qu'il propulse. La vitesse de ce véhicule est variable alors que le régime de rotation de son moteur doit non seulement rester à l'intérieur d'une zone comprise entre un maximum et un minimum, mais aussi le plus près possible de son point de rendement le plus favorable. Il est donc nécessaire de prévoir un système qui permette de varier le rapport des vitesses de rotation entre les roues et le moteur. La solution qui a été et qui reste encore la plus courante consiste à prévoir une série d'engrenages de nombres de dents respectifs différents enclos dans un carter étanche partiellement rempli d'huile. Un de ces rapports est sélectionné en fonction des circonstances par le conducteur après que la liaison moteur - boîte de vitesses ait été coupée en débrayant. Ce procédé a été si bien développé et amélioré au cours du siècle passé qu'il donne encore satisfaction aujourd'hui.

ARBRE DE TRANSMISSION EMBRAYAGE ARBRE DE TRANSMISSION Le système de transmission S32-1- 2 2/16 2- Frontière d étude du système et chaine cinématique ROUE Moteur à combustion interne BOÎTE DE VITESSES PONT DIFFERENTIEL ROUE

3 3/16 3- Fonction globale Action du conducteur Conditions climatiques Conditions environnementales Énergie mécanique d entrée P= C 1 x ω 1 Énergie électrique Adapter les paramètres de couple et vitesse de rotation en fonction des circonstances rencontrées par le déplacement du véhicule mécanique A-0 Énergie mécanique de sortie P= C 2 x ω 2 Info. Feu de recul Info. Vitesse véhicule Pertes calorifiques et bruit 4- Les principales formes d une boîte de vitesses Boîte et pont différentiel montés ensemble Boîte transversale, montée sur la majorité des véhicules : 208, Clio IV, C3, Golf, Boîte longitudinale montée sur les véhicules à traction avant, exemple : R25 V6 ou R21. Boite avec pont différentiel montés séparés Boîte longitudinale, montée sur les BMW et Mercedes

4 4/16 5- Constitution d une boîte de vitesses 5.1. Vue interne N Nom des pièces 15 Pignon mené de 3 ème 1 Arbre primaire 16 Pignon mené de 2 ème 6 Fourchette de 3 ème /4 ème 17 Baladeur/synchroniseur de 2 ème /1 ère avec la MA 8 Carter de boite de vitesses 19 Couronne de différentiel 11 Baladeur de 5 ème 22 Boîtier de différentiel 12 Pignon mené de 5 ème 23 Arbre secondaire

5 5/16 5.2. Vue d un ensemble de pignon N Nom de l élément 3 Baladeur de synchronisation 1 ère - 2 ème 1 Fourchette 4 Pignon à denture droite (M. AR) 2 Baladeur de synchronisation 3 ème - 4 ème 5 Pignon dit «fou» à denture hélicoïdale 5.3. Vue interne d un synchroniseur 1 2 6 7 3 4 5 8 N Nom de l élément 1 Bille de verrouillage 5 Bague de synchroniseur 2 Cône femelle du moyeu 6 Crabot sur le pignon 3 Moyeu de synchroniseur 7 Cône male du pignon 4 Arbre de la boîte de vitesses 8 Pignon fou sur l arbre

6 6/16 6- Principe de fonctionnement d une boîte de vitesses 6.1. Introduction Dans une boîte de vitesses, lorsque le véhicule se trouve au «point mort» : aucune vitesse n est engagée, tous les pignons sont en rotation (sauf le pignon intermédiaire de marche arrière), ainsi que l arbre primaire. L arbre secondaire n est donc relié à aucun élément lui permettant d être solidaire avec l arbre primaire, conséquence, les roues ne sont pas entraînées par le moteur. Le passage d une vitesse s effectue par accouplement d un pignon lié à l arbre primaire et d un pignon lié à l arbre secondaire. D autre part, le choix des vitesses est conditionné par la manœuvre du conducteur sur le synchroniseur. Pour une meilleure compréhension, seuls les deux arbres sont extraits de la B.V. Sur la figure ci-dessus, tous les pignons de l arbre secondaire sont montés libre en rotation et fixe en translation, ainsi que celui de 5 ème de l arbre primaire. Le dispositif appelé «SYNCHRONISEUR» a pour rôle d amener le pignon et le baladeur à la même vitesse de rotation avant le crabotage. Il permet : d agir automatiquement sans intervention du conducteur, de rendre le passage des vitesses silencieux, d éviter l usure anormale des crabots et leur rupture par chocs.

6.2. La synchronisation 7 7/16 C F Le synchroniseur est un embrayage à friction conique, de faible pente, car il permet pour un faible effort «F», de transmettre un couple «C» très important. Représentation graphique Point mort Position et principe de fonctionnement En position repos ou «Point Mort», le pignon est fou sur l arbre, le baladeur et le moyeu sont solidaires et tournent à la vitesse de l arbre. Synchronisation Le conducteur sollicite, par l intermédiaire du levier de sélection, le déplacement du baladeur. Le baladeur entraîne, grâce à la pression des billes ; le moyeu jusqu au contact de son cône femelle sur le cône mâle du pignon. La friction des deux cônes a pour effet d amener progressivement le pignon à la même vitesse de rotation que celle de l ensemble moyeu-baladeur. Verrouillage Le pignon et le baladeur tournent maintenant à la même vitesse. Le conducteur, en exerçant un effort plus important sur le levier de sélection, dégage les billes du baladeur qui s engage alors dans les crabots du pignon fou.

8 8/16 Le synchroniseur de type «Borg Warner» Le synchroniseur type «BORG WARNER» est le plus répandu et celui qui présente le plus de variantes parce que chaque bureau d études utilisateur s évertue à l améliorer. Sur l arbre primaire ci-dessous, le synchroniseur est composé : - d un baladeur coulissant qui tourne à la même vitesse angulaire que l arbre avec lequel il est lié par cannelures. Son déplacement est commandé par une fourchette, - d un moyeu, il est totalement lié à l arbre, - les anneaux de synchro qui porte le cône femelle de friction, possèdent une denture extérieure identique aux crabots mâle du pignon fou, - d un pignon fou qui porte le cône mâle de friction. Il a deux fonctions successives : - égaliser sa propre vitesse et celle du pignon fou monté sur l arbre commun, - se rendre solitaire de ce pignon fou afin de lui transmettre le mouvement de l arbre (ou inversement). Décomposition Synchroniseur Pignon fou Anneau de synchro Baladeur Moyeu

9 9/16 6.3. Le système de commande, de verrouillage et d interdiction La commande Axe de fourchette Doigt de sélection À leurs extrémités, les axes de fourchettes possèdent des encoches disposées les unes à côté des autres. À l aide d un doigt articulé sur le carter, le conducteur peut sélectionner un axe et le déplacer pour engager un rapport. Encoche Le verrouillage Il assure la position des axes pour éviter qu ils ne se déplacent seuls, sous l effet des vibrations. Il informe le conducteur de façon sensitive de la position prise par l axe sollicité. Verrouillage à bille Verrouillage à cliquet L interdiction Le système de verrouillage à disque, permet d éviter l éventuel passage de deux vitesses en même temps, ce qui aurait pour effet de bloquer la boîte de vitesses, de rompre les pièces et engendrer un accident dû au blocage de l ensemble de la chaîne cinématique lors de la phase embrayage. Système au repos Système en action

6.4. Le système de lubrification 10 10/16 Dans la plupart des cas, la lubrification de la boîte de vitesses est réalisée par un graissage onctueux par barbotage. Une partie des pignons seulement est au contact du bain d huile et celle-ci prélevée en tournant, assure le graissage de la denture des pignons. La centrifugation de l huile provoque une pulvérisation sur tous les organes et une projection importante sur les parois du carter. Ce contact avec le carter contribue pour une grande part au refroidissement de l huile. Des rainures hélicoïdales pratiquées sur les faces latérales des pignons, facilitent l accès de l huile vers les axes et les paliers. Montage ci-dessous : Lubrification par bain d huile, projections et ruissellement Maintenance : Contrôle du niveau tous les 60 000 km ou tous les quatre ans, pas de vidange de préconiser. Pour tous les modèles de véhicules, il faut impérativement respecter les préconisations constructeur tant au niveau de la périodicité d entretien qu au niveau de la quantité et de la qualité de l huile Exemple : Capacité : 1.9 litres Viscosité : SAE 75W80

11 11/16 7. Les calculs applicables à la boîte de vitesses et le réducteur participent à la transmission de la puissance du moteur aux roues motrices. Ils ont plus particulièrement pour tâche de délivrer aux roues motrices une puissance à la jante " P," dont les facteurs "Cj" (le couple à la jante) et "ωj" (la vitesse angulaire des roues) sont adaptés aux conditions dévolution du véhicule souhaitées par le conducteur. Notion de puissance La puissance est obtenue en divisant un travail donné par le temps écoulé pour l effectuer. De symbole P, elle s exprime en WATTS (W). Nota : 1 cheval vapeur = 736 watts ; 1 cheval est égal à la puissance capable de soulever à 1 mètre une masse de 75 Kg en 1 seconde. Dans le cas d un mouvement circulaire, la puissance se calcule selon la formule : P= C x ω Avec : C : couple moteur en Newton-mètres (N.m) ω : (Oméga) vitesse de rotation en radians par seconde (rad/s) La conversion des tours/minute (N) en rad/s (ω) s obtient par : ω = Applications : Voir les exercices N 1-2-3 et 4 P 13-14 Notion de rapport de vitesse (R V ) C est le rapport entre le nombre de dents de l arbre d'entrée (dit MENANT dents de l arbre de sortie (dit MENE ) : ) sur le nombre de R = «Z» correspond au nombre de dents Remarque : - Si R V est supérieur à 1 on parle de multiplicateur, si R est inférieur à 1 on parle de réducteur, - R V n a pas d unité!!! Par habitude, toujours prendre 4 chiffres après la virgule. Applications : Voir les exercices N 5 et 6 P14

12 12/16 Notion de vitesses de sortie (ω S ou N S ) Grâce à la valeur du rapport de vitesse, on peut déterminer, quelle sera la vitesse de sortie qui sera transmise aux arbres de transmissions grâce à la formule : ω = ω R ou N = N R Applications : Voir les exercices N 7 et 8 P 14-15 Notion de rapport de couple (R C ) Ce rapport permet de calculer le couple en sortie de boîte de vitesses. Il est inversement proportionnel au rapport de vitesse : Remarque : R = 1 R ou «Z» correspond au nombre de dents - R C n a pas d unité!!! Par habitude, toujours prendre 4 chiffres après la virgule. Applications : Voir les exercices N 9 et 10 P15 Notion de couple de sortie (ω S ou N S ) Grâce à la valeur du rapport de couple, on peut déterminer, quelle sera la couple de sortie qui sera transmise aux arbres de transmissions grâce à la formule : = R Applications : Voir les exercices N 11 12 et 13 P15

13 13/16 Exercices d application sur une Volkswagen Passat 1. Dans la fiche technique ci-dessus, coloriez, pour le moteur «AJM»: - En bleu, le puissance maxi + régime, - En vert, le couple maxi + régime 2. À partir des valeurs en vert, calculer la valeur de la puissance en Kwatts P=C x ω avec ici : Ω= (2πx1900)/60 = 198,95 rad/s C=28,5 dan.m donc C = 285N.m Donc P = 285 x 198,95 = 56701Watts Soit 77,03 ch Rappel des formules : Résultat : 3. À partir des valeurs en bleu, calculer la valeur du couple en dan.m Soit 115 ch = 84640 watts P=C x ω avec ici : Ω= (2πx4000)/60 = 418,84 rad/s Donc C = P/ω donc C = 84640/418,84= 202,08N.m Soit 20,21daN.m Rappel des formules : Résultat :

14 14/16 4. Que constatez-vous au niveau des valeurs trouvées aux questions 2 et 3? Les puissances données par les constructeurs sont toujours les puissances maxi au régime maxi. Par conséquent, un conducteur lambda privilégiera toujours le couple maxi afin d optimiser la consommation. Du coup, la puissance utilisé par le conducteur se résumera à la moitié de la puissance maxi 5. Votre Passat est équipée d une boîte 012/01W. À partir des données ci-dessous, calculer les rapports de vitesses en sortie d arbre secondaire. Combinaison de vitesses Nombre de dents sur Nombre de dents sur l arbre primaire l arbre secondaire Rapport de vitesse 1 ère 10 36 0,2778 2 ème 18 35 0,5143 3 ème 27 33 0,8182 4 ème 32 28 1,1429 5 ème 35 24 1,4583 M. AR 9 31 0,2903 Remarque : Pour la M.AR, le pignon intermédiaire compte 25 dents!!!! 6. Que remarquez-vous au niveau des valeurs de dents d arbre primaire et secondaire, ainsi, que les valeurs de rapports trouvés? Plus le rapport augmente, plus le nombre de dents sur l arbre primaire augmente. Et inversement sur l arbre secondaire. Les rapports de vitesses, eux, augmentent au fur et à mesure que la combinaison augmente. 7. Compléter le tableau ci-dessous A) Convertir 3000 trs/min en rad/s B) Sachant que le R V est de 0.2778, calculer ω s ωs=ωe x Rv soit : ωs = 314,6 x 0,2778 = 87,40 rad/s 314,60 rad/s C) Sachant que le R V est de 0.2778, calculer N s Ns=Ne x Rv soit : Ns = 3000 x 0,2778 = 833,4 trs/min

15 15/16 8. À partir des valeurs trouvées en question 5, compléter le tableau ci-dessous Combinaison de vitesses Rapport de vitesse Vitesse du moteur Vitesse de l arbre secondaire en Trs/min Vitesse de l arbre secondaire en rad/s 2 ème 0,5143 1542,9 161,57 3 ème 0,8182 2454,6 257,04 3000 4 ème 1,1429 3428,7 359,05 trs/min 5 ème 1,4583 4374,9 458,13 M. AR 0,2903 870,9 91,20 Combinaison de vitesses 9. En reprenant les valeurs de la boîte 012/01W, calculer les rapports de couple en sortie d arbre secondaire. Nombre de dents sur l arbre primaire Nombre de dents sur l arbre secondaire Rapport de vitesse Rapport de couple 1 ère 10 36 0,2778 3.6 2 ème 18 35 0,5143 1.9444 3 ème 27 33 0,8182 1.2222 4 ème 32 28 1,1429 0.8750 5 ème 35 24 1,4583 0.6857 M. AR 9 31 0,2903 3.4444 10. Que remarquez-vous au niveau des valeurs R V et R C? Plus les combinaisons des rapports augmentent et plus le rapport de vitesse augmente, laissant présager un véhicule allant de plus en plus vite. Inversement pour le rapport de couple, les valeurs de ce dernier diminue au fur et à mesure de la montée des combinaisons de la boite, laissant présager un couple de plus en plus faible 11. Compléter le tableau ci-dessous Convertir 18,5 dan.m en N.m 18,5 dan.m = 185 N.m Sachant que le R c est de 3.6 en 1 ère, calculer le C S de l arbre secondaire Cs = Ce x Rc donc Cs = 185 x 3.6= 666 N.m

16 16/16 12. Compléter le tableau ci-dessous Combinaison de vitesses Rapport de couple Couple du moteur Couple de sortie arbre secondaire en dan.m Couple de sortie arbre secondaire en N.m 2 ème 1.9444 35,97 359,7 3 ème 1.2222 22,61 226,1 4 ème 0.8750 18,5daN.m 16,19 161,9 5 ème 0.6857 12,69 126,9 M. AR 3.4444 63,72 637,2 13. Que remarquez-vous au niveau des valeurs de couple de sortie en dan.m? Plus les combinaisons augmentent et plus le couple de sortie diminue, privilégiant à l inverse, la vitesse du véhicule